Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
1
Moyen d'agrippement autobloquant d'un système de
transmission continument variable
Domaine technique
La présente invention se rapporte au domaine des
transmissions mécaniques à rapport continument
variable. Plus particulièrement, l'invention concerne
un moyen d'agrippement autobloquant facilitant
l'engrènement et le désengrènement d'une portion de
lien de transmission lorsque celle-ci se situe dans une
phase transitoire entre un brin tendu ou relâché et une
partie enroulée motrice ou réceptrice.
Etat de la technique
On connaît de l'état de la technique le document FR
11 566 99 qui décrit un mécanisme de transmission de
puissance de rotation utilisant des moyens
autobloquants comprenant des éléments de coincement
interagissant par arc-boutement entre d'un côté un lien
souple, s'étendant en boucle fermée, et de l'autre côté
une roue motrice ou réceptrice.
Dans ce document, le moyen d'agrippement utilise un
élément de coincement constitué de 2 coins articulés,
le premier réalisant la liaison d'arc-boutement et le
second réalisant un déplacement perpendiculaire au
premier permettant de présenter un jeu avec la chaîne
de transmission lorsque celle-ci est en approche et de
combler ce jeu une fois que la chaîne atteint une
certaine position.
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
2
Un premier problème de cette solution réside dans
sa complexité et sa fragilité, puisqu'elle nécessite la
réalisation de deux coins articulés pour chaque élément
de coincement. Un autre problème est lié à son
caractère unidirectionnel puisque chaque moyen
d'agrippement ne peut transmettre un effort que dans un
seul sens et il faut donc des moyens d'agrippement
distincts pour transmettre un effort dans les deux
sens, ce qui nuit à la compacité de la transmission.
L'objectif de la présente invention est de proposer
un moyen d'agrippement simple et robuste, qui facilite
l'engrènement et le désengrènement d'une portion de
lien de transmission sur une roue et qui autorise la
transmission dans les deux sens pour chaque moyen
d'agrippement.
Description de l'invention
A cet effet, l'invention a pour objet un moyen
d'agrippement autobloquant pour un mécanisme de
transmission continument variable comprenant au moins
une roue et un lien de transmission s'étendant en
boucle fermée et coopérant avec ladite roue le long
d'une partie enroulée, le lien de transmission étant
constitué d'une succession de portions de lien
définissant chacune une direction longitudinale L
tangente à la boucle fermée et une direction normale N
perpendiculaire à un plan longitudinal, parallèle à
l'axe de rotation de la roue et à la direction
longitudinale. Le moyen d'agrippement étant solidaire
du lien de transmission ou de la roue, il comprend au
moins un support d'agrippement présentant au moins une
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
3
première surface d'appui et au moins un élément de
coincement comprenant:
- une deuxième surface d'appui coopérant avec la
première surface d'appui par un contact
glissant ou roulant,
- une surface d'agrippement apte à coopérer de
façon temporaire avec une
surface
d'entraînement en regard, appartenant à la roue
lorsque le moyen d'agrippement est solidaire du
lien de transmission, et appartenant au lien de
transmission lorsque le moyen d'agrippement est
solidaire de la roue,
ledit élément de coincement étant apte à se déplacer le
long de la première surface d'appui au moins selon une
direction d'insertion comprise dans un plan principal
passant par l'élément de coincement, lequel plan
principal est parallèle à l'axe de rotation de la roue
et à une direction principale P, qui passe par
l'élément de coincement, qui est radiale lorsque le
moyen d'agrippement est solidaire de la roue et qui est
normale lorsque le moyen d'agrippement est solidaire
d'une portion de lien, ledit déplacement de l'élément
de coincement selon la direction d'insertion présente
une position minimale dans laquelle la surface
d'agrippement est la plus éloignée de la surface
d'entraînement en regard et une position nominale dans
laquelle la surface d'agrippement est en contact avec
la surface d'entraînement, la direction d'insertion
présentant un angle d'insertion non nul par rapport à
la direction principale.
Par angle d'insertion on entend l'angle formé par
la trajectoire de l'élément de coincement vis-à-vis de
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
4
la direction principale lorsqu'il se déplace selon la
direction d'insertion. La présence de cet angle permet
à la surface d'agrippement de présenter un jeu par
rapport à la surface d'entraînement permettant de
garantir l'absence d'interférence entre l'élément de
coincement et la surface d'entraînement lorsqu'une
portion de lien est sur le point d'entrer dans une
partie enroulée. Puis, lorsque l'élément de coincement
se déplace selon la direction d'insertion, l'angle
d'insertion non nul permet le rapprochement, puis la
mise en contact entre la surface d'agrippement et la
surface d'entraînement en regard.
La direction longitudinale L est tangente à la
boucle fermée et perpendiculaire à l'axe de la roue. La
direction normale N est perpendiculaire à l'axe de la
roue et à la direction longitudinale.
Lorsque le moyen d'agrippement est solidaire de la
roue, la direction radiale est un rayon issu de l'axe
de la roue passant par le moyen d'agrippement.
Lorsque le moyen d'agrippement est situé dans une
partie enroulée, les directions normale et radiale sont
sensiblement confondues.
La coopération entre l'élément de coincement et la
première surface d'appui se fait, par exemple, par un
contact glissant ou roulant.
Selon l'invention, le moyen d'agrippement comprend
un support d'agrippement et au moins un élément de
coincement apte à se déplacer sur une surface d'appui
dudit support d'agrippement, ledit déplacement
permettant le passage d'une position de non agrippement
(position minimale) à une position d'agrippement
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
(position nominale) grâce à l'existence de l'angle
d'insertion non nul.
Cette solution permet donc de simplifier la
réalisation du moyen d'agrippement qui peut être
5 constitué d'un nombre très limité de pièces. En effet,
le déplacement d'un élément de coincement, qui peut
être constitué d'un unique ensemble rigide, permet de
réaliser la fonction de mise en contact du lien et de
la roue, ce qui permet de réduire la complexité du
moyen d'agrippement par rapport aux solutions connues
de l'état de la technique.
Avantageusement, le contact roulant utilise des
moyens roulants pris parmi des billes, des aiguilles,
des rouleaux et des cames.
Avantageusement, l'angle d'insertion est agencé de
sorte à permettre à l'élément de coincement, lorsqu'il
est situé dans une partie enroulée, d'être arc-bouté
entre la première surface d'appui et la surface
d'entraînement lorsque la surface d'entraînement exerce
sur la surface d'agrippement en regard, un effort dont
la projection dans un plan normal à l'axe de rotation
de la roue est selon la direction principale
uniquement.
Dans l'état de l'art bien connu des transmissions par
lien flexible, on connaît des équations qui décrivent
la composante selon la direction principale de l'effort
d'enroulement d'un lien sur une roue ou un pignon en
fonction de la tension dudit lien. Dans l'état de
l'art, cette composante selon la direction principale
est arrêtée par obstacle, comme par exemple par des
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
6
flasques coniques dans le cas des transmissions à
rapport variable, mais cela entraîne des efforts de
variation importants. Considérons
l'enroulement
théorique d'un lien sur une roue du mécanisme dans
lequel seule la composante selon la direction
principale de l'effort d'enroulement serait transmise
par la surface d'entraînement à la surface
d'agrippement en regard. Cela serait le cas par exemple
si un autre dispositif équipant le lien ou la roue tel
que des obstacles mécaniques par exemple était apte à
transmettre toute autre composante de l'effort
d'enroulement qui ne serait pas selon la direction
principale. L'angle d'insertion permet à l'élément de
coincement, lorsqu'il est soumis uniquement à la
composante selon la direction principale de l'effort
d'enroulement, d'être arc-bouté entre la surface
d'entraînement et la première surface d'appui, c'est-à-
dire que l'application de la composante selon la
direction principale sur la surface d'agrippement
génère un effort d'appui axial entre la surface
d'agrippement et la surface d'entraînement en regard
proportionnel à ladite composante selon la direction
principale, lequel effort d'appui axial créé un
potentiel de frottement entre la surface d'agrippement
et la surface d'entraînement en regard, propre à
maintenir l'immobilisation mutuelle de ces deux
surfaces quelle que soit l'évolution de ladite
composante selon la direction principale. Ainsi, le
fait que l'angle d'insertion soit un angle d'arc-
boutement de l'élément de coincement par rapport à la
composante selon la direction principale de l'effort
d'enroulement permet à une portion de lien coopérant
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
7
avec la roue par l'intermédiaire d'un élément de
coincement d'occuper toute position radiale de ladite
roue sans discrétisation et sans recourir à des
flasques coniques.
En considérant le coefficient de glissement ou de
roulement de l'élément de coincement le long de la
première surface d'appui comme étant nul et en appelant
p le coefficient d'adhérence de la surface
d'agrippement sur la surface d'entraînement en regard,
alors la condition pour que l'angle d'insertion a soit
un angle d'arc-boutement de l'élément de coincement par
rapport à la composante selon la direction principale
uniquement s'écrit : tan(a) p.
En considérant p = 0.1, on obtient par exemple que tout
a 5.7 , sera un angle d'insertion permettant l'arc-
boutement de l'élément de coincement lorsque la surface
d'entraînement exerce sur la surface d'agrippement un
effort dont la projection dans un plan normal à l'axe
est selon la direction principale uniquement.
Avantageusement, l'angle d'insertion est agencé de
manière à permettre à l'élément de coincement,
lorsqu'il est situé dans une partie enroulée d'être
arc-bouté entre la première surface d'appui et la
surface d'entraînement lorsque la surface
d'entraînement exerce sur la surface d'agrippement en
regard, un effort dont la projection dans un plan
normal à l'axe de rotation de la roue présente une
première composante selon la direction principale et
une deuxième composante selon une direction secondaire
perpendiculaire à la direction principale et à l'axe de
rotation de la roue, ladite deuxième composante ayant
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
8
une norme évoluant proportionnellement à la norme de
ladite première composante.
Lorsque le moyen d'agrippement est solidaire du
lien, la direction secondaire est confondue avec la
direction longitudinale et lorsque le moyen
d'agrippement est solidaire de la roue, la direction
secondaire est perpendiculaire à la direction radiale.
Dans l'état de l'art des liens de transmissions
coopérant avec une roue, on connaît les équations
définissant le coefficient de proportionnalité de la
composante selon la direction principale de l'effort
d'enroulement par rapport à sa composante selon la
direction secondaire. Le coefficient de
proportionnalité dépend par exemple de la forme de la
roue. Du fait de cette proportionnalité, les
composantes selon les directions principale et
secondaire évoluent simultanément en fonction de la
tension du lien. Par conséquent, si l'angle d'insertion
est un angle d'arc-boutement de l'élément de coincement
tel que, pour une composante selon la direction
principale de l'effort d'enroulement exercée par la
surface d'entraînement sur la surface d'agrippement en
regard, l'effort d'appui axial généré par la surface
d'agrippement sur la surface d'entraînement en regard
créé un potentiel de frottement dont la norme est
supérieure ou égale à la norme de l'effort
d'enroulement, alors ledit angle d'insertion est un
angle d'arc-boutement de l'élément de coincement pour
tout effort d'enroulement.
En considérant le coefficient de glissement ou de
roulement de l'élément de coincement le long de
première surface d'appui comme étant nul, en
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
9
considérant un coefficient d'adhérence p de la surface
d'agrippement sur la surface d'entraînement en regard
et en considérant un facteur de proportionnalité k
entre la composante selon la direction principale FP et
la composante selon la direction secondaire FS de
l'effort d'enroulement tel que FS = k x FP alors la
condition pour que l'angle de tenue a soit un angle
d'arc-boutement de l'élément de coincement par rapport
à l'effort d'enroulement s'écrit :
Il
tan(a) < ,
V (k2 +1)
En considérant p = 0.1 et k = 2, on obtient par
exemple que tout a 2.6 , sera donc un angle
d'insertion permettant l'arc-boutement de l'élément de
coincement pour tout effort d'enroulement exercé par la
surface d'entraînement sur la surface d'engrènement. En
outre, cet angle d'insertion sera également un angle
d'arc-boutement de l'élément de coincement pour tout
effort d'enroulement si FS k x FP.
Grâce à cette caractéristique, le fonctionnement du
moyen d'agrippement est simplifié, puisque le seul
déplacement d'un élément de coincement selon la
direction d'insertion peut suffire pour réaliser la
mise en contact et la transmission de l'effort
d'enroulement entre un lien de transmission et une
roue. De plus, le fait que cette fonction soit assurée
par l'arc-boutement d'un élément de coincement provoque
l'avantage que l'effort d'appui axial s'ajuste
automatiquement à l'effort d'enroulement ce qui permet
d'avoir un bon rendement de transmission. Par ailleurs,
le fait que ce soit la composante selon la direction
principale de l'effort d'enroulement qui provoque un
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
arc-boutement de l'élément de coincement pour tout
effort d'enroulement rend le moyen d'agrippement
bidirectionnel, c'est à dire apte à transmettre la
composante selon la direction secondaire de l'effort
5 d'enroulement, que celle-ci soit de sens identique ou
opposé au sens de défilement du lien.
Avantageusement, l'élément de coincement est apte
à se déplacer le long de la première surface d'appui
selon une deuxième direction qui est une direction de
10 tenue T comprise dans un plan secondaire
perpendiculaire à la direction principale, ladite
direction de tenue présentant un angle de tenue non nul
par rapport à la direction secondaire S.
Par angle de tenue, on entend l'angle formé par la
trajectoire de l'élément de coincement vis-à-vis de la
direction secondaire lorsqu'il se déplace selon la
direction de tenue. Le fait que le déplacement
secondaire présente un angle de tenue non nul provoque
un déplacement de l'élément de coincement dans le sens
axial lorsque l'élément de coincement est entraîné dans
la direction de tenue. Ce déplacement axial procure
l'avantage, lorsque les surfaces d'entraînement ou
d'agrippement s'usent, de permettre à l'élément de
coincement de rattraper les jeux qui se créent du fait
de cette usure, par un déplacement dans une direction
de tenue différente de la direction d'insertion.
Avantageusement, le moyen d'agrippement comprend au
moins un élément de coincement apte à se déplacer au
moins temporairement selon une direction de tenue et au
moins un élément de coincement apte à se déplacer au
moins temporairement selon une deuxième direction de
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
11
tenue sensiblement symétrique de ladite direction de
tenue par rapport à un plan principal passant
sensiblement par le centre du support d'agrippement.
Au cours du fonctionnement de la transmission, le
sens de la composante selon la direction secondaire de
l'effort d'enroulement exercée par la surface
d'entraînement sur la surface d'agrippement en regard
peut s'inverser, lorsque la roue menante devient menée,
par exemple ou encore, lorsque le moyen d'agrippement
solidaire d'une portion de lien passe d'une roue
menante à une roue menée. Le fait que le moyen
d'agrippement comprenne au moins un élément de
coincement apte à se déplacer selon chacune des deux
directions de tenue offre l'avantage que, quel que soit
le sens de la composante selon la direction secondaire,
ladite composante selon la direction secondaire
entraîne au moins un élément de coincement de manière à
augmenter l'appui axial dudit élément de coincement
contre la surface d'entraînement en regard.
Avantageusement, le moyen d'agrippement comprend un
élément de coincement unique apte à se déplacer
temporairement selon chacune des deux directions de
tenue.
Avantageusement, l'angle de tenue est agencé de
sorte à permettre à l'élément de coincement lorsqu'il
est situé dans une partie enroulée d'être arc-boutée
entre la première surface d'appui et la surface
d'entraînement lorsque la surface d'entraînement exerce
sur la surface d'agrippement en regard un effort dont
la projection dans un plan normal à l'axe de rotation
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
12
de la roue est selon la direction secondaire
uniquement.
Dans l'état de l'art bien connu des transmissions
par lien flexible, on connaît des équations qui
décrivent la composante selon la direction secondaire
de l'effort d'enroulement d'un lien sur une roue ou un
pignon en fonction de la tension dudit lien. Dans
l'état de l'art des transmissions à rapport fixe, cette
composante selon la direction secondaire est arrêtée
par des dentures mais cela n'est possible qu'avec une
transmission à rapport fixe. Considérons l'enroulement
théorique d'un lien sur une roue du mécanisme dans
lequel seule la composante selon la direction
secondaire de l'effort d'enroulement serait transmise
par la surface d'entraînement à la surface
d'agrippement en regard. Cela serait le cas par exemple
si un autre dispositif équipant le lien ou la roue tel
que des obstacles mécaniques comme par exemple, des
semelles appartenant à l'élément de coincement, était
apte à transmettre toute autre composante de l'effort
d'enroulement qui ne serait pas selon la direction
secondaire. L'angle de tenue permet à l'élément de
coincement, lorsqu'il est soumis uniquement à la
composante selon la direction secondaire de l'effort
d'enroulement, d'être arc-bouté entre la surface
d'entraînement et la première surface d'appui, c'est-à-
dire que l'application de la composante selon la
direction secondaire sur la surface d'agrippement
génère un effort d'appui axial entre la surface
d'agrippement et la surface d'entraînement en regard
proportionnel à ladite composante selon la direction
secondaire, lequel effort d'appui axial créé un
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
13
potentiel de frottement entre la surface d'agrippement
et la surface d'entraînement en regard, propre à
maintenir l'immobilisation mutuelle de ces deux
surfaces quelle que soit l'évolution de ladite
composante selon la direction secondaire. Ainsi, le
fait que l'angle de tenue soit un angle d'arc-boutement
de l'élément de coincement par rapport à la composante
selon la direction secondaire de l'effort d'enroulement
permet à une portion de lien coopérant avec la roue par
l'intermédiaire d'un élément de coincement d'occuper
toute position angulaire de ladite roue sans
discrétisation.
En considérant le coefficient de glissement ou de
roulement de l'élément de coincement le long de
première surface d'appui comme étant nul et en appelant
p le coefficient d'adhérence de la surface
d'agrippement sur la surface d'entraînement en regard,
alors la condition pour que l'angle de tenue a soit un
angle d'arc-boutement de l'élément de coincement par
rapport à la composante selon la direction principale
uniquement s'écrit : tan(5) p.
En considérant p = 0.1, on obtient par exemple que tout
5 5.7 , sera donc un angle d'insertion permettant
l'arc-boutement de l'élément de coincement lorsque la
surface d'entraînement exerce sur la surface
d'agrippement un effort dont la projection dans un plan
normal à l'axe est selon la direction secondaire
uniquement.
Avantageusement, le moyen d'agrippement comprend au
moins un élément de coincement apte à se déplacer selon
toute combinaison d'une direction d'insertion et d'une
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
14
direction de tenue, les angles d'insertion et de tenue
étant agencés de sorte à permettre à l'élément de
coincement lorsqu'il est situé dans une partie enroulée
d'être arc-bouté entre une première surface d'appui et
une surface d'entraînement lorsque la surface
d'entraînement exerce sur la surface d'agrippement en
regard, un effort dont la projection dans un plan
normal à l'axe de rotation d'une roue présente une
composante selon la direction principale et une
composante selon la direction secondaire.
Cette caractéristique offre l'avantage que,
lorsqu'une portion de lien coopère avec une roue du
mécanisme par l'intermédiaire d'un élément de
coincement, l'arc-boutement dudit élément de coincement
peut être obtenu avec des angles d'insertion et de
tenue plus élevés que si le déplacement de l'élément de
coincement avait lieu selon la direction d'insertion
uniquement. En effet, en considérant le coefficient de
frottement entre la première et la deuxième surface
d'appui comme étant nul, en appelant p le coefficient
d'adhérence de la surface d'agrippement sur la surface
d'entraînement en regard et en considérant a = 5 et p =
0.1 par exemple, alors la condition pour que l'angle
d'insertion a et l'angle de tenue 5 soient des angles
d'arc-boutement de l'élément de coincement par rapport
à l'effort d'enroulement est a, 5 4.3
et cette
condition est valable pour tout effort d'enroulement
dont la direction est comprise entre la direction
secondaire et la direction principale.
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
Avantageusement, l'angle de tenue 5 est agencé de
manière à permettre à l'élément de coincement,
lorsqu'il est situé dans une partie enroulée d'être
arc-bouté entre la première surface d'appui et la
5 surface d'entraînement lorsque la surface
d'entraînement exerce sur la surface d'agrippement en
regard, un effort dont la projection dans un plan
normal à l'axe de rotation de la roue présente une
première composante selon la direction principale et
10 une deuxième composante selon une direction secondaire,
ladite deuxième composante ayant une norme évoluant
proportionnellement à la norme de ladite première
composante.
15 Avantageusement, le mécanisme (1) de transmission
comprend au moins un moyen d'agrippement et au moins un
moyen de rappel apte à déplacer l'élément de coincement
vers la position minimale.
Les moyens de rappel peuvent par exemple être pris
parmi des ressorts, des élastiques, des actions
extérieures telles que l'action d'une came, d'une force
centrifuge, ou d'un moteur électromagnétique. Le fait
que le moyen d'agrippement comporte un moyen de rappel
de l'élément de coincement à sa position minimale
procure l'avantage, lorsque le moyen d'agrippement ne
se trouve pas dans une partie enroulée, de garantir le
fait que ledit élément de coincement ne puisse pas
interférer avec une surface d'entraînement.
Avantageusement, le mécanisme de transmission
comporte au moins un moyen d'actionnement apte à
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
16
déplacer l'élément de coincement vers la position
nominale.
Ce moyen d'actionnement procure l'avantage de
mettre en relation l'élément de coincement et la
surface d'entraînement en regard, lorsque cela est
nécessaire pour le fonctionnement de la transmission,
comme par exemple, lorsqu'une portion de lien doit
entrer dans une partie enroulée.
Avantageusement, le support d'agrippement est
mobile radialement le long d'une rainure appartenant à
un flasque d'une roue.
La mobilité dudit support d'agrippement procure
l'avantage de déplacer l'élément de coincement de sorte
à permettre au lien de coopérer avec la roue sur un
rayon d'enroulement de diamètre variable.
Avantageusement, le moyen d'actionnement est une
semelle d'actionnement qui est liée à l'élément de
coincement et qui est destinée à coopérer avec le lien
de transmission lorsque le moyen d'agrippement est
solidaire d'un flasque d'une roue et qui est destinée à
coopérer avec une roue lorsque le moyen d'agrippement
est solidaire d'une portion de lien.
Ainsi, lorsque le lien appui sur la semelle du fait
de son effort d'enroulement présentant une composante
selon la direction principale, il entraîne l'élément de
coincement vers la position nominale. Cette semelle
réalise ainsi un moyen d'actionnement de l'élément de
coincement synchronisé avec l'enroulement du lien sur
la roue.
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
17
Avantageusement, le moyen d'actionnement comprend
un patin d'actionnement lié à l'élément de coincement
et une came d'actionnement coopérant avec ledit patin
d'actionnement, la came d'actionnement étant solidaire
d'un mobile d'articulation.
Le fait que l'actionnement de l'élément de
coincement soit réalisé par une came procure l'avantage
de permettre de choisir la progressivité dudit
actionnement grâce à la géométrie de la came. Par
ailleurs, la came d'actionnement peut également
réaliser une fonction d'orientation de l'élément de
coincement lorsque celui-ci se trouve sur une portion
de lien. Le fait que la came soit solidaire d'un mobile
d'articulation autorise une orientation de la came
d'actionnement par rapport au brin de lien entrant dans
la partie enroulée.
Avantageusement, le mobile d'articulation est apte
à pivoter autour d'un axe de rotation d'une roue et
dispose d'un moyen de positionnement angulaire au moins
par rapport au brin du lien de transmission comportant
les portions de lien qui, dans le sens de défilement du
lien de transmission vont coopérer avec ladite roue.
Le fait que le mobile d'articulation soit mobile en
rotation autour de l'axe de rotation et que sa position
soit définie par un galet en appui sur le brin de lien
entrant dans la roue procure l'avantage de synchroniser
la came d'actionnement par rapport audit brin. Par
ailleurs, la biellette de longueur réglable permet de
décaler la came angulairement par rapport au brin. Ce
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
18
décalage peut être utile pour un réglage de la
transmission ou pour permettre une variation du rapport
de réduction dans le cas où, le moyen d'agrippement est
solidaire de la roue et où son élément de coincement
coopère avec la came d'actionnement.
Avantageusement, la came d'actionnement est liée au
mobile d'articulation par un actionneur apte à modifier
la position radiale de la came d'actionnement.
Cela procure l'avantage, lorsque le moyen
d'agrippement est situé sur une portion de lien, de
permettre une variation du rayon d'enroulement de
ladite portion de lien par une modification de la
position radiale de la came d'actionnement.
Avantageusement, le moyen d'actionnement comprend
un câble formant une boucle fermé circulant dans des
rainures appartenant à plusieurs éléments de coincement
et il comprend également des galets d'actionnement liés
à un mobile d'articulation par le biais d'un actionneur
apte à modifier la position radiale desdits galets
d'actionnement, lesdits galets étant aptes à coopérer
avec le câble ou avec les éléments de coincements.
Ce câble en boucle fermé procure l'avantage,
lorsque le moyen d'agrippement est utilisé sur une
transmission fonctionnant à haute vitesse, de supporter
les efforts centrifuges des éléments de coincement tout
en ayant une vitesse relative faible ou nulle par
rapport auxdits éléments de coincement. Les galets
d'actionnement donnent au câble une trajectoire le
rendant apte à agir sur les éléments de coincements
lorsque ceux-ci entrent dans une portion enroulée.
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
19
Avantageusement, le moyen d'agrippement est
solidaire d'un lien de transmission ou coopère avec un
lien de transmission comportant un premier ensemble de
premiers maillons coopérant avec la roue par
l'intermédiaire de moyens d'agrippement et un deuxième
ensemble de deuxièmes maillons articulés entre eux en
lien formant une boucle fermée, chaque maillon d'un
ensemble comportant un logement de réception et chaque
maillon de l'autre ensemble comportant une tige
d'engrènement coopérant avec le logement de réception
par une liaison d'engrènement autorisant une mobilité
des deuxièmes maillons par rapport aux premiers
maillons au moins selon une direction longitudinale.
Le fait que des premiers maillons non solidaires
des deuxièmes maillons coopèrent avec la roue par
l'intermédiaire de moyens d'agrippement procure
l'avantage que, même si les moyens d'agrippement
assurent une liaison temporaire rigide entre des
premiers maillons et la roue, les deuxièmes maillons
restent aptes à se déplacer dans la direction
longitudinale en prenant appui sur les premiers
maillons. Ainsi, les tensions existantes entre deux
deuxièmes maillons peuvent décroître ou s'accroître
naturellement lorsque ceux-ci sont dans un enroulement
moteur ou récepteur. Par ailleurs, la forme des parois
du logement de réception sur lesquelles la tige
d'engrènement prend appui définit le coefficient de
proportionnalité k existant entre la projection de
l'effort d'enroulement selon la direction principale FP
et la projection de l'effort d'enroulement selon la
direction secondaire FS tel que FS = k x FP.
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
Selon un mode de réalisation, le mécanisme de
transmission peut comprendre des moyens d'agrippement
différents les uns des autres ou des moyens
d'agrippement similaires.
5
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques et/ou
avantages
apparaîtront à la lecture de la description suivante de
modes de réalisation préférés, donnés à titre
10 d'exemples non limitatifs, en relation avec les dessins
annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 représente une vue générale d'un
mécanisme de transmission comportant des moyens
d'agrippement solidaires du lien de
15 transmission ;
- les figures 2 à 4 représentent un couple de
moyens d'agrippement selon l'exemple de
réalisation de la figure 1;
- les figures 5 et 6 représentent deux variantes
20 des moyens d'agrippement des figures 2 à 4 ;
- les figures 7 à 9 représentent une autre
variante des moyens d'agrippement des figures 2
à 4 ;
- la figure 10 représente une vue en coupe selon
un plan perpendiculaire à l'axe de rotation
d'une roue d'un mécanisme de transmission
comportant des moyens d'agrippement selon
l'invention, solidaires de ladite roue ;
- la figure 11 représente une vue en coupe zoomée
de deux moyens d'agrippement de la figure 10 ;
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
21
- les figures 12 et 13 représentent une variante
de l'exemple de réalisation des figures 10 et
11 ;
- les figures 14 à 25 représentent d'autres
variantes du moyen d'agrippement selon
l'invention.
- La figure 26 représente une vue générale
écorchée d'un mécanisme de transmission
comportant des moyens d'agrippement solidaires
du lien de transmission ainsi qu'un câble
d'actionnement.
- La figure 27 représente une vue de détail selon
le cercle XXVII visible sur la figure 26 des
moyens d'agrippements de la figure 26.
DESCRIPTION DETAILLEE
La figure 1 représente une vue de face d'un
mécanisme 1 de transmission continument variable
comprenant des moyens d'agrippement 20 selon un premier
exemple de réalisation de l'invention.
Dans cet exemple, le lien de transmission 2 est une
chaîne dont chaque maillon comporte un moyen
d'agrippement 20 et est apte à coopérer avec deux roues
3, 4 le long de parties enroulées 35, 45.
Sur l'exemple de la figure 1, les deux parties
enroulées 35, 45 sont à diamètre continument variable.
Les flèches L, A, N représentent respectivement la
direction longitudinale L, qui correspond à la
direction tangente au lien de transmission; la
direction axiale A, qui correspond à toute direction
parallèle aux axes de rotation des roues 3, 4; et la
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
22
direction normale N, qui correspond à la direction
perpendiculaire à la direction longitudinale L et à la
direction axiale A.
Dans un autre mode de réalisation non représenté,
seule une roue du mécanisme a une partie enroulée de
diamètre variable, un galet tendeur compensant les
variations de longueur des brins du lien de
transmission 2.
La figure 2 montre une vue isométrique de deux
moyens d'agrippement 20, 21 selon l'exemple de
réalisation de la figure 1 situés de part et d'autre du
lien, reliés entre eux par leur support d'agrippement
22 qui est commun et rigide en compression dans la
direction axiale A. Ce support d'agrippement 22
constitue un maillon du lien de transmission 2, il
comprend un logement de réception 212 destiné à
coopérer avec une tige d'engrènement 231 d'un maillon
de traction 23 apte à s'articuler avec d'autres
maillons de traction 23 pour former un lien de
transmission en boucle fermée. La forme du logement de
réception 212 définit le coefficient de
proportionnalité k existant entre la composante selon
la direction principale FP de l'effort d'enroulement et
la composante selon la direction secondaire FS de
l'effort d'enroulement, tel que FS = k x FP. Chaque
moyen d'agrippement 20, 21 comporte également un
élément de coincement 201, 211 coopérant avec le
support d'agrippement 22, chacun des éléments de
coincement 201, 211 étant relié à des patins
d'actionnement 204, 214.
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
23
La figure 3 est une coupe selon l'axe III-III de la
figure 2. La figure 4 illustre un couple de moyens
d'agrippement 20, 21 de la figure 2 en vue écorchée
dans deux positions a, b, lors de leur coopération avec
la roue 4. Les deux roues 3 et 4 fonctionnant de façon
sensiblement similaire, seule la description de la
coopération des moyens d'agrippement 20, 21 avec la
roue 4 est décrite. Le détail de fonctionnement donné
ici pour le moyen d'agrippement 21 est également
valable pour le moyen d'agrippement 20 qui est
symétrique et fonctionne de manière similaire. Le
support d'agrippement 22 présente une première surface
d'appui 215 coopérant avec une deuxième surface d'appui
216 située en regard de celle-ci et appartenant à
l'élément de coincement 211.
L'élément de coincement 211 présente une surface
d'agrippement 213 et est agencé avec le support
d'agrippement 22 de manière que sa deuxième surface
d'appui 216 glisse le long de la première surface
d'appui 215 pour passer de la position minimale a dans
laquelle la surface d'agrippement 213 est éloignée de
la surface d'entraînement 43 du flasque 41, vers la
position nominale b dans laquelle les surfaces
d'agrippement 213 et d'entraînement 43 sont en contact.
Ce déplacement est selon la direction d'insertion I
et présente un angle d'insertion a non nul par rapport
à une direction principale P comme illustré par la
figure 4. Comme les moyens d'agrippement 20, 21 sont
solidaires d'une portion de lien, la direction
principale est confondue avec la direction normale qui
est perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue 3, 4
et à la direction longitudinale tangente à la boucle
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
24
fermée à l'endroit de la portion de lien comportant les
moyen d'agrippement 20, 21. Sur la figure 4, lorsque
les éléments de coincements 201, 211 sont dans la
position b, les moyens d'agrippements 20, 21 sont
situés dans une portion enroulée et la direction
principale est donc également confondue avec la
direction radiale.
Avantageusement, l'angle d'insertion a est agencé
de sorte à permettre à l'élément de coincement 211
d'être arc-bouté entre la surface d'entraînement 43 et
la première surface d'appui 215 pour un effort
d'enroulement comprenant une composante selon la
direction principale Fp et une composante selon la
direction secondaire Fs proportionnelle à la composante
selon la direction principale telle que Fs = k x Fp.
Pour k = 2 et p = 0.1, a devra être inférieur à
2.6 . A l'aide de revêtements spécifiques, il est
possible d'obtenir un coefficient d'adhérence p élevé
entre la surface d'agrippement et la surface
d'entraînement en regard, ce qui permet d'augmenter
l'angle d'insertion a.
Le fait que les moyens d'agrippement 20, 21 soient
situés de part et d'autres du lien et coopèrent chacun
avec un flasque 42, 41 permet d'équilibrer la
composante selon la direction axiale A de l'effort
exercé par l'élément de coincement 211 sur le support
d'agrippement 22 par une composante sensiblement
identique exercée par l'élément de coincement 201 sur
le support d'agrippement 22. Un autre avantage est que
l'effort d'enroulement exercé par la tige d'engrènement
231 sur le support d'agrippement 22 est transmis depuis
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
le lien de transmission 2 vers la roue 4 par le biais
des deux moyens d'agrippement 20, 21, ce qui divise
sensiblement par deux les efforts subis par les
éléments constitutifs desdits deux moyens d'agrippement
5 20, 21.
Dans cet exemple de réalisation, le déplacement de
l'élément de coincement 211 a lieu uniquement selon la
direction d'insertion et n'est pas possible selon une
direction de tenue, contrairement au mode de
10 réalisation présenté sur les figures 7 à 9 par exemple.
Les éléments de coincement 201, 211 sont poussés
vers la position minimale a par des moyens de rappel
205, tels que des ressorts.
Les patins d'actionnement 204, 214 coopèrent avec
15 des cames d'actionnement 5, visibles sur la figure 1,
pour entraîner les éléments de coincement 201, 211 de
la position minimale a vers la position nominale b.
Avantageusement, la came d'actionnement 5 est aussi
une came d'orientation qui définit l'orientation des
20 éléments de coincement 201, 211.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 1,
chaque came d'actionnement 5 est fixée rigidement à des
tiges de came 6 qui sont en liaison glissière avec un
mobile d'articulation 7, pouvant se déplacer dans un
25 chemin d'articulation 8, concentrique à l'axe de
rotation d'une roue 3, 4. Ainsi, chaque came
d'actionnement 5 est apte à pivoter autour de l'axe
d'une roue 3, 4.
La came d'actionnement 5 prend appui par le biais
d'une rainure oblongue 9 sur un galet tendeur 10 en
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
26
appui sur le brin du lien de transmission 2, ce qui a
pour effet de définir l'orientation de la came
d'actionnement 5 par rapport à un brin du lien de
transmission 2. La rainure oblongue 9 et le galet
tendeur 10 constituent ainsi un moyen de positionnement
angulaire de la came d'actionnement 5 par rapport au
brin de lien de transmission 2 entrant sur la roue 3,
4. Dans un autre mode de réalisation non représenté, ce
moyen de positionnement angulaire peut être constitué
d'un moteur muni de capteurs par exemple.
Dans une variante montrée sur le second brin du
lien de transmission 2 présenté sur la figure 1, la
came d'actionnement comporte une embouchure circulaire
14 qui est mise en appui sur le lien de transmission 2
par un ressort tendeur 15 prenant appui sur le bâti ou
sur une autre came d'actionnement. Cela permet à la
came d'actionnement 5 d'assurer elle-même la tension du
lien de transmission 2, sans recourir à un galet
supplémentaire.
Afin de modifier le rayon d'enroulement de la
chaîne, un vérin de commande 11 agit sur les tiges de
cames 6, en modifiant leur position par rapport au
mobile d'articulation 7 ce qui a pour effet de déplacer
sensiblement radialement la came d'actionnement 5. Le
vérin de commande 11 est ainsi un actionneur apte à
modifier la position radiale de la came d'actionnement
5. Avantageusement, dans un mode de réalisation non
représenté, le déplacement de la came d'actionnement 5
entraînée par le vérin de commande 11 suit une courbe
différente d'un rayon qui optimise le positionnement
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
27
des éléments de coincement 201, 211 lorsqu'ils
coopèrent avec les roues 3, 4.
Avantageusement, les flasques 31, 32, 41, 42 sont
des disques plans, les éléments de coincement 201, 211
en position minimale permettent au lien de transmission
2 de circuler sans interférence entre deux flasques 31,
32, 41, 42 en regard et les cames d'actionnement 5
coopérant avec les patins d'actionnement 204, 214
permettent un déplacement des éléments de coincement
201, 211 selon une direction d'insertion jusqu'à leur
position nominale dans laquelle les surfaces
d'agrippement 203, 213 entrent en contact avec les
surfaces d'entraînement des flasques 31, 32, 41, 42 en
regard. Les cames d'actionnement 5 et le patin
d'actionnement 204, 214 constituent ainsi un moyen
d'actionnement apte à entraîner l'élément de coincement
201, 211 vers la position nominale.
Au cours du fonctionnement, le brin tendu du lien
de transmission 2 peut être inversé lorsqu'une roue
menante devient menée, par exemple.
Afin d'assurer une bonne coopération entre le galet
tendeur 10 et le brin du lien, que celui-ci soit tendu
ou non, deux patins d'appui 12 sont montés pivotant
autour de l'axe du galet tendeur 10. Ces patins d'appui
12 sont plaqués contre le lien de transmission 2 par
l'intermédiaire d'un ressort de patin 13, ce qui a pour
effet de limiter les vibrations du galet tendeur 10
lorsque le brin évolue en ligne sensiblement droite.
Dans l'exemple de la figure 5, afin de minimiser
les pertes par frottement lorsque l'élément de
coincement 301 coopère avec la came d'actionnement 5,
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
28
le patin d'actionnement 304 peut être constitué de
galets roulants 3041. Par ailleurs, lorsqu'un élément
de coincement coopère avec une roue 3, 4, il peut se
produire une phase durant laquelle il est également en
contact avec une came d'actionnement 5. Le patin
d'actionnement 304 et la came d'actionnement 5
constituent un moyen d'actionnement apte à entrainer
l'élément de coincement 301 selon une direction
d'insertion vers la position nominale. Afin de pallier
aux éventuels défauts de fabrications ou de
positionnement de la came d'actionnement 5, l'élément
de coincement peut être relié au patin d'actionnement
304 par un élément souple 3042 tel qu'un élastomère ou
un ressort.
Les moyens d'agrippement des figures 6, 7 à 9, 14 à
17, 18 et 20 à 21 présentent des éléments de coincement
401, 5010, 5011, 801, 811, 901, 911, 1101, 1111 aptes à
coopérer avec des flasques 41, 42 qui sont des disques
plans et présentent des surfaces d'entraînement 43, 44
comme c'est le cas pour la roue 4 par exemple. Par
soucis de clarté, ces flasques 41, 42 n'ont pas été
représentés sur ces figures. Dans d'autres modes de
réalisation non représentés, les flasques peuvent ne
pas être plans et avoir une forme conique par exemple.
La figure 6 illustre une vue partielle en coupe
d'une variante de l'exemple de réalisation des figures
2 à 4 sur laquelle le maillon de traction n'a pas été
représenté par soucis de simplicité. Sur la figure 6,
deux moyens d'agrippement 400, 410 symétriques sont
reliés par leur support d'agrippement 420. Seul le
fonctionnement du moyen d'agrippement 400 sera
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
29
détaillé, le moyen d'agrippement 410 fonctionnant de
manière similaire. L'unique différence par rapport aux
moyens d'agrippement des figures 2 à 4 réside dans le
fait que le moyen d'agrippement 400 comprend un élément
de coincement 401 qui n'est pas glissant sur le support
d'agrippement 420, mais roulant sur une série
d'aiguilles 406. Dans d'autres variantes, les aiguilles
406 peuvent être remplacées par des billes ou des
rouleaux. Afin de synchroniser le déplacement des
aiguilles 406 et de l'élément de coincement 401, les
aiguilles 406 peuvent être contenues dans des segments
de corde 407, 408 ou de courroie ou de câble dont une
extrémité est reliée à l'élément de coincement 401 et
l'autre extrémité est reliée au support d'agrippement
420. Dans une autre variante non représentée, la
synchronisation des éléments roulants est assurée par
un pignon en liaison pivot sur une cage comprenant les
éléments roulant, lequel pignon engrène d'une part sur
une crémaillère appartenant à l'élément de coincement
et d'autre part sur une crémaillère appartenant au
support d'agrippement.
Les figures 7 à 9 représentent un deuxième exemple
de réalisation de l'invention dans lequel les moyens
d'agrippement 50, 51 sont reliés entre eux par leur
support d'agrippement 52 qui est commun et lié
rigidement avec des plaques d'articulation 53 aptes à
s'articuler avec les plaques d'articulation 53 d'autres
supports d'agrippement 52 contigus pour former un lien
en boucle fermée comportant des moyens d'agrippement
50, 51.
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
La figure 8 représente une coupe selon le plan
principal VIII-VIII passant par le centre des moyens
d'agrippement 50, 51 représenté sur la figure 9.
5 La figure 9 représente une coupe selon le plan
secondaire IX-IX représenté sur la figure 8.
Comme les moyens d'agrippement 50, 51 sont
symétriques, seul le fonctionnement du moyen
d'agrippement 50 est donné, le moyen d'agrippement 51
10 fonctionnant de façon similaire. Le moyen d'agrippement
50 comprend deux éléments de coincement 5010, 5011 qui
présentent chacun une surface d'agrippement 5018, 5019
apte à entrer en contact avec une surface
d'entraînement 43, 44 d'un flasque 41, 42 non
15 représenté, lesdits éléments de coincement 5101, 5011
étant aptes à glisser selon la direction d'insertion I,
et chacun apte à rouler selon une direction de tenue
11, 12, par exemple sur des aiguilles 5016, 5017
prenant appui sur une première surface d'appui 5014,
20 5015. La première surface d'appui 5015 étant une
symétrie de la première surface d'appui 5014 selon le
plan principal VIII passant par le centre du moyen
d'agrippement 50. La direction de tenue 12 étant
également une symétrie de la direction de tenue 11 par
25 rapport au même plan principal VIII.
La direction d'insertion I présente un angle
d'insertion a par rapport à la direction principale P
et les directions de tenue 11, 12 présentent chacune un
angle de tenue 5 par rapport à la direction secondaire
30 S sensiblement confondue avec Si et S2.
Avantageusement, l'angle d'insertion a et l'angle
de tenue 5 sont agencés de sorte à permettre à
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
31
l'élément de coincement 5010 d'être arc-bouté pour un
effort d'enroulement ayant sa direction comprise entre
la direction secondaire dans le sens Si et la direction
principale P, le deuxième élément de coincement 5011
étant arc-bouté pour un effort d'enroulement ayant sa
direction comprise entre la direction secondaire dans
le sens S2 et la direction principale P. Par ailleurs,
chaque moyen d'agrippement 50, 51 comprend des semelles
d'actionnement 506, 516 solidaires des éléments de
coincement permettant à un mandrin solidaire de la roue
4 non représenté de déplacer les éléments de coincement
selon la direction d'insertion I vers une position
nominale. La semelle 506 constitue ainsi un moyen
d'actionnement apte à entraîner les éléments de
coincement 5010, 5011 selon une direction d'insertion
vers la position nominale. Chaque moyen d'agrippement
50, 51 comporte également des moyens de rappel 505, 515
permettant de ramener les éléments de coincement vers
la position minimale.
Dans cette variante, le moyen d'agrippement 50
utilise deux éléments de coincement 5010, 5011
coopérant chacun avec une première surface d'appui
5014, 5015 symétrique de l'autre première surface
d'appui 5014, 5015 et chacun apte à se déplacer dans le
plan secondaire selon une direction de tenue 11 ou 12
unique. Dans une autre variante telle que celle des
figures 22 à 25, chaque moyen d'agrippement utilise un
unique élément de coincement apte à se déplacer
alternativement selon l'une ou l'autre des directions
de tenue 11, 12.
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
32
Dans une autre variante non représentée, les
aiguilles 5016, 5017 sont remplacées par des billes
permettant aux éléments de coincement 5010, 5011 de
rouler selon la direction d'insertion I et selon la
direction de tenue 11, 12.
La figure 10 est une vue en coupe selon un plan
perpendiculaire à l'axe de rotation d'une roue et
passant entre deux flasque 600, 601 de ladite roue qui
illustre un autre exemple de réalisation de l'invention
dans lequel une pluralité de moyens d'agrippement 61
est solidaire d'un flasque 600 d'une roue. Par soucis
de clarté le lien de transmission 602 n'a pas été
représenté sur la figure 10.
La figure 11 est une vue partielle d'une coupe
selon l'axe XI - XI de la figure 10. Comme cela est
visible sur cette figure 11, chaque moyen d'agrippement
61 comprend un support d'agrippement 612 mobile
radialement dans une rainure 603 appartenant au flasque
600. Ledit support d'agrippement 612 coopère avec un
vérin de variation 604 solidaire du flasque 600, apte à
modifier la position radiale dudit
support
d'agrippement 612.
L'élément de coincement 611 est entraîné vers la
position nominale lorsque le lien de transmission 602
appui sur la semelle d'actionnement 614 et revient vers
la position minimale grâce au moyen de rappel 605 qui
est un ressort prenant appui sur le support
d'agrippement 612. La semelle d'actionnement 614
constitue un moyen d'actionnement apte à déplacer
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
33
l'élément de coincement 611 selon une direction
d'insertion vers la position nominale.
Comme cela est représenté sur la figure 10, chaque
moyen d'agrippement 61 solidaire du flasque 600 est
situé en regard d'un moyen d'agrippement solidaire du
flasque 601. Dans un autre mode de réalisation non
représenté, le flasque 601 en regard du flasque 600 est
un disque lisse.
Avantageusement, l'angle d'insertion a est agencé
de sorte à permettre à l'élément de coincement 611
d'être arc-bouté entre la surface d'entraînement 613 du
lien de transmission 602 et la première surface d'appui
615 du support d'agrippement 612 pour un effort
d'enroulement comprenant une composante selon la
direction principale Fp et une composante selon la
direction secondaire Fs proportionnelle à la composante
selon la direction principale telle que Fs = k x Fp.
Cela correspondra, pour p = 0.1 et k = 2 à a 2.6 .
Les figures 12 et 13 illustrent une variante de
l'exemple de réalisation des figures 10 et 11, dans
laquelle les moyens d'agrippements 70, 71 sont
solidaires d'une roue 700. La figure 12 est une vue
schématique simplifiée montrant un flasque de la roue
700. Comme le montrent les figures 12 et 13 chaque
moyen d'agrippement 70, 71 comprend un support
d'agrippement 702, 712, ainsi qu'un élément de
coincement 701, 711 comportant un patin d'actionnement
717 apte à coopérer avec une came d'actionnement 714.
Cette came d'actionnement 714 est solidaire d'un mobile
d'articulation non représenté qui est apte à pivoter
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
34
autour de l'axe de rotation de la roue 700. Chacun des
supports d'agrippement 702, 712 étant fixé par rapport
à un flasque de la roue 700 non représenté sur la
figure 13. Chacun des éléments de coincement 701, 711
ayant une dimension selon la direction principale
sensiblement égale à la différence entre les rayons
d'enroulement maximum et minimum du lien de
transmission 72 sur la roue 700.
L'élément de coincement 701, 711 est poussé vers la
position minimale par un moyen de rappel 705, 715 et
est apte à coopérer de façon temporaire avec une came
d'actionnement 714 solidaire du bâti qui l'entraîne
vers la position nominale. La came d'actionnement 714
ainsi que le patin d'actionnement 717 constituent ainsi
un moyen d'actionnement apte à entrainer l'élément de
coincement 701, 711 selon une direction d'insertion
vers une position nominale. Sur le mode de réalisation
des figures 12 et 13, la came d'actionnement 714 est un
galet ponctuel coopérant avec le patin d'actionnement
717 pendant une courte portion angulaire. Dans un autre
mode de réalisation non représenté, la came
d'actionnement est apte à coopérer avec l'élément de
coincement pendant une plus grande portion angulaire.
Lorsque l'on modifie la position angulaire de la
came d'actionnement 714 par rapport au brin de lien de
transmission 72 entrant dans la roue 700, c'est-à-dire
le brin comprenant les portions de lien qui, dans le
sens de défilement du lien indiqué par la flèche 73
vont coopérer avec la roue 700, on modifie également le
rayon auquel l'élément de coincement coopère avec le
lien de transmission 72.
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
En effet, plus l'angle de rotation que parcourt la
roue 700 entre le moment où le moyen d'agrippement 71
est en regard d'une portion de lien de transmission 72
et celui où il est en regard de la came d'actionnement
5 714 est faible, plus le rayon d'enroulement de la
portion de lien en regard du moyen d'agrippement 71
augmente. Ainsi, Lorsque la came d'actionnement 714 se
trouve dans la position a, le rayon d'enroulement est
maximum et lorsqu'il se trouve dans la position c, le
10 rayon d'enroulement est minimum. La position b de la
came d'actionnement 714 correspond au rayon
d'enroulement du lien tel qu'il est représenté sur la
figure 12.
15 Sur la figure 13, l'élément de coincement 701 est
représenté en position minimale tandis que l'élément de
coincement 711 est représenté en position nominale,
poussé par la came d'actionnement 714.
Avantageusement, l'élément de coincement 701, 711
20 peut être roulant sur des éléments roulants 703, 713
par rapport à la première surface d'appui.
Afin de synchroniser le déplacement des éléments
roulants 703, 713 et de l'élément de coincement 701,
711, celui-ci est relié au support d'agrippement 702,
25 712 par un bras de synchronisme 706, 716 qui appuie sur
une cage contenant les éléments roulants 703, 713.
Les figures 14 à 21 représentent différents mode de
réalisation de moyens d'agrippement solidaires d'une
30 portion de lien de transmission. Dans un objectif de
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
36
clarté, les maillons de traction, les moyens
d'actionnement et dans certains cas les moyens de
rappel des éléments de coincement n'ont pas été
représentés. Ces éléments peuvent être similaires à
ceux utilisés dans le mode de réalisation des figures 1
à 5 par exemple.
La figure 14 représente une vue isométrique de deux
moyens d'agrippement 80, 81 selon une autre variante de
réalisation de l'exemple représenté par les figures 2 à
4. La figure 15 est une vue de dessous des deux moyens
d'agrippement 80, 81 de la figure 14. Les figures 16 et
17 sont des vues de coupe selon les axes XVI-XVI et
XVII-XVII de la figure 15 respectivement.
Dans ce mode de réalisation, les moyens
d'agrippement 80, 81 font partie d'une portion de lien
de transmission. Ils comportent un
support
d'agrippement 82 qui est commun et chacun un élément de
coincement 801 et 811. Le déplacement de chaque élément
de coincement 801, 811 est selon la direction
d'insertion I uniquement.
Dans cette variante, le support d'agrippement 82
comporte un logement de réception destiné à interagir
avec un maillon de traction non représenté.
Des cames 802, 803, 812, 813 permettent de réaliser
une liaison roulante avec les deux éléments de
coincement 801, 811. Le profil desdites cames 802, 803,
812, 813 peut permettre d'avoir un angle d'insertion a
variable lorsque les éléments de coincement 801 et 811
se déplacent selon la direction d'insertion I. L'angle
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313 PCT/FR2017/053321
37
d'insertion a peut par exemple varier entre 5 et 2.6
lorsque le coefficient d'adhérence p entre la surface
d'agrippement de l'élément de coincement 801 et la
surface d'entraînement en regard est égal à 0.1. Cette
variation permet d'augmenter le jeu entre la surface
d'agrippement et la surface d'entraînement grâce à un
angle d'insertion a élevé lorsque le moyen
d'agrippement n'est pas situé dans une partie enroulée
et de respecter des conditions d'arc-boutement de
l'élément de coincement grâce à un angle d'insertion a
plus faible lorsque celui-ci est poussé vers sa
position nominale en entrant dans une partie enroulée.
Comme cela se voit en figure 16, dans cette
variante, les premières surfaces d'appui 804, 805 814,
815 des cames 802, 803 812, 813 sont en appui avec les
deuxièmes surfaces d'appui 806, 816 des éléments de
coincement 801, 811. En outre, les cames 802 et 812 ;
803 et 813 sont en appui mutuel.
La figure 17 montre des dentures 807, 817 réalisées
dans un second plan, appartenant à chaque came 802,
803, 812, 813 ainsi qu'aux éléments de coincement 801,
811 qui permettent de synchroniser lesdites cames et
lesdits éléments de coincement.
En outre, les dentures 807, 817 permettent
également de réaliser un moyen de rappel commun aux
éléments de coincement 801, 811 des deux moyens
d'agrippement 80, 81 par le biais d'un ressort 83
agissant directement sur les cames, 803, 813. Les
dentures 807, 817 et le ressort 83 constituent ainsi un
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
38
moyen de rappel des éléments de coincement 801, 811
vers une position minimale.
La figure 18 représente une vue en coupe selon un
plan principal de deux moyens d'agrippement 90, 91
selon un autre exemple de réalisation, solidaires d'une
portion de lien. Dans un but d'illustration, le moyen
d'agrippement 90 est représenté avec un élément de
coincement 901 en position minimale et le moyen
d'agrippement 91 est représenté avec un élément de
coincement 911 en position nominale. Les moyens
d'agrippement 90, 91 sont reliés entre eux par leur
support d'agrippement 92.
Dans ce mode de réalisation, le déplacement des
éléments de coincement 901, 911 est selon la direction
d'insertion. Les éléments de coincement 901, 911 se
trouvent sur des lames ressorts 902, 912 qui assurent
le déplacement de l'élément de coincement 901, 911 par
déformation élastique et constituent également des
moyens de rappel de l'élément de coincement 901, 911 à
la position minimale. Les références 903 et 904
désignent respectivement les premières et deuxièmes
surfaces d'appui.
La figure 19 représente un moyen d'agrippement 1000
selon un autre exemple de réalisation de l'invention,
solidaire d'une portion de lien. Le moyen d'agrippement
1000 comporte un support d'agrippement 1002 apte à
coopérer avec un maillon de traction non représenté et
un élément de coincement 1001 constitué d'une
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
39
succession d'éléments roulants tels que des billes ou
des rouleaux ou des aiguilles aptes à rouler sur les
premières surface d'appui 1003 et à coopérer avec une
surface d'entraînement 44 d'un flasque 42. La surface
d'agrippement 1005 est formée par la surface des
éléments roulants et est confondue avec la deuxième
surface d'appui. Dans ce mode de réalisation, un seul
moyen d'agrippement 1000 équipe la portion de lien et
le support d'agrippement 1002 comporte des patins ou
des galets de réaction 1006 aptes à coopérer avec la
surface d'entraînement 43 du flasque 41, lesquels
galets de réaction 1006 équilibrent sensiblement les
efforts axiaux exercés par l'élément de coincement 1001
sur le support d'agrippement 1002.
Les figures 20 et 21 illustrent un autre exemple de
réalisation de l'invention. Dans ce mode de
réalisation, deux moyens d'agrippement 1100, 1110 sont
solidaires d'une portion de lien de transmission et
sont reliés entre eux par leur support d'agrippement
1102 et comprennent chacun un élément de coincement
1101, 1111 présentant une surface d'agrippement 1112,
1113 apte à entrer en contact avec une surface
d'entraînement 43, 44 d'un flasque 41, 42 non
représenté. Les moyens d'agrippement 1100 et 1110 étant
symétriques et fonctionnant de manière similaire, seul
le fonctionnement du moyen d'agrippement 1100 est
détaillé. La première surface d'appui 1103 du support
d'agrippement 1102 et la deuxième surface d'appui 1104
de l'élément de coincement 1101 sont deux cônes
complémentaires coopérant l'un avec l'autre. Du fait de
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
la forme conique des premières et deuxièmes surfaces
d'appui 1103 et 1104, l'élément de coincement 1101 peut
se déplacer le long de la première surface d'appui 1103
selon la direction d'insertion I et selon la direction
5 de tenue T ou selon toute direction composée des
directions d'insertion et de tenue. L'angle d'insertion
et l'angle de tenue 5 sont égaux et sont des angles
d'arc-boutement de l'élément de coincement 1101 pour
tout effort d'enroulement exercé sur la surface
10 d'engrènement de l'élément de coincement 1101.
Les figures 22 à 25 illustrent un autre exemple de
réalisation de l'invention dans lequel les moyens
d'agrippement 1200 sont solidaires d'un flasque d'une
15 roue. Dans un objectif de clarté, les moyens de rappel
des éléments de coincement à la position nominale, les
flasques de la roue et les moyens d'actionnement vers
la position nominale n'ont pas été représentés. Ces
éléments peuvent par exemple être similaires à ceux
20 présentés dans les figures 10 à 13. De même, dans un
objectif de clarté, les bras d'articulation permettant
de retenir l'élément de coincement en regard du support
d'agrippement n'ont pas été représentés. Comme le
montre la vue isométrique de la figure 23 le moyen
25 d'agrippement 1200 comporte un support d'agrippement
1202 et un élément de coincement 1201 présentant une
surface d'agrippement 1203 en regard d'une surface
d'entraînement 1204 du lien de transmission 1205.
Des cames d'appui 1206 sont agencées entre le
30 support d'agrippement 1202 et l'élément de coincement
1201.
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
41
Dans cet exemple de réalisation, la portion de came
d'appui 1206 roulant sur la première surface d'appui
1207 est sphérique.
Les figures 22 et 24 mettent en évidence
l'existence d'un angle de contact entre d'une part, la
droite reliant les points de contact de la came d'appui
1206 sur la première et la deuxième surface d'appui
1207 et 1208 et d'autre part, la droite passant par le
point de contact de la came d'appui 1206 sur la
première surface d'appui 1207 et par le centre de la
portion sphérique de la came d'appui 1206. Une première
projection dudit angle de contact sur un plan principal
apparaît dans la figure 22, cette première projection
est égale à l'angle d'insertion a. Une deuxième
projection dudit angle de contact sur un plan
secondaire apparaît dans la figure 24, cette deuxième
projection est égale à l'angle de tenue 5. L'existence
de ces deux projections de l'angle de contact permet à
l'élément de coincement 1201 de se déplacer selon la
direction d'insertion et selon la direction de tenue,
alors que les premières et deuxièmes surfaces d'appui
1207 et 1208 restent sensiblement parallèles.
Le profil des cames d'appui 1206 permet d'avoir un
angle d'insertion a et un angle de tenue 5 qui peuvent
varier lorsque l'élément de coincement 1201 se déplace
selon la direction d'insertion, ou selon la direction
de tenue. Par ailleurs, la géométrie des cames d'appui
1206 permet à l'élément de coincement 1201 d'être apte
à se déplacer selon deux directions de tenue
sensiblement symétriques par rapport à un plan
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
42
principal passant par le milieu du moyen d'agrippement
1200.
Avantageusement, l'angle d'insertion a et de tenue
sont agencés de sorte à permettre à l'élément de
5 coincement 1201 d'être arc-bouté entre la première
surface d'appui 1207 et la surface d'entraînement 1204
pour tout effort d'enroulement exercé par le lien 1205
sur l'élément de coincement 1201. La condition pour que
les angles a et 5 soient des angles d'arc-boutement de
l'élément de coincement 1201 pour tout effort
d'enroulement dépend du profil des cames d'appui 1206.
Par exemple, si ce profil présente des angles a et 5
égaux et constants et si le coefficient d'adhérence
entre la surface d'agrippement 1203 et la surface
d'entraînement 1204 est p = 0.1, que l'on néglige le
coefficient de roulement des cames d'appui 1206, l'arc-
boutement de l'élément de coincement 1201 pour tout
effort d'enroulement est obtenu pour tout a, 5 4.30
.
Il est également possible d'avoir a 5
ainsi que a et
5 non constants lorsque l'élément de coincement 1201 se
déplace le long de la première surface d'appui 1207.
La figure 22 montre le déplacement de l'élément de
coincement 1201 et des cames d'appui 1206 selon la
direction d'insertion.
La figure 24 montre le déplacement de l'élément de
coincement 1201 et des cames d'appui 1206 selon la
direction de tenue.
Avantageusement, les cames d'appui 1206, la
première et la deuxième surface d'appui 1207 et 1208
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
43
peuvent être partiellement ou totalement dentées pour
assurer la synchronisation des cames d'appui 1206 et de
l'élément de coincement 1201. Une telle synchronisation
peut également être obtenue en recentrant l'élément de
coincement 1201 et les cames d'appui 1206 par des
ressorts de rappel lorsque le moyen d'agrippement se
trouve en dehors des parties enroulées.
Dans cet exemple de réalisation, le déplacement de
l'élément de coincement 1201 est selon une direction
d'insertion et selon une direction de tenue. Dans le
cas où le moyen d'actionnement est une semelle
appartenant à l'élément de coincement 1201 sur laquelle
le lien de transmission 1205 vient en appui selon la
direction principale, alors ladite
semelle
d'actionnement forme un obstacle mécanique à la
composante selon la direction principale de l'effort
d'enroulement du lien de transmission 1205. Dans ce
cas, il n'est pas nécessaire que l'angle d'insertion a
soit un angle d'arc-boutement de l'élément de
coincement pour la composante selon la direction
principale de l'effort d'enroulement. Il suffit que
l'angle de tenue 5 soit un angle d'arc-boutement pour
la composante selon la direction secondaire de l'effort
d'enroulement pour permettre à l'élément de coincement
1201 de transmettre les composantes selon les
directions principale et secondaire de l'effort
d'enroulement à la roue.
La figure 25 montre un exemple de came d'appui 1206
comportant une denture de synchronisme.
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
44
Les figures 26 et 27 montrent un exemple de
réalisation dans lequel le moyen d'actionnement est
constitué d'un câble d'actionnement 1302 circulant dans
des rainures 1307 appartenant aux éléments de
coincements 1301 et des galets d'actionnement 1303,
1303', 1304, 1304', 1305, 1305', 1306. Par souci de
clarté, certains éléments tels que par exemple les
mobiles d'articulation ou encore la chaîne de traction
n'ont pas été représentés.
Du fait de sa tension, le câble d'actionnement
1302 s'étend en portions sensiblement droites entre les
points d'appuis formés par les éléments de coincement
1301 coopérant avec les galets d'actionnement 1303,
1303', 1304, 1304', 1305, 1305', 1306. Les éléments de
coincement 1301 étant liés au câble d'actionnement 1302
par l'intermédiaire de leur rainure 1307, ils suivent
la trajectoire dudit câble d'actionnement 1302 qui,
avec les galets d'actionnement 1303, 1303', 1304,
1304', 1305, 1305', 1306 constitue ainsi un moyen
d'actionnement apte à entraîner les éléments de
coincement 1301 vers la position nominale lorsqu'ils
entrent dans une position enroulée 1308, 1309. Ledit
câble d'actionnement 1302 et les galets d'actionnement
constituent également un moyen de rappel apte à ramener
l'élément de coincement 1301 vers sa position minimale
lorsque celui-ci quitte une portion enroulée 1308,
1309.
Dans une variante, lorsque les éléments de coincements
1301 sont situés dans un brin droit, le câble
d'actionnement 1302 sort axialement des rainures 1307
appartenant auxdits éléments de coincement 1301 et il
CA 03044716 2019-05-23
WO 2018/100313
PCT/FR2017/053321
s'enroule sur un moyen de tension du câble
d'actionnement.
Comme cela est représenté sur les figure 26 et 27, les
galets d'actionnement 1305, 1306 peuvent également
5 servir de moyen de mise en tension du lien de
transmission.
