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FAUTEUIL ROULANT D'AIDE A LA MARCHE
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE
L'invention se rapporte aux dispositifs d'aide à la marche et aux
fauteuils roulants, en particulier pour des personnes à mobilité réduite.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE
Des fauteuils roulants aidant à se lever et des déambulateurs à assise
mobile sont par exemple connus des documents US 2007/0278761 et WO
2016/010863.
Plus généralement, il existe des fauteuils roulants qui aident une
personne à mobilité réduite à se lever et à marcher. Certains de ces fauteuils
comprennent notamment un châssis, une assise mobile, et un système d'élévation
de
l'assise.
L'assise mobile est notamment déplacée par rapport au châssis entre
une position haute et une position basse d'assise, sous l'effet d'au moins un
vérin. En
position haute, l'assise mobile est derrière l'utilisateur.
Dans un déambulateur à assise mobile tel que celui du document EP
2 401 995, le déplacement du siège entre sa position basse et sa position
haute s'effectue
avec un mouvement plutôt contre intuitif et peu naturel de levée de
l'utilisateur,
l'élévation de du siège étant essentiellement verticale avec un léger recul
puis une légère
avancée relativement au châssis.
Certains de ces fauteuils roulants d'aide à la marche ont un espace de
marche très réduit. Par ailleurs, certains de ces fauteuils roulants ou
déambulateurs à
assise mobile n'empêchent pas une personne à mobilité réduite de tomber.
EXPOSÉ DE L'INVENTION
L'invention vise à résoudre au moins partiellement les problèmes
rencontrés dans les solutions de l'art antérieur.
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A cet égard, l'invention a pour objet un fauteuil roulant d'aide à la
marche. Le fauteuil d'aide à la marche comprend un châssis, une embase mobile
et un
dispositif de changement de position de l'embase.
L'embase mobile est mobile par rapport au châssis entre une position
basse d'assise dans laquelle un utilisateur peut s'asseoir dessus, et une
position haute de
marche dans laquelle elle est destinée à être au contact de l'utilisateur et
au moins
partiellement derrière l'utilisateur.
Le dispositif de changement de position de l'embase est configure
pour déplacer l'embase entre sa position haute et sa position basse. Le
dispositif de
changement de position comprend au moins un premier bras et un actionneur
linéaire. Le
premier bras s'étend entre le châssis et l'embase.
L'actionneur linéaire est raccordé par une liaison mécanique inférieure
au châssis et par une liaison mécanique supérieure au premier bras.
L'actionneur linéaire
est configure pour solliciter l'embase mobile vers la position haute par
l'intermédiaire du
premier bras.
Selon l'invention, le bras est relié à son extrémité inférieure par une
articulation inférieure au châssis et à son extrémité supérieure par une
articulation
supérieure à l'embase mobile, l'articulation supérieure étant située à
l'arrière de
l'articulation inférieure sur toute la course de l'embase mobile lorsque
l'embase mobile
se déplace depuis la position basse jusqu'à la position haute. Le bras forme
un levier de
type inter-moteur.
Grâce à l'invention, l'utilisateur du fauteuil peut passer de la position
basse d'assise à la position haute de marche, avec un risque de chute hors du
fauteuil qui
est réduit, voire même supprimé. Par ailleurs, le déplacement de l'embase
mobile lors du
passage de la position basse d'assise à la position haute de marche s'effectue
avec un
mouvement par rapport au châssis qui est vers le haut et vers l'avant et qui
respecte
mieux le mouvement naturel d'un utilisateur pour se lever. Le fauteuil roulant
requiert un
effort modéré de la part de l'utilisateur pour se lever et marcher. En
particulier, il est
adapté pour rééduquer l'utilisateur à la marche ou pour le maintenir capable
de marcher,
notamment seul et en sécurité.
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En particulier, le dispositif de changement de position avance le châssis
relativement à l'embase, lorsque l'utilisateur souhaite s'assoir ou lorsque
l'utilisateur
tend à chuter soit vers l'arrière soit sensiblement verticalement.
L'actionneur aide l'utilisateur à se lever. Il permet notamment au
dispositif de changement de position de supporter au moins partiellement le
poids de
l'utilisateur lors du passage de la position basse à la position haute, tout
en permettant le
passage de la position haute à la position basse à l'aide du poids de
l'utilisateur exercé sur
l'embase mobile.
Le fauteuil roulant présente une assise dynamique, la position de
.. l'embase mobile relativement au châssis étant variable en fonction du poids
exercé par
l'utilisateur sur l'embase mobile, notamment lors de la marche.
Du fait notamment du levier inter-moteur, de l'inclinaison du premier
bras et éventuellement de l'inclinaison de l'actionneur du premier bras,
l'encombrement
du dispositif d'élévation est réduit. L'utilisateur bénéficie ainsi d'un
espace de marche
relativement important.
Le fauteuil est un fauteuil roulant d'aide à la marche, en ce sens qu'il
permet à l'utilisateur, par exemple une personne à mobilité réduite, de
marcher plus
normalement, notamment avec les pieds au contact du sol. Le fauteuil roulant
accompagne l'utilisateur dans son déplacement lorsqu'il marche.
Avantageusement, l'extrémité supérieure du bras est configure pour
former un angle maximum avec l'horizontale dans le sens du cercle
trigonométrique en
assurant que pour cet angle la valeur absolue du moment normal au bras exercé
par
l'actionneur soit strictement inférieur à la valeur absolue du moment normal
au bras
exercé par l'utilisateur lorsqu'il applique la majorité de son poids, de
préférence tout son
poids sur l'embase mobile.
L'augmentation de l'angle de l'actionneur avec la normale au bras avec
l'élévation permet d'exercer un effort de poussée plus important en position
basse
d'assise qu'en position haute de marche. Le poids que l'utilisateur exerce sur
l'embase
mobile pour s'assoir reste ainsi modéré relativement à l'effort de
sollicitation de l'embase
vers le haut par l'actionneur. Cette sollicitation vers le haut de
l'actionneur ne bloque
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donc pas l'utilisateur en position haute. Il peut alors s'abaisser sous
l'effet de son poids
sans risque de recul arrière lorsqu'il tend à s'assoir dans le fauteuil ou à
chuter
verticalement ou vers l'arrière.
L'invention peut comporter de manière facultative une ou plusieurs des
caractéristiques suivantes combinées entre elles ou non.
Selon une particularité de réalisation, chaque actionneur linéaire
comprend un moyen de rappel élastique configure pour solliciter élastiquement
l'embase
mobile vers la position haute par l'intermédiaire du premier bras.
L'embase mobile supporte alors partiellement le poids de l'utilisateur
lors de la levée, lors de l'assise, et lors de la marche. La position de
l'embase mobile
relativement au châssis dépend davantage du poids exercé par l'utilisateur sur
l'embase
mobile. En d'autres termes, le fauteuil roulant est à assise plus dynamique.
De préférence, chaque actionneur linéaire est passif. Autrement dit,
chaque actionneur est non motorisé. Le fauteuil est alors allégé et
l'encombrement du
fauteuil est réduit par rapport à un fauteuil motorisé, par exemple par un
moteur
électrique. Par ailleurs, il nécessite une maintenance moins lourde qu'un
fauteuil
motorisé.
De préférence, chaque actionneur linéaire comprend un vérin.
De manière très préférée, chaque actionneur linéaire comprend un
vérin de type ressort à gaz.
L'actionneur linéaire de type ressort à gaz n'assiste que partiellement
l'utilisateur pour se lever, rester debout et s'assoir. L'intensité de
l'effort de levée de
l'embase mobile exercé par l'actionneur tend à varier moins durant la course
de
l'actionneur. L'actionneur aide l'utilisateur à se lever et à s'assoir, tout
en étant
particulièrement adapté à la rééducation à la marche/ au maintien de la
capacité à
marcher de l'utilisateur.
Selon une particularité de réalisation, le fauteuil roulant d'aide à la
marche comprend au moins deux premiers bras s'étendant chacun entre le châssis
et
l'embase, et deux actionneurs linéaires qui sont chacun raccordés par une
liaison
mécanique inférieure au châssis et par une liaison mécanique supérieure à l'un
des bras.
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Les actionneurs linéaires sont configurés pour solliciter l'embase mobile vers
la position
haute par l'intermédiaire des premiers bras. Les premier bras forment chacun
un levier de
type inter-moteur.
Selon une particularité de réalisation, chaque premier bras est relié à
5 son extrémité inférieure par une articulation inférieure au châssis et à
son extrémité
supérieure par une articulation supérieure à l'embase mobile. L'articulation
supérieure
est située à l'arrière de l'articulation inférieure sur toute la course de
l'embase mobile
lorsque l'embase mobile se déplace depuis la position basse jusqu'à la
position haute.
De préférence, liaison mécanique supérieure de chaque actionneur
linéaire d'un des premiers bras est située à l'arrière de la liaison mécanique
inférieure de
cet actionneur linéaire, au moins lorsque l'embase mobile est en position
haute.
Selon une particularité de réalisation, le fauteuil roulant d'aide à la
marche comprend au moins un deuxième bras qui s'étend entre le châssis et
l'embase
mobile.
De préférence, fauteuil roulant d'aide à la marche comprend au moins
deux deuxièmes bras qui s'étendent chacun entre le châssis et l'embase mobile.
De préférence, chaque deuxième bras est un bras suiveur qui est
entrainé en déplacement relativement au châssis par l'au moins un premier
bras.
En variante et de préférence, le fauteuil roulant comprend en outre un
actionneur linéaire par deuxième bras, qui est raccordé par une liaison
mécanique
inférieure au châssis et par une liaison mécanique supérieure à ce deuxième
bras. Cet
actionneur linéaire est configure pour solliciter l'embase mobile vers la
position haute par
l'intermédiaire du deuxième bras.
Selon une particularité de réalisation, les bras sont sensiblement
parallèles entre eux. Par exemple, les segments formés par les centres des
articulations
de chaque bras sont parallèles entre eux.
Selon une particularité de réalisation, les bras sont raccordés
latéralement à l'embase mobile, le dispositif de changement de position est
conçu pour
que l'utilisateur soit entre les bras, au moins lorsque l'embase mobile est en
position
haute de marche.
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De préférence, les bras, l'embase mobile et le châssis ont une forme
générale de parallélogramme deformable entre la position haute et la position
basse.
Selon une particularité de réalisation, le dispositif de changement de
position est configure pour déplacer l'embase mobile par rapport au châssis
selon un
mouvement de translation circonférentielle entre la position haute de marche
et la
position basse d'assise.
De préférence, chaque premier bras et/ou chaque deuxième bras est
relié à son extrémité inférieure par une liaison pivot au châssis et à son
extrémité
supérieure par une liaison pivot à l'embase mobile.
L'embase mobile tend à être mieux guidée et à être plus stable par
rapport au châssis. L'utilisateur peut interagir plus facilement avec son
environnement,
notamment vers l'avant. Il peut entrer et/ou sortir plus facilement de son
fauteuil.
De préférence, l'extrémité inférieure et/ou l'extrémité supérieure de
chaque premier bras est configure pour former un angle compris entre 50 et 90
avec
l'horizontale dans le sens du cercle trigonométrique, de préférence au maximum
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lorsque l'embase mobile est en position haute de marche.
De préférence, la liaison mécanique inférieure et la liaison mécanique
supérieure sont des liaisons pivot.
Selon une particularité de réalisation, la liaison mécanique supérieure
de chaque actionneur linéaire est située à l'arrière de la liaison mécanique
inférieure de
l'actionneur linéaire, lorsque l'embase mobile est dans au moins une position
entre la
position haute et la position basse, notamment au moins lorsque l'embase
mobile est en
position haute.
L'inclinaison de chaque actionneur vers le haut vers l'arrière tend par
exemple à rapprocher davantage le fauteuil de l'utilisateur lors de la
descente de
l'embase mobile, et à diminuer le poids à exercer sur l'embase mobile pour la
déplacer
vers la position basse d'assise, par rapport à un actionneur qui serait
incliné vers le haut
vers l'avant.
Avantageusement, la valeur absolue de l'angle entre chaque actionneur
linéaire et la normale au bras correspondant en position basse est inférieure
à la valeur
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absolue de l'angle entre cet actionneur linéaire et la normale au bras
correspondant en
position haute.
Selon une particularité de réalisation, l'embase mobile comprend deux
éléments de support latéraux et un élément de support intermédiaire situé
latéralement
entre les deux éléments de support latéraux, chacun des éléments de support
latéraux
forme avec l'élément de support intermédiaire un logement pour un des membres
inférieurs de l'utilisateur en position haute.
Selon une particularité de réalisation, l'embase mobile comprend une
selle.
De préférence, l'embase mobile comprend une base de selle auquel la
selle est configurée pour être raccordée de manière détachable.
Selon une particularité de réalisation, la selle a une position réglable
latéralement par rapport au châssis.
Selon une particularité de réalisation, le fauteuil roulant comprend un
organe d'appui inférieur configure pour être un appui arrière pour une partie
de membre
inférieur de l'utilisateur au moins en position basse d'assise. L'organe
d'appui inférieur
est situé en avant de la selle et il est au moins en partie réglable
latéralement par rapport
au châssis.
De préférence, l'organe d'appui inférieur comprend une garniture qui
est réglable latéralement par rapport au châssis.
Selon une particularité de réalisation, l'embase mobile comprend un
cadre auquel la selle est raccordée en étant inclinable au moins selon la
direction de la
hauteur.
Selon une particularité de réalisation, le châssis comprend au moins
deux montants longilignes et une base fixe. Les montants longilignes
s'étendent au moins
partiellement de l'avant vers l'arrière. Les bras et les bras et les
actionneurs linéaires sont
raccordés aux montants longilignes. La base fixe s'étend entre les deux
montants
longilignes selon une direction transversale du fauteuil roulant, en reliant
mécaniquement les montants longilignes entre eux. L'embase mobile est
configurée pour
prendre appui sur la base fixe en position basse d'assise.
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De préférence, les montants longilignes sont rectilignes.
De préférence, chacun des montants longilignes comprend au moins
une barre.
De préférence, le châssis comprend un dossier qui est rigidement
solidaire de la base fixe et qui s'étend vers le haut depuis la base fixe.
En variante et de préférence, le fauteuil roulant comprend un dossier
qui est rigidement solidaire de l'embase mobile.
Selon une particularité de réalisation, le fauteuil roulant d'aide à la
marche comprend un organe de rétention avant configure pour retenir
l'utilisateur d'aller
vers l'avant par rapport au châssis.
Selon une particularité de réalisation, l'organe de rétention avant
comprend un élément d'appui avant configure pour prendre appui sur le bassin
de
l'utilisateur en position haute.
De préférence, l'élément d'appui avant est un appui iliaque configure
pour prendre appui sur l'épine iliaque antéro-supérieure de l'utilisateur.
Selon une particularité de réalisation, l'organe de rétention avant est
configure pour guider le fauteuil roulant, au moins lorsque l'embase mobile
est en
position haute de marche.
De préférence, l'organe de rétention avant comprend l'élément
d'appui avant et une base. L'élément d'appui avant est notamment configure
pour
pouvoir pivoter par rapport à la base entre une position supérieure et une
position
inférieure. Très préférablement, l'élément d'appui avant est configure pour
pivoter par
rapport à la base entre une position supérieure lorsque l'embase mobile est en
position
basse, et une position inférieure lorsque l'embase mobile est en position
haute.
De préférence, l'organe de rétention avant comprend un bras de
support auquel l'élément d'appui avant est raccordé par une articulation.
De préférence, l'élément d'appui avant est mobile latéralement entre
une position ouverte dans lequel l'élément d'appui avant laisse l'utilisateur
s'assoir sur
l'embase mobile et une position fermée dans laquelle il retient l'utilisateur
vers l'avant
par rapport à l'embase mobile.
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Selon une particularité de réalisation, le fauteuil roulant d'aide à la
marche comprend un organe arrière de poussée qui est relié de manière mobile à
l'embase mobile.
Selon une particularité de réalisation, l'organe arrière de poussée
comprend au moins un élément d'appui arrière pour venir en appui contre
l'arrière d'un
des membres inférieurs de l'utilisateur en position haute, et l'organe arrière
de poussée
comprend un moyen de rappel configure pour solliciter l'élément d'appui
arrière vers
l'avant.
De préférence, l'élément d'appui arrière est pivotable par rapport à
l'embase mobile.
De manière très préférée, l'élément d'appui arrière est configure pour
avoir un mouvement oscillant par rapport à l'embase mobile en accompagnant le
membre inférieur durant la marche.
Selon une particularité de réalisation, l'organe arrière de poussée est
configure pour être en regard d'un des logements de l'embase mobile en
position haute
de marche. L'organe arrière de poussée est configure pour obturer au moins
partiellement le logement en position basse d'assise.
Selon une autre particularité de réalisation, l'organe arrière de
poussée est configure pour être en avant de la selle, en venant en appui
contre l'arrière
d'un des membres inférieurs de l'utilisateur en position basse d'assise.
Selon une particularité de réalisation, le fauteuil roulant d'aide à la
marche comprend un organe de verrouillage de l'embase mobile en position basse
d'assise et/ou en position haute de marche.
De préférence, l'organe de verrouillage comprend au moins une barre
de verrouillage raccordée de manière pivotable par rapport au châssis et au
moins un
pion de verrouillage qui est solidaire de l'embase mobile. La barre de
verrouillage engage
le pion de verrouillage en position de verrouillage.
Très préférablement, l'organe de verrouillage comprend deux barres
de verrouillage raccordées chacune de manière pivotable par rapport au châssis
et deux
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pions de verrouillage qui sont chacun solidaires de l'embase mobile. Chaque
barre de
verrouillage engage un des pions de verrouillage en position de verrouillage.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la
5 description d'exemples de réalisation, donnés à titre purement indicatif
et nullement
limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique partielle en
perspective d'un fauteuil roulant d'aide à la marche, selon un premier mode de
réalisation de l'invention, dans lequel l'embase mobile est en position basse
d'assise ;
10 - la figure 2 est une représentation schématique
partielle en
perspective du fauteuil roulant d'aide à la marche, dans lequel l'embase est
en position
haute de marche ;
- la figure 3 est une représentation schématique partielle en
perspective de l'embase mobile et du dispositif de changement de position du
fauteuil
roulant lorsque l'embase est en position basse d'assise ;
- la figure 4 est une représentation schématique partielle en
perspective de l'embase mobile et du dispositif de changement de position du
fauteuil
roulant lorsque l'embase est en position haute de marche ;
- la figure 5 est une représentation schématique partielle en
.. perspective d'un organe arrière de poussée du fauteuil roulant ;
- la figure 6 est une représentation schématique partielle en
perspective d'un organe de rétention avant du fauteuil roulant, en position
basse d'assise
=
,
- la figure 7 est une représentation schématique partielle en
.. perspective d'un organe de rétention avant du fauteuil roulant, en position
haute de
marche ;
- la figure 8 est une représentation schématique partielle en
perspective du fauteuil roulant d'aide à la marche, dans lequel l'embase est
en position
intermédiaire entre la position basse et la position haute ;
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- la figure 9 est une représentation schématique partielle en
vue arrière du fauteuil roulant d'aide à la marche, dans lequel l'embase est
en position
intermédiaire ;
- la figure 10 est une représentation schématique partielle en
perspective d'un fauteuil roulant d'aide à la marche, selon un deuxième mode
de
réalisation de l'invention, dans lequel l'embase mobile est en position basse
d'assise ;
- la figure 11 une représentation schématique partielle en
perspective du fauteuil roulant d'aide à la marche, dans lequel l'embase est
en position
haute de marche ;
- la figure 12 est une représentation schématique partielle en
perspective de l'embase mobile et du dispositif de changement de position du
fauteuil
roulant lorsque l'embase est en position basse d'assise ;
- la figure 13 est une représentation schématique partielle en
perspective de l'embase mobile et du dispositif de changement de position du
fauteuil
roulant lorsque l'embase est en position haute de marche ;
- la figure 14 est une représentation schématique partielle en
perspective d'un organe arrière de poussée du fauteuil roulant ;
- la figure 15 et la figure 16 sont des représentations
schématiques partielles en perspective d'un organe de rétention avant du
fauteuil
roulant, dans deux position fermée qui sont distinctes par leur inclinaison ;
- la figure 17 est une représentation schématique partielle en
perspective d'un organe de rétention avant du fauteuil roulant, en position
ouverte ;
- la figure 18 et la figure 19 sont des représentations
schématiques partielles en vue de dessus de l'assise réglable du fauteuil
roulant d'aide à
la marche, dans deux positions qui sont distinctes par la position latérale de
la selle et des
appuis inférieurs ;
- la figure 20 et la figure 21 sont des représentations
schématiques partielles en vue de dessous de l'assise réglable du fauteuil
roulant d'aide à
la marche, dans deux positions distinctes par la position latérale de la selle
et des appuis
inférieurs ;
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- la figure 22 est une représentation schématique partielle en
perspective du fauteuil roulant d'aide à la marche, dans lequel l'organe de
verrouillage
est en position de verrouillage ;
- la figure 23 est une représentation schématique partielle en
perspective du fauteuil roulant d'aide à la marche, dans lequel l'organe de
verrouillage
est en position de déverrouillage ;
- la figure 24 est une représentation schématique partielle en
perspective du fauteuil roulant d'aide à la marche, dans lequel l'embase est
en position
intermédiaire entre la position basse et la position haute ;
- la figure 25 est une
représentation schématique partielle en
vue arrière du fauteuil roulant d'aide à la marche, dans lequel l'embase est
en position
intermédiaire entre la position basse et la position haute.
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures
portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une
figure à
l'autre.
Les figures 1 à 9 représente un fauteuil roulant 1 d'aide à la marche
selon un premier mode de réalisation. Le fauteuil roulant 1 d'aide à la marche
comprend
un siège 2 qui comporte une embase mobile 60. Le fauteuil roulant 1 comporte
aussi un
châssis 3, deux roues arrière 5RG et 5RD, deux roues avant 5FG et 5FD, et un
dispositif de
changement de position 4 de l'embase.
Le fauteuil 1 s'étend selon une direction longitudinale avant-arrière X-X.
L'avant du fauteuil correspondant à l'avant de l'utilisateur à la figure 1.
L'arrière du
fauteuil correspondant à l'arrière de l'utilisateur U lorsqu'il est assis dans
le fauteuil 1.
Le fauteuil 1 s'étend également selon une direction transversale gauche-
droite Y-Y. Les sens gauche et droite correspondent respectivement à la gauche
et à la
droite de l'utilisateur U lorsqu'il est assis dans le fauteuil 1.
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Enfin, le fauteuil 1 s'étend aussi selon une direction de la hauteur Z-Z.
Les sens haut et bas correspondent respectivement ceux pour l'utilisateur U
lorsqu'il est
assis dans le fauteuil 1.
Le siège 2 comporte un dossier 20 qui est fixé au châssis 3, et un
ensemble d'assise mobile 6 dont fait partie l'embase mobile 60. L'ensemble
d'assise
mobile 6 est déplaçable par rapport au châssis 3 et sera décrite en détail ci-
après.
L'embase mobile 60 est déplaçable par rapport au châssis 3 entre une
position basse d'assise qui est représentée à la figure 1 et une position
haute de marche
qui est représentée à la figure 2. En position basse d'assise, un utilisateur
U peut s'asseoir
sur l'embase mobile 60. En position haute de marche, l'embase mobile 60 est au
contact
de l'utilisateur U et majoritairement derrière l'utilisateur U.
Les roues arrière gauche 5RG et droite 5RD sont des roues de grande
taille, classiques pour un fauteuil roulant 1. Les roues avant gauche 5FG et
droite 5FD sont
de plus petite taille. Elles servent entre autres à diriger le fauteuil
roulant 1. Elles peuvent
notamment pivoter par rapport au châssis 3, pour permettre à l'utilisateur U
de diriger le
fauteuil roulant 1 plus facilement.
Le fauteuil roulant 1 est un fauteuil roulant d'aide à la marche dans la
mesure où il est destiné à aider une personne à mobilité réduite à se lever et
à marcher le
plus normalement possible.
En référence plus spécifiquement aux figures 2 à 4, le châssis 3
comprend au moins deux montants longilignes 32, 34, des supports de roues
avant 38G,
38D, des supports de roues arrière 39G, 39D et une base fixe 36.
Les montants longilignes 32, 34 sont rectilignes et ils s'étendent chacun
selon la direction longitudinale X-X de l'avant vers l'arrière, en étant
espacés l'un de
l'autre selon la direction transversale Y-Y et en étant sensiblement
parallèles l'un à
l'autre.
Un des montants 32, 34 est un montant gauche 32. L'autre des
montants 32, 34 est un montant droit 34.
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Chacun des montants longilignes 32, 34 comprend une barre supérieure
de support 32a, 34a et une barre inférieure de support 32b, 34b. La barre
inférieure 32b,
34b est parallèle à la barre supérieure 32a, 34a correspondante et au-dessus
de celle-ci.
La barre inférieure 32b, 34b est reliée mécaniquement à la barre
supérieure 32a, 34a correspondante par deux barres parallèles avant 33F et
arrière 33R.
Ces barres parallèles avant 33F et arrière 33R s'étendent chacune
verticalement selon la
direction de la hauteur Z-Z et elles sont situées sensiblement chacune à une
des
extrémités longitudinale de la barre supérieure 32a, 34a.
Les supports de roues avant 38G, 38D sont fixés aux barres avant. Les
supports de roues arrière 39G, 39D sont fixés aux barres arrières.
En référence plus spécifiquement à la figure 9, la base fixe 36 s'étend
entre les deux montants longilignes 32, 34 selon une direction transversale Y-
Y du fauteuil
roulant 1, en reliant mécaniquement les deux montants longilignes 32, 34 entre
eux.
Le dossier 20 n'est pas représenté à la figure 9, pour plus de lisibilité.
La base fixe 36 a une forme générale de plaque dont la surface
supérieure S3 est en regard de la surface inférieure S2 de l'embase mobile 60.
Elle
comprend deux rebords de logement gauche et droite 37G, 37D qui sont destinés
à loger
des organes de poussée avant 8 qui font partie de l'ensemble d'assise mobile
6.
La base fixe 36 sert de socle pour l'ensemble d'assise mobile 6, en
particulier pour l'embase 60 dans sa position basse d'assise.
Le dossier 20 est rigidement solidaire de la base fixe 36 et il s'étend vers
le haut depuis la base fixe 36.
En référence aux figures 1 à 5, le dispositif de changement de position 4
comprend deux premier bras gauche 41G, et droit 41D, deux actionneurs
linéaires gauche
44G et droit 44D, deux deuxièmes bras gauche 42G et droit 42D, et un ensemble
d'articulations 9.
Les bras 41G, 41D, 42G, 42D, l'embase mobile 60 et le châssis 3 forment
ensemble un parallélogramme déformable qui se déforme, du fait de l'ensemble
d'articulations 9, entre la position haute de marche et la position basse
d'assise.
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L'extrémité inférieure et l'extrémité supérieure de chaque premier
bras 41G, 41D et de chaque deuxième bras 42G, 42D est configuré pour former un
angle
compris entre 50 et 90 avec l'horizontale dans le sens du cercle
trigonométrique.
L'extrémité inférieure et l'extrémité supérieure de chaque premier bras 41G,
41D et de
5 chaque deuxième bras 42G, 42D est notamment configuré pour former un
angle d'au plus
76 avec l'horizontale en position haute de marche. Dans le premier mode de
réalisation,
l'extrémité inférieure et l'extrémité supérieure de chaque premier bras 41G,
41D et de
chaque deuxième bras 42G, 42D forme un angle d'environ 67,5 avec
l'horizontale.
Le dispositif de changement de position 4 est configuré pour déplacer
10 l'embase 60 relativement au châssis 3 entre la position haute de marche
et la position
basse d'assise. Il déplace l'embase mobile 60 relativement au châssis 3 selon
un
mouvement de translation circonférentielle entre la position haute de marche
et la
position basse d'assise.
Les premiers bras 41G, 41D s'étendent chacun entre le châssis 3 et
15 l'embase 60. Chaque premier bras 41G, 41D est relié à son extrémité
inférieure par une
articulation inférieure 92 à une des barres supérieures 32a, 34a. Il est relié
à son
extrémité supérieure par une articulation supérieure 94 à l'embase mobile 60,
par
exemple sous l'embase 60. Les premiers bras 41G, 41D sont parallèles entre
eux.
Chacun des premiers bras 41G, 41D forme un levier de type inter-moteur
qui est actionné par un des actionneurs linéaires 44G, 44D.
Les deuxièmes bras 42G, 42D s'étendent chacun entre le châssis 3 et
l'embase mobile 60. Chaque deuxième bras 42G, 42D est relié à son extrémité
inférieure
par une articulation inférieure 96 à une des barres supérieures 32a, 34a.
Chaque
deuxième bras 42G, 42D est relié à son extrémité supérieure par une
articulation
supérieure 98 à l'embase mobile 60, par exemple sous l'embase 60.
Les deuxième bras 42G, 42D sont situés à l'arrière des premiers bras 41G,
41D, en étant sensiblement parallèles aux premier bras 41G, 41D. Plus
précisément, l'axe
des articulations 92, 94 des deuxièmes bras sont parallèles aux axes des
articulations 96,
98 des premiers bras. Les deuxième bras 42G, 42D sont parallèles entre eux.
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Chaque deuxième bras 42G, 42D est un bras suiveur qui est entrainé en
déplacement relativement au châssis 3 par un des premiers bras 41G, 41D.
Les actionneurs linéaires 44G, 44D sont chacun des actionneurs linéaires 44G,
44D passifs,
c'est-à-dire des actionneurs linéaires non motorisés. Par moteur, on entend un
système
transformant de façon commandée une énergie non-mécanique telle qu'une énergie
électrique en une énergie mécanique ou travail.
Chacun des actionneurs linéaires 44G, 44D comprend un vérin.
Les actionneurs linéaires 44G, 44D sont raccordés chacun par une liaison
mécanique inférieure 91 à une des barres inférieures 32b, 34b et par une
liaison
mécanique supérieure 93 à un des premiers bras 41G, 41D. La liaison mécanique
supérieure 93 est située sensiblement vers le milieu du premier bras 41G, 41D
correspondant.
Chacun des actionneurs linéaires 44G, 44D est configure pour solliciter
l'embase mobile 60 vers la position haute de marche par l'intermédiaire d'un
des
premiers bras 41G, 41D. Ils permettent au dispositif de changement de position
4 de
supporter partiellement le poids de l'utilisateur U lors du passage de la
position basse à la
position haute, tout en permettant le passage de la position haute à la
position basse à
l'aide du poids de l'utilisateur U.
L'ensemble d'articulations 9 comprend la liaison mécanique inférieure
.. 91, la liaison mécanique supérieure 93, les articulations inférieures 92
des premiers bras,
les articulations inférieures 96 des deuxièmes bras, les articulations
supérieures 94 des
premiers bras, les articulations supérieures 98 des deuxièmes bras.
Les articulations inférieures 92 des premiers bras et les articulations
supérieures 94 des premiers bras sont des liaisons pivots. Les articulations
inférieures 92
des premiers bras sont en avant des articulations supérieures 94 des premiers
bras,
quelle que soit la position de l'embase mobile 60 relativement au châssis 3.
Autrement dit, les premiers bras 41G, 41D sont inclinés vers le haut vers
l'arrière. Le déplacement de l'embase mobile 60 lors du passage de la position
basse
d'assise à la position haute de marche s'effectue avec un mouvement par
rapport au
châssis 3 qui est vers le haut et vers l'avant, pour mieux reproduire le
mouvement naturel
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d'un utilisateur U pour se lever. A titre d'exemple, le rapport de distance
entre l'avancée
du bassin de l'utilisateur U et l'augmentation de la hauteur du bassin de
l'utilisateur U
lorsqu'il accompagne l'embase mobile 60 dans son déplacement entre sa position
basse
d'assise et sa position haute de marche est d'environ 4/5. Par ailleurs,
l'embase mobile 60
aura tendance à se déplacer vers l'arrière relativement au châssis 3
lorsqu'elle s'abaisse
sous l'effet du poids de l'utilisateur U qui est exercé sur elle. En d'autres
termes,
l'inclinaison des premiers bras 41G, 41D tend à avancer le châssis 3 vers
relativement à
l'utilisateur lorsque l'embase mobile 60 se déplace de sa position haute de
marche vers sa
position basse d'assise.
La liaison mécanique inférieure 91 de chaque premier actionneur
linéaire 44G, 44D et la liaison mécanique supérieure 93 de chaque premier
actionneur
linéaire 44G, 44D sont des liaisons pivot. Chaque premier actionneur linéaire
44G, 44D
présente un angle plus petit par rapport à la normale au premier bras 41G, 41D
auquel il
est raccordé par la liaison mécanique supérieure 93, à proximité de la liaison
mécanique
supérieure 93, lorsque l'embase mobile 60 est proche de sa position basse
d'assise que
lorsque l'embase mobile 60 est proche de sa position haute de marche.
De ce fait, chaque premier actionneur linéaire 44G, 44D a tendance à
exercer un effort de poussée plus important sur le premier bras 41G, 41D,
lorsque
l'embase mobile 60 est proche de sa position basse d'assise que lorsque
l'embase mobile
60 est proche de sa position haute de marche. Le poids que l'utilisateur U
exerce sur
l'embase mobile 60 pour s'assoir reste ainsi modéré relativement à l'effort de
sollicitation
de l'embase 60 vers le haut par chaque premier actionneur linéaire 44G, 44D.
Cette
sollicitation vers le haut de chaque actionneur 44G, 44D ne bloque donc pas
l'utilisateur en
position haute. L'utilisateur U peut alors s'abaisser sous l'effet de son
poids sans risque de
recul arrière, lorsqu'il tend à s'assoir dans le fauteuil 1 ou à chuter
verticalement ou vers
l'arrière.
La liaison mécanique supérieure 93 de chaque premier actionneur
linéaire 44G, 44D est située à l'arrière de la liaison mécanique inférieure 91
de chaque
premier actionneur linéaire 44G, 44D, sur au moins une majorité de la course
de l'embase
mobile 60 lorsqu'elle se déplace relativement au châssis 3 entre la position
haute et la
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position basse d'assise. L'inclinaison de chaque premier actionneur linéaire
44G, 44D est
déterminée en particulier pour des raisons de dimensionnement. Le bras de
levier exercé
par chaque actionneur linéaire 44G, 44D sur le premier bras 41G, 41D est alors
satisfaisant.
De plus, l'articulation inférieure 91 de chaque actionneur 44G, 44D n'est pas
trop basse
par rapport au châssis 3.
Les articulations inférieures 96 des deuxièmes bras et les articulations
supérieures 98 des deuxièmes bras sont des liaisons pivot. Les articulations
inférieures 96
des deuxièmes bras sont en avant des articulations supérieures 98 des
deuxièmes bras,
quelle que soit la position de l'embase mobile 60 relativement au châssis.
Autrement dit, les deuxième bras 42G, 42D sont inclinés vers le haut et
vers l'arrière. Le déplacement de l'embase mobile 60 lors du passage de la
position basse
d'assise à la position haute de marche s'effectue avec un mouvement par
rapport au
châssis 3 qui est vers le haut et vers l'avant, pour mieux reproduire le
mouvement naturel
d'un utilisateur U pour se lever. Par ailleurs, l'embase mobile 60 aura
tendance à se
déplacer vers l'arrière relativement au châssis 3 lorsqu'elle s'abaisse sous
l'effet du poids
de l'utilisateur U qui est exercé sur elle. En d'autres termes, l'inclinaison
des deuxième
bras 42G, 42D tend à avancer le châssis 3 vers relativement à l'utilisateur
lorsque l'embase
mobile 60 se déplace de sa position haute de marche vers sa position basse
d'assise.
Les articulations inférieures 96 des deuxième bras sont en arrière des
articulations inférieures 92 correspondantes des premiers bras. Les
articulations
inférieures 96 des deuxième bras sont en avant des articulations supérieures
94
correspondantes des premiers bras, lorsque l'embase mobile 60 est en position
basse
d'assise.
Les articulations supérieures 98 des deuxième bras sont en arrière des
.. articulations supérieures 94 des premiers bras.
L'ensemble d'assise mobile 6 comprend l'embase mobile 60, deux
organes de rétention avant gauche 7G et droit 7D, et deux organes arrières de
poussée
gauche 8G et droit 8D.
Les organes de rétention avant 7G, 7D et les organes arrière de poussée
8G, 8D sont chacun reliés mécaniquement de manière mobile par rapport à
l'embase
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mobile 60 qu'ils accompagnent dans son déplacement relativement au châssis 3
entre sa
position basse d'assise et sa position haute de marche.
L'embase mobile 60 comprend une surface supérieure S1 et une surface
inférieure S2 qui est opposée à la surface supérieure S1. La surface
inférieure S2 vient en
appui sur la surface supérieure S3 de la base fixe, en position basse
d'assise. Elle est en
regard de la surface supérieure S3 de la base fixe, en position haute de
marche.
L'embase mobile 60 comprend deux éléments de support latéraux
gauche 61 et droit 63, un élément de support intermédiaire 62 et un élément de
support
arrière 64. L'embase mobile 60 est mobile en translation circonférentielle par
rapport au
châssis 3 entre la position basse d'assise et la position haute de marche.
L'élément de support latéral gauche 61 forme avec l'élément de support
intermédiaire 62 un logement 65G pour le membre inférieur gauche LJIG de
l'utilisateur en
position haute. Ce logement 65G est au moins partiellement obturé en position
basse
d'assise.
L'élément de support latéral droit 63 forme avec l'élément de support
intermédiaire 62 un logement 65D pour le membre inférieur droit UID de
l'utilisateur en
position haute. Ce logement 65D est au moins partiellement obturé en position
basse
d'assise.
L'élément de support intermédiaire 62 est situé latéralement entre les
deux éléments de support latéraux 61, 63. Il est sensiblement au centre de
l'embase
mobile 60 selon la direction transversale Y-Y et a notamment une fonction de
selle.
L'élément de support arrière 64 sert de support au fessier de
l'utilisateur U en position basse d'assise. Il est situé en arrière de
l'utilisateur U en
position haute de marche, en délimitant l'arrière de chacun des logements 65G,
65D.
En référence aux figures 6 et 7, chaque organe de rétention avant 7G, 7D
comprend une base 70, une monture mobile 71, un élément d'appui avant 72, un
bras 78,
une articulation 73, un organe de réglage 74 et une butée 75.
Les organes de rétention avant 7G, 7D sont chacun configurés pour
retenir l'utilisateur U vers l'avant par rapport au châssis 3. Ils permettent
également à
l'utilisateur U d'entrainer le fauteuil roulant 1.
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La base 70 est destinée à être assemblée fixement à l'embase mobile
60, notamment au niveau d'un des éléments de support latéraux 61, 63 sur
lequel elle
prend appui. Elle est préférablement reliée mécaniquement de manière
détachable à
l'embase mobile 60, ce qui rend l'organe de rétention 7G, 7D amovible. Elle
sert de
5 support à l'élément d'appui avant 72.
Le bras 78 relie l'élément d'appui avant 72 à la monture mobile 71. La
monture mobile 71 raccorde le bras 78 à l'articulation 73.
L'élément d'appui avant 72 est un appui iliaque. Il est configure pour
prendre appui sur l'épine iliaque antéro supérieure de l'utilisateur U, en
position haute de
10 marche. Il permet à l'utilisateur U d'entrainer le fauteuil roulant 1,
sans qu'il ait besoin de
ses mains. Il est également configure pour être à proximité de l'épine iliaque
antéro
supérieure de l'utilisateur U, en position basse d'assise pour le retenir dans
le fauteuil 1.
Chaque élément d'appui avant 72 est configure pour se déplacer par
rapport à la base 70 entre une position arrière lorsque l'embase est en
position basse
15 d'assise, et une position avant lorsque l'embase mobile 60 est en
position haute de
marche.
L'articulation 73 comprend une tige et un ressort de torsion qui sollicite
l'élément d'appui avant 72 vers sa position arrière. Elle forme une liaison
pivot. Elle est
configurée pour faire pivoter l'élément d'appui avant 72 par rapport à la base
70 entre la
20 position arrière et supérieure, qui est représentée à la figure 6 et la
position avant et
inférieure qui est représentée à la figure 7.
L'organe de réglage 74 est réglable en hauteur, en profondeur et
latéralement. Il est configure pour régler la position de l'élément d'appui
avant 72 par
rapport à la base 70, de manière à ce que l'élément d'appui avant 72 soit en
appui sur
l'épine iliaque antéro supérieure de l'utilisateur U en position haute de
marche.
La butée 75 est une butée arrière. Elle limite l'amplitude de pivotement
de l'élément d'appui avant 72, lorsqu'il est déplacé vers l'arrière par
rapport à la base 70.
En référence aux figures 5 et 9, chaque organe arrière de poussée 8
comprend un élément d'appui arrière 80, un bras de support 86, un moyen de
rappel 82,
.. un support 84 et un organe de liaison 85.
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Chaque organe arrière de poussée 8 est configure pour être en regard
d'un des logements 65G, 65D de l'embase mobile 60 en position haute de marche.
Chaque
organe arrière de poussée 8 est configure pour obturer au moins partiellement
le
logement 65G, 65D en position basse d'assise.
Les organes arrière de poussée 8G, 8D sont chacun configurés pour
solliciter un des membres inférieur UID, LJIG de l'utilisateur U vers l'avant
durant la marche.
De ce fait, la marche de l'utilisateur U est facilitée, ce qui est d'autant
plus intéressant au
regard de l'encombrement et de la masse du fauteuil roulant 1.
L'élément d'appui arrière 80 a une forme concave qui est destinée à
épouser la forme du membre inférieur UID, LJIG de l'utilisateur, notamment de
la cuisse de
l'utilisateur U contre laquelle l'élément d'appui arrière 80 est en appui en
position haute
et en position basse.
L'élément d'appui arrière 80 remonte dans le logement 65G, 65D en
position basse d'assise, pour l'obturer au moins partiellement et en étant
dans son
logement 37 de la base fixe 36. L'assise formée par les éléments d'appui
arrière 80 et
l'embase mobile 60 est alors plus confortable en position basse d'assise.
L'élément d'appui arrière 80 est pivotable par rapport à l'embase
mobile 60, en étant configure pour avoir un mouvement oscillant selon la
direction
longitudinale X-X par rapport à l'embase mobile 60, en accompagnant le membre
inférieur UID, LJIG durant la marche.
Le moyen de rappel 82 prend la forme d'un ressort, par exemple un
ressort hélicoïdal. Il est configure pour solliciter l'élément d'appui arrière
80 vers l'avant,
ce qui facilite la marche de l'utilisateur U. L'utilisateur U contre la force
de rappel de
chaque moyen de rappel 82, notamment grâce à son poids, lorsque le membre
inférieur
qui est posé au sol recule lors de la marche relativement à l'autre des
membres inférieurs.
Le support 84 est fixé à la surface inférieure S3 de l'embase mobile 60.
L'organe de liaison 85 comprend une tige. Il s'agit d'une liaison pivot
configurée pour faire
pivoter l'élément d'appui arrière 80 vers l'avant par rapport à l'embase
mobile 60.
Le bras de support 86 relie l'élément d'appui arrière 80 au support 84.11
est configure pour pivoter autour de l'organe de liaison 85.
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Le passage de la position basse d'assise à la position haute de marche
est décrit ci-dessous en référence successivement aux figures 1, 8 et 2.
A la figure 1, l'utilisateur U est assis dans le fauteuil roulant 1, l'embase
mobile 60 est en position basse d'assise. Le dispositif de changement de
position 4 est
dans sa position repliée qui est représentée à la figure 3. Le dossier 20
empêche
l'utilisateur U de tomber vers l'arrière. Les éléments de rétention avant 7
empêchent
l'utilisateur U de tomber vers l'avant.
A la figure 8, l'utilisateur U est en train de se lever du fauteuil roulant 1,
l'embase mobile 60 se lève entre la position basse d'assise et la position
haute de
marche, en accompagnant le déplacement de l'utilisateur U. Le dispositif de
changement
de position 4 est dans une position intermédiaire entre sa position repliée
qui est
représentée à la figure 3 et sa position déployée qui est représentée à la
figure 4. Les
actionneurs linéaires 44D, 44G sollicitent l'embase mobile 60 vers sa position
haute de
marche.
La poussée de sollicitation des actionneurs linéaires 44D, 44G est la plus
forte en position basse d'assise, elle diminue progressivement à mesure que
l'angle à la
normale au bras de chaque actionneur 44D, 44G augmente au cours de la levée de
l'embase mobile. A l'inverse, les bras 41D, 41G, 42D, 42G supportent un effort
tangentiel du
poids de l'utilisateur de plus en plus important à mesure que l'embase mobile
60 se lève
vers la position haute de marche. Le dispositif de changement de position 4
reprend
partiellement le poids de l'utilisateur U sur toute la course de levée de
l'embase mobile
60. Il aide ainsi l'utilisateur U à se lever et à se maintenir debout. Les
éléments de
rétention avant 7 empêchent l'utilisateur U de tomber vers l'avant.
A la figure 2, l'utilisateur U est debout. Le poids de l'utilisateur est
partiellement supporté par le dispositif de changement de position 4 qui aide
l'utilisateur
U à se maintenir en position debout. Ses membres inférieurs droit UID, et
gauche LJIG sont
situés dans les logements 65D, 65G correspondants. L'embase mobile 60 est en
position
haute de marche. Le dispositif de changement de position 4 est dans sa
position déployée
qui est représentée à la figure 4. Les éléments de rétention avant 7 empêchent
l'utilisateur U de tomber vers l'avant.
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En référence à la figure 2, les éléments de rétention avant 7 empêchent
l'utilisateur U de tomber vers l'avant. Ils lui permettent également de
marcher en
entrainant le fauteuil roulant 1 avec lui, en ayant les mains libres.
Le fauteuil roulant 1 d'aide à la marche selon le deuxième mode de
réalisation est représenté en référence aux figures 10 à 25.
Le fauteuil roulant 1 d'aide à la marche selon le deuxième mode de
réalisation se distingue principalement de celui selon le premier mode de
réalisation par
la structure de son embase mobile 60 et par celle de son dispositif
d'élévation 4.
Le fauteuil roulant 1 d'aide à la marche selon le deuxième mode de
réalisation comprend en outre une roue arrière centrale SRC qui est visible
aux figures 24
et 25, des repose pieds gauche 10G et droit 10D, des organes d'appui inférieur
130 qui
sont par exemple visibles aux figures 19 à 21, ainsi qu'un organe de
verrouillage 200 de
l'embase mobile qui est par exemple représenté aux figures 22 et 23.
Le fauteuil roulant d'aide à la marche 1 selon le deuxième mode de
réalisation comprend également un châssis 3, des organes de rétention avant 7
et des
organes arrières de poussée 8 qui sont de structure distinctes respectivement
de celle du
châssis 3, des organes de rétention avant 7 et des organes arrières de poussée
8 du
fauteuil roulant d'aide à la marche 1 selon le premier mode de réalisation.
Le dossier 20 est rigidement solidaire de l'embase mobile 60 au lieu
d'être solidaire du châssis 3. Il est par exemple fixé à un élément de support
arrière 640
faisant partie du cadre 600 de l'embase mobile 60.
La roue centrale arrière centrale SRC est une roue de plus petite taille
que celle des roues arrières gauche 5RG et droite 5RD. Elle est de taille
similaire à celle des
roues avant gauche 5FG et droite. 5FD. Elle peut notamment pivoter par rapport
au châssis
3, pour diriger le fauteuil roulant 1 plus facilement.
Chaque repose pied 10G, 10D est raccordé de manière pivotable par
rapport au châssis 3 entre une position relevée qui est représentée à la
figure 11 et une
position abaissée. En position relevée, chaque repose pied 10G, 10D est en
appui contre le
montant avant 32, 34 auquel il est raccordé, pour ne pas gêner la marche de
l'utilisateur
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U. En position abaissée, les reposes pied sont orientés l'un vers l'autre
selon la direction
transversale Y-Y du fauteuil roulant 1, pour que l'utilisateur U puisse y
reposer ses pieds.
En référence plus spécifiquement aux figures 12 et 13, le châssis 3 du
fauteuil selon le deuxième mode de réalisation se distingue de celui selon le
premier
mode de réalisation en ce qu'il comprend une barre d'appui arrière supérieure
35H et une
barre d'appui inférieure 35L, au lieu de la plaque 36 du fauteuil selon le
premier mode de
réalisation.
La barre d'appui arrière supérieure 35H et la barre d'appui arrière
inférieure 35L s'étendent entre les deux montants longilignes 32, 34 selon une
direction
transversale Y-Y du fauteuil roulant 1, en reliant mécaniquement les deux
montants
longilignes 32, 34 entre eux. Elles ont chacune une forme générale de tube
incurvé.
La barre d'appui arrière supérieure 35H est située dans le prolongement
des barres supérieures de support gauche 32a et droite 34a. La barre d'appui
arrière
supérieure 35H est située au-dessus de la barre d'appui arrière inférieure
35L. La barre
d'appui arrière supérieure 35H forme une base fixe du châssis 3 avec une autre
barre
d'appui transversale parallèle qui sert de socle pour l'ensemble d'assise
mobile 6, en
particulier pour l'embase 60 dans sa position basse d'assise.
La barre d'appui arrière inférieure 35L est située dans le prolongement
des barres inférieures de support 32b gauche et droite 34b.
En référence aux figures 10 à 13, le dispositif de changement de position
4 comprend les deux premiers bras gauche 41G, et droit 41D, les deux premiers
actionneurs linéaires gauche 44G et droit 44D des premiers bras gauche 41G et
droit 41D,
les deux deuxièmes bras gauche 42G et droit 42D, un ensemble d'articulations
9, ainsi que
deux deuxième actionneur linéaire 46G, 46D pour les deuxième bras 42G, 42D.
Les bras 41G, 41D, 42G, 42D, l'embase mobile 60 et le châssis 3 ont une
forme générale de parallélogramme déformable qui se déforme, du fait de
l'ensemble
d'articulations 9, entre la position haute de marche et la position basse
d'assise.
Le dispositif de changement de position 4 est configuré pour déplacer
l'embase 60 relativement au châssis 3 entre la position haute de marche et la
position
basse d'assise. Il déplace l'embase mobile 60 relativement au châssis 3 selon
un
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mouvement de translation circonférentielle entre la position haute de marche
et la
position basse d'assise.
Les premiers bras 41G, 41D s'étendent chacun entre le châssis 3 et
l'embase 60. Chaque premier bras 41G, 41D est relié à son extrémité inférieure
par une
5 articulation inférieure 92 à une des barres supérieures 32a, 34a. Il est
relié à son
extrémité supérieure par une articulation supérieure 94 à l'embase mobile 60.
Les
premiers bras 41G, 41D sont parallèles entre eux. Ils ont une forme incurvée
vers le bas à
proximité de l'articulation inférieure 92 par rapport aux premiers bras 41G,
41D du fauteuil
selon le premier mode de réalisation.
10 Chacun des premiers bras 41G, 41D forme un levier de type inter-
moteur
qui est actionné par un des premiers actionneurs linéaires 44G, 44D.
Les deuxièmes bras 42G, 42D s'étendent chacun entre le châssis 3 et
l'embase mobile 60. Chaque deuxième bras 42G, 42D est relié à son extrémité
inférieure
par une articulation inférieure 96 à une des barres supérieures 32a, 34a.
Chaque
15 deuxième bras 42G, 42D est relié à son extrémité supérieure par une
articulation
supérieure 98 à l'embase mobile 60.
Les deuxième bras 42G, 42D sont situés à l'arrière des premiers bras 41G,
41D, en étant sensiblement parallèles aux premier bras 41G, 41D. Plus
précisément, l'axe
des articulations 92, 94 des deuxièmes bras sont parallèles aux axes des
articulations 96,
20 98 des premiers bras. Les deuxième bras 42G, 42D sont parallèles entre
eux. Les deuxième
bras 42G, 42D sont parallèles entre eux. Ils ont une forme incurvée vers le
bas à proximité
de l'articulation inférieure 96 par rapport aux deuxième bras 42G, 42D du
fauteuil selon le
premier mode de réalisation.
Chaque deuxième bras 42G, 42D forme un levier de type inter-moteur
25 qui est actionné par un des deuxièmes actionneurs linéaires 46G, 46D.
Les actionneurs linéaires 44G, 44D, 46G, 46D sont chacun des
actionneurs linéaires 44G, 44D 46G, 46D passifs, c'est-à-dire des actionneurs
linéaires non
motorisés.
Chaque actionneur linéaire 44G, 44D, 46G, 46D comprend un moyen de
rappel élastique qui est configure pour solliciter élastiquement l'embase
mobile 60 vers la
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position haute par l'intermédiaire d'un des bras 41G, 41D, 42G, 42D. Chacun
des
actionneurs linéaires 44G, 44D, 46G, 46D comprend un vérin. Plus précisément,
chaque
actionneur linéaire 46G, 46D comprend un vérin de type ressort à gaz.
Les premiers actionneurs linéaires 44G, 44D sont raccordés chacun par
une liaison mécanique inférieure 91 à une des barres inférieures 32b, 34b du
châssis 3 et
par une liaison mécanique supérieure 93 à un des premiers bras 41G, 41D. La
liaison
mécanique supérieure 93 est située sensiblement vers le milieu du premier bras
41G, 41D
correspondant.
Chacun des premiers actionneurs linéaires 44G, 44D est configure pour
__ solliciter l'embase mobile 60 vers la position haute de marche par
l'intermédiaire d'un
des premiers bras 41G, 41D. Ils permettent au dispositif de changement de
position 4 de
supporter partiellement le poids de l'utilisateur U lors du passage de la
position basse à la
position haute, tout en permettant le passage de la position haute à la
position basse à
l'aide du poids de l'utilisateur U exercé sur l'embase mobile 60.
Chacun des deuxièmes actionneurs linéaires 46G, 46D est raccordé par
une liaison mécanique inférieure 95 à une des barres inférieures 32b, 34b du
châssis 3 et
par une liaison mécanique supérieure 97 à un des deuxièmes bras 42G, 42D. La
liaison
mécanique supérieure 97 est située sensiblement vers le milieu du deuxième
bras 42G,
42D correspondant.
Chacun des deuxièmes actionneurs linéaires 46G, 46D est configure pour
solliciter l'embase mobile 60 vers la position haute de marche par
l'intermédiaire du
deuxième bras 42G, 42D correspondant. Ils permettent au dispositif de
changement de
position 4 de supporter partiellement le poids de l'utilisateur U lors du
passage de la
position basse à la position haute, tout en permettant le passage de la
position haute à la
position basse à l'aide du poids de l'utilisateur U.
L'ensemble d'articulations 9 comprend les articulations inférieures 92
des premiers bras, les articulations supérieures 94 des premiers bras, les
articulations
inférieures 96 des deuxièmes bras, les articulations supérieures 98 des
deuxièmes bras, la
liaison mécanique inférieure 91 de chaque premier actionneur linéaire 44G,
44D, la liaison
mécanique supérieure 93 de chaque premier actionneur linéaire 44G, 44D, la
liaison
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mécanique inférieure 95 de chaque deuxième actionneur linéaire 46G, 46D, la
liaison
mécanique supérieure 97 de chaque deuxième actionneur linéaire 46G, 46D.
Les articulations inférieures 92 des premiers bras et les articulations
supérieures 94 des premiers bras sont des liaisons pivots. Les articulations
inférieures 92
des premiers bras sont en avant des articulations supérieures 94 des premiers
bras,
quelle que soit la position de l'embase mobile 60 relativement au châssis 3.
Autrement dit, les premiers bras 41G, 41D sont inclinés vers le haut vers
l'arrière. Le déplacement de l'embase mobile 60 lors du passage de la position
basse
d'assise à la position haute de marche s'effectue avec un mouvement par
rapport au
châssis 3 qui est vers le haut et vers l'avant, pour mieux reproduire le
mouvement naturel
d'un utilisateur U pour se lever. A titre d'exemple, le rapport de distance
entre l'avancée
du bassin de l'utilisateur U et l'augmentation de la hauteur du bassin de
l'utilisateur U
lorsqu'il accompagne l'embase mobile 60 dans son déplacement entre sa position
basse
d'assise et sa position haute de marche est d'environ 4/5. Par ailleurs,
l'embase mobile 60
aura tendance à se déplacer vers l'arrière relativement au châssis 3
lorsqu'elle s'abaisse
sous l'effet du poids de l'utilisateur U qui est exercé sur elle. En d'autres
termes,
l'inclinaison des premiers bras 41G, 41D avance le châssis 3 relativement à
l'utilisateur
lorsque l'embase mobile 60 se déplace de sa position haute de marche vers sa
position
basse d'assise.
Les articulations inférieures 96 des deuxièmes bras et les articulations
supérieures 98 des deuxièmes bras sont des liaisons pivot. Les articulations
inférieures 96
des deuxièmes bras sont en avant des articulations supérieures 98 des
deuxièmes bras,
quelle que soit la position de l'embase mobile 60 relativement au châssis.
Autrement dit, les deuxième bras 42G, 42D sont inclinés vers le haut et
vers l'arrière. Le déplacement de l'embase mobile 60 lors du passage de la
position basse
d'assise à la position haute de marche s'effectue avec un mouvement par
rapport au
châssis 3 qui est vers le haut et vers l'avant, pour mieux reproduire le
mouvement naturel
d'un utilisateur U pour se lever. Par ailleurs, l'embase mobile 60 aura
tendance à se
déplacer vers l'arrière relativement au châssis 3 lorsqu'elle s'abaisse sous
l'effet du poids
de l'utilisateur U qui est exercé sur elle. En d'autres termes, l'inclinaison
des deuxième
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bras 42G, 42D avance f le châssis 3 relativement à l'utilisateur lorsque
l'embase mobile 60
se déplace de sa position haute de marche vers sa position basse d'assise.
Les articulations inférieures 96 des deuxième bras sont en arrière des
articulations inférieures 92 correspondantes des premiers bras quelle que soit
la position
de l'embase mobile 60 relativement au châssis 3.
Les articulations inférieures 96 des deuxième bras sont en avant des
articulations
supérieures 94 correspondantes des premiers bras, lorsque l'embase mobile 60
est en
position basse d'assise.
Les articulations supérieures 98 des deuxième bras sont en arrière des
articulations supérieures 94 des premiers bras quelle que soit la position de
l'embase
mobile 60 relativement au châssis 3.
La liaison mécanique inférieure 91 de chaque premier actionneur
linéaire 44G, 44D et la liaison mécanique supérieure 93 de chaque premier
actionneur
linéaire 44G, 44D sont des liaisons pivot. Chaque premier actionneur linéaire
44G, 44D
présente un angle plus petit par rapport à la normale au premier bras 41G, 41D
auquel il
est raccordé par la liaison mécanique supérieure 93, à proximité de la liaison
mécanique
supérieure 93, lorsque l'embase mobile 60 est proche de sa position basse
d'assise que
lorsque l'embase mobile 60 est proche de sa position haute de marche.
De ce fait, chaque premier actionneur linéaire 44G, 44D a tendance à
exercer un effort de poussée plus important sur le premier bras 41G, 41D,
lorsque
l'embase mobile 60 est proche de sa position basse d'assise que lorsque
l'embase mobile
60 est proche de sa position haute de marche. Le poids que l'utilisateur U
exerce sur
l'embase mobile 60 pour s'assoir reste ainsi modéré relativement à l'effort de
sollicitation
de l'embase 60 vers le haut par chaque premier actionneur linéaire 44G, 44D.
Cette
sollicitation vers le haut de chaque actionneur 44G, 44D ne bloque donc pas
l'utilisateur en
position haute. L'utilisateur U peut alors s'abaisser sous l'effet de son
poids sans risque de
recul arrière, lorsqu'il tend à s'assoir dans le fauteuil 1 ou à chuter
verticalement ou vers
l'arrière.
La liaison mécanique supérieure 93 de chaque premier actionneur
linéaire 44G, 44D est située à l'arrière de la liaison mécanique inférieure 91
de chaque
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premier actionneur linéaire 44G, 44D, sur au moins une majorité de la course
de l'embase
mobile 60 lorsqu'elle se déplace relativement au châssis 3 entre la position
haute et la
position basse d'assise. L'inclinaison de chaque premier actionneur linéaire
44G, 44D est
déterminée en particulier pour des raisons de dimensionnement. Le bras de
levier exercé
par chaque actionneur linéaire 44G, 44D sur le premier bras 41G, 41D est alors
satisfaisant.
De plus, l'articulation inférieure 91 de chaque actionneur 44G, 44D n'est pas
trop basse
par rapport au châssis 3.
La liaison mécanique inférieure 91 de chaque premier actionneur
linéaire 44G, 44D et la liaison mécanique supérieure 93 de chaque premier
actionneur
linéaire 44G, 44D sont des liaisons pivot. Chaque premier actionneur linéaire
44G, 44D
présente un angle plus petit par rapport à la normale au premier bras 41G, 41D
auquel il
est raccordé par la liaison mécanique supérieure 93, à proximité de la liaison
mécanique
supérieure 93, lorsque l'embase mobile 60 est proche de sa position basse
d'assise que
lorsque l'embase mobile 60 est proche de sa position haute de marche.
De ce fait, chaque premier actionneur linéaire 44G, 44D a tendance à
exercer un effort de poussée plus important sur le premier bras 41G, 41D,
lorsque
l'embase mobile 60 est proche de sa position basse d'assise que lorsque
l'embase mobile
60 est proche de sa position haute de marche. Le poids que l'utilisateur U
exerce sur
l'embase mobile 60 pour s'assoir reste ainsi modéré relativement à l'effort de
sollicitation
de l'embase 60 vers le haut par chaque premier actionneur linéaire 44G, 44D.
Cette
sollicitation vers le haut de chaque actionneur 44G, 44D ne bloque donc pas
l'utilisateur en
position haute. L'utilisateur U peut alors s'abaisser sous l'effet de son
poids sans risque de
recul arrière, lorsqu'il tend à s'assoir dans le fauteuil 1 ou à chuter
verticalement ou vers
l'arrière.
La liaison mécanique supérieure 97 de chaque deuxième actionneur
linéaire 46G, 46D est située à l'arrière de la liaison mécanique inférieure 95
de chaque
deuxième actionneur linéaire 46G, 46D, sur au moins une majorité de la course
de
l'embase mobile 60 lorsqu'elle se déplace relativement au châssis 3 entre la
position
haute et la position basse d'assise. L'inclinaison de chaque deuxième
actionneur linéaire
46G, 46D est déterminée en particulier pour des raisons de dimensionnement. Le
bras de
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levier exercé par chaque deuxième actionneur linéaire 46G, 46D sur le deuxième
bras 42G,
42D est alors satisfaisant. De plus, l'articulation inférieure 95 de chaque
deuxième
actionneur linéaire 46G, 46D n'est pas trop basse par rapport au châssis 3.
En référence plus spécifiquement aux figures 18 à 21 et à la figure 25,
5 l'ensemble d'assise mobile 6 comprend deux organes d'appui inférieurs 130
gauche et
droite.
Chaque organe d'appui inférieur 130 est configuré pour être un appui
arrière pour une partie du membre inférieur UID, LJIG de l'utilisateur U au
moins en
position basse d'assise, notamment dans la région glutéale de l'utilisateur U.
Il est situé
10 en avant de la selle 110 en position basse d'assise. Chaque organe
d'appui inférieur 130
est également appelé appui fesse dans la suite de la description.
Chaque organe d'appui inférieur 130 comprend une garniture 131 et
un support de garniture 132 qui est recouvert par la garniture 131. Chaque
garniture 131
est raccordée à son support de garniture 132 par un pion de guidage 133 et par
une
15 rainure 135 qui sont visibles aux figures 20 et 21. Chaque organe
d'appui inférieur 130 est
raccordé par une attache 136 au châssis 3.
La garniture gauche 131G est destinée à être en contact d'une partie
du membre inférieur gauche LJIG de l'utilisateur, notamment une partie de sa
fesse
gauche ou de sa cuisse gauche. Il s'agit par exemple d'un coussin, dont le
pion de guidage
20 133 fait saillie vers le bas. La garniture gauche 131G est de forme
distincte de celle de la
garniture droite 131D. Sa surface latérale interne est destinée à être de
forme
sensiblement complémentaire à la surface latérale externe de la portion gauche
111 de
selle.
La garniture droite 131D est destinée à être en contact d'une partie du
25 membre inférieur droite UID de l'utilisateur, notamment une partie de sa
fesse droite ou
de sa cuisse droite. Il s'agit par exemple d'un coussin, dont le pion de
guidage 133 fait
saillie vers le bas. La surface latérale interne de la garniture droite 131D
est destinée à
être de forme sensiblement complémentaire à la surface latérale externe de la
portion
droite 112 de selle.
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Le support 132 de garniture de chaque organe d'appui inférieur 130
est destiné à être rigidement solidaire du châssis. Dans le mode de
réalisation représenté,
le support 132 de garniture de chaque organe d'appui inférieur 130 est
raccordé par
vissage à une barre d'appui transversale du châssis 3 qui est située en avant
de la barre
d'appui arrière supérieure 35H du châssis 3. Le support 132 de garniture
comprend la
rainure 135 dans sa partie centrale.
Le pion de guidage 133 et la rainure 135 de chaque organe d'appui
inférieur 130 forment conjointement un moyen de réglage latéral 134 de la
garniture
131G, 131D relativement au support de garniture 132 correspondant. Du fait de
chaque
moyen de réglage latéral 134, chaque garniture 131G, 131D est au moins en
partie réglable
latéralement par rapport au châssis 3.
En référence plus spécifiquement à la figure 13 et aux figures 18 à 22,
l'embase mobile 60 du fauteuil selon le deuxième mode de réalisation se
distingue de
celle du fauteuil selon le premier mode de réalisation en ce qu'elle comprend
une selle
110, le dossier 20, un cadre 600 et des accoudoirs 660.
En référence notamment aux figures 18 à 21, la selle 110 comprend une
portion gauche 111 de selle, une portion droite 112 de selle, une articulation
centrale 123
et une base de selle 120. Chaque portion gauche 111 ou droite 112 de selle est
raccordée
par une rainure 145 et par un pion de guidage 143 à la base de selle 120. La
base de selle
120 est raccordée au cadre 600.
La portion gauche de selle 111 est destinée à être en contact d'une
partie du membre inférieur gauche LJIG de l'utilisateur, notamment une partie
de sa fesse
gauche. Il s'agit par exemple d'un coussin, dont le pion de guidage 143 fait
saillie vers le
bas. La portion gauche de selle 111 est de forme distincte de celle de la
portion droite de
selle 112. La surface latérale interne de la portion gauche de selle 111 est
destinée à être
de forme sensiblement complémentaire de celle la surface latérale interne de
la portion
droite 112 de selle.
La portion droite de selle 112 est destinée à être en contact d'une
partie du membre inférieur droite UID de l'utilisateur, notamment une partie
de sa fesse
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droite. Il s'agit par exemple d'un coussin, dont le pion de guidage 143 fait
saillie vers le
bas.
L'articulation centrale 123 raccorde l'extrémité avant de la portion
gauche de selle 111 à la base de selle 120, selon une liaison pivot mobile
latéralement.
L'articulation centrale 123 raccorde l'extrémité avant de la portion droite de
selle 112 à la
base de selle 120, selon une liaison pivot mobile latéralement.
La base de selle 120 est destinée à être raccordée par l'articulation
centrale 123 à l'attache 650 du cadre 600, en étant inclinable verticalement
par rapport à
l'attache 650. La base de selle 120 comprend une rainure 145 pour chaque
portion de
selle 111, 112. Ces rainures 145 sont situées de part et d'autre de la partie
centrale de la
base de selle 120.
Chaque pion de guidage 143 et la rainure 145 correspondante forment
conjointement un moyen de réglage latéral 142 d'une des portions de selle 111,
112
relativement à la base de selle 120. Du fait de ce moyen de réglage latéral
142, chaque
.. portion de selle 111, 112 est au moins en partie réglable latéralement par
rapport au
cadre 600.
En référence plus spécifiquement à la figure 13, le cadre 600 de
l'embase mobile 60 comprend un élément de support gauche 610, un élément de
support
droit 630, un élément de support transversal avant 620, un élément de support
transversal arrière 640 et une attache 650 pour selle. Le cadre 600 sert de
support à la
selle 110. Le cadre 600 et la selle 110 remplacent les éléments de support
latéraux 61, 63
et l'élément de support intermédiaire 62 de l'embase mobile 60 du fauteuil
roulant 1
selon le premier mode de réalisation.
Le premier bras gauche 41G et le deuxième bras gauche 42G sont
raccordés mécaniquement par les articulations supérieures 94, 98 à l'élément
de support
gauche 610.
Le premier bras droit 41D et le deuxième bras droit 42D sont raccordés
mécaniquement par les articulations supérieures 94, 98 à l'élément de support
droit 630.
L'élément de support transversal avant 620 s'étend selon la direction
transversale Y-Y du fauteuil roulant depuis l'élément de support gauche 610
jusqu'à
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l'élément de support droit 630, à proximité d'une partie médiane des éléments
de
support gauche 610 et droit 630 selon leur direction longitudinale. L'élément
de support
transversal avant 620 a une forme générale de U. L'attache de selle 650 est
rigidement
solidaire de l'élément de support transversal avant 620. Elle est notamment
monobloc
avec l'élément de support transversal 620.
L'élément de support transversal arrière 640 s'étend selon la direction
transversale Y-Y du fauteuil roulant depuis l'élément de support gauche 610
jusqu'à
l'élément de support droit 630, à proximité des articulations supérieures 98
des deuxième
bras gauche 42G et droit 42D.
L'attache 650 pour la selle 110 comprend une butée 651 qui fait saillie
verticalement vers le bas et un orifice 652 de liaison pour la selle 110.
L'orifice 652 de
liaison sert à raccorder la selle 110 à l'élément de support avant 620 par une
liaison pivot
autour de la direction transversale Y-Y, pour que la selle 110 soit inclinable
selon la
direction de la hauteur Z-Z relativement au cadre 600. La butée 651 sert de
butée à la
selle 110 vers le bas relativement au cadre 600.
En référence conjointe aux figures 10, 11 et 24, le fauteuil roulant 1
comprend deux accoudoirs 660 qui sont rigidement solidaires chacun d'un des
éléments
de support gauche 610 et droit 630 du cadre. Chaque accoudoir 660 comprend un
bras de
support 662 et une garniture supérieure 661. Les accoudoirs 660 sont
utilisables par
.. l'utilisateur U en position haute de marche et également en position basse
d'assise.
Le bras de support 662 a une forme de potence. Chaque bras de
support 662 est raccordé à l'élément de support gauche 610 ou droit 630
correspondant, à proximité de l'articulation supérieure 98 des deuxièmes bras
42G, 42D.
La surface supérieure de chaque bras de support 662 est recouverte par une des
garnitures supérieures 661. Chaque bras de support 662 sert également à
raccorder un
des organes de rétention avant 7 à l'embase mobile 60, en servant de base à
l'organe de
rétention avant 7 correspondant.
Chaque garniture supérieure 661 prend par exemple la forme d'un
coussin oblong.
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En référence aux figures 15 à 17, chaque organe de rétention avant 7G,
7D comprend une première articulation 75, un bras 78, une deuxième
articulation 77 et
l'élément d'appui avant 72.
La première articulation 75 raccorde le bras 78 de l'organe de
rétention avant à un des bras de support 662 d'accoudoir 660, de manière
pivotante
autour de la direction transversale Y-Y.
La deuxième articulation 77 raccorde de manière pivotante
latéralement l'élément d'appui avant 72 au bras 78 de l'organe de rétention
avant.
L'élément d'appui avant 72 est mobile latéralement autour de la deuxième
articulation 77
entre une position ouverte qui est représentée à la figure 17 et au moins une
position
fermée telle que celles représentées à la figure 15 et à la figure 16.
En position ouverte, l'élément d'appui avant 72 laisse l'utilisateur U
s'assoir sur l'embase mobile 60. En position fermée, l'élément d'appui avant
72 retient
l'utilisateur U vers l'avant par rapport au cadre 600 de l'embase mobile 60.
En position fermée, l'élément d'appui avant 72 est configure pour
pouvoir pivoter librement par rapport au bras de support 662 entre une
position
supérieure et une position inférieure. L'élément d'appui avant 72 est
représenté en
position inférieure et fermée à la figure 15. Il est représenté en position
supérieure et
fermée à la figure 16.
En référence plus spécifiquement à la figure 14 et aux figures 18 à 21,
chaque organe arrière de poussée 8 comprend un élément d'appui arrière 80, un
bras de
support 86, un moyen de rappel 83, un support 84 et un organe de liaison 85.
Chaque organe arrière de poussée 8 est configure pour être en avant
de la selle 110 et des organes d'appui inférieures 130 de l'embase mobile 60
en position
basse d'assise et en position haute de marche.
Les organes arrière de poussée 8G, 8D sont chacun configurés pour
solliciter un des membres inférieur UID, LJIG de l'utilisateur U vers l'avant
durant la marche.
De ce fait, la marche de l'utilisateur U est facilitée.
Chaque élément d'appui arrière 80 a une forme concave qui est
destinée à épouser la forme du membre inférieur UID, LJIG de l'utilisateur,
notamment de
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l'arrière de la cuisse de l'utilisateur U contre laquelle l'élément d'appui
arrière 80 est en
appui en position haute et en position basse.
Le moyen de rappel 83 prend la forme d'un ressort, par exemple un
ressort de torsion. Il est configure pour solliciter l'élément d'appui arrière
80 vers l'avant,
5 ce qui facilite la marche de l'utilisateur U. L'utilisateur U contre la
force de rappel de
chaque moyen de rappel 83, notamment grâce à son poids, lorsque le membre
inférieur
qui est posé au sol recule lors de la marche relativement à l'autre des
membres inférieurs.
Chacun des supports 84 est fixé à un des éléments de support gauche
610 et droit 630. L'organe de liaison 85 comprend une tige. Il s'agit d'une
liaison pivot
10 configurée pour faire pivoter l'élément d'appui arrière 80 vers l'avant
par rapport à
l'embase mobile 60.
Le bras de support 86 relie l'élément d'appui arrière 80 au support 84.11
est configure pour pivoter autour de l'organe de liaison 85. Il est situé
latéralement vers
l'extérieur de l'élément d'appui arrière 80 qu'il relie au support 84.
15 En référence conjointe à la figure 11 et aux figures 22 à 24,
le fauteuil
roulant 1 d'aide à la marche comprend un organe de verrouillage 200 de
l'embase mobile
60 en position basse d'assise.
L'organe de verrouillage 200 comprend une barre de verrouillage 202,
une articulation 203 de la barre de verrouillage, un pion de verrouillage 206
et un organe
20 de retenue 208 du côté gauche du fauteuil roulant 1 d'aide à la marche.
L'organe de verrouillage 200 comprend une barre de verrouillage 202,
une articulation 203 de la barre de verrouillage, un pion de verrouillage 206
et un organe
de retenue 208 du côté droit du fauteuil roulant 1 d'aide à la marche.
Chaque barre de verrouillage 202 est raccordée de manière pivotable
25 par rapport au châssis 3 par l'articulation 203 de la barre de
verrouillage. Elle comprend
un bras de verrouillage qui forme le corps de la barre de verrouillage 202,
une première
encoche 205 de logement du pion de verrouillage 206, et une deuxième encoche
207 de
logement de l'organe de retenue 208. Le bras de verrouillage est conçu pour
être
facilement accessible à la main par l'utilisateur et pour être déplaçable à la
main par
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l'utilisateur U lorsqu'il est dans le fauteuil roulant 1 d'aide à la marche.
La deuxième
encoche 207 est située en arrière de la première encoche 205.
Chaque articulation 203 de la barre de de verrouillage est une liaison
pivot. Elle raccorde une des barres de verrouillage 202 à la barre supérieure
de support
gauche 32a du châssis 3. Elle est située à proximité de l'extrémité
longitudinale inférieure
de la barre de verrouillage 202.
Chaque pion de verrouillage 206 est rigidement solidaire de l'embase
mobile 60. Il est notamment rigidement solidaire de l'élément de support
gauche 610 ou
droit 630, dont il est en saillie latéralement vers l'extérieur du fauteuil
roulant 1. Il a par
exemple un contour arrondi.
Chaque organe de retenue 208 est solidaire du deuxième bras gauche
42G ou droit 42D dont il est en saillie latéralement vers l'extérieur du
fauteuil roulant 1. Il
a par exemple un contour arrondi. Il sert à la fois de loquet de verrouillage
complémentaire à un des pions de verrouillage 206, et à guider le déplacement
de la
barre de verrouillage 202 correspondante entre sa position haute de
déverrouillage et sa
position basse de verrouillage.
L'organe de verrouillage 200 est mobile entre une position de
verrouillage dans laquelle l'embase mobile 60 est en position basse d'assise
et une
position de déverrouillage dans laquelle l'embase mobile est en position haute
de
marche.
En position de verrouillage, chaque barre de verrouillage 202 est en
position basse et elle longe la barre supérieure de support gauche 32a ou
droite 34a du
châssis. Chaque pion de verrouillage 206 est engagé dans la première encoche
205 d'une
des barres de verrouillage 202. Chaque organe de retenue 208 est engagé dans
la
deuxième encoche 207 d'une des barres de verrouillage 202.
En position de déverrouillage, chaque barre de verrouillage 202 est en
position haute et elle est inclinée vers le haut relativement à la barre
supérieure de
support gauche 32a du châssis et à l'articulation 203. Chaque pion de
verrouillage 206 est
au-dessus et en avant de la première encoche 205 correspondante. Chaque organe
de
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retenue 208 est au-dessus et en avant de la deuxième encoche 207
correspondante.
Chaque barre de verrouillage repose sur un des organes de retenue 208.
Le passage de la position basse d'assise à la position haute de marche
est décrit ci-dessous en référence successivement aux figures 10, 24 et 11.
A la figure 10, l'utilisateur U est assis dans le fauteuil roulant 1, l'embase
mobile 60 est en position basse d'assise avec l'organe de verrouillage 200
verrouillé. Le
dispositif de changement de position 4 est dans sa position repliée qui est
représentée à
la figure 3. Le dossier 20 empêche l'utilisateur U de tomber vers l'arrière.
Les éléments de
rétention avant 7 empêchent l'utilisateur U de tomber vers l'avant.
A la figure 24, l'utilisateur U est en train de se lever du fauteuil roulant
1, l'embase mobile 60 se lève entre la position basse d'assise et la position
haute de
marche, en accompagnant le déplacement de l'utilisateur U. Le dispositif de
changement
de position 4 est dans une position intermédiaire entre sa position repliée
qui est
représentée à la figure 12 et sa position déployée qui est représentée à la
figure 13. Les
actionneurs linéaires 44D, 44G, 46D, 46G sollicitent l'embase mobile 60 vers
sa position
haute de marche.
La poussée de sollicitation des actionneurs linéaires 44D, 44G, 46D, 46G
est la plus forte en position basse d'assise, elle diminue progressivement à
mesure que
l'angle à la normale au bras de chaque actionneur 44D, 44G, 46D, 46G augmente
au cours
de la levée de l'embase mobile. A l'inverse, les bras 41D, 41G, 42D, 42G
supportent un
effort tangentiel du poids de l'utilisateur de plus en plus important à mesure
que
l'embase mobile 60 se lève vers la position haute de marche. Le dispositif de
changement
de position 4 reprend partiellement le poids de l'utilisateur U sur toute la
course de levée
de l'embase mobile 60. Il aide ainsi l'utilisateur U à se lever et à se
maintenir debout. Les
éléments de rétention avant 7 empêchent l'utilisateur U de tomber vers
l'avant.
A la figure 11, l'utilisateur U est debout. Le poids de l'utilisateur U est
partiellement supporté par le dispositif de changement de position 4 qui aide
l'utilisateur
U à se maintenir en position debout. Ses membres inférieurs droit UID, et
gauche LJIG sont
sollicités vers l'avant par les organes arrière de poussée droit 8D et gauche
8G. L'embase
mobile 60 est en position haute de marche. Le dispositif de changement de
position 4 est
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dans sa position déployée qui est représentée à la figure 13. Les éléments de
rétention
avant 7 empêchent l'utilisateur U de tomber vers l'avant.
En référence à la figure 11, les éléments de rétention avant 7
empêchent l'utilisateur U de tomber vers l'avant. Ils lui permettent également
de
marcher en entrainant le fauteuil roulant 1 avec lui, en ayant les mains
libres.
L'utilisateur U peut utiliser le fauteuil roulant 1 d'aide à la marche seul
et en sécurité.
En cas de chute volontaire ou non de l'utilisateur U vers l'arrière ou
verticalement relativement au sol, le dispositif de changement de position 4
tend à limiter
la vitesse de son déplacement vers le bas et à amener l'embase mobile 60 vers
sa position
basse d'assise pour qu'il se retrouve assis dessus, dans la position
représentée à la figure
1 ou à la figure 10.
Le dispositif de changement de position 4 peut déplacer l'embase
mobile 60 relativement au châssis 3 de la position basse assise à la position
haute de
marche, avec un risque de chute hors du fauteuil roulant 1 qui est réduit.
Le dispositif de changement de position 4 avance le châssis 3
relativement à l'embase mobile 60, lorsque l'utilisateur U souhaite s'assoir
ou lorsque
l'utilisateur U tend à chuter vers l'arrière ou verticalement.
De plus, le déplacement de l'embase mobile 60 lors du passage de la
position basse d'assise à la position haute de marche s'effectue avec un
mouvement par
rapport au châssis 3 qui est vers le haut et vers l'avant et qui reproduit le
mouvement
naturel d'un utilisateur U pour se lever.
Le dispositif de changement de position 4 supporte partiellement le
poids de l'utilisateur U lors du passage de la position basse à la position
haute, tout en
permettant le passage de la position haute à la position basse à l'aide du
poids de
l'utilisateur U.
Le fauteuil roulant 1 présente une assise dynamique, en ce sens que la
position de l'embase mobile 60 relativement au châssis 3 est variable en
fonction du
poids exercé par l'utilisateur U sur l'embase mobile 60, y compris lors de la
marche.
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Le fauteuil roulant 1 requiert un effort modéré de la part de
l'utilisateur U pour se lever, marcher et s'assoir. En particulier, il est
adapté pour
rééduquer l'utilisateur U à la marche ou pour le maintenir capable de marcher.
L'assistance apportée à l'utilisateur U par les actionneurs 44G, 44D, 46G, 46D
peut être
modifiée pour s'adapter au mieux au besoin de l'utilisateur U.
Le guidage en déplacement de l'embase mobile 60 et la stabilité de
l'embase mobile 60 relativement au châssis 3 sont particulièrement
satisfaisants grâce au
dispositif d'élévation 4 et notamment de la pluralité de bras 44G, 44D, 46G,
46D.
L'intensité de l'effort de levée de l'embase mobile 60 exercé par
chaque actionneur 44G, 44D, 46G, 46D de type ressort à gaz varie assez peu par
rapport à
un vérin motorisé durant la course de chaque actionneur 44G, 44D, 46G, 46D,
tout en ne
faisant supporter à l'embase mobile 60 que partiellement le poids de
l'utilisateur U.
En employant des actionneurs de type ressort à gaz pour 44G, 44D, 46G,
46D la masse du fauteuil roulant 1 est allégée par rapport à un fauteuil
roulant d'aide à la
marche avec des actionneurs motorisés. Les opérations de maintenance du
dispositif
d'élévation 4 sont moins lourdes que dans le cas d'un dispositif d'élévation 4
avec des
actionneurs motorisés.
Du fait de la position des bras 41G, 41D, 42G, 42D et des actionneurs 44G,
44D, 46G, 46D, l'encombrement du dispositif d'élévation 4 est réduit.
L'utilisateur U
bénéficie aussi d'un espace de marche relativement important. Il peut entrer
et sortir
facilement de son fauteuil 1.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par
l'homme du métier à l'invention qui vient d'être décrite sans sortir du cadre
de l'exposé
de l'invention.
De manière générale, le nombre de roues 5RG, 5RD, 5FG et 5FD est
variable. En particulier, le fauteuil roulant 1 peut comporter une seule roue
avant ou une
seule roue arrière.
La structure et la forme du châssis 3 peut varier.
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Selon une variante de réalisation (non représentée) par exemple, au
moins un des montants longilignes 32, 34 prend la forme d'une plaque à la
place des
barres inférieures 32b, 34b et des barres supérieures 32a, 34a.
En variante, les barres inférieures 32b, 34b et les barres supérieures
5 32a,
34a peuvent être reliées mécaniquement entre elles à l'avant et/ou à l'arrière
uniquement par les supports de roues 38G, 38D, 39G, 39D.
En variante ou en plus, les montants longilignes 32, 34 sont non
rectilignes, en s'étendent par exemple selon la direction longitudinale X-X en
étant
incurvés.
10 Le
nombre de bras 41G, 41D, 42G, 42D et d'actionneurs linéaires 44G, 44D
est variable. De manière générale, le fauteuil roulant 1 comprend au moins un
premier
bras 41G, 41D et au moins un actionneur linéaire 44G, 44D qui est relié
mécaniquement au
premier bras 41G, 41D.
En variante, les actionneurs linéaires 44G, 44D, 46G, 46D comprennent un
15
ressort ou un autre type de moyen de rappel élastique configuré pour
solliciter l'embase
vers sa position haute de marche.
En variante ou en plus, les actionneurs linéaires 44G, 44D, 46G, 46D sont
motorisés. Dans ce cas, les actionneurs linéaires 44G, 44D, 46G, 46D par
exemple sont
commandés par l'utilisateur pour faciliter la levée de l'embase mobile 60
et/ou la
20
descente de l'embase mobile 60. En variante, le fauteuil roulant 1 comporte
par exemple
un capteur de pression et une unité de calcul, pour déterminer une pression
représentative du poids exercé par l'utilisateur U sur l'embase mobile 60 et
pour faire
varier la puissance fournie par chaque actionneur linéaire 44G, 44D, 46G, 46D
en
conséquence.
25 La
puissance fournie par chaque actionneur 44G, 44D, 46G, 46D peut être
différente de celle fournie par au moins un autre des actionneurs 44G, 44D,
46G, 46D,
notamment si l'utilisateur U nécessite une assistance plus importante des
actionneurs
44G, 44D, 46G, 46D pour un de ses membre inférieur UID, LJIG que pour l'autre.
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En variante ou en plus, les actionneurs linéaires 44G, 44D, 46G, 46D
peuvent être reliés mécaniquement par d'autres types de liaison que par des
liaisons
pivots aux bras 41G, 41D,42G, 42D et au châssis 3, par exemple par des
liaisons rotules.
La forme et la structure des organes de rétention 7 et des organes de
poussée 8 sont variables. En variante ou en plus, chaque organe de rétention
avant 7G, 7D
comprend par exemple une ceinture de sécurité.
En variante ou en plus, le fauteuil roulant 1 d'aide à la marche
comprend un organe de verrouillage 200 de l'embase mobile 60 en position haute
de
marche.
En variante, l'organe de verrouillage 200 comprend une seule barre de
verrouillage 202 qui est configurée pour engager un seul pion de verrouillage
206 en
position de verrouillage. La barre de verrouillage 202 est alors située sur le
côté gauche
ou droit du fauteuil roulant 1.
