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SYSTEME DE PRÉHENSION D'UNE CLÉ
Domaine
La présente invention concerne un système de préhension d'une clé.
Contexte
Une porte peut comporter une serrure fonctionnant avec une clé. Par
exemple, un aéronef et notamment un hélicoptère peut comprendre une
porte munie d'une serrure à clé. Les clés utilisées sur les aéronefs sont
parfois de petites tailles.
Or, un aéronef peut évoluer dans des environnements divers et peut être
soumis à de fortes amplitudes thermiques. En particulier, un même
hélicoptère peut évoluer dans une zone subissant des températures
comprises par exemple entre -40 degrés Celsius et +50 degrés Celsius. Par
temps froid, il peut alors être difficile de saisir une clé de petites
dimensions, avec par exemple des moufles adaptées aux très basses
températures, pour l'introduire dans une serrure ou pour la retirer d'une
serrure.
En outre, il peut être difficile de repérer une clé de petites tailles. Par
exemple, dans des conditions climatiques extrêmes il peut être difficile de
détecter qu'une clé de petites dimensions est toujours introduite dans une
serrure avant le décollage.
Le document DE 199 64 314 Al décrit un système muni d'un boîtier logeant
une clé mobile longitudinalement en translation Un système de libération
à deux leviers et un système de déploiement automatique sont disposés
latéralement de part et d'autre de la clé.
Les documents US 6 314 775 B2, US 2 500 198 A, et AU 16908 83 A sont
aussi connus
Date reçue/Date received 2023-03-10
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Résumé
Selon un aspect englobant, il est prévu un système de préhension pour une
clé, comprenant : (i) une coque creuse qui s'étend selon une direction
transversale entre deux cotés latéraux ouverts sur un milieu extérieur, la
coque s'étendant longitudinalement selon une direction longitudinale d'un
côté arrière jusqu'à un côté avant, le côté avant étant ouvert sur le milieu
extérieur, et (ii) deux supports disposés partiellement dans la coque, les
deux supports comprenant respectivement deux renfoncements formant un
espace d'accueil à géométrie variable configuré pour contenir la clé au
moins partiellement, les deux supports étant chacun mobiles en rotation
par rapport à la coque pour se rapprocher l'un de l'autre jusqu'à atteindre
une position de blocage dans laquelle la clé est bloquée et pour s'écarter
l'un de l'autre jusqu'à atteindre une position de déplacement dans laquelle
la clé est mobile en translation selon la direction longitudinale dans
l'espace d'accueil, chaque support sortant latéralement de la coque par un
côté latéral et comprenant une portion d'appui agencée en dehors de la
coque.
Dès lors, une clé peut être insérée dans le système de préhension. Les
deux supports sont mobiles afin de bloquer la clé au moins en translation
par rapport à la coque ou pour permettre à la clé d'être déplacée par rapport
à la coque sur requête. Les deux supports peuvent former conjointement
une pince serrant la clé dans la position de blocage. Un opérateur peut
saisir la coque et peut exercer un effort sur les deux portions d'appui avec
des moufles ou équivalent. Les deux supports s'écartent au niveau du côté
avant de la coque par le biais de deux mouvements rotatifs selon des sens
opposés. Les supports desserrent la clé ce qui permet de faire sortir
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partiellement la clé du système de préhension. La clé reste toutefois
retenue partiellement dans la coque sans intervention humaine.
L'opérateur peut alors relâcher son effort pour immobiliser la clé par
rapport à la coque à l'aide des supports afin de l'introduire dans une
serrure. Ce procédé est réversible.
Selon un autre aspect, le système de préhension s'avère
relativement simple et peut être utilisé dans des conditions
climatiques diverses, et notamment en présence de températures
comprises par exemple entre -40 degrés Celsius et +50 degrés
Celsius.
En outre, le système de préhension présente de fait des dimensions
plus importantes que la clé. Un opérateur peut donc détecter plus
facilement une clé, et notamment une clé insérée dans une serrure.
Le système de préhension peut d'ailleurs présenter des couleurs
facilitant sa détection visuelle. Par exemple, la coque peut être de
couleur rouge.
Selon un autre aspect, le système de préhension peut être aisément
personnalisé. Par exemple, la coque peut être personnalisable.
Le système de préhension peut comprendre une ou plusieurs des
caractéristiques qui suivent.
Ainsi, le système de préhension peut remplir d'autres fonctions. Le
système de préhension peut en effet comprendre au moins une
interface agencée sur la coque et pouvant être sollicitée par un
individu pour activer des fonctions diverses. Par exemple, une
interface peut être en communication par des moyens usuels avec
d'autres organes de l'aéronef, et par exemple avec un système de
préchauffage d'un moteur.
Selon une possibilité, le système de préhension peut comprendre
une lampe.
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Selon une autre possibilité compatible avec les précédentes, le
système de préhension peut comprendre un système de radio-
identification, usuellement connu sous l'acronyme RFID et
l'expression anglaise radio frequency identification .
Selon une autre possibilité compatible avec les précédentes, le
système de préhension peut être réalisé avec des matériaux
qualifiés aéronautiques, notamment dans le cadre d'une application
aéronautique.
La coque et les supports peuvent notamment être obtenus avec un
matériau pouvant supporter les conditions environnementales
subies par un aéronef, en particulier des conditions de résistance
au carburant, à l'ozone, aux ultraviolets, à des fluides de
dégivrage...
Selon une autre possibilité compatible avec les précédentes,
chaque renfoncement peut comporter une encoche avant accueillant
une tête de ladite clé dans ladite position de blocage lorsque ladite
clé traverse ledit côté avant dans une position déployée, chaque
renfoncement comportant une encoche arrière accueillant ladite tête
de ladite clé dans ladite position de blocage lorsque ladite clé est
dans une position rétractée.
Les renfoncements permettent ainsi d'immobiliser la clé par rapport
à la coque lorsque la clé est dans une position rétractée ou dans
une position déployée. Dans la position déployée, la clé peut être
introduite dans une serrure.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite
encoche arrière peut être agencée entre le côté arrière de la coque
et ladite encoche avant.
Chaque encoche arrière permet de maintenir la clé rétractée dans
la coque.
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Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite
encoche avant et ladite encoche arrière d'un même renfoncement
peuvent être délimitées, selon un unique sens de la direction
transversale, respectivement par deux bords en arc de cercle.
Les renfoncements peuvent ainsi coopérer par interférence de forme
avec une clé ayant une tête de préhension en forme d'anneau
prolongée par une portion d'actionnement. Seule la portion
d'actionnement est configurée pour être engagée dans une serrure.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, chaque
support peut comporter une cloison et un flanc latéral délimitant le
renfoncement de ce support respectivement uniquement selon un
sens d'une direction en élévation et selon un sens de ladite direction
transversale, ledit espace d'accueil s'étendant selon ladite direction
en élévation de la cloison d'un support jusqu'à la cloison de l'autre
support, ledit espace d'accueil s'étendant selon ladite direction
transversale entre le flanc latéral d'un support et le flanc latéral de
l'autre support, ledit espace d'accueil débouchant selon la direction
longitudinale sur le côté avant ouvert de la coque.
L'expression délimitant le renfoncement signifie que les deux
supports participent conjointement à la délimitation de l'espace
d'accueil. En s'écartant ou en se rapprochant l'un de l'autre, les
deux supports modifient ainsi la géométrie de l'espace d'accueil
pour soit conférer une liberté de mouvement en translation
restreinte à la clé par rapport à la coque, soit bloquer la clé par
rapport à la coque au moins en translation.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, la coque
peut comporter une première paroi et une deuxième paroi disposées
l'une au dessus de l'autre selon une direction en élévation, ladite
coque comprenant une paroi en élévation reliant selon la direction
en élévation la première paroi à la deuxième paroi, lesdits supports
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étant disposés partiellement entre la première paroi et la deuxième
paroi.
Par exemple, la coque a une forme de U en coupe dans un plan
orthogonal à la direction transversale. Cette forme en U permet à la
clé de sortir partiellement de la coque par le coté avant et permet
aux supports de sortir de la coque par les côtés latéraux.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, le système
de préhension peut comprendre un pousseur élastique configuré
pour saisir ladite clé et pour exercer sur ladite clé un effort tendant
à faire sortir de la coque une portion d'actionnement de la clé par
ledit côté avant.
L'expression pousseur élastique signifie qu'au moins un organe
du pousseur est déformable élastiquement, par exemple pour
pouvoir être comprimé, voire étiré, au regard d'une position au
repos. Par exemple, le pousseur est dans sa position de repos
lorsque la clé est dans sa position déployée.
Le pousseur a ainsi deux fonctions. Il permet de pousser la clé dans
sa position déployée, tout en la retenant pour que cette clé ne sorte
pas entièrement de la coque. La clé est retenue en partie dans
l'espace d'accueil par le pousseur. Ce pousseur a aussi pour
fonction d'autoriser le déplacement de la clé vers sa position
rétractée. Par exemple, un organe du pousseur est comprimé
lorsque la clé est dans sa position rétractée, puis s'étire pour
retourner dans sa position de repos en poussant la clé dans sa
position déployée.
Par exemple, ledit pousseur peut comporter un crochet configuré
pour pénétrer dans une tête de ladite clé, ledit pousseur ayant un
ressort qui s'étend selon ladite direction longitudinale entre un siège
de la coque et ledit crochet.
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Un tel siège peut être formé par la paroi en élévation décrite
précédemment.
Selon un exemple compatible avec le précédent, le pousseur peut
ainsi tendre à immobiliser la clé en rotation par interférence de
forme avec la tête de la clé. Le pousseur et les encoches peuvent
ainsi conjointement immobiliser la clé par rapport à la coque.
Par exemple, ledit crochet peut comporter un doigt configuré pour
pénétrer dans ladite tête et une face de retenue, ladite face de
retenue décrivant un arc d'un cercle centré sur un premier axe, le
premier axe étant configuré pour être décalé par rapport à un
deuxième axe sur lequel est centré un arc d'un cercle suivi par un
bord de ladite tête.
Le bord de la clé est alors accolé à la face de retenue.
Selon un exemple compatible avec les précédents, ledit crochet
peut comporter un canal de guidage, ledit ressort s'étendant dans
ledit canal de guidage.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, lesdits deux
supports peuvent être mobiles en rotation par rapport à la coque
autour d'un même axe géométrique de rotation.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, au moins un
desdits supports peut comporter un pion qui est agencé dans un
logement de ladite coque et est mobile en rotation dans ledit
logement ou au moins un desdits supports peut comporter un
logement mobile en rotation autour d'un pion de ladite coque.
Ainsi, chaque support est facilement rendu mobile en rotation par
rapport à la coque.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, au moins un
desdits supports peut comporter une butée qui est mobile dans une
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gorge de ladite coque entre deux flancs de la gorge ou au moins un
desdits supports peut comporter une gorge dans laquelle une butée
de ladite coque est mobile.
Ainsi, chaque support est mobile en rotation par rapport à la coque
dans les limites imposées par une gorge et une butée.
Selon une possibilité complémentaire ou alternative, chaque
support peut comporter un pied venant en butée contre une face
d'arrêt d'une portion en élévation de la coque dans la position de
déplacement.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ladite
portion d'appui d'un dit support peut être disposée selon ladite
direction longitudinale entre ledit côté arrière et un axe géométrique
de rotation de ce support.
Pour atteindre la position de déplacement, les extrémités des
supports situées au niveau du côté avant s'éloignent afin de libérer
la clé alors que les extrémités des supports situées au niveau du
côté arrière se rapprochent.
Selon une possibilité compatible avec les précédentes, ledit
système de préhension peut comporter un système de rappel pour
placer lesdits deux supports dans la position de blocage en
l'absence d'un effort exercé sur les supports par un opérateur
supérieur à un seuil d'effort.
Par exemple, un tel système de rappel est un système magnétique
comprenant un ou plusieurs aimants permanents.
Par exemple, le système de rappel comporte un sous-ensemble
dénommé par commodité rappel de fermeture et/ou un sous
ensemble dénommé par commodité rappel au repos par support
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configurés pour maintenir ce support dans la position de blocage jusqu'à
un seuil d'effort exercé sur ce support.
Par exemple, le système de rappel comporte deux rappels de fermeture
magnétiques respectivement pour les deux supports, chaque rappel de
fermeture d'un dit support comportant un premier organe de fermeture fixé
à ce support et un deuxième organe de fermeture fixé à une paroi de la
coque accolée à ce support, au moins un des premier organe de fermeture
et deuxième organe de fermeture comprenant un aimant permanent de
fermeture.
Par exemple, le système de rappel comporte deux rappels au repos
magnétiques respectivement pour les deux supports, chaque rappel au
repos d'un support comportant un premier organe de rappel fixé à ce
support et un deuxième organe de rappel fixé à une paroi de la coque
séparée en élévation de ce support par l'autre support, au moins un des
premier organe de rappel et deuxième organe de rappel comprenant un
aimant permanent de verrouillage.
Ainsi, un ou plusieurs systèmes magnétiques peuvent tendre à maintenir
les deux supports dans la position de blocage. Un opérateur doit alors
exercer un effort sur les portions d'appui pour atteindre la position de
déplacement.
Brève description des figures
L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre
de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en
référence aux figures annexées qui représentent :
la figure 1, une vue de dessus d'un système de préhension selon
l'invention,
la figure 2, une vue en trois dimensions d'une coque dudit système de
préhension,
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la figure 3, une vue en trois dimensions d'une paroi de la coque vue de
l'espace d'accueil,
la figure 4, une vue d'un support au regard de l'espace d'accueil,
la figure 5, une vue d'un support au regard de la coque,
la figure 6, une vue partielle d'un support ayant un logement accueillant un
pion de la coque et une gorge se déplaçant par rapport à une butée de la
coque,
la figure 7, une vue éclatée des deux supports entre deux parois de la
coque,
la figure 8, une vue en coupe d'un pousseur,
la figure 9, une vue de dessous d'un pousseur tenant une clé,
la figure 10, une vue d'un système de préhension selon l'invention rendu
partiellement transparent dans la position de blocage avec une clé
rétractée,
la figure 11, une vue d'un système de préhension selon l'invention rendu
partiellement transparent dans la position de déplacement avec une clé
rétractée,
la figure 12, une vue d'un système de préhension selon l'invention rendu
partiellement transparent dans la position de déplacement avec une clé
déployée,
la figure 13, une vue d'un système de préhension selon l'invention rendu
partiellement transparent dans la position de blocage avec une clé
déployée qui est prête à être insérée dans une serrure.
Description détaillée de réalisations
Des variantes, des exemples et des réalisations préférées de l'invention
sont décrits ci-dessous. Les éléments présents dans plusieurs figures
distinctes sont affectés d'une seule et même référence.
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Trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux
autres sont représentées sur certaines figures.
La direction X est dite longitudinale. L'expression direction
longitudinale désigne une direction parallèle à la direction X.
Une autre direction Y est dite transversale. L'expression direction
transversale désigne une direction parallèle à la direction Y.
Enfin, une troisième direction Z est dite en élévation. L'expression
direction en élévation désigne une direction parallèle à la
direction Z.
La figure 1 illustre un système de préhension 1 pour manoeuvrer une
clé, par exemple pour porter une clé ouvrant une porte d'un véhicule
et éventuellement d'un aéronef. Le système de préhension 1
comporte une coque 5 creuse. De plus, le système de préhension 1
comporte deux supports 20, 50 disposés partiellement dans la coque
5, ces supports 20, 50 débordant toutefois en dehors de la coque 5
au moins latéralement voire vers l'avant.
Les deux supports 20, 50 comprennent respectivement deux
renfoncements, illustrés par la suite, qui délimitent au sein de la
coque 5 un espace d'accueil configuré pour contenir une clé. Les
deux supports 20, 50 sont tous deux mobiles en rotation par rapport
à la coque 5, par exemple autour d'un même axe géométrique de
rotation AX, pour modifier la géométrie de l'espace d'accueil. Dans
la position de blocage POS1 illustrée dans la figure 1, les deux
supports 20, 50 bloquent conjointement la clé en translation dans la
coque 5. Dans une position de déplacement illustrée par la suite,
les deux supports 20, 50 octroient une liberté de mouvement en
translation à la clé par rapport à la coque 5.
Par ailleurs, chaque support 20, 50 présente une portion d'appui 21,
51 agencée en dehors de la coque 5. Un opérateur peut alors
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appuyer sur les portions d'appui 21, 51 pour déplacer les deux
supports 20, 50. Selon un autre aspect, les portions d'appui 21, 51
des supports 20, 50 peuvent être disposées selon ladite direction
longitudinale entre un côté arrière CARR de la coque 5 et l'axe
géométrique de rotation AX.
En référence à la figure 2, la coque 5 s'étend selon la direction
transversale Y entre deux cotés latéraux CLAT1, CLAT2 qui
débouchent sur un milieu extérieur EXT, à savoir un milieu situé à
l'extérieur du système de préhension 1. De plus, la coque 5 s'étend
en élévation entre une première paroi 6 et une deuxième paroi 7. La
première paroi 6 est située au dessus de la deuxième paroi 7 selon
un sens vers le haut Z1 de la direction en élévation Z. A l'inverse,
la deuxième paroi 7 est située en dessous de la première paroi 6
selon un sens vers le bas Z2 de la direction en élévation Z. En outre,
la coque 5 s'étend longitudinalement selon une direction
longitudinale X du côté arrière CARR jusqu'à un côté avant CAV. Le
côté avant CAV peut déboucher sur le milieu extérieur EXT. En
outre, la coque 5 comporte une paroi en élévation 8 reliant la
première paroi 6 à la deuxième paroi 7. Par exemple, la paroi en
élévation 8 peut obturer le côté arrière CARR, ce côté arrière CARR
ne débouchant alors pas sur le milieu extérieur EXT.
La première paroi 6, la deuxième paroi 7, voire la paroi en élévation
8, délimitent conjointement un espace interne de la coque 5. Cet
espace interne est ouvert latéralement et au moins par le côté avant
sur le milieu extérieur.
Selon un autre aspect, la première paroi 6, la deuxième paroi 7,
voire la paroi en élévation 8, forment une coque monolithique, ou
peuvent comprendre plusieurs pièces distinctes fixées les unes aux
autres de manière usuelle.
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Indépendamment de ces caractéristiques et en référence à la figure
3, au moins la première paroi 6 ou la deuxième paroi 7 peut
comprendre un logement 17, 170 et une gorge 18, 180, la gorge 18,
180 s'étendant selon un arc de cercle entre deux flancs 181- 182,
1810-1820. Par exemple, la première paroi 6 et/ou la deuxième paroi
7 comportent un orifice circulaire 16, 160 prolongé axialement en
son centre par un logement 17, 170 cylindrique et radialement par
la gorge 18, 180. Ainsi la première paroi 6 peut comprendre un
premier logement 17, un premier orifice circulaire 16 et une
première gorge 18, et /ou la deuxième paroi 7 peut comprendre un
deuxième logement 170, un deuxième orifice circulaire 160 et une
deuxième gorge 180.
Indépendamment de ces caractéristiques et en référence à la figure
1, les deux supports 20, 50 comportent un premier support 20 et un
deuxième support 50 qui peuvent être identiques. Indépendamment
de cet aspect, les supports 20, 50 sont disposés partiellement entre
la première paroi 6 et la deuxième paroi 7. Par exemple, le premier
support 20 est disposé partiellement au dessus du deuxième support
50 au regard du sens vers le haut Z1. De bas en haut au regard du
sens vers le haut Z1, le système de préhension comporte alors la
deuxième paroi 7, le deuxième support 50, le premier support 20 et
la première paroi 6.
Les figures 4 et 5 illustrent un exemple de support 20, 50, ce support
pouvant être aussi bien le premier support 20 ou le deuxième
support 50. Le premier support 20 est accolé à la première paroi 6
et le deuxième support 50 est accolé à la deuxième paroi 7. Les
références 21-33 sont attribuées à des éléments du premier support
20 et les référence 51-63 sont attribuées à des éléments
correspondants du deuxième support 50 pour éviter de multiplier les
figures.
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Ainsi et en référence à la figure 4, le premier support 20 comporte
un premier renfoncement 22. Le premier renfoncement 22 est
délimité selon le sens vers le haut Z1 de la direction en élévation
par une première cloison 24 et selon un sens Y1 de la direction
transversale Y par un premier flanc latéral 23. Le sens Y1 est illustré
sur la figure 7.
Par ailleurs, le premier renfoncement 22 peut former une première
encoche avant 29 configurée pour accueillir une tête de la clé dans
la position de blocage POS1 lorsque la clé est dans une position
déployée illustrée par la suite. De plus, le premier renfoncement 22
peut former une première encoche arrière 30 accueillant cette tête
de la clé dans la position de blocage P051 lorsque la clé est dans
une position rétractée illustrée par la suite.
Par exemple, la première encoche arrière 30 est agencée entre le
côté arrière CARR de la coque 5 et la première encoche avant 29.
Eventuellement, le premier flanc 23 peut comporter deux bords en
arc de cercle délimitant respectivement la première encoche avant
29 et la première encoche arrière 30.
Par ailleurs, la première cloison 24 peut comprendre une paroi
intermédiaire 25 et une paroi de fond 26, la paroi de fond 26
s'étendant dans un plan compris entre la paroi intermédiaire 25 et
la première paroi 6. En référence à la figure 5, la paroi de fond 26
peut comprendre un premier pion 27, à l'opposé de l'espace
d'accueil, apte à être inséré dans le premier logement 17 de la
première paroi 6 et une première butée 28 apte à se déplacer dans
la gorge 18 de la première paroi 6.
En outre, le premier support 20 peut comporter une découpure 33
en arc de cercle apte à accueillir une partie du deuxième support
50, et notamment d'une paroi de fond 56 décrite par la suite.
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De même, le deuxième support 50 comporte un deuxième
renfoncement 52. Le deuxième renfoncement 52 est délimité selon
le sens vers le bas Z2 de la direction en élévation par une deuxième
cloison 54 et selon un sens Y2 de la direction transversale Y par un
deuxième flanc latéral 53. Le sens Y2 est illustré sur la figure 7.
Par ailleurs, le deuxième renfoncement 52 peut former une
deuxième encoche avant 59 configurée pour accueillir la tête de la
clé dans la position de blocage POS1 lorsque la clé est dans une
position déployée illustrée par la suite. De plus, le deuxième
renfoncement 52 peut former une deuxième encoche arrière 60
accueillant cette tête de la clé dans la position de blocage P051
lorsque la clé est dans une position rétractée illustrée par la suite.
Par exemple, la deuxième encoche arrière 60 est agencée entre le
côté arrière CARR de la coque 5 et la deuxième encoche avant 59.
Eventuellement, le deuxième flanc latéral 53 peut comporter deux
bords en arc de cercle délimitant respectivement la deuxième
encoche avant 59 et la deuxième encoche arrière 60.
Par ailleurs, la deuxième cloison 54 peut comprendre une paroi
intermédiaire 55 et une paroi de fond 56, la paroi de fond 56
s'étendant dans un plan compris entre la paroi intermédiaire 55 et
la deuxième paroi 7. En référence à la figure 5, la paroi de fond 56
peut comprendre un deuxième pion 57, à l'opposé de l'espace
d'accueil, apte à être inséré dans le deuxième logement 170 de la
deuxième paroi 7 et une deuxième butée 58 apte à se déplacer dans
la gorge 180 de la deuxième paroi 7.
En outre, le deuxième support 50 peut comporter une découpure 63
en arc de cercle apte à accueillir une partie du premier support 20,
et notamment sa paroi de fond 26.
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Indépendamment de ces caractéristiques, au moins un des supports
20, 50 peut comporter un pion 27, 57 qui est agencé dans un
logement 17, 170 de la coque 5. Ce pion 27, 57 est mobile en
rotation dans ce logement 17, 170. De plus, au moins un des
supports 20, 50 comporte une butée 28, 58 qui est mobile dans une
gorge 18, 180 de ladite coque 5 entre deux flancs 181, 182 de la
gorge 18, 180.
L'inverse est possible. Selon l'exemple de la figure 6 au moins un
des supports 20, 50 comporte un logement 31, 61 mobile en rotation
autour d'un pion 13 de la coque 5.
En outre, au moins un des supports 20,50 comporte une gorge 32,
62 dans laquelle une butée 14, 140 de ladite coque 5 est mobile.
La figure 7 est une vue éclatée montrant le premier support 20 et le
deuxième support 50. Dans la position de blocage POS1, la
première encoche avant 29 peut être située au dessus de la
deuxième encoche avant 59. De même, la première encoche arrière
30 peut être située au dessus de la deuxième encoche arrière 60.
En outre, le premier pion 27 et le deuxième pion 57 peuvent
s'étendre le long du même axe géométrique de rotation AX.
L'espace d'accueil 85 peut alors s'étendre selon le sens vers le bas
Z2 de la direction en élévation Z de la première cloison 24 du
premier support 20 jusqu'à la deuxième cloison 54 du deuxième
support 50. De plus, l'espace d'accueil 85 peut s'étendre selon la
direction transversale Y entre le deuxième flanc latéral 53 du
deuxième support 50 et le premier flanc latéral 23 du premier
support 20, l'espace d'accueil 85 débouchant selon la direction
longitudinale X sur le côté avant CAV ouvert de la coque 5.
Selon un autre aspect, le système de préhension 1 peut comporter
un système de rappel.
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Ce système de rappel peut inclure un rappel de fermeture 65,650
réversible par support 20,50.
Le premier rappel de fermeture 65 du premier support 20 comporte
un premier organe de fermeture 66 fixé à ce premier support 20 et
un deuxième organe de fermeture 67 fixé à la première paroi 6
accolée à ce premier support 20. Le premier organe de fermeture
66 ou le deuxième organe de fermeture 67 est aimanté et l'autre
organe de fermeture est soit aimanté mais de polarité opposée soit
ferromagnétique. Par exemple, le premier organe de fermeture 66
et le deuxième organe de fermeture 67 comportent au moins un
aimant permanent.
Le deuxième rappel de fermeture 650 du deuxième support 50
comporte un premier organe de fermeture 660 fixé à ce deuxième
support 50 et un deuxième organe de fermeture 670 fixé à la
deuxième paroi 7 accolée à ce deuxième support 50. Le premier
organe de fermeture 660 ou le deuxième organe de fermeture 670
est aimanté et l'autre organe de fermeture est soit aimanté mais de
polarité opposée soit ferromagnétique. Par exemple, le premier
organe de fermeture 660 et le deuxième organe de fermeture 670
comportent au moins un aimant permanent.
De manière complémentaire ou alternative, le système de rappel
peut comporter un rappel au repos 70, 700 réversible par support
20, 50.
Le premier rappel au repos 70 du premier support 20 peut comporter
un premier organe de rappel 71 fixé à ce premier support 20 et un
deuxième organe de rappel 72 fixé à la deuxième paroi 7 séparée
en élévation de ce premier support 20 par le deuxième support 50.
Le premier organe de rappel 71 ou le deuxième organe de rappel 72
est aimanté et l'autre organe de rappel est aussi aimanté mais de
polarité opposée ou ferromagnétique. Par exemple, le premier
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organe de rappel 71 et le deuxième organe de rappel 72 comportent
au moins un aimant permanent.
De même, le deuxième rappel au repos 700 du deuxième support 50
peut comporter un premier organe de rappel 710 fixé à ce deuxième
support 50 et un deuxième organe de rappel 720 fixé à la premier
paroi 6 séparée en élévation de ce deuxième support 50 par le
premier support 20. Le premier organe de rappel 710 ou le deuxième
organe de rappel 720 est aimanté et l'autre organe de rappel est
aussi aimanté mais de polarité opposée ou ferromagnétique. Par
exemple, le premier organe de rappel 710 et le deuxième organe de
rappel 720 comportent au moins un aimant permanent.
Selon un autre aspect et en référence à la figure 8, le système de
préhension 1 comprend un pousseur 75 élastique agencé entre le
premier support 20 et le deuxième support 50. Ce pousseur 75
comporte un crochet 76 mobile en translation selon la direction
longitudinale X par rapport à la coque 5, par exemple entre les faces
de fond 26,56 des supports 20,50 non représentées par commodité
pour faciliter la compréhension. Ce pousseur 75 comporte en outre
un ressort 79 qui s'étend selon ladite direction longitudinale X entre
un siège 9 et le crochet 76. Par exemple, le siège 9 est formé par
la paroi en élévation 8 de la coque 5. Selon une possibilité, le
ressort 79 s'étend notamment dans un orifice de la paroi en
élévation 8 et/ou dans un canal de guidage 80 du crochet 76.
Usuellement, la clé 90 comporte par exemple une tête 91, par
exemple en forme d'anneau, prolongée par une portion
d'actionnement 93.
Pour saisir la clé 90, le crochet 76 peut comporter un doigt 77 qui
pénètre dans une ouverture 92 de la tête 91 de la clé 90. De plus,
le crochet 76 peut comprendre une face de retenue 78 en appui
contre un bord 94 de cette tête 91. Selon la figure 9, la face de
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retenue 78 peut suivre un arc d'un premier cercle centré sur un
premier AX1. De même, le bord 94 peut suivre un arc d'un deuxième
cercle centré sur un deuxième axe AX2. Le premier axe AX1 et le
deuxième AX2 sont alors distincts, et ne sont donc pas confondus.
Selon l'exemple illustré, le crochet 76 peut comprendre une base
portant le doigt 77 et un rebord présentant la face de retenue 78 au
regard du doigt 77.
Les figures 10 à 13 illustrent le fonctionnement d'un exemple de
système de préhension 1. La deuxième paroi 7 et une partie du
deuxième support 50 sont rendues transparentes par commodité
pour permettre de visualiser la clé 90.
En référence à la figure 10, la clé 90 est dans sa position rétractée
POS3. Les deux supports 20, 50 sont dans la position de blocage
POS 1. La clé 90 est bloquée dans les encoches arrière 30, 60. Le
ressort 79 du pousseur 75 est comprimé.
Selon la figure 11, un opérateur saisit le système de préhension 1,
si nécessaire avec des moufles. L'opérateur appuie alors sur les
portions d'appui 21, 51. Il en résulte des rotations ROT1, ROT2
autour de l'axe géométrique de rotation AX dans des sens opposés
des deux supports 20, 50. Les deux supports 20, 50 atteignent la
position de déplacement POS2. Eventuellement, un pied 200, 500
de chaque support 20, 50 entre en butée contre un organe d'arrêt
800 de la portion en élévation 8 de la coque 5. Eventuellement, les
butées des supports 20, 50 ou des parois 6,7 de la coque 5 sont en
appui contre un flanc d'une gorge respectivement des parois 6,7 ou
des supports 20, 50.
En référence à la figure 12, le ressort 79 du pousseur 75 peut alors
s'étendre selon la flèche F1 et positionner la clé 90 dans sa position
déployée POS4.
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En référence à la figure 13, l'opérateur relâche alors les portions
d'appui 21, 51. Les rappels de fermeture et de verrouillage
éventuels rappellent le cas échéant les supports 20, 50 dans la
position de blocage POS1. La tête de la clé 90 se trouve alors
agencée dans les encoches avant 29, 59, la portion d'actionnement
93 s'étendant en dehors de la coque 5.
Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses
variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de
réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas
concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes
possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit
par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente
invention et des revendications.
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