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Description
Titre de l'invention : Nacelle, notamment nacelle élévatrice
[0001] La présente invention concerne une nacelle, notamment une nacelle
élévatrice.
[0002] Elle concerne en particulier une nacelle comprenant :
-une plateforme présentant un emplacement de réception d'un opérateur,
-un système d'entraînement en déplacement de la plateforme,
-un pupitre de commande porté par la plateforme et équipé d'au moins une
commande du système d'entraînement en déplacement de la plateform,e
actionnable manuellement,
-un lien de sécurité flexible,
-deux systèmes de maintien du lien disposés l'un, à l'une des extrémités du
lien,
l'autre, à l'autre des extrémités du lien, pour un maintien du lien dans au
moins
une position dans laquelle le lien s'étend à travers la plateforme, à
proximité du
pupitre de commande, et forme une ligne de démarcation entre une partie de
l'emplacement de réception d'un opérateur de la plateforme et le pupitre de
commande,
-un dispositif de détection de la déformation du lien comprenant au moins un
organe de détection de la déformation du lien, ledit organe de détection étant
configuré pour, sous l'effet d'une déformation du lien, passer d'un état dit
inactif
dans lequel le fonctionnement de la ou des commandes du système
d'entraînement en déplacement de la plateforme n'est pas empêché à un état dit
actif dans lequel le fonctionnement de la ou des commandes est empêché.
[0003] Les nacelles, en particulier élévatrices, sont bien connues à ceux
versés dans
cet art comme l'illustre le brevet FR 2.909.084. Dans une telle nacelle, il
existe un
risque de blessure de l'opérateur placé sur la plateforme lorsque ce dernier
vient,
en commandant le système d'entraînement en déplacement de la plateforme,
heurter, au niveau de l'arrière de la tête ou du dos, un obstacle, tel qu'une
poutre,
qui tend à entraîner l'opérateur vers le pupitre de commande, ce dernier se
retrouvant alors pris en sandwich entre l'obstacle et le pupitre de commande
avec un risque d'écrasement contre le pupitre de commande. Ce problème est
parfaitement connu et des solutions mettant en oeuvre un câble ou une barre de
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sécurité ont déjà été imaginées pour résoudre ce problème comme l'illustrent
par
exemple les brevets EP 2 794 461 ou EP 2 096 078. En pratique, de telles
solutions permettent d'arrêter les mouvements de la plateforme lorsque
l'opérateur se retrouve coincé entre l'obstacle et le pupitre de commande.
Dans
les documents précités, un câble ou barre, positionné devant le pupitre de
commande permet, à l'état sollicité par l'opérateur, de commander l'arrêt de
l'entraînement en déplacement de la plateforme généralement par inactivation
des commandes du système d'entraînement en déplacement de la plateforme.
La sollicitation du câble ou de la barre peut s'opérer par exemple lorsque
l'opérateur positionné debout devant le pupitre de commande est contraint à se
pencher en direction du pupitre de commande jusqu'à exercer une pression sur
le câble. De telles solutions présentent toutefois, en raison de leur
conception, un
risque de coincement entre le câble ou barre de sécurité et l'obstacle, une
fois le
déplacement de la plateforme stoppé.
[0004] Un but de l'invention est de proposer une nacelle dont la conception
permet
de limiter un risque de coincement de l'opérateur entre le lien flexible de
sécurité
et l'obstacle une fois le déplacement de la plateforme stoppé sans nuire à la
compacité des systèmes de maintien du lien.
[0005] A cet effet, l'invention a pour objet une nacelle comprenant :
-une plateforme présentant un emplacement de réception d'un opérateur,
-un système d'entraînement en déplacement de la plateforme,
-un pupitre de commande porté par la plateforme et équipé d'au moins une
commande du système d'entraînement en déplacement de la plateforme,
actionnable manuellement,
-un lien de sécurité flexible,
-deux systèmes de maintien du lien disposés l'un, à l'une des extrémités du
lien,
l'autre, à l'autre des extrémités du lien, pour un maintien du lien dans au
moins
une position dans laquelle le lien s'étend à travers la plateforme et forme
une
ligne de démarcation entre une partie de l'emplacement de réception d'un
opérateur de la plateforme et le pupitre de commande,
-un dispositif de détection d'une déformation du lien comprenant au moins un
organe de détection d'une déformation du lien, ledit organe de détection étant
configuré pour, sous l'effet d'une déformation du lien, passer d'un état dit
inactif
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dans lequel le fonctionnement de la ou des commandes du système
d'entraînement en déplacement de la plateforme n'est pas empêché à un état dit
actif dans lequel le fonctionnement de la ou des commandes est empêché,
caractérisée en ce qu'au moins l'un, de préférence chacun, des systèmes de
maintien comprend un organe rotatif d'enroulement du lien autour duquel le
lien
couplé audit organe rotatif s'enroule partiellement, ledit organe rotatif
étant
équipé d'au moins un organe de rappel élastique dudit organe rotatif configuré
pour exercer sur ledit organe rotatif un effort d'entraînement en déplacement
angulaire de l'organe rotatif dans le sens d'un enroulement du lien autour
dudit
organe rotatif. Cet organe rotatif d'enroulement du lien équipé d'un organe de
rappel élastique, tel qu'un ressort, est donc déplaçable angulairennent à
l'encontre de l'action de l'organe de rappel élastique dans le sens d'un
déroulement du lien dudit organe rotatif sous l'action d'une pression exercée
sur
la partie dite active du câble s'étendant entre les deux systèmes de maintien.
Grâce à sa conception sous forme d'un organe rotatif chargé par un organe de
rappel élastique, la course du lien peut être accrue sans augmenter en
proportion
l'encombrement du système de maintien.
[0006] Selon un mode de réalisation de l'invention, le ou au moins l'un des
organes
de détection d'une déformation du lien est un organe de détection de la
position
angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du lien de l'un des systèmes de
maintien. Il est ainsi possible d'augmenter la course du lien sans augmenter
le
temps de réaction de l'organe de détection. Il peut en effet être permis à
l'organe
de détection de passer de l'état inactif à l'état actif dès le début d'un
déplacement
angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du lien résultant d'une
déformation du
lien et par suite de stopper tout déplacement de la plateforme tout en
permettant
à l'organe rotatif d'enroulement du lien de poursuivre sa course de
déplacement
angulaire dans le sens d'un déroulement du lien de l'organe rotatif
d'enroulement, y compris à l'état actif de l'organe de détection. Cette
conception
offre donc une grande souplesse en termes de commande d'arrêt du
déplacement de la plateforme. La commande d'arrêt de la plateforme peut par
exemple s'opérer au début ou au milieu de la plage de déplacement angulaire de
l'organe rotatif d'enroulement du lien résultant de la déformation du lien par
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pression exercée sur le lien sans nuire à la poursuite du déplacement
angulaire
de l'organe rotatif d'enroulement du lien dans le sens d'un déroulement du
lien.
[0007] Selon un mode de réalisation de l'invention, la nacelle comprend une
unité de
commande avec laquelle le dispositif de détection d'une déformation du lien
est
configuré pour communiquer, cette unité de commande étant configurée pour
émettre un signal de commande d'arrêt du fonctionnement des commandes du
système d'entraînement en déplacement de la plateforme en fonction des
données reçues du dispositif de détection.
[0008] Selon un mode de réalisation de l'invention, le ou au moins l'un des
organes
de détection d'une déformation du lien est un capteur de détection de la
position
angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du lien de l'un des systèmes de
maintien par contact avec ledit organe rotatif d'enroulement du lien ou sans
contact, ce capteur étant relié électriquement à l'unité de commande et étant
configuré pour adresser à l'unité de commande un signal électrique en fonction
au moins de la position angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du lien
dudit
système de maintien. A nouveau, cette conception de l'organe de détection
d'une
déformation du lien permet d'agir sur le déplacement de la plateforme dès la
détection d'un déplacement angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du lien
sans nuire à la poursuite du déplacement angulaire de l'organe rotatif
d'enroulement du lien dans le sens d'un déroulement du lien dudit organe
rotatif
d'enroulement de sorte que le risque de coincement de l'opérateur entre le
lien
flexible de sécurité et un obstacle, une fois le déplacement de la plateforme
stoppé, est réduit du fait de la course restante permettant un dégagement du
lien.
[0009] Selon un mode de réalisation de l'invention, la nacelle comprend un
système
de réinitialisation du fonctionnement de la ou des commandes du système
d'entraînement en déplacement de la plateforme, à l'état empêché des
commandes de fonctionner, ce système comprenant un organe de réinitialisation
actionnable manuellement. L'organe de réinitialisation est configuré pour, à
l'état
actionné, commander le système d'entraînement en déplacement de la
plateforme de manière prédéfinie en vue de permettre à l'opérateur de se
dégager.
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[0010] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'organe rotatif
d'enroulement du
lien de l'un des systèmes de maintien est une roue de poulie portée par un axe
disposé de manière stationnaire sur la plateforme, ladite roue de poulie
présentant une jante configurée pour recevoir le lien couplé par l'une de ses
5 extrémités à la roue et l'organe de rappel élastique dudit organe
rotatif
d'enroulement est un ressort, de préférence de torsion. L'organe de rappel
élastique dudit organe rotatif d'enroulement est donc configuré pour exercer
sur
la roue un effort d'entraînement en rotation de la roue dans le sens d'un
enroulement du lien autour de la roue. Une traction sur le lien dans le sens
d'un
déroulement du lien de la roue permet donc d'entrainer en déplacement la roue
auquel le lien est couplé à l'encontre de l'action de rappel du ressort sur la
roue.
[0011] Selon un mode de réalisation de l'invention, la nacelle comprend une
butée
de limitation en déplacement angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du
lien
de l'un des systèmes de maintien, ladite butée étant configurée pour limiter
le
déplacement angulaire de l'organe rotatif au-delà d'une course de déplacement
prédéterminée d'une part, à l'état entraîné de l'organe rotatif dans le sens
horaire, d'autre part, à l'état entraîné de l'organe rotatif dans le sens anti-
horaire.
La double fonction de la butée angulaire permet de limiter le déplacement
angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du lien dans toutes les situations
de
déformation du lien, cette déformation pouvant résulter d'une tension du lien
par
exemple par une pression exercée sur le lien par l'opérateur ou d'un
relâchement
du lien par exemple dans le cas d'une rupture du lien.
[0012] Selon un mode de réalisation de l'invention, la nacelle comprenant une
butée
de limitation en déplacement angulaire de l'organe rotatif d'enroulement du
lien
de l'un des systèmes de maintien, ladite butée étant configurée pour limiter
le
déplacement angulaire de l'organe rotatif au moins dans le sens d'un
déroulement du lien dudit organe rotatif au-delà d'une course de déplacement
angulaire prédéterminée dudit organe rotatif, l'organe de détection d'une
déformation du lien est configuré pour, sous l'effet d'une déformation du
lien,
passer d'un état inactif à un état actif dans une position angulaire dudit
organe
rotatif d'enroulement du lien autre que la ou au moins l'une des positions
angulaires dudit organe rotatif d'enroulement du lien correspondant à une
position de fin de course dudit organe rotatif d'enroulement matérialisée par
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ladite butée. Ainsi, en fonction de la position relative de la position de fin
de
course de l'organe rotatif d'enroulement du lien et de l'organe de détection,
il est
possible de faire varier le moment de déclenchement de l'arrêt du déplacement
de la platefomie pour faire varier la course de déplacement angulaire de
l'organe
rotatif d'enroulement restant après l'arrêt de la plateforme et par suite la
course
de lien restant.
[0013] Selon un mode de réalisation de l'invention, chacun des systèmes de
maintien comprenant un organe rotatif d'enroulement du lien autour duquel le
lien
s'enroule partiellement, et un organe de rappel élastique formé par un ressort
1.0 équipant ledit organe rotatif, et le dispositif de détection d'une
déformation du
lien comprenant un organe de détection d'une déformation du lien formé par un
organe de détection de la position angulaire de l'organe rotatif d'enroulement
du
lien d'un seul des systèmes de maintien dit système de maintien principal, la
raideur du ressort équipant ce système de maintien principal est inférieure à
la
raideur du ressort équipant l'autre système de maintien. Il en résulte une
sensibilité accrue des systèmes de maintien.
[0014] Selon un mode de réalisation de l'invention, la nacelle est une nacelle
élévatrice.
Brève description des dessins
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante
d'exemples de
réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
[0015] [Fig. 1] représente une vue en perspective d'une nacelle conforme à
l'invention à l'état non sollicité du lien,
[0016] [Fig. 2] représente une vue en perspective d'une nacelle conforme à
l'invention à l'état sollicité du lien par l'opérateur poussé dans le dos par
un
obstacle,
[0017] [Fig. 3] représente une vue schématique partielle d'un organe rotatif
d'enroulement d'un lien associé à un organe de détection de la déformation du
lien, à l'état inactif dudit organe de détection correspondant à l'état non
sollicité
c'est-à-dire non déformé du lien,
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[0018] [Fig. 4] représente une vue schématique partielle d'un organe rotatif
d'enroulement d'un lien associé à un organe de détection de la déformation du
lien, à l'état actif dudit organe de détection après déformation du lien dans
le
sens d'un déroulement du lien dudit organe rotatif d'enroulement du lien,
cette
déformation pouvant résulter d'une pression exercée par l'opérateur sur le
lien
par exemple dans le cas d'une situation conforme à la figure 2,
[0019] [Fig. 5] représente une vue schématique partielle d'un organe rotatif
d'enroulement d'un lien associé à un organe de détection de la déformation du
lien, à l'état actif dudit organe de détection après déformation du lien
résultant
d'une rupture du lien,
[0020] [Fig. 6] représente sous forme de blocs une partie des éléments
constitutifs
de la nacelle.
[0021] Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet une nacelle 1 qui
comprend une plateforme 7 présentant un emplacement 71 de réception d'un
opérateur 30. Cette plateforme 7 de travail est ici formée d'un plancher et de
garde-corps entourant le plancher tout en autorisant l'accès à l'intérieur de
ladite
plateforme. L'opérateur 30 est généralement debout à l'intérieur de
l'emplacement 71 de réception de la plateforme 7 et fait face à un pupitre 3
de
commande porté par la plateforme 7. Ce pupitre 3 de commande est
généralement disposé à écartement du plancher de la plateforme 7 le long du
garde-corps de la plateforme 7 comme illustré à la figure 1. Ce pupitre 3 de
commande est équipé d'au moins une, de préférence de plusieurs, commandes 4
actionnables manuellement telle que des boutons, leviers, ou autres. Ces
commandes 4 permettent la commande d'un système 2 d'entraînement en
déplacement de la plateforme 7.
[0022] Ce système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 peut
affecter
un grand nombre de formes en fonction du type de nacelle qui peut être une
nacelle suspendue ou portée par un châssis mobile comme dans l'exemple
représenté à la figure 1. Dans le cas d'une nacelle suspendue, le système 2
d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 peut comprendre un treuil
embarqué sur ladite nacelle et des câbles de suspension de la nacelle à l'aide
du
treuil. La plateforme 7 peut encore être entraînée en élévation par rapport au
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châssis 16 porteur, comme dans l'exemple représenté à la figure 1, pour former
une nacelle 1 élévatrice.
[0023] Le châssis 16 est donc un châssis motorisé équipé de roues ou de
chenilles.
La plateforme 7 est reliée au châssis 16 par une structure d'élévation
comprenant
au moins un actionneur de la structure d'élévation. Actionneur et structure
d'élévation forment une partie du système 2 d'entraînement en déplacement de
la plateforme 7. La structure d'élévation comprend ici, au moins un bras
pivotant
autour d'un axe horizontal et l'actionneur est un vérin d'actionnement dudit
bras
s'étendant entre le bras et le châssis 16. Ce bras est de préférence un bras
1.0 télescopique.
[0024] Les commandes 4 du pupitre 3 de commande permettent la commande du
système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 par actionnement
du moteur du châssis 16 et/ou au moins un actionneur de la structure
d'élévation
pour permettre un déplacement de la plateforme 7 par déplacement sur le sol du
châssis 16 et/ou par déplacement du bras. Ce système 2 d'entraînement en
déplacement de la plateforme 7 ne sera pas décrit plus en détail car il est
bien
connu à ceux versés dans cet art.
[0025] La nacelle 1 comprend encore un lien 5 de sécurité flexible qui peut
être
réalisé sous forme d'un câble, d'une courroie, d'une chaîne ou autre. Dans
l'exemple représenté, le lien 5 de sécurité flexible est un câble. Ce lien 5
présente deux extrémités représentées en 51 aux figures. La nacelle 1 comprend
encore deux systèmes 6 de maintien du lien 5 portés par la plateforme 7. Ces
systèmes 6 de maintien du lien sont disposés en regard l'un de l'autre. Ces
systèmes 6 de maintien sont ici portés par deux garde-corps délimitant chacun
un côté vertical du plancher de la plateforme 7, lesdits côtés étant opposés.
[0026] Les systèmes 6 de maintien du lien 5 sont disposés, l'un, à l'une des
extrémités, l'autre, à l'autre des extrémités du lien 5 pour un maintien du
lien 5
dans au moins une position dans laquelle le lien 5 s'étend à l'état tendu à
l'horizontale ou sensiblement à l'horizontale, c'est-à-dire + 20 près. A
l'état
tendu, le lien 5 s'étend ainsi sensiblement parallèlement à + 20 près au plan
support du plancher de la plateforme 7. Le lien 5 s'étend à travers la
plateforme 7
en reliant, par exemple comme dans les exemples représentés, deux côtés
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verticaux opposés de la plateforme jouxtant le plancher de la plateforme. En
pratique, ce lien 5 s'étend à travers la plateforme 7 à proximité du pupitre 3
de
commande sur la trajectoire pouvant être suivie par une partie du corps, en
particulier la partie supérieure du corps d'un opérateur debout devant le
pupitre 3
de commande et se penchant en direction du pupitre 3 de commande. Ce lien 5
forme ainsi une ligne de démarcation entre une partie de l'emplacement 71 de
réception de l'opérateur de la plateforme 7 et le pupitre 3 de commande pour
pouvoir être sollicité par l'opérateur dès que ce dernier est déséquilibré
vers
l'avant, par exemple sous l'effet d'une poussée dans le dos par un obstacle
1.0 comme illustré à la figure 2.
[0027] La déformation du lien 5 sous l'effet d'une pression exercée par
l'opérateur
sur le lien 5 entraîne une augmentation du volume de l'emplacement 71 pouvant
être occupé par l'opérateur sur la plateforme 7.
[0028] Les systèmes 6 de maintien du lien peuvent être identiques ou
différents d'un
système de maintien à un autre. Au moins l'un des systèmes 6 de maintien
comprend un organe 10 rotatif d'enroulement du lien 5 autour duquel le lien 5
couplé audit organe 10 rotatif s'enroule partiellement. Ledit organe 10
rotatif est
équipé d'au moins un organe 11 de rappel élastique dudit organe 10 rotatif
configure pour exercer sur ledit organe 10 rotatif un effort d'entraînement en
déplacement angulaire de l'organe 10 rotatif dans le sens d'un enroulement du
lien 5 autour dudit organe 10 rotatif.
[0029] Dans les exemples représentés, chaque système 6 de maintien comprend un
organe 10 rotatif d'enroulement du lien et un organe 11 de rappel élastique de
l'organe 10 rotatif d'enroulement du lien, ces éléments étant à chaque fois
logés
dans un boîtier fixé à la plateforme.
[0030] L'organe 10 rotatif d'enroulement du lien est, de préférence, comme
dans les
exemples représentés, une roue 101 de poulie portée par un axe 102 disposé de
manière stationnaire sur la plateforme. La roue 101 de poulie et son axe 102
sont
logés au moins partiellement à l'intérieur du boîtier porté par la plateforme
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lorsque ce dernier est présent. La roue 101 tourne autour de l'axe 102. Cette
roue 101 présente une jante 103 ménageant, par exemple, une rainure pour
recevoir la partie du lien 5 s'enroulant autour de la roue 101. L'extrémité 51
du
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lien est couplée à la roue 101. A cet effet, l'extrémité 51 du lien 5 peut
être
équipée d'une butée de câble s'emboîtant dans un logement de la roue 101.
[0031] L'organe 11 de rappel élastique de l'organe 10 rotatif d'enroulement
est, quant
à lui, un organe élastiquement déformable qui peut affecter un grand nombre de
5 formes. Cet organe 11 de rappel est réalisé ici sous forme d'un
ressort de torsion
qui s'enroule au moins partiellement autour de l'axe 102 stationnaire de
rotation
de la roue 101. Ce ressort est un ressort en épingle avec deux branches
reliées
par un enroulement spiralé s'enroulant autour de l'axe. L'une des branches du
ressort prend appui sur une butée fixe extérieure à la roue 101 tandis que
l'autre
10 branche du ressort est couplée à la roue 101 de poulie. Les branches
sont
rappelées élastiquement en position écartée l'une de l'autre. Ainsi à l'état
tendu
du lien 5 entre les deux systèmes 6 de maintien, une pression exercée sur le
lien
5 entraîne en déplacement angulaire de l'organe 10 rotatif d'enroulement du
lien
5, c'est-à-dire de la roue 101 dans le sens d'un déroulement du lien de la
roue
101 à l'encontre de l'action de l'organe 11 de rappel élastique qui tend, au
contraire, à entraîner en déplacement angulaire l'organe 10 rotatif
d'enroulement
du lien 5 dans le sens d'un enroulement du lien 5 autour dudit organe 10
rotatif.
[0032] Pour maîtriser le déplacement angulaire de l'organe 10 rotatif
d'enroulement
du lien 5, la nacelle 1 comprend une butée 14 de limitation en déplacement
angulaire de l'organe 10 rotatif d'enroulement du lien 5. Cette butée 14
affecte ici
la forme d'un plot 141 circulant dans un chemin 142 de guidage circulaire
ménagé sur l'organe 10 rotatif d'enroulement du lien 5 et de rayon de centre
passant par l'axe de rotation de l'organe 10 rotatif d'enroulement du lien 5.
Ce
chemin 142 de guidage affecte, dans les exemples représentés, la forme d'une
rainure allongée courbe fermée à chacune de ses extrémités et à l'intérieur de
laquelle le plot 141 est disposé à l'état non sollicité du lien 5 s'étendant à
l'état
tendu entre les systèmes 6 de maintien. Dans l'exemple représenté à la figure
1
où le lien 5 n'est pas sollicité par l'opérateur, le plot 141 s'étend dans le
chemin
142 de guidage entre les extrémités du chemin 142 de guidage.
[0033] Ainsi, un déplacement angulaire de la roue 101 par rapport au plot 141
jusqu'à une position dans laquelle le plot 141 est en appui contre une
extrémité
du chemin 142 de guidage ménagée sur la roue 101 peut s'opérer dans les deux
sens d'entraînement en déplacement de la roue 101. La butée 14 est donc
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configurée pour limiter le déplacement angulaire de l'organe 10 rotatif au-
delà
d'une course de déplacement prédéterminée, d'une part, à l'état entraîné de
l'organe 10 rotatif dans le sens horaire, d'autre part, à l'état entraîné de
l'organe
rotatif dans le sens anti-horaire.
5 [0034] Ainsi, la butée 14 fait office de butée de fin de course lors
d'une déformation
du lien par pression exercée sur le lien 5 ou par relâchement du lien 5
lorsque,
par exemple, le lien 5 est rompu. Ces deux cas sont illustrés aux figures 4 et
5, la
figure 3 illustrant la position du plot 141 formant la butée 14 à l'état non
sollicité
du lien 5.
10 [0035] Ainsi, lorsque le lien 5 est soumis à une pression, comme dans
l'exemple
représenté à la figure 4, la traction exercée sur le lien 5 entraîne un
déplacement
angulaire de la roue 101 dans le sens horaire à la figure 4 jusqu'à une
position
dans laquelle le plot 141 est en appui contre l'une des extrémités du chemin
142
de guidage. A l'inverse, lorsque le lien 5 est rompu donc relâché, comme à la
figure 5, l'organe 11 de rappel élastique tend à entraîner en déplacement la
roue
101 dans le sens anti-horaire et le plot 141 est alors en appui contre
l'extrémité
opposée du chemin 142 de guidage.
[0036] La nacelle 1 comprend encore un dispositif 8 de détection d'une
déformation
du lien 5. Ce dispositif 8 de détection comprend au moins un organe 9 de
détection d'une déformation du lien 5. Cet organe 9 de détection est configuré
pour, sous l'effet d'une déformation du lien 5, passer d'un état dit inactif
dans
lequel le fonctionnement de la ou des commandes 4 du système 2
d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 n'est pas empêché, c'est-à-
dire l'actionnement manuel par l'opérateur de la ou des commandes 4, permet
une commande du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme à
un état dit actif dans lequel le fonctionnement de la ou des commandes 4 est
empêché, c'est-à-dire l'actionnennent manuel de la ou des commandes 4 par
l'opérateur est sans effet sur la commande du système 2 d'entraînement en
déplacement de la plateforme 7 de sorte que la plateforme 7 est à l'arrêt.
[0037] La liaison entre l'organe 9 de détection et les commandes 4 pour
permettre
une inactivation des commandes 4 à l'état actif de l'organe 9 de détection
peut
affecter un grand nombre de formes.
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[0038] Dans les exemples représentés, la nacelle comprend un bouton 15 d'arrêt
d'urgence équipant le pupitre de commande. Ce bouton 15 d'arrêt d'urgence à
l'état actionné par l'opérateur empêche toute alimentation électrique
notamment
des commandes 4 du pupitre de commande de sorte que leur actionnement par
l'opérateur est sans effet sur le système d'entraînement du déplacement de la
platefomie 7.
[0039] L'organe 9 de détection d'une déformation du lien 5 peut se comporter à
la
manière d'un bouton d'arrêt d'urgence et invalider la ou les commandes 4 de
manière similaire à ce qui peut être prévu en termes d'inactivation de la ou
des
commandes dans le cas d'un actionnement du bouton 15 d'arrêt d'urgence. Dans
ce cas, la nacelle 1 comprend un circuit électrique d'alimentation des
commandes 4 du pupitre de commande et l'organe 9 de détection d'une
déformation du lien 5 est configuré pour ouvrir/fermer ledit circuit
électrique en
fonction de la position angulaire de l'organe 10 rotatif d'enroulement du
lien,
lesdites commandes 4 étant inactives à l'état ouvert du circuit. L'organe 9 de
détection d'une déformation du lien est configuré pour passer de l'état
inactif
dans lequel il ferme le circuit à l'état actif dans lequel il ouvre le circuit
sous l'effet
d'une déformation du lien 5.
[0040] Dans les exemples représentés, la nacelle 1 comprend une unité 12 de
commande avec laquelle le dispositif 8 de détection d'une déformation du lien
5
est configuré pour communiquer. Cette unité 12 de commande est configurée
pour émettre un signal de commande d'arrêt du fonctionnement des commandes
4 du système 2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 en fonction
des données reçues du dispositif 8 de détection.
[0041] Il doit être noté que la nacelle 1 peut comprend un dispositif
d'avertissement
sonore et/ou lumineux et l'unité 12 de commande peut également être configurée
pour émettre un signal d'avertissement, c'est-à-dire un signal d'alerte
visuelle
et/ou sonore en fonction des données reçues du dispositif 8 de détection d'une
déformation du lien 5 de manière en soi connue.
[0042] L'unité 12 de commande est un système électrique et/ou informatique.
Ladite
unité de commande comprend, par exemple, un processeur ou contrôleur, ou
des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou
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ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des
parties
électroniques. L'unité 12 de commande peut être au moins partiellement
commune avec un calculateur de la nacelle associé au pupitre de commande.
[0043] Les fonctions, moyens et étapes décrits pour l'unité 12 de commande
peuvent
être mis en oeuvre sous forme de programme informatique ou via des
composants matériels (par exemple des réseaux de portes programmables)
implémentés dans, et/ou formant partie de ladite unité 12 de commande. Les
programmes d'ordinateur ou instructions informatiques peuvent être contenus
dans des dispositifs de stockage de programme, par exemple des supports de
stockage de données numériques lisibles par un ordinateur ou des programmes
exécutables. Les programmes ou instructions peuvent aussi être exécutés à
partir de périphériques de stockage de programme.
[0044] Dans les exemples représentés, l'organe 9 de détection d'une
déformation du
lien 5 est un organe de détection de la position angulaire de l'organe 10
rotatif
d'enroulement du lien 5 de l'un des systèmes 6 de maintien. Cet organe 9 de
détection de la position angulaire de l'organe 10 rotatif d'enroulement du
lien 5
peut affecter un grand nombre de formes. Cet organe 9 de détection de la
position angulaire de l'organe 10 rotatif d'enroulement du lien 5 peut être un
capteur 91 de détection de la position angulaire de l'organe 10 d'enroulement
du
lien 5 par contact avec ledit organe 10 rotatif d'enroulement du lien 5 comme
dans l'exemple représenté où le capteur est de type bouton-poussoir avec une
partie mobile. La partie mobile de ce capteur est, à l'état inactif du capteur
positionné dans une encoche ménagée sur la circonférence externe de la roue
101 de l'organe 10 rotatif d'enroulement du lien.
[0045] Le déplacement angulaire de la roue 101 entraîne par contact d'appui du
bord
de la roue 101 avec la partie mobile formée par le poussoir du capteur et un
déplacement de ladite partie mobile du capteur et le passage dudit capteur
d'un
état inactif à un état actif dans lequel il peut ou ouvrir le circuit
électrique, tel que
décrit ci-dessus, ou adresser un signal à l'unité de commande selon sa
conception.
[0046] En variante, le capteur 91 de détection de la position angulaire de
l'organe 10
rotatif d'enroulement du lien peut être un capteur de détection sans contact
avec
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l'organe 10 rotatif d'enroulement du lien 5. Ce capteur peut, dans ce cas,
être un
capteur de distance ou de proximité tel qu'un capteur à infrarouge, un capteur
inductif, un capteur capacitif ou photo-correcteur ou autre.
[0047] A nouveau, le passage de l'état inactif à l'état actif dudit capteur
peut
permettre d'ouvrir le circuit électrique tel que mentionné ci-dessus ou
générer
l'adressage d'un signal à l'unité 12 de commande.
[0048] Indépendamment de sa conception, ce capteur 91 de détection de la
position
angulaire de l'organe 10 rotatif d'enroulement du lien 5 est relié
électriquement à
l'unité 12 de commande et est configuré pour adresser à l'unité 12 de commande
un signal électrique en fonction au moins de la position angulaire de l'organe
10
rotatif d'enroulement du lien 5 autour dudit système 6 de maintien.
[0049] On note que, dans les exemples représentés, l'organe 9 de détection
d'une
déformation du lien 5 est configuré pour, sous l'effet d'une déformation du
lien,
passer d'un état inactif à un état actif dans une position angulaire dudit
organe 10
rotatif d'enroulement du lien autre que la ou au moins l'une des positions
angulaires dudit organe 10 rotatif d'enroulement du lien 5 correspondant à une
position de fin de course dudit organe 10 rotatif d'enroulement matérialisée
par la
butée 14. En d'autres termes, l'organe 9 de détection d'une déformation du
lien 5
détecte un déplacement angulaire de l'organe 10 rotatif et passe de l'état
inactif à
l'état actif avant que l'organe 10 rotatif d'enroulement du lien ne puisse
plus se
déplacer angulairement sous l'action de la butée 14.
[0050] Bien évidemment, au cours de ce déplacement angulaire de l'organe 10
rotatif
d'enroulement du lien, les scénarios peuvent être nombreux. Ainsi, une alarme
sonore ou visuelle peut précéder l'arrêt du déplacement de la plateforme 7 par
inactivation des commandes 4 ou non. De même, l'alarme peut être omise. Enfin,
la détection d'un déplacement angulaire de l'organe 10 rotatif d'enroulement
du
lien par l'organe 9 de détection d'une déformation du lien peut s'opérer dès
le
début de la course de déplacement angulaire de l'organe 10 rotatif
d'enroulement
du lien ou, par exemple, au milieu de cette course de déplacement angulaire
selon la réactivité souhaitée.
[0051] Dans les exemples représentés, chacun des systèmes 6 de maintien
comprend un organe 10 rotatif d'enroulement du lien autour duquel le lien
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s'enroule partiellement, et un organe 11 de rappel élastique formé par un
ressort
111 équipant ledit organe 10 rotatif_ Le dispositif 8 de détection d'une
déformation
du lien 5 comprenant un organe 9 de détection d'une déformation du lien 5
formé
par un organe 9 de détection de la position angulaire de l'organe 10 rotatif
5 d'enroulement du lien 5 équipe un seul des systèmes 6 de maintien dit
système
61 de maintien principal. La raideur du ressort 111 équipant ce système 61 de
maintien principal est inférieure à la raideur du ressort 111 équipant l'autre
système 6 de maintien.
[0052] La nacelle 1 comprend encore un système 13 de réinitialisation du
10 fonctionnement de la ou des commandes 4 du système2 d'entraînement en
déplacement de la platefomie à l'état empêché des commandes 4 de fonctionner,
ce système 13 comprenant un organe 131 de réinitialisation actionnable
manuellement.
[0053] Le fonctionnement d'une nacelle 1 telle que décrite ci-dessus s'opère
comme
15 suit : les systèmes 6 de maintien sont fixés à la platefomne 7 dans
une position
dans laquelle le lien 5 est à l'état tendu entre les systèmes 6 de maintien et
forme
une ligne sensiblement horizontale séparant l'espace disposé au-dessus du
pupitre 3 de commande et l'emplacement 71 de réception d'un opérateur 30
comme illustré à la figure 1. Dans celle position, le lien 5 est maintenu
tendu
sous l'action des organes 11 de rappel élastique.
[0054] Au niveau de chaque système 6 de maintien, la butée 14 est, en
particulier le
plot 141 constitutif de ladite butée, est disposée entre les extrémités du
chemin
142 de guidage ménagées sur l'organe 10 rotatif d'enroulement du lien 5 de
sorte
que l'organe 10 rotatif d'enroulement peut être déplacé angulairement dans le
sens horaire ou anti-horaire.
[0055] L'organe 9 de détection d'une déformation du lien 5 par détection de la
position angulaire de l'organe 10 rotatif d'enroulement du lien est à l'état
inactif.
Dans le cas d'un organe 9 de détection de type bouton-poussoir tel que
représenté, la partie mobile du bouton-poussoir est logée dans l'encoche
ménagée sur le pourtour de la roue 101 constitutive de l'organe 10 rotatif
d'enroulement du lien 5 comme décrit ci-dessus.
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[0056] Sous l'effet d'une pression appliquée sur le lien 5 et résultant d'un
mouvement
de l'opérateur en direction du pupitre 3 de commande, le lien 5 est déformé
généralement dans le sens d'une augmentation du volume de l'emplacement 71
de réception de l'opérateur 30. Cette déformation du lien par pression sur le
lien
5 entraîne un déplacement angulaire des organes 10 rotatifs d'enroulement du
lien 5 à l'encontre de l'action des organes 11 de rappel élastique dans le
sens
d'un déroulement du lien 5 desdits organes 10 rotatifs d'enroulement du lien
5.
[0057] En effet, à chacune de ses extrémités le lien 5 tire, sous l'effet de
la pression
à laquelle il est soumis, sur l'organe 10 rotatif d'enroulement du lien auquel
il est
couplé par son extrémité 51. Ce déplacement angulaire de l'organe 10 rotatif
d'enroulement du lien est détecté par l'organe 9 de détection d'une
déformation
du lien dont la partie mobile est déplacée par contact d'appui avec le
pourtour de
l'organe 10 rotatif d'enroulement du lien.
[0058] En effet, le pourtour de l'organe 10 rotatif d'enroulement du lien en
contact
avec la partie mobile de l'organe 9 de détection d'une déformation du lien
n'est
plus formé par le creux de l'encoche mais par les bords de l'encoche. Le
déplacement de cette partie mobile de l'organe 9 de détection correspond au
passage dudit organe 9 de détection d'une déformation du lien d'un état
inactif à
un état actif. Cette activation est détectée par l'unité 12 de commande qui
émet
un signal de commande d'arrêt du fonctionnement des commandes 4 du système
2 d'entraînement en déplacement de la plateforme 7 et donc un arrêt en
déplacement de la plateforme 7. En parallèle, un dispositif d'avertissement,
lorsqu'il est présent, peut être activé et une alarme peut être émise.
[0059] L'arrêt en déplacement de la plateforme 7 s'opère avant que l'organe 10
rotatif d'enroulement du lien 5 soit en position de fin de course par rapport
à la
butée 14. Il est alors possible à l'opérateur d'exercer une pression
supplémentaire sur le lien 5 pour générer un déplacement angulaire
supplémentaire des organes 10 rotatifs d'enroulement du lien et se dégager un
espace entre, par exemple, un obstacle 31 qui le pousserait dans le dos et le
lien
5. L'opérateur peut alors actionner l'organe 131 de réinitialisation et
commander
à nouveau un déplacement de la plateforme. Cette commande permet à
l'opérateur de se dégager du lien. Une fois le lien 5 libéré de toute pression
de
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l'opérateur, ce lien 5 revient dans sa position initiale et le fonctionnement
normal
de la nacelle peut reprendre.
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