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WO 2022/112716
PCT/FR2021/052086
Description
Titre de l'invention : DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU FRAN-
CHISSEMENT D'UN OBSTACLE
[0001] La présente invention concerne le domaine de l'assistance au
franchissement
d'obstacle.
[0002] La présente invention se rapporte à un dispositif
d'assistance au franchissement
d'une ou plusieurs marches ou d'un seuil par un véhicule, notamment pour des
personnes à mobilité réduite se déplaçant à l'aide d'un fauteuil roulant ou
encore pour
les personnes déplaçant un chariot à roues destiné au transport d'objets.
[0003] Il est fréquent qu'une boutique ou un commerce, voire une
entrée d'immeuble
d'habitation, présente une ou plusieurs marches intérieures ou extérieures
constituant
un obstacle. On peut également trouver des marches pour l'accès à des
terrasses.
[0004] Un tel obstacle possède une hauteur généralement de quelques
dizaines de cen-
timètres et est souvent infranchissable pour une personne à mobilité réduite
ou des
chariots de livraison.
[0005] Les rampes déployables sont adaptées à des hauteurs jusqu'à
environ 20 cm. Au-
delà, les rampes deviennent très longues pour maintenir une pente faible. Il
est alors
préférable de prévoir un dispositif élévatoire.
[0006] Mais les dispositifs élévatoires connus occupent un espace
important, d'au moins 1
m2 réduisant ainsi la surface restante pour un escalier, tout en ayant un taux
d'utilisation assez faible et en nécessitant des travaux de gros oeuvre longs
à réaliser et
impactant visuellement le local.
[0007] La Demanderesse a cherché une meilleure utilisation de la
surface et du volume
disponible.
[0008] L'invention propose un dispositif d'assistance au
franchissement d'un obstacle par
un véhicule à roues, notamment pour personne à mobilité réduite. Le dispositif
comprend un bâti 11 stationnaire, un châssis sensiblement horizontal, mobile
entre une
position haute et une position basse dans laquelle ledit châssis repose sur le
bâti, un
ensemble d'entraînement en translation verticale du châssis, supporté par le
bâti et
supportant le châssis, et un plateau supporté par le châssis. Le plateau est
mobile en
translation horizontale par rapport au châssis, en position haute, pour venir
en contact
avec un sommet de l'obstacle. Le plateau est conçu pour affleurer le sol
avoisinant, en
position basse. Ledit ensemble d'entraînement comprend une paire de ciseaux à
bras
articulés en X. un actionneur d'entraînement entre la position haute et la
position basse
du châssis, et un mécanisme de désintéressement des ciseaux, actif à partir et
à
proximité de la position basse et offrant un effet de levier inférieur à
l'effet de levier
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des ciseaux à proximité de la position basse. Chaque bras de ciseau comprend
une
extrémité articulée au châssis et une extrémité articulée au bâti, avec
translation à l'une
desdites extrémités. Ainsi, l'effort exercé sur les ciseaux est réduit au
démarrage, d'où
la mise en oeuvre d'un actionneur plus compact.
[0009] En position basse, le dispositif peut affleurer la surface
du sol du local existant. En
d'autres termes, dans le sol du local est ménagé une excavation de surface
adaptée à la
surface du dispositif et de profondeur correspondant à la hauteur du
dispositif en
position basse. La hauteur du dispositif en position basse peut être comprise
entre 8 et
15 cm. Généralement, l'excavation est de profondeur inférieure à l'épaisseur
de la
dalle formant le sol dans le cas d'une dalle en béton. La source d'énergie de
l'actionneur peut être distante de l'excavation. L'obstacle lui-même, en
général des
marches, reste intact. En particulier, la largeur d'origine est préservée.
[0010] Dans un mode de réalisation, ladite translation est guidée
par un oblong. La
translation est un coulissement. Le mécanisme est robuste et compact.
[0011] Dans un mode de réalisation, ladite translation est guidée
par au moins une biellette.
[0012] Dans une variante de réalisation, un premier bras comprend
une extrémité articulée
au châssis et une extrémité articulée au bâti, sans translation, et un
deuxième bras
comprend une extrémité articulée au châssis et une extrémité articulée au
bâti, avec
translation auxdites extrémités. Un avancement du châssis vers l'obstacle est
obtenu, le
mouvement étant de biais.
[0013] Dans un mode de réalisation, ledit mécanisme de
désintéressement comprend un
chariot entraîné par ledit actionneur, l'actionneur présentant une course
ayant une
première extrémité correspondant à la position basse et une deuxième extrémité
cor-
respondant à la position haute, avec une première partie de course inactive
sur les
ciseaux et une deuxième partie de course active sur les ciseaux, la première
partie de
course allant de la première extrémité de course à la deuxième partie de
course et la
deuxième partie de course allant jusqu'à la deuxième extrémité de course,
l'actionneur
comprenant une extrémité articulée au bâti et une extrémité articulée au
chariot.
L'actionneur en se rétractant fait monter le châssis et en s'étendant fait
descendre le
châssis. Le maximum de l'effort de l'actionneur peut être déplacé du début de
la
course au début de la deuxième partie de la course et, ainsi s'appliquer à un
instant où
le rapport d'amplification des ciseaux est plus favorable. En effet, un
mécanisme
élévatoire de ciseaux à charge constante a un effet multiplicateur de
mouvement et
diviseur de force en début de course et un effet diviseur de mouvement et
multi-
plicateur de force en début de course. Pour une charge constante, l'effort
maximal
demandé à l'actionneur est situé en début de course et l'effort minimal en fin
de course
tandis que, à vitesse constant de l'actionneur, la vitesse verticale maximale
du châssis
se produit en début de course et la vitesse minimale en fin de course.
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[00141 Dans un mode de réalisation, ledit mécanisme de
désintéressement comprend un
tirant comprenant une extrémité articulée à l'actionneur et une extrémité
supportant un
écarteur, le chariot reliant plusieurs tirants. L'écarteur est configuré pour
lever le
châssis en première partie de course avant que les ciseaux ne prennent le
relais sur la
deuxième partie de course.
[0015] Dans un mode de réalisation, deux tirants sont prévus à
chaque extrémité mobile
d'un actionneur. Un axe passe par l'extrémité mobile de l'actionneur, l'oblong
des bras
et un perçage ménagé dans les tirants.
[0016] Dans un mode de réalisation, ledit mécanisme de
désintéressement comprend au
moins une parmi une rampe solidaire du bâti, en saillie vers le châssis et une
rampe
solidaire du châssis, en saillie vers le bâti, l'écarteur étant disposé au
contact de ladite
rampe et transmettant l'effort élévatoire, du bâti au châssis au cours de la
première
partie de course. Ladite au moins une rampe peut être de forme triangulaire.
Sur la
deuxième partie de course, l'écarteur redescend vers le bâti, puis repose sur
le bâti.
[0017] Dans un mode de réalisation, l'écarteur comprend un palier à
roulement roulant sur la
rampe solidaire du bâti et un palier à roulement roulant la rampe solidaire du
châssis,
les paliers présentant des surfaces extérieures de révolution, l'écarteur
étant disposé
entre lesdites rampes et transmettant l'effort élévatoire, de la rampe
solidaire du bâti à
la rampe solidaire du châssis au cours de la première partie de course. Les
frottements
sont réduits.
[0018] Dans un mode de réalisation, les paliers sont montés entre
deux bras des ciseaux.
[0019] Dans un mode de réalisation, la rampe solidaire du bâti et
la rampe solidaire du
châssis sont longitudinalement selon l'axe du chariot dans la même région et
disposées
selon des plans parallèles à l'axe du chariot.
[0020] Dans un mode de réalisation, les rampes présentent une pente
constante. L'effort est
constant sur la première partie de course.
[00211 Dans un mode de réalisation, les bras des ciseaux sont des
barres à section rec-
tangulaire.
[0022] Dans un mode de réalisation, chaque bras est articulé à un
autre desdits bras par un
axe central d'articulation.
[0023] Dans un mode de réalisation, au moins une traverse relie
deux bras parallèles.
[0024] Dans un mode de réalisation, le bâti stationnaire est muni
de pieds réglables en
hauteur, notamment par rapport à un fond de fosse sur lequel le bâti repose.
[00251 Dans un mode de réalisation, le bâti comprend des plots
supportant le châssis en
position basse, l'ensemble d'entraînement étant désintéressé du poids du
châssis en
position basse. La sollicitation de l'ensemble d'entraînement est réduite.
[0026] Dans un mode de réalisation, au moins un bras de ciseau
comprend un oblong de
coulissement avec l'actionneur, ledit oblong étant parcouru dans la première
partie de
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la course, l'actionneur étant en butée à une extrémité dudit oblong dans la
deuxième
partie de la course. L'actionneur peut présenter un doigt monté dans ledit
oblong.
Ainsi, en position basse, le doigt de l'actionneur est situé à l'extrémité de
l'oblong
voisine de l'extrémité correspondante du bras. Lors de la première partie de
la course,
le doigt de l'actionneur parcourt l'oblong jusqu'à venir en butée contre
l'extrémité de
l'oblong voisine de l'extrémité du bras. Lors de la deuxième partie de la
course, le
doigt de l'actionneur est en butée contre l'extrémité de l'oblong voisine de
l'extrémité
du bras. En position haute, le doigt de l'actionneur reste en butée contre
l'extrémité
haute de l'oblong. Les ciseaux présentent en position haute l'amplification
maximale et
donc le transfert minimal d'efforts vers l'actionneur.
[0027] Dans un mode de réalisation, le dispositif présente une
symétrie par rapport à un plan
vertical. Les efforts de torsion sont réduits.
[0028] Dans un mode de réalisation, ledit actionneur est disposé
entre les ciseaux en position
basse. L'encombrement est réduit.
[0029] Dans un mode de réalisation, ledit chariot présente un
déplacement sensiblement ho-
rizontal sur la deuxième partie de course. La construction est robuste.
[0030] Dans un mode de réalisation, l'élévation du châssis en
fonction de l'actionneur est in-
dépendante des ciseaux sur la première partie de course et dépendante des
ciseaux sur
la deuxième partie de course.
[0031] Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un
chasse-roue solidaire du
plateau mobile et muni de volets, disposés sur trois côtés du plateau mobile,
les volets
étant effacés en position basse et levés en position haute et au moins au
cours de la
deuxième partie de la course. Un véhicule à roues, par exemple, un fauteuil
roulant, un
chariot à marchandises, est stable sur le plateau.
[0032] Dans un mode de réalisation, l'actionneur est à vitesse
constante de la première à la
deuxième partie de course. L'actionneur peut comprendre un ou deux vérins hy-
drauliques à double effet. La source d'énergie hydraulique peut comprendre une
centrale hydraulique située à quelques mètres du dispositif à un emplacement
adapté.
[0033] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
apparaîtront à l'examen de la
description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
[0034] [fig.1] est une vue schématique en perspective d'un
dispositif d'assistance au fran-
chissement dans un espace de circulation, en position basse selon un aspect de
l'invention.
[00351 [fig.2[ est une vue schématique en coupe du dispositif
d'assistance au franchissement
en position basse selon un aspect de l'invention.
[0036] [fig.31 est une vue schématique en perspective du dispositif
d'assistance au fran-
chissement dans un espace de circulation, en position de sécurité selon un
aspect de
l'invention.
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100371 lfig.41 est une vue schématique en coupe du dispositif
d'assistance au franchissement
en première partie de course selon un aspect de l'invention.
[0038] [fig.51 est une vue schématique en perspective d'un
dispositif d'assistance au fran-
chissement en position haute, le châssis étant en grisé transparent, selon un
aspect de
l'invention.
[0039] [fig.61 est une vue schématique en perspective d'un
dispositif d'assistance au fran-
chissement dans un espace de circulation, en position haute, selon un aspect
de
l'invention.
[0040] [fig.71 est une vue schématique en coupe d'un dispositif
d'assistance au fran-
chissement en position haute, selon un aspect de l'invention.
[0041] [fig.81 est une vue schématique en perspective d'un
dispositif d'assistance au fran-
chissement dans un espace de circulation, en position de franchissement, selon
un
aspect de l'invention.
[0042] [fig.91 est une vue schématique en coupe d'un dispositif
d'assistance au fran-
chissement très proche de la position de franchissement, selon un aspect de
l'invention.
[0043] Les dessins annexés pourront non seulement servir à
compléter l'invention, mais
aussi contribuer à sa définition, le cas échéant.
[0044] Cherchant à offrir une assistance au franchissement d'un
obstacle dans un lieu de cir-
culation, la Demanderesse s'est rendu compte que les systèmes élévateurs
connus im-
pliquent une destruction partielle du gros oeuvre et une reconstruction. Ces
opérations
sont onéreuses et longues. La consultation d'un architecte et d'un bureau
d'études est
en général nécessaire. L'étage situé en dessous est également impacté. Des
réseaux
sont déplacés. Un grand nombre de corps de métier est concerné d'où un besoin
de co-
ordination rigoureuse et des risques élevés de retard de travaux. Par
ailleurs, la recons-
truction emploie en général du béton ce qui implique un séchage avant la suite
des
travaux. Le décor est ensuite à reprendre ou à réparer.
100451 Une fois le système élévateur installé, l'utilisateur de la
structure se rend compte que
le flux de circulation s'oriente à plus de 99 % vers les marches d'escalier
subsistantes
et de largeur réduite.
[0046] L'invention vient améliorer la situation.
[0047] Comme illustré sur les figures 1, 3, 6 et 8, un espace de
circulation comprend un sol
bas l et un obstacle formé par des marches d'escalier 2, ici au nombre de
quatre. La
hauteur d'obstacle est de l'ordre de 50 à 85 cm. Dans le sol bas est prévu une
ré-
servation 3 de forme rectangulaire, à proximité de la première marche
d'escalier en
partant du sol bas. La réservation 3 est située à quelques centimètres de la
première
marche d'escalier. La réservation 3 est une excavation parallélépipédique. La
profondeur de la réservation 3 est comprise entre 8 et 15 cm.
[0048] Le dispositif d'assistance 10 au franchissement est illustré
sur les figures. Le
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dispositif d'assistance 10 au franchissement est prévu pour élever une
personne ou un
bien, notamment une personne en station debout, une personne assise sur un
fauteuil
roulant ou un chariot de marchandises, par exemple un transpalette portant une
palette
de marchandises.
[0049] Le dispositif d'assistance 10 au franchissement comprend un
bâti 11 stationnaire. Le
bâti 11 stationnaire est de forme rectangulaire. Le bâti 11 stationnaire peut
être
fabriqué en acier inox ou protégé contre la corrosion. Le bâti 11 est fixé au
sol lors de
l'installation.
[0050] Le dispositif d'assistance 10 au franchissement comprend un
châssis 12. Le châssis
12 est de forme rectangulaire. Le châssis 12 présente sensiblement les mêmes
di-
mensions en longueur et en largeur que le bâti 11. Le châssis 12 est mécano
soudé. Le
châssis 12 est sensiblement horizontal. Sur le châssis 12, repose un plateau
13. Le
plateau 13 présent une surface supérieure de travail sur laquelle un
utilisateur peut
marcher ou faire rouler un véhicule.
[0051] Dans une position basse, le châssis 12 repose sur le bâti
11. Le châssis 12 est mobile
entre une position haute et une position basse. En position haute, la hauteur
du plateau
13 correspond à la hauteur de l'obstacle à franchir de façon à pouvoir
circuler de la
surface supérieure de travail à l'obstacle de manière aisée. En position
basse, la surface
supérieure de travail affleure le sol avoisinant. En option, la surface
supérieure de
travail peut être réalisée dans le même matériau que le sol avoisinant.
[0052] Le dispositif d'assistance 10 au franchissement comprend un
ensemble
d'entraînement 14 du châssis 12 par rapport au bâti 11. L'ensemble
d'entraînement 14
est actif en translation verticale. L'ensemble d'entraînement 14 est supporté
par le bâti
11. L'ensemble d'entraînement 14 supporte le châssis 12. En position basse,
l'ensemble d'entraînement 14 est logé dans l'espace laissé libre entre le bâti
11 et le
châssis 12. L'ensemble d'entraînement 14 comprend au moins un actionneur 15
d'entraînement entre la position basse est la position haute du châssis 12.
Dans le mode
de réalisation représentée, l'ensemble d'entraînement 14 comprend deux vérins
hy-
drauliques linéaires. Les vérins sont d'axes parallèles. Les vérins sont
alimentés par
une centrale hydraulique distante. La centrale hydraulique est disposée en
dehors du
dispositif d'assistance 10.
[0053] Le dit au moins un actionneur 15 comprend une partie fixe 16
articulée au bâti 11 et
une partie mobile 17. La partie fixe 16 peut présenter un très léger mouvement
de
rotation par rapport à l'articulation au bâti 11. En position basse,
l'actionneur 15 est
parallèle au bâti 11, soit en pratique sensiblement horizontal. L'actionneur
15 peut être
à vitesse constante.
[0054] L'ensemble d'entraînement 14 comprend une paire de ciseaux
18 à bras articulés en
X. Dans le mode de réalisation représentée, quatre paires de ciseaux 18 sont
prévues.
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Les paires de ciseaux 18 sont parallèles.
[00551 Chaque paire de ciseaux 18 comprend deux bras disposés en X.
Les bras sont
articulés l'un à l'autre sensiblement en leur milieu. Chaque bras comprend une
extrémité inférieure supportée par le bâti 11 et une extrémité supérieure
supportée par
le châssis 12, étant entendu qu'en position basse, les extrémités des bras
sont sen-
siblement au même niveau verticalement.
[00561 Dans le mode de réalisation représenté, un premier bras 19
comprend une extrémité
inférieure 20 articulée au bâti 11 au voisinage de la partie fixe 16 de
l'actionneur 15 et
une extrémité supérieure 21 reliée au châssis 12 par une glissière ou un doigt
se
déplaçant dans un oblong ménagé dans le châssis 12. Un deuxième bras 22
comprend
une extrémité supérieure 24 articulée au châssis 12 et une extrémité
inférieure 23 en
contact avec le bâti 11. Ladite extrémité inférieure 23 du deuxième bras 22
peut rouler
ou glisser sur une surface supérieure du bâti 11. Pour assurer un mouvement
sen-
siblement vertical du châssis 12, l'articulation à l'extrémité inférieure 20
du premier
bras 19 et l'articulation à l'extrémité supérieure 24 du deuxième bras 22 sont
disposées
du côté de la partie fixe 16 de l'actionneur 15 tandis que l'extrémité
supérieure 21 du
premier bras 19 et l'extrémité inférieure 23 du deuxième bras 22 sont
disposées du côté
de la partie mobile 17 dudit actionneur 15.
[0057] Chaque bras 19, 22 comprend une barre à section
rectangulaire. Des découpes
peuvent être pratiquées dans la barre favorisant la compacité du dispositif en
position
basse. En section transversale, chaque bras 19, 22 présente une hauteur
supérieure à la
largeur. Le premier bras 19 et le deuxième bras 22 sont articulés ensemble par
un axe
central 25 d'articulation. L'axe 25 peut être vissé ou maintenu par des
circlips.
[0058] En outre, les premiers bras 19 de deux paires de ciseaux 18
adjacentes sont reliés
entre eux par une entretoise 26. L'entretoise 26 est disposée entre l'axe
central 25 et
l'extrémité supérieure 21 des premiers bras. L'entretoise 26 est montée
affleurant avec
une surface supérieure des bras. L'entretoise 26 peut présenter la forme d'une
plaque
rectangulaire. L'entretoise 26 peut présenter quatre ergots d'extrémité logés
dans des
encoches ménagées dans les bras 19. L'entretoise 26 peut être soudée sur les
bras. La
rigidité est élevée.
[0059] Dans le deuxième bras 22, à proximité de l'extrémité
inférieure 23, est ménagée une
lumière oblongue 27. La lumière 27 présente un axe principal aligné avec l'axe
principal dudit deuxième bras 22. Chaque paire de ciseaux 18 est prévue pour
se
déplacer dans un plan vertical parallèle à l'axe de l'actionneur 15. La partie
mobile 17
de l'actionneur 15 comprend un arbre 28 formant un Té avec un corps de la
partie
mobile 17. L'arbre 28 est disposé à l'extrémité de la partie mobile 17 opposée
à la
partie fixe 16. Chaque actionneur 15 est monté entre deux paires de ciseaux
18. Dans
le mode de réalisation représenté, deux actionneurs 15 sont prévus chacun
monté entre
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deux paires de ciseaux 18. Ledit actionneur 15 est disposé entre les paires de
ciseaux
18 en position basse.
[0060] Ledit arbre 28 passe dans la lumière oblongue 27 de chaque
deuxième bras 22 de
chaque paire de ciseaux 18, d'un côté et de l'autre du corps de la partie
mobile 17. Le
sous-ensemble formé par un actionneur 15 et les deux paires de ciseaux 18
coopérant
avec ledit actionneur 15 est symétrique par rapport à un plan vertical. Le
dispositif
d'assistance 10 est symétrique par rapport à un plan vertical.
[0061] Dans une première partie de la course de l'actionneur 15,
ledit arbre 28 se déplace de
l'extrémité de la lumière oblongue 27 distante à la partie fixe 16 de
l'actionneur 15 à
l'extrémité de la lumière oblongue 27 proche de la partie fixe 16 de
l'actionneur 15.
Dans la première partie de la course, l'actionneur 15 est inactif sur les
paires de
ciseaux 18. L'actionneur 15 présente une deuxième partie de course active sur
les
ciseaux 18, Dans la deuxième partie de la course de l'actionneur 15, ledit
arbre 28 est
en butée contre l'extrémité de la lumière oblongue 27 proche de la partie fixe
16.
L'actionneur 15 est alors actif sur les paires de ciseaux 18. La course de
levage
correspond à une course de rétraction de l'actionneur 15 tandis que la course
de
descente correspond à une course d'extension de l'actionneur 15. La rétraction
de
l'actionneur 15 provoque le rapprochement de l'extrémité inférieure 23 du
deuxième
bras 22 vers l'extrémité inférieure 20 du premier bras 19 et le déplacement en
translation verticale du châssis 12. Ainsi l'oblong 27 de coulissement est
parcouru dans
la première partie de la course, l'actionneur 15 étant en butée en extrémité
dudit
oblong 27 dans la deuxième partie de la course.
[0062] Le dispositif d'assistance 10 comprend, en outre, un
mécanisme de désintéressement
30 des ciseaux 18. Le mécanisme de désintéressement 30 des ciseaux 18 est
actif à
partir et à proximité de la position basse. En effet, par construction, des
ciseaux 18 de
levage requièrent une force élevée en début de course. Afin d'écrêter l'effort
demandé
à l'actionneur 15 en début de course de levage, le mécanisme de
désintéressement 30
des ciseaux 18 vient effectuer le début du levage. Lors de la première partie
de la
course de l'actionneur 15 correspondant à la première partie de la course de
levage, le
mécanisme de désintéressement 30 offre un effet de levier inférieur à l'effet
de levier
des ciseaux 18.
[0063] Le mécanisme de désintéressement 30 comprend un chariot 31
entraîné par ledit ac-
tionneur 15. Le chariot 31 est mobile sur une course ayant une première
extrémité cor-
respondant à la position basse et une deuxième extrémité correspondant à la
position
haute. Le chariot 31 est commun aux actionneurs 15. Le chariot 31 est relié à
l'actionneur 15 par des tirants 32. Le chariot 31 est fixé à chaque tirant.
Chaque tirant
32 comprend une extrémité articulée à la partie mobile 17 de l'actionneur 15,
notamment audit arbre 28. Chaque tirant 32 présenter la forme d'un plat
rectangulaire à
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deux traversants. Chaque tirant 32 comprend une autre extrémité supportant un
écarteur 29. L'écarteur 29, dans le mode de réalisation représenté, comprend
une paire
de paliers montés en tandem. Les deux paliers d'un écarteur 29 sont montés sur
un
arbre commun 35. Ledit arbre commun 35 est également monté dans le trou
traversant
d'un tirant 32 d'un côté et de l'autre des paliers. En d'autres termes, deux
tirants 32
encadrent une paire de paliers. Sur l'arbre 28 de la partie mobile 17 de
l'actionneur 15,
les bras peuvent être montés à l'extérieur des tirants 32. Les tirants 32
s'étendent au-
delà de l'arbre 28 de la partie mobile 17 de l'actionneur 15 du côté opposé à
la partie
fixe 16 de l'actionneur 15. Ledit chariot 31 présente un déplacement
sensiblement ho-
rizontal sur la deuxième partie de course.
[0064] Le bâti 11 comprend un corps 33, par exemple formé d'une
tôle, offrant une surface
supérieure portant l'ensemble d'entraînement 14, et au moins une rampe
inférieure 34.
Dans le mode de réalisation représenté, deux rampes inférieures 34 sont
prévues.
Chaque rampe inférieure 34 est fixée sur la surface supérieure du corps 33.
Chaque
rampe inférieure 34 se présente sous la forme d'un triangle avec une base
reposant sur
le corps 33 est fixée audit corps 33. L'épaisseur de la rampe inférieure 34
est dirigée
selon l'axe transversal du dispositif d'assistance 10. Le triangle peut être
isocèle à
sommet légèrement arrondi. L'un des deux paliers de l'écarteur 29 est disposé
de sorte
à venir rouler sur la rampe inférieure 34 sur la première partie de course.
Sur la
deuxième partie de course, les paliers de l'écarteur 29 roulent sur ladite
surface su-
périeure du corps 33. La rampe inférieure 34 fait partie du mécanisme de
désinté-
ressement 30. La rampe inférieure 34 est en saillie vers le châssis 12.
[0065] Le mécanisme de désintéressement 30 comprend également une
rampe supérieure 35
fixée au châssis 12. La rampe supérieure 35 est en saillie vers le bâti 11. La
rampe su-
périeure 35 est décalée latéralement par rapport à la rampe inférieure 34. En
position
basse, la rampe supérieure 35 et la rampe inférieure 34 sont au voisinage
l'une de
l'autre. La rampe supérieure 35 et la rampe inférieure 34 sont disposées dans
des plans
parallèles. L'écartement latéral entre la rampe supérieure 35 et la rampe
inférieure 34
est égal à l'écartement latéral entre les deux paliers d'un écarteur 29.
L'autre des deux
paliers de l'écarteur 29 est disposé de sorte à venir rouler sur la rampe
inférieure 34 sur
la première partie de course.
[0066] En position basse, les deux paliers de l'écarteur 29 sont
disposés devant les rampes
34, 35. Sur la première partie de course, les deux paliers de l'écarteur 29
tiré par les
tirants 32 eux-mêmes tirés par l'actionneur 15, roulent chacun sur une pente
avant de
la rampe inférieure 34 et de la rampe supérieure 35. L'écarteur 29 est ainsi
soulevé par
la rampe inférieure 34 sur une première hauteur et simultanément soulève la
rampe su-
périeure 35 et donc le châssis 12 d'une deuxième hauteur égale à la première
hauteur
relativement à l'écarteur 29 et de la somme des deux hauteurs par rapport au
bâti 11.
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La projection de la longueur de la pente avant dans un plan horizontal est
sensiblement
égale à la projection de la longueur de la lumière oblongue 27. Ainsi,
l'écarteur 29
parvient au sommet de la rampe simultanément au fait que l'arbre 28 de la
partie
mobile 17 de l'actionneur 15 vient en butée contre le bras à l'extrémité de la
lumière
oblongue 27. Ceci est défini comme étant la fin de la première partie de la
course.
[0067] Sur la deuxième partie de la course, les paliers suivent la
pente arrière de la rampe in-
férieure 34 et redescendent vers le corps 33 de bâti 11. La rampe supérieure
35 étant
solidaire du châssis 12 suit l'élévation du châssis 12 provoquée par les
paires de
ciseaux 18. L'écarteur 29 est inactif sur la deuxième partie de la course. Sur
la
première partie de la course, l'écarteur 29 assure l'élévation du châssis 12
par
transmission de l'effort de l'actionneur 15 et transformation de l'effort
horizontal en
l'effort vertical.
[0068] Les paliers peuvent être des paliers à roulement présentant
des surfaces extérieures
de révolution. Les rampes 34, 35 peuvent présenter une pente constante.
100691 Le bâti 11 peut être muni de pieds réglables en hauteur,
notamment par rapport à un
fond de fosse sur lequel le bâti 11 repose. Alternativement le corps 33 du
bâti 11
repose sur un fond de fosse.
[0070] Le bâti 11 comprend des plots 36 supportant le châssis 12 en
position basse. Les
plots 36 sont ici au nombre de quatre disposés chacun près d'un angle du corps
33 du
bâti 11. Les plots 36 peuvent être fixés au corps 33 de bâti 11, notamment par
soudure.
Les plots 36 sont en saillie par rapport à la surface supérieure du corps 33
de bâti 11.
Ainsi, l'ensemble d'entraînement 14 est désintéressé du poids du châssis 12 en
position
basse.
100711 Le dispositif d'assistance 10 comprend également le plateau
13 mobile. Le plateau 13
est supporté par le châssis 12. Le plateau 13 est monté mobile en translation
ho-
rizontale par rapport au châssis 12, en position haute. Le plateau 13 est
prévu pour
venir en contact avec un sommet de l'obstacle. Le plateau 13 étant conçu pour
affleurer le sol avoisinant, en position basse. Le plateau 13 forme une
surface su-
périeure du dispositif d'assistance 10. Entre le châssis 12 et le plateau 13
peuvent être
prévu des glissières. Le mouvement du plateau 13 par rapport au châssis 12
peut être
assuré par un actionneur 37, par exemple un vérin hydraulique.
[0072] Le plateau 13 comprend un chasse-roue 38. Le chasse-roue 38
est muni de volets.
Les volets sont disposés sur trois côtés du plateau 13 mobile. Les volets sont
effacés en
position basse. Les volets sont levés en position haute et au moins au cours
de la
deuxième partie de la course. Le risque de chute est limité. Les volets sont
mus par au
moins un actionneur logé dans le châssis 12. Deux actionneurs peuvent être
prévus de
manière symétrique chacun entraînant un côté du chasse-roue 38. Les
actionneurs sont
électriques, par exemple des vérins à vis. Les actionneurs peuvent être reliés
au chasse-
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roue 38 par des bielles ou un ciseau en X. Les actionneurs peuvent être
allongés selon
la longueur du châssis 12. Des sécurités électriques peuvent être prévues,
notamment
une protection contre un courant excessif, une limitation de la durée de
fonctionnement
des actionneurs et/ou une protection contre un délai excessif entre l'arrivée
en butée du
premier actionneur et l'arrivée en butée du dernier actionneur. La protection
en courant
évite un échauffement des actionneurs en cas de corps étranger provoquant un
blocage.
La limitation de la durée de fonctionnement évite un fonctionnement trop long
en cas
de bris de vis sans fin. La protection contre un délai excessif entre
l'arrivée en butée du
premier actionneur et l'arrivée en butée du dernier actionneur constitue une
protection
différentielle mécanique. Il peut être prévu un retour en position effacée du
chasse-
roue 38 suivi d'une tentative de mouvement en position active et en cas
d'échec d'un
arrêt de l'actionneur.
[0073] En mode dégradé, il est prévu de désactiver le chasse-roue
38. Ceci évite une mise à
l'arrêt complet du dispositif d'assistance. Le dispositif d'assistance peut
continuer à
offrir un service essentiel, par exemple en attendant la livraison d'une pièce
détachée.
[0074] Avantageusement, l'actionneur 15 est à vitesse constante de
la première à la
deuxième partie de course.
[0075] Sur les figures 6 et 8, est montré un soufflet entourant
l'ensemble d'entraînement 14.
Le soufflet comprend un bord inférieur relié au bâti 11 et un bord supérieur
relié au
châssis 12. Le bord inférieur est étanche avec la périphérie du bâti 11 et le
bord
supérieur est étanche avec la périphérie du châssis 12. Le soufflet est
extensible verti-
calement. Le soufflet réduit l'intrusion de poussières, d'eau et de corps
étrangers. Le
soufflet réduit le risque d'accident.
[0076] Grâce à l'invention, l'élévation du châssis 12 en fonction
de l'actionneur 15 est indé-
pendante des ciseaux 18 sur la première partie de course et dépendante des
ciseaux 18
sur la deuxième partie de course. On met ainsi à profit les caractéristiques
mécaniques
des ciseaux 18 dans la zone de fonctionnement où lesdites caractéristiques
sont les plus
intéressantes tout en remédiant à l'inconvénient principal des ciseaux 18,
soit l'effort
au démarrage. En outre, on profite également de la stabilité en position haute
des
ciseaux 18 et des faibles efforts transmis à l'actionneur 15 en position
haute. Le
dispositif d'assistance 10 est particulièrement robuste.
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