Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
~P2~7~3
.
L ' invention a pour objet une pince de serrage sur un
corps allongé, tel qu'un profilé, par exemple un plat, un tube
ou bien un câble.
On connaît des pinces susc~ptibles de se déplacer le
long d'unsupport allongé et de se bloquer dans un sens au moins
de déplacement , en tout endroit du corps allongé, par serrage
de deux mâchoires munies de faces d'application sur le corps.
~e serrage est obtenu par effet de coin, chaque mâchoire étant
, associée à une paire-de facés d'appui inclinées dans le même
, 10 sens par rapport au corps allongé et ménagées l'une sur la
mâchoire, l'autre sur un corps rigide solidaire de la pince.
- L'ensemble est monté avec un jeu qui permet le déplacement de
la pince le long du corps allongé.
~, Généralement, le déplacement est possible dans un sens,
' le déplacement dans l'autre sens provoquant un autoserrage des
mâchoires. A cet effet, le corps rigide de réaction entour
extérieurement les mâchoires et comprend deux côtés latéraux
sur lesquels sont ménagées les faces d'appui incl~nées et qui
sont susceptibles de résister à un effort d'écartement opposé
à l'effort de serrage des mâchoires. Lorsque la pince se
déplace par rapport au corps allongé dans le sens de convergence
des faces d'appui inclinées, le jeu est supprimé et les faces
,~ d'appui inclinées forment avec les faces d'application des
m~choires sur le corps allongé un coin qui bloque le déplacement
de la pince. La suppression du jeu peut être obtenue par déplace-
ment longitudinal de l'une des faces d'appui de chaque paire par
rapport à l'autre au mo~en de ressorts ou de vérins.
Bien entendu, les déplacements sont relatifs, le corps
allongé pouvant se déplacer par xapport à la pince, ou l'inverse.
Dans le premier cas, le corps rigide de réaction est fixe, la pince
prenant appui sur lui. Mais le corps allongé peut aussi être
fixe, l'effort de déplacement de la pince étant alors appliqué
-- 1 --
~3Z8~
sur le corps rigideO Dans lesdeux cas, l'ef~ort longitudinal
- que la pince est destinée a supporter est transformé en un effort
transversal de serrage qui maintient la pince en position par
frottement. Cet effort est proportionnel à l'effort appliqué,
le rapport de proportionalité dépendant de l'angle d'inclinaison
des faces. Il suffit que l'effort resultan-t du frottement
des mâchoires sur le support soit supérieur à l'effort appliqué
sur la pince pour obtenir le blocage en tout point du support
quelle que soit la charge.
De telles pinces sont souvent composées d'éléments
séparés, les mâchoires étant des coins placés entre le corps
extérieur et le support et enfoncés ~ force. Le déblocage peut
dans ce cas causer des difficultés.
De plus, il n'est pas facile de déterminer ~ quel
moment, les jeux étant rattrapés, l'effort transversal de serrage
est transmis intégralement par les rouleaux et il y a un risque
de perte par ~rottement.
On a également proposé d'interposer entre les faces
~ d'appui inclinées des organes roulant sur les deux face, tels
; 20 que des rouleaux cylindriques ou des billes, qui permettent le
; déplacement des mâchoires par rapport au corps extérieur de
fa~on à rattraper le jeu, et qui transmettent les efforts de
serrage. Cette disposition diminue le risque de blocage mais la
réalisation de la pince est souvent assez compliquée. D'autre
part, lorsque la pince est desserrée, il n'est pas sûr que les
roulsaux reviennent en place correctement. En outre, les
rouleaux peuvent glis~er et des méplats risquent de se former
sur leur surface.
Pour remédier à ces inconvénients, l'invention a pour
objet une pince de serrage perfectionnée, dont le fonctionnement
; est plus sûr et le maniement plus ~acile que dans les pinces
connues jusqu'~ présent.
-- 2 --
D'autre part, les dispositions selon l'invention ne
s'appliquent pas seulement aux pinces à autoserrage mais peuvent
faire l'objet d'autres applications dans lesquelles on peut
contrôler l'effort de serrage.
Conformément à l'invention, chaque paire de faces
d'appui est associée à au moins un sabot relié ~ l'une des faces
d'appui par des moyens élastiques de maintien de l'organe xoulant
entre ladite ~ace d'appui et une face de roulement ménagée sur
le sabot, celui-ci étant muni, de l'autre côté, d'une face
d'application sur l'autre face d'appui.
L'invention va maintenant etre décrite, en se référant
à plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples et
représentés sur les dessins annexés.
La figure 1 est une vue schématique, en coupe longitu-
dinale, d'une pince de serrage selon l'invention.
La figure 2 est une vue de détail d'une variante de
1'ensemble de transmission des efforts.
La figure 3 est une vue de détail d'une variante
; appliquée ~ un support double.
La figure 4 est une vue schématique d'une variante
appliquée à un support cylindrique.
La figure 5 représente un autre mode de réalisation
de l'invention.
La flgure 6 est une vue schématique en coupe d'une
variante appliquée au blocage dans les deux sens.
La figure 7 est une vue schématique d'une installation
i utilisant la pince selon l'invention.
La figure 8 est une vue en demi-coupe longitudinale
d'une pince de serrage contrôlé selon une variante de l'inven-
tion.
La figure 9 est une vue en coupe transversale selon
IX-IX, figure 8.
- 3 -
f--
La figure 10 est une vue d'une autre variante de la
pince à serrage contrôlé selon la figure 8.
La figure 11 est une vue en élévation d'une autre
application p~rticulière de l'invention.
La figure 12 est une vue en coupe selon-XI, XI,
figure 10.
La figure 13 est une vue en coupe selon XII, XII,
figure 10.
Sur la figure 1, on a représenté le mode de réalisa-
tion le plus simple de l'invention.
La pince est destinée ~ se serrer sur un corps allongé 1
formant un support tel qu'un profilé, un plat ou un tube, ou bien
un câble.
La pince comprend essentiellement deux mâchoires 21-22
disposées face à face de part et d'autre du support 1. Les deux
'!~ mâchoires sont munies de faces d'appui 23 parallèles au support
et dont le profil, en creux est sensiblement identique à celui
du support de façon à s'appliquer parfaitement sur lui. Les
~aces d'appui 23 sont maintenues légèrement écartées du support
au-moyen d'or~anes élastiques tels que des blocs de caoutchouc
~! ..
24 ou des ressorts. L'ensemble peut coulisser le long du support,
~; et par exemple si l'on utilise des blocs de caoutchouc 24, ceux-ci
pourront être composés de bagues superposées et percées d'un
orifice central de section identique à celle du support; on
utilisera d'autre part au moins deux blocs 24 de façon à former
une glissière à vide.
Chaque m~choire 21-22, est solidaire d'une chape 25
dont les bras s'étendent vers l'extérieur. A l'extrémité des
bras de chaque chape 25 est monté un sabot 3 articulé sur la
chape 25 autour d'un axe 30.
L'axe 30 est relié à la chape avec un certain jeu qui
est maintenu élastiquement, par exemple au moyen de bagues
-
7~
élastiques 31 interposées entre l'axe 30 et l'orifice corres-
pondant de la chape 25. Chaque mâchoi.re 21.22 est munie d'une
face externe 26 inclinée par rappor-t au support, les faces
inclinées 26 des deux mâchoires 21, 22 é-tant symétriques et
forment un angle dont le sommet est tourné dans le sens vers
lequel on désire assurer le blocage de la pince.
Un rouleau cylindrique 4 est interposé entre la face
inclinée 26 de chaque mâchoire et une face d'appui 32 ménagée
sur l'intérieur de chaque sabot 3. Chaque rouleau ~ est monté
rotatif sur un axe 40 porté par la chape 25 par l'intermédiaire
de bagues élastiques 41.
Chaque sabot est muni en outre d'une face d'appui
externe 33 qui, lorsque la pince est en service, comme représenté
sur la figure 1, se trouve l(ëgèrement écartée d'une face d'appui
50 sensiblement parallèle à la face d'appui 26 de la mâchoire
f correspondante, les deux faces 50 étant ménagées sur les côtés
latéraux d'un corps rigide 5 qui entoure extérieurement l'ensemble
qui vient d'être décrit et dont les faces frontales 51, sensible-
ment perpendiculaires au support, sont susceptibles de résister
: 20 à un effort d'écartement des faces inclinées 50.
- Les deux mâchoires sont reliées au corps extérieur 5
chacune par un vérin 6 dont un élément s'appuie sur la mâchoire
et l'autre élément sur le corps extérieur, du côté opposé au
~ .
sommet de l'angle formé par les faces inclinées 26.
Lorsque les vérins 6 sont rentrés, c'est-à-dire dans
la position représentée sur la figure 1, il existe d'une paxt
entre les faces 23 des mâchoires et le support et d'autre part
entre les faces d'appui 33 et 50 des sabots et du corps extérieur
des jeux suffisants pour que l'ensemble et la pince puisse
coulisser librement le lon~ du support 1.
; Lorsque les vérins 6 sont sortis, les faces d'appui 33
des sabots 3 viennent d'abord au contact des faces correspondantes
-- 5 --
~ r~
50 du ~orps extérieur 5, puis les bagues élastiques 31 des axes
30,des sabots 3 s'écrasent de telle sorte qu'un effort est
transmis par les rouleaux 4 et les faces d'appui 26 aux mâchoires
2 qui se rapprochent alors l'une de l'autre en écrasant les
bagues élastiques 24. Les faces dlappui 23 viennent 51 appliquer
contre le support 1. Les machoires sont alors serrées contre
le support avec une force initiale qui dépend de la force des
vérins. La pince est alors prête à recevoir des efforts qui
sont supportés par le corps extérieur 5 et qui ont tendance à
déplacer la pince le long du support vers le sommet de l'angle
formé par les faces inclinées. Il se ~roduit alors, par effet
- de coin, en raison des frottements qui s'exercent entre les faces
d'appui et le support, un effort de serrage de la pince sur le
, support qui est proportionnel à l'effort re~cu par le corps
i .
extérieur, le rapport dépendant de l'angle d'inclinaison des
faces d'appui par rapport au support. La pince est ainsi bloquée
par autoserrage. Les déformations élastiques de l'ensemble
sont reprises par un léger déplacement des sabots par rapport
, à la machoire qui provoque un petit déplacement des rouleaux ce
deplacement étant possible grâce aux liaisons éla~tiques prévues.
Ces dispositions permettent d'assurer un rattrapage
de jeu automatique qui assure un fonctionnement correct meme si
les pièces viennent à s'user. Il garantit en outre, lors du
déserrage de la pince le retour en position correcte des rouleaux
par rapport au sabot et aux mâchoires grâce au montage élastique
~ utilisé.
- En effet, lorsqu'on cesse d'exercer l'effoxt sur le
corps extérieur la pince peut etre facilement débloquée soit
en rentrant les vérins 6 si ceux-ci sont à double effet, soit,
si les vérins 6 sont à simple effet, en tirant sur le corps
extérieur en sens inverse de l'effort appliqué, ce qui a pour
e~fet de rentrer les vérins, les bagues élastiques 24 écartent
- 6 -
.
.. ,
~ VZ~ 7~
alors les mâchoires de façon ~ revenix au jeu initial; de même,
d~s que l'effort exercé par les vérins est supprimé, les ba~ues
élastiques 31 rappellent les sabots 3 dans la position initiale,
; les faces d'appui 33 et 50 étant légèrement éc~rtées.
On notera que les sabots 3 permettent d'empêcher le
glissement des rouleaux sur le corps extérieur au cours de la
fermeture de la pince. Ce glissement, qui se produirait si les
rouleaux s'appuyaient directement sur le corps extérieur, risque-
rait à la longue de provoquer des méplats sur les rouleaux.
Le principe du montage élastique qui vient d'être
décrit peut être réalisé de différentes manières. On pourrait, en
particulier, à l'inverse de ce qui a été représenté figure 1,
monter élastiquement sur chaque sabot le rouleau et la mâchoire
correspondants les vérins de déplacement 6 s'appuyant alors sur
les sabots. On pourrait également envisager une triple liaison
élastique, de chaque ensemble de transmission des efforts, le
, sabot, le rouleau et la pince correspondants étant montés tous
trois élastiquement sur deux flasques extérieurs sur lesquels
s'appuieraient les vérins 6 de fermeture de la pince.
Un certain nombre d'autres variantes vont, à titre
d'exemples, être décrites ci-après.
Dans les exemples représentés sur les figures 2, 3 et
~; 4, on utilise plusieurs rouleaux au lieu d'un seul entre le sabot
et la mâchoire correspondante. La pression sur chaque rouleau
est ainsi réduite. Le montage élastique des sabots, rouleaux et
mâchoires peut se faire comme dans le cas de la figure 1. Les
axes des rouleaux et des sabots étant montés sur des chapes
solidaires des mâchoires par l'intermédiaire de bagues élastiques~
Cependant, on a représenté sur la figure 2, un autre mode de
montage dans lequel chaque sabot 3 est relié à la mâchoire
correspondante 21 (22) au moyen de blocs de liaison en matière
élastique 35 qui assurent le maintien des rouleaux entre les
sabots.
-- 7 --
2~7~3
,
On peut ainsi supprimer les axes des rouleaux et des sabots, le
maintien axial pouvant être assuré par de simples butées 36
prévues sur les mâchoires et les sabots.
~ Dans le cas de deux rouleaux, on utilisera un bloc
- intermédiaire 350 placé entre des rouleaux et deux blocs extrêmes
35 fixé par des pièces de serrage 37.
Dans le cas de la figure 3, chaque sabot est relié à
la machine correspondante par deux plots élastiques encadrant
les rouleaux. Ceux-ci, d'une ~a~on connue dans les roulements
~ bille, seront avantageusement séparés l'un de l'autre par une
entretoise 351 à section en diabolo.
- Les faces d'appui externes 33 des sabots pourraient être
réalisées légèrement bombées pour permettre une petite variation
.: .
dans le positionnement du corps extérieur 5 par rapport au support
au moment du serrage, tout en conservant une répartition correcte
de la charge entre les rouleaux. Bien entendu, on pourrait
envisager d'utiliser plus de deux rouleaux pour réduire la charge
, supportée par chacun.
La pince selon l'invention peut également être appli-
quée à un support en plusieurs parties comme on l'a représenté
sur la fi~ure 3. Dans ce cas, le support se compose par exemple
de deux plats ou de tubes parallèles 11 et 12. Les mâchoires
comprennent encore deux éléments extérieurs 21 et 22, mais on
` interpose entre les deux supports 11 et 12 une pièce intermédiaire
20 permettant de serrer les mâchoires sur les deux supports.
Comme précédemment, les trois éléments 20, 21, 22 ont leurs
faces d'appui profil~es de façon identique au support, et sont
maintenues écartées les unes des autres par des ressorts ou
des blocs de ~aoutchouc 24. Dan~ une telle disposition, pour
un effort et un an~le d'attaque des rouleaux donnés l'effort
de retenue des pinces est doublé par rapport ~ la solution
simple décrite précédemment.
- 8 -
gL~ 71~ 9._
~es e~emples préc~d~nts s'appliquent à des supports consti~ués
~--de profilés, par exemple une barre ou un plat~ Ils s'appliquent égale
ment à un câble. Dans ce caS, les faces d'appui des m~choires auraient
un profil en creux cylindrique de diamètre égal au diamètre e~terieur
du câble. Si on-le juge utile, on pourrait éventuellement donner 2UY
faces d'appui un profil en creu~ correspondant aux torons du c~ble,
cette disposition augmentant encore le frottement et par conséquent
l'intensité du serrage.
On notera que dans ce cas le déplacement du rouleau entre les
faces d'appui permet d'absorber l'écrasement inévitable du câble entre
les machoires juSqur2u blocage comple~. Ce déplace~ent pou~ant etre
non négligeable, il est part~culièrement im~ortant d'assurer, gr~ce
allx moyens de ~aint en elastiqu~du sabct, le retour en oSition ccr-
recte du rouleau lors du désserrage de la pièce.
Mais l'invention s'a~plique également à un support de grznd
diamètre tel qu'un tube ou une conduite. Ainsi, dans le cas représe~té
sur la figure 4, on utiliserait une pluralité de ¢âchoires 21, 22,
23, etc ... réparties tout autour du corps cylindrique 1. Les m choires
sont alors maintenues en position les unes par rapport aux autres au
moyen d'un ou plusieurs anneaux rigides circulaires 27 logés dansces
encoches ménagées dans les m~choires, celles-ci étant au repos mainte-
nues écartées entre elles et du support par deux anneaux de c20utchouc.
Sur chacune des mâchoires, qui peuvent être au nombre de
six comme dans l'exem~le représenté figure 4, sont montés les rouleaux
et les sabo~s qui ont été décri~s précédem~ent. Les faces d'appul ~3
des sabots sont alors usinées en forme de portions de troncs de cones
pour ~enir se loger dans le corps extérieur 5 qui comprend ur.e face
d'appui interne 50 réalisée en for~e de tronc de c8ne.
Co~e lndiqué pr~cédem2ent, des verins 6 s'appuyant chac~n
sur une ~choire et sur le corps exterieu~ effectuent le ?reseLra~e
de la pince et éYentuelle~ent son débloc2~e s'ils 5Gnt a doub7e eL~et.
.. /
. ~ . . . .
'
~ .
7 ~ 10.-
Si .~a pin~e comprend -trois mrlchoires, l'équilibre ~ntre ~lles
-e fait automatiquement, chaque ~choire couvrant sensi~lement 120~.
S'~l y a plus de trois m~ch~ires, l'équilibre se fera gr~ce a la fle;-ci-
bilité du tube ~uiaura naturellement tendance à se plaquer sur toutes
les pinces, du moins s'il n'est pas trop épai~ et rigide.
D~ns la ~ariante représentée figure 5, les rouleaux ~ont
interposés chacun entre deu~ plaques 260 et 320, l'une, 260 étan' fi~ée
~ la mâchoire 26, l'autre, 320 ét~nt fi~ée sur le sabot ou, plus si~le-
ment, formant le sabot lui-mê~e. Pour le Laintien élastique du rouleau,
les deux plaques sont reliées en~re elles par des plots 35. Ainsi le
rouleau et les deu~ pl~ques constitue~t un ensemble qui peut être démon-
té et remonté en bloc et ~or~e ~n vérit2b1e sandwich élastique.
Les dispositions qui vieDnent ~.'être décrites ne per~e ~ent
le blocage de la pince que dan~ Uh seul sens de déplace~ent su~ le
support, c'est à dire dans le serls de fe~eture du coin forme oar les
faces d'appui. Il est possible cependa~t d'ar~liquer le ~ême principe
à une ince a double effet comme on l'a re~résenté.sur la figure o.
Cette pince comprend deu~ ensembles de serrage accolés par leur case
et dont les faces sont inclinées en sens contraire, les mâchoires 210
et 220 pouvant cependant etre réalisées en une seule ~ièce. Chaque
ensemble de serrage comprend un corps extérieur 5a, 5b, et le tout est
entouré par un châssis 7 dont les faces Lrontales 7a, 7b peuvent s'ap-
puyer sur les faces fron-tales corres~ondantes 51a, 51b les corps exté-
rieurs des deux ensembles de serra~e. Un jeu est cependant mainJer.u
au repos entre les ~aces correspondantes. Les deux ensembles de s~r~a~e
sont ainsi symétriques par rapport à un z~e perpendiculaire au ~] æn
de serrage, et les m~choires qui, on l'a india~é précéde~ment, ~e1i~;ent
être réalisées en deux pièces 210, 220 sont maintenues écartées par des
bagues 24 qui co~stituent ~ne glissière ~ vide, permettant de fair~
coulisser l'ensemble le long du support 1. Pour éviter le ris~uede
blocage d'un tel d-spositif, on dis~ose deu~ verins à doub~e e~rct 71
/
~. 1 1 .
- ~ 0 2 ~
entre le~ corps extérieurs 5a 5b d~ deux ensembles. ~orsque les
......
vérins 71 sont déployés, par exem~le jusqutà ce que l~s faces fron-
tales 51a 51b vi.ennen-t au contact des faces frontales 7a 7b du eh~s-
sis, la pince est desserrée et peut coulisser librement le long du
support i.
~ orsqu'on veut serrer la pince, il suffit de rentrer les
vérins 71 ce qui a pour effet de resserrer les divers élé~ents de
la pince, par effet de coin, les faces d'appui correspondan'es venant ;
au cortact les unes des autres ~orsqu'un effort de déplacement
est e~ercé dans un sens ou dans l'autre, par l'intermédiaire du
châssis 7, celui-ci s'appuie sur le corps extérieur de l'ense~ble
de serrage correspondant, c'est à dire sur le corps 5a dans le sens
de la flèche et SUL` le corps 5b dæns le se.ns de la flèche &; e~
l'ensemble de serra~e correspondant se bloque de la m~me façon que
précédemment. ;
Iorsque les elforts extérieurs sont supprimés et que l'on
écarte les corps extérieurs 5a 5b au moyen des vérins 71, la pince
est desserrée sans difficulté et peut de nouveau coulisser le lon~
~du support 1.
Bien entendu, les variantes décrites précéde~ent s ap~
quent également à la pince à double effet.
~ a figure 7 représente une application parti.culière des
pinces selon l'invention.
Dans cette application, on di~pose de deux ensembles de
serrage A et B qui sont orientés dans le ~ême sens et écartés l' un
de l'autre le long du support 1, chaque ense~ble étan~ relié à i'un
des élé~ents d'un ou de préférence de ~ux vérins 8. Ainsi, sur la
fi~ure, les pinces son' orientéas vers le haut, et, lorsqu'elles
sont serrées supportent par conséquent des efforts dirigés vers le
bas selon le sens des flèches indiquées. ~a pince A es~ fixée sur
les tiges des vérins 8 alors que la vince ~ e~t fii;~e zux cy~ir.d~es
desdits vérins.
. / . . .
'
.. ~.............. . ~.,~ .. ,
,
:
~ 7 ~ 12.-
les deu~ ~inces fonc~ionneIlt de la manière indiquée précédem-
ment et comportent no~am~ent des vérins 6 de préserrage. L7une des
pinces, par exe~ple la pince supérieure A est fi~ée sur une charge
à déplacer 9.
Si l'on déploie les vérins 6b, la pince B se serre con~ré
le support 1. La pince A étant relachée, en déployant les vérins 8,
on soulève la charge 9 en s'appu~-ant sur le support 1. On déploie
alors les vérins 6a pour serrer la pince A co~me on lla représenté
sur la figure, et l'on relache les vérins 6b qui désserrent la pince
. On peut alors, en alimentant les vérins dans 1' 2U tre sens, remon-
ter la pince B d'une hauteur é~sale à la course des vérins. En ~ecom-
mençant la même opération successivement, on voit que l'on peut lever ~
la chaige le long du support 1, qui peut être un tube ou un câble.
Cette solution est utilisable chaque fois que l'on doit
soulever ou déplacer horizon~alement des charges lourdes sur des
courses importan~es sans que la rapidité de manoe~re soit ~n ~é~ent
prépondérant. Cn peut, par e~emple, er,visager ainsi le déplace~ent
de platefor~es lourdes, d'échalauda~es e~c.
- Ie même dispositif peut etre utilisé en fixan~ l'une des
pinces sur un point fixe pour tirer ou pousser sur un tube. Ainsi,
en *ixant le corps des vérins 8 ou la pi~ce inférieure 3 au sol ou
sur toute base, fixe, on pourrait soulever le support 1 sur une
..
grande course, par exemple pour retirer un train de tiges de ~orage.
D'une ~anière générale, on peut utiliser ce dispositif pour ex~rcor
de grandes courses avec éventuelle~e~t des efforts très impor~ants
tout en utilisant des vérins de course ~aible ~ui par conséquent
peuve~t être très puissants.
Dans les e~emples ~récédents, l'e~fort de serrage est créé
':
par la force qui s'exerce sur la pince e~ est ~roportionnel à cette
*orce .
. . .
:. .
.'~ '
.- ~
.,
~ 7
donc
s'agit/de pinc~ auto-serrantes On peut r~marquer que ce type de
pince ne peut etre adopté que dans les cas où l'on est certain que
la mise en charge se fera sans qu'il y ait déplace~ent par rapport
au support, car le phénomène d'auto-bloca~e immobilisant brutale~ent
1~ pince par rapport au support risauerait d'entrainer une rupture
dans un endroit ou l'autre du ~écanisme.
D'autre part, les pinces auto-serrantes ne peuvent être
utilisées que dans un sens, dans celui de convergence des faces
inclinées pour le blocage du coin, à ~oin~, comme on l'a vu, d'uti-
liser des pinces doubles. Ilpeut donc ê~re intéress~nt de ré~liser
des pinces dans lesquelles le serrage n'est pas créé par l'effort
. si -
de déplacement relatif de la ince par rapport au corps allonOé,
mais 2u contrair_ a serrzge controlé.
~'effet d'auto-serrage est ob~enu lorsque l'efLort de
ou la réæction d'appui
déplacement relatif/de la pince est appli~ué sur le corps ri~ide
de réaction. En revanche, si l'on applique l'e~fort de déplace~ent
- relatil sur les m~choires, il n'y a ~lus d'ef~e~ d'auto-serrage.
Dans ce cas, le serrage est obtenu par le déplacement longituAln21
relati~ des faces d'appui des m~choires par rapport à celles du
cor~s rigide de réaction. Par consé~uen~, il suffit, pour con~rôler
l'effort de serrage, de prévoir des vérins de pr~serrage suffisam-
ment forts pour ef-fectuer non seulement le rattrapage des jeux,
mais pour développer égalemen-t un effort de serrage suffisant pour
; que l'effort de frotte~ent résultan~ permette de reprendre les
efforts exterieurs zppliqués sur la pince.
~` la figu-e 8 et la ~i~ure 9 représentent, à titre d'exe~le,
, . .
une pince a serrage contrôlé selor. l'inv~ntiGn.
Dans l'e~emple re~résenté, la pince s'appuie sur ur cAble 1.
Elle comprend deu~ ~choi~es 21 22 entourées pzr un corps e~.t~rieur
ri~ide 5 sur leauel sont ~éna~ées des f2ces inclinées 50 ~ar~l-
lèles ~ des faces d'appui corrsspond2ntes 26 mér.a~s sur l~s
~c~oires.
/. . .
.... . ... .. .
~. :
' '
7 ~ 14.-
e les faces d'appui 26 et 50 e3 ~ interposé un sandwich ~lastique
qui, sous une forme de réc~lisatioll décrite precéde~ent, compre~ld
deux plaques reliées par des plots élastique~ ~t ~ntre le~quels sont
interposés des rouleaux séparés les uns des autres par des entretoises
351, l'une des plaques constituant le sabot 3 d'application sur la
face d'appui 50 du corps exté~ieur.
Ies m~choires sont munies, du côté du c~ble, chacune d'un
~videment cylindrique dans lequel est placée une O~2rniture d'a~pli-
cation sur le câble.
Les deux ~choires sont ~unies d'autre part de brides 28
faisant ~ace chacune à une bride correspondante 58 solidaire d-1 corps
rigide 5. ~es vérins de préserrage 6 co~prennent chacun un élément
~ixé sur une bride 28 et un autre fixé sur l~ne ~ride 58, mais, comme
on l'a vu, ils sont dimensionnés pour assurer non seulement le pre-
serrage avec rattrapage des jeux, ~is également l'efIort de se~r2ge
des ~achoires. I~ peut être avantageux d'autre part, ~ême si les
vérins sont à double ef~et, que la tige 61 de chaque vérin tra-~erse
le for.d du corps 62 de façon à s'appuyer sur ce dernier par une
bague élastique 63 qui est comprimée lorsque le vérin 6 effectue le
serrage, de façon à faciliter le déserrage.
L'utilis2tion d'un vérin ~ double e~fet perme~ d'éviter de
placer des bagues élastiques entre les m~choires pou~ assurer leur
dé~serrage.
Comme on le voit, l'effort de déplacem2nt relatif de la pince
par rapport au c~ble 1 est assuré par des -Jérins 90 articulés c-lacun
sur une mâchoire et sur ~n socle g.
~ insi, l'e*fort de serrage ~ant assuré un~ue~ent r!ar
les vérins 6j il est possible de déplacer le c~ble dans un sers ou
dans l'autre au ~oyen des vérins 9C, en prer1anl appui sur le socle 9
~ixe, ou au contraire, le c~ble etar.t fixe, de déplacer le scc'c 9.
, , ' ~
.:. '. - .
;
.
.
.
~'7~
~5.-
Sur la figure 10, on a représenté une variante de la pinceà serra~e contrôlé de la figure ~, se co~posant de deux ense~les
opposeC. En effet, dans le cas d'une pince à deux m~choires ~ar
exemple, chaque ~âchoire est ~unie de deux faces d'a?pui 26t, 262
inclinées en sens contraire ~ar rap~ort au support allongé 1, et-
~aisant ~ace chacune à une face d' 2ppUi parallèle, respective~ent
321, ~22J ménagée . ~ sur un corps rigide ~01, ~02. I~ en est de
mê~e de l'autre mâchoire, les faces d'appui inclinées dans le e~e
sens étant ménagées sur le même corps rigide 301 ou 302 qui en~oure
l'ensemble de la pince. Dans ce C2S, les vérins de préserrage oO
sont disposés entre les deux corps extérieurs rigides 301 et 302 et,
comme precédemment, sont dimensionnés non seulement pour effectuer le
pr~serrage avec rattrapage des jeu~, mais également pour exercer
17effort de serrage des mâchoires. On voit en effet qu'un allon~emen~
des vérins 60 provoque le serrage des deux mâchoires par appui sur
~ les deux corps extérieurs 301 et ~02. 3ien entendu, ceux-ci sont
; reliés entre eux d'une manière coulissante pour per~ettre leur dépla-
cement relatif.
Com~e indiqué précédemment, 1'efLort de déplacement relætif
de la pince par rapport au support 1 peut être exercé dans les deu~
sens, mais l'avantage est q~'il peut être appliqué de l'un ou l'autre
côté de la pince, à l'une ou l'autre extrémi~é de chaque mâc'noire,
comme on l'a représenté sur la figure, chaque mâchoire étant mutlie
a ses deux extrémités de parties/d'accrochage, par exempl J sur un
vérin.
-~ ~ On no~era que dans ce cas, l'e~ort de serr2ge est o~ enu
par appui transversal sur les deux corps ri~ides, et par appl~i lon-
gitudinal sur les Qâchoires.
~ es dispositions qui viennent d'etre décritçs ~our assurer
un serrage contrôlé de la pince per~et~ent égale~.ent de réalise
une p~nce à serrage pro~res~il dar.s laquelle l'e~for~ de serra~
..
~ 7~ 16
, _
~eloppé par les ~érins entre le corps rigi~e et les ~choires
~f.
seralt proportionnel à l'effort appliqué à la pince. .~,n effet,
lorsque les forces e~térieures sont e~ercées sur la pince par des
vérins hydrauliques, un dispositif h~Tdr?ulique facile à conce~oir
permettrait de faire monter la pression dans les vérins de serr2~e
en lo~ction de la pression dans les ~Térins développ~nt les ~orces
extérieures. Cn é~iterait grâce à cette dlsposition, d'e~ercer inu-
tilement des efforts de serrage élevés, ce qui favo~iserait la lon~é-
vité du matériel.
On notera que dans les pinces à serr2Ge contrôlé, le
fonc~ionne~ent et les avantages du sænd~iic~. élzstique sont les ue~es
- que dans les ~inces auto-serrantes.
~ 'invention ne s'appl~ ue p2s seulement a~Y ~-nces qui,
comme on vient de le décrire en se ré~ér2nt à plusieurs e~emples,
sont disposées parallèlement au corps allongé. Les fi~ures 11, 12 et
13 montrent en effet, à titre d'e.vemple, urle autre applic~tior dar.s
; formant coin
laquelle les ~ace~ inclinées / sor.t G-sposés tra.nsversale-ler.t au
support.
La pince qui est représent~e su~ ces fi~ures est adæ~ée
spécialemen-t au blocage d'~n bâ~i déplaç?ble sur des rails, par
exemple un pont roulant.
' Sur la ~igurc 11, on a représe.~té schématiouement le ~ti
90, par exemple un pont roulant, qui se dé~lace, par l'intermédizire
d'organes de rou1e~ent non représen~és, s~r des rails 1G. Il est
nécessaire, pendant le levage d'~e char~e, de pouvoir bloquer le
pont roulant sur au moins l'un de ces rails~ et les disposi~ions
; selon l'in~vention permettent de réaliser ~ne ~i~ce de blocage d~
fonctionnement simple et sûr.
L2 pince est disposee à l'intérieur d'un cn~ssis fiY~é
sur le bcîti 90 et se ~omposant esse~ie1le~e.nt d'une ~ou're 91 ''A-
~laqu~lle sont suspendus ]es difîérer.',s or~æ~es.
~ .
.
`~ V'~ ~ ~ 7 ~ 17.-
I.es m~choires de la pince sont constituées par deux leviers
b, 220 articulés c~ leur partie supérieure sur 2es axes montés sur la
poutre 91 et munis, ~ leur partie inférieure , de prolongements 211, 221
qui se croisent en ciseau~ au-dessus du rail 10 et supportent chacun
une face de serrage 212~222 sur les flancs du rail 10. Gr~ce a cette
i. disposition, le serrage de la pince sera provoqué par l'écarte~ent des
leviers 210, 2?0 formant m~choires.
~ omme on le voit sur les figures 12 et 13, pour.assurer la
symétrie des efforts de serrage, l'un des leviers, par exemple 220,
se comQose de deux bras écartés l'un de 17 autre symétriquement par
.
rapport au plan médian de la pince et reliés entre eu~ par ~ne entreto~se.
Ie corps rigide de reaction est constitué par un coin 51 ~uni
de deux .faces inclinées symétriques par rapport au plan médian et
converg~antvers le rail 10, et montées sur une plaque de sup~ort 52.
L'ensemble est suspendu à un vérin 64 dont un élément es~ artic~llé sur
une chape solidaire de la pl2que 52, e~ dont l'autre élé~ent est articulé
sur la poutre 91, dans le ~lan médian de la pince. Deu~ organes élasti-
ques tels que des ressorts à boudin 65 sont co~primés entre la poutre :~
91 et la plaque 52. ~a compression des ressorts 65 est contrôlée par
le vérin 64.
. .Comme on le voit sur la figure 12, le coin 51 est muni
d'évidements permettant le passage des prolongements 211 et 221 du
,~ le-~ier 210 et du levier double 22C.
. A leur partie inférieure, les leviers 210 et 220 sont d'autre
part munis de prolonge~ents latérau~ 21~,223 sur lesquels sont ~éna~ées
. des faces irclinées sensiblement parallèles ?UX Iaces inclirées du coin
51 qui son~ placées en vis à vis.
.`~ntre chaaue paire de faces d'ap1ui incllnees est placé .~ln
. sPndttich élastique selon l'invention oui se COQ~OS2, co~e on l'a indi-
qué précedemment, de deu~ plaaues reliees entre elles ~ar des plct~ élas-
tiques maintenant un org~ne de roule~en ~" 1 ' une de cés pla~ue~ ~t,an ~
fixée sur la ~`ace d'appui correspon,dante du levier, l'autre plaaue formant
le sabot s~ap~liauant æ-~r la face d 'appui du coin 51 .
, .
18.-
~ e fonctionnement de la ~ ce et notamment dessandwichs élastiques est analogue à celul oui a été décrit préc~-dem-
ment, la longueur du vérin 64 étant reglée, lorsque la pince est~
hors service, de telle sorte au'il existe ~n jeu(e)entre chaque flanc
du rail et la face de serrage correspond~nte 212 ou 222. Dans cet~e
position, les leviers sont ~erticaux.
Le vérin 64 ~aintient comprimés les ressorts 65 qui ont
ainsi tenda~ce à repousser le coin 51 vers 12 rail et par conséquent
à assurer l'écartement des mâchoires et le blocage de la pince dès
que la pression dans le vérin 64 est relâc~ée. Ainsi, en cas de
panne dans le circuit d'hydraulique, la pince se serre automa~ quement
sur le rail et bloque le pont roulant.
Co~ prccédemGer~t, tant que les jeu2(e)n_ son, pas rattrz-
pés, le coin 51 ~lisse sur les sabots des sandwichs élastiques. ~n
revanche, dès que les faces de serrage sont appliquées sur le rail,
les sabots sont entrainés par le coin et se déplacent par rapport aux
faces d'appui opposées en roulan~ sur les organes de roulement 4 pour
compenser les déformations élastiques de l'ensemble.
Dès que le vérin commande la remontée du coin, la pince
se désserre et les rouleaux 4 reviennent automatiquement dans leur
~ition initiale.
L'invention ne se limite pas aux di~erses variantes ~ui
ont é-té décrites précédemment, d'autres variantes, et d7au~res ap~
cations pouvant être imaginées, en utilisant notamment des moyens
équivalents.
D'une façon générale, l'inven~ion est utiliszble chaoue fois
qu'il est nécessaire d'e;ercer un efrort lon~itudinal lQportar' sur
un support allon~é et que l'élement vitesse n'est pas prépond~ ar'.
Le su~or~ peut lui-mfme être d'un~ty~e ouelcor.~ue, ~ ~ble, él~ment
lamin~ , ou tube.
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. . .
~ ` ` ` '' ' ~ ' ' .
18bis.-
~e~2~
On notera que dans le cas de la pince de blocage sur
un rail, celui-ci pourrait atre un profilé en U, les m~choires étant
munies de faceæ de serrage sur les deu~ ailes du U, le blocage étant
encore obtenu par l'éoartement des machoires.
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