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1~9020~
~ La présente invention concerne un engin sous-marin
au~opropulsé, inhabité, de type industriel, con~u principale-
ment d'une part pour exécuter sous la surface des océans, ~
grande profondeur des travaux de dragage et de chargement des
nodules polymétalliques et pour remonter ceux-ci en surface, ~ .
d'autre part,pour la pêche pélagique et le relevage des corps
immergés.
Les ressources terrestres montrent des signes évidents
d'épuisement. C'est vers les océans que l'humanité devra se
tourner d'ici à la fin du siècle pour assurer une grande partie
de ses besoins alimentaires, énergétiques et miniers.
L'importance des réserves de nodules polymétalliques
gisant au fond des océans,est sans commune mesure avec les ~ .
réserves terrestres de minéraux nobles connus. ''~
Parmi les procédés envisagés pour ramasser ces nodules,
~ certains n'ont pas encore dépassé le stade du concept. Cepen-
dant, deux méthodes d'exploitation ont atteint la phase expé-
rimentale à la mer. L'une consiste à rassembler les nodules
sur le fond et à les introduire dans un tube de remontée reliant
l'engin de collecte au fond à l'engin de stockage en surface ou
en immersion à proximité de celle-ci. L'autre repose sur le
dragage au moyen d'une immense boucle en rotation continus ~ la
quelle sont accrochées des bennes ou go dets, suivan-t le
principe de la Noria. La mise en oeuvre de l'une ou l'autre de
ces méthode~s se heurte, à partir d'une plate-forme située en
mer, aux difficultés qu'entraîne la grande profondeur à laquelle
se situent les gisements importants actuellement connus, généra-
lement de l'ordre de quatre à six mille m~tres.
Les gisements, exploités en premier lieu, seront ceux
qui sont situés sur des fonds sensiblement plats. Or, ils sont
souvent constitués d'argile visqueuse et collante.
Une telle nature des fonds marins rend difficile, sinon
,.
.
Z~L
impossible, l'utilisation de véhicules à roues, à chenilles, à
traineaux, déj~ imaginés pour des travaux à petite profondeur.
La présente invention a pour but de réaliser un engin-
sous-marin inhabité autopropulsé effectuan-t automatiquement le
dragage et le chargement des nodules et assurant la remontée en ;~
surface des produits prélevés sans aucune liaison matérielle
entre le ~isemen-t sous-rnarin en exploitation et les dispositifs
de stockage en surface ou a proximité de celle-ci. Cet engin
sous-marin peut se déplacer sur le fond sans risque d'enlise-
ment. En effet, d'une part, son poids apparent est aussifaible que l'on voudra, quelle que soit l'importance de son
chargement; d'autre part, sa surface de contact avec le fond en-
dehors du dispositif de dragage, est pratiquement négligeable.
En pêche pélagique, l'invention vise encore avec le
même engin à capturer directemen-t les petits poissons, sans
l'intervention d'un chalut.
Dans le domaine du sauve-tage, l'inven-tion tend à
réaliser un engin de relevage des corps immergés.
La forme du véhicule sous-marin, selon l'invention, se
distingue de celle d~un sous-marin conventionnel par la présence i
à sa partie inférieure de jupes souples en ma-tière synthétique
permettant de le sustenter au-dessus du fond tout au long de
l'opération de drayage. En-dehors de cette particularité, ses
formes tiennent compte des problèmes de résistarlce ~ l'avance-
ment et de stabilité en surface et en plongée. En surface, le
véhicule doit présenter les qualités nautiques suffisantes pour
pouvoir e-tre remorqué compte-tenu des données océanographiques
et météorologiques des zones où il est appelé à opérer. En
plongée, le moment de son couple de redressement conserve la
même valeur quel que soit le plan d'inclinaison choisi. La ré-
partition des masses à bord du véhicule doit être telle que la
distance entre son centre de gravité et son centre de volume -~
-2-
.. ., ., , , . , . ~ .
soit la plus grande possible et que la aroite joignant ces
centres se confonde avec l'axe vertical du dispositif de charge-
ment dit "conteneur echanyeur" constituant l'une des principales
caractéristiques du véhicule. Il s'ensuit que les charges, les
surcharges ou les d~lestages de ce dispositif de chargement ne
modifient que très le~erement l'assiette et la bande du véhicule.
La coque est constituee d'une ossature et d'une enveloppe exté-
rieure en résine armee. Le choix des materiaux en contact avec
l'eau de mer tient compte des phénomènes générateurs d'érosion
et de corrosion. La flottabilité du véhicule est assurée par un
ensemble de matelas de matériaux allégés (représentés schémati-
quement en hachuré sur la figure 1) résistant a l'action de la
pression hydrostatique des grandes profondeurs. Le véhicule
dans son ensemble est conskitué de cinq tranches isolées les
unes des autres munies de vidange d'eau de mer et de purges
d'air, lesquelles tranches peuvent etre ~acilement remplacées en
cas d'avaries de leurs equipements.
En conséquence, l'invention revendiquée est un véhi-
cule sous-marin inha~ité, autopropulsé, capable de manoeuvrer
en tres grande profondeur et destiné a prélever des produits
marins, caractérisé en ce qu'il comprend essen-tiellement: un
dispositif de charc3ement des produits comportant un conteneur-
échanyeur ayant un axe vertical de symetrie colncidank avec une
ligne passant par le centre de gravité et le centre de volume
dudit véhicule sous-marin; ce conteneur-échangeur ayant une
paroi mobile verticalement ~ui en divise l'intérieur en une
chambre basse contenant du lest ainsi que des moyens de déles-
tage et une chambre haute destinée a recevoir les produits pré-
levés, et dans lequel les moyens de délestage peuvent fonc-
tionner pendant que les produits prélevés sont déchargés dans lachambre haute de sorte que le poids apparent du véhicule est
main~enu sensiblement constant durant le chargement de produits.
,
Les dessins annexés illustrent, a titre d'exemple non
limitatif, un mode de realisation du véhicule sous-marin selon .
l'invention. Ceux-ci representent: ~;
- en figure 1, une coupe longitudinale du véhicule, -
- en figure 2, une coupe transversale du vehicule dans la tranche :
dite d'équipement fonctionnel comportant le dispositif de charge-
ment "conteneur echangeur",
- en figure 3, une vue de dessus du detail de la bouche d'aspi- ~:
ration des nodules situee à l'avant du vehicule,
- en figures 4, 5, 6 et 7, des vues du dispositif de chargement
dit "conteneur échangeur" au fur et à mesure de son remplissage,
- en fi~ure 8, une vue de dessous du véhicule montrant les
elements de sustentation du véhicule sur le fond, ~ :
- en figure 9, une vue longitudinale schématique du vehicule
dans une version d'utilisation en peche pelagique, ~
,:
/
- 3a -
~.
~9~2~ '
- en.figure 10, une vue longitudinale schématique du véhicule
dans une version d'utilisation pour le relevage de corps im- .. .
mergés.
Tel qu'il est représenté, dans ces différentes figures,
le véhicule est constltué (voir fi0ure 1):
- en I, d'une tranche de propulsion
- en II, d'une tranche comportant les appareils électriques et
électroniques
- en III, d'une tranche dite d'équipement fonctionnel .
- en IV, d'une tranche contenant les sources d'énergie
- en V, d'une tranche avant. :
La tranche arrière I comporte une hélice propulsive
10 équipée d'une tuyère du type KORT et entrainée par un moteur
électrique 11, ainsi qu'une tuyère 12 à axe transversal, l'en-
semble assurant dans un plan horizontal les déplacements du
véhicule en toutes directions. L'équipement de cette tranche
est complété d'une caisse "d'assiette" 13, à mercure, d'un dis-
positif de sondage et de détermination des vitesses radiales du
type sonar DOPPLER 14 à axe vertical, ainsi que d'un loch
électro-magnétique 15 destiné à mesurer la vitesse du véhicule
sous-marin suivant la verticale.
La tranche II comporte en 20 une sphère étanche et
résistante contenant l'appareillage électrique et ~n 21 une
~ph~re ~e conception identique contenant l'appareillage électro-
nique. Cette tranche comporte ëgalement un réservoir rigide
métallique 22 contenant de l'huile en liaison avec un réservoir
souple 23 en mati~re synthétique, au moyen d'une pompe volumé-
trique de transfert d'huile de 22 en 23 ou vice-versa. L'en-
semble (22, 23, 24) peut encore être remplacé uniquement par
(22, 24). Dans ce cas 22 contient de l'eau de mer. Une pompe
de caisse d'assiette à mercure 25 est montée sur une canalisa-
tion reliant la caisse 13 située dans latranche I à une autre
-4-
2(~ :
caisse d~asslette située dans la tranche v. L'équipement de la
tranche se complète d'une pompe de caisse de redressement à
mercure. Ces deux pompes sont commandées par deux pendules po-
tentiométriques placées dans la sphère 21 et dont les plans
d'oscillation sont respectivement parallèles au plan longidu-
dinal et au plan -transversal du véhicule sous-marin. A la
partie supérieure de la tranche sont situés en 26 des capteurs
de température, de pression et de salini-té, en 27 un récepteur
d'ultra sons et émetteur et en 28 un poste émetteur radio per-
me-ttant la localisation éventuelle du véhicule lors de l'émer-
gence. Cet émetteur peut être doublé ou remplacé par un feu de
signilisation à éclairs électroniques. La partie inférieure
des tranches Il, III, IV comporte une jupe périphérique 29 en
matière souple synthétique cernant un volume de liquide en
faible surpression par rapport à l'eau ex-térieure, réalisant
ainsi une sorte de "coussin d'eau" sustentant le véhicule au-
dessus du fond. La jupe est équipée d'un chapelet horizontal
de lests 210 assurant la retombée verticale de la jupe en posi-
tion d'u-tilisation dès la manoeuvre d'atterrissage à vitesse
très réduite, à quelques mètres du fond. Au cours de la des-
cente du véhicule ces jupes sont main-tenus appliquées sous la
coque par l'action d'électro-aimanks sur ledit chapelet.
La tranche III comporte une pompe centrifuge 30 mettant
en surpression le volume ceinturé par la jup~ constituant le
coussin d'eau. La bouche d'aspiration est située sur la verti-
cale passant par le centre de gravité G et le centre de volume
c du véhicule sous-marin. Le refoulement s'effectue dans le
coussin par des orifices situés dans le plan longitudinal du
véhicule. Cette pompe sert également à accélérer ou ~ freiner
le mouvement de l'engin suivant la verticale. Cette tranche
comporte également une pompe centrifuge d'aspiration et de re-
foulement 31 en liaison avec le dispositif de chargement dit
.
1~9~
"conteneur échangeur" 32 destiné à recevoir les produits à pré-
lever soit des nodules soit des poissons et dont l'axe vertical
se co~fond avec la ligne Gc du véhicule sous-marin. L'ensemble
"conteneur échangeur" et ses annexes est fixé à l'ossa-ture de
l'engin par électro-aimants ou tout autre moyen pexmettant un
largage instantané en cas de retenue de l'engin sur le fond.
Le conteneur échangeur comporte, logée à l'intérieure de l'e~-
veloppe cylindrique le constituant une membrane souple 33 en
matière synthétique formant "doigt de gant" et pouvant se re-
tourner comme ce dernier afin de séparer continuellement aucours du chargement, le produit prélevé du fond et le lest. Les
annexes du conteneur échangeur se composent d'un doseur 34, à
vis d'Archimède, du délestage automatique entrainé par un moteur
électrique 35 asservi à un capteur de pression différentielle.
L'arbre de transmission reliant le moteur au doseur portq une
came 36 actionnant par l'intermédiaire d'un galet un vibreur
conique situé en partie basse du conteneur échangeur dont le
but est d'éviter la formation de voûte ou de tassement ou de
cheminée du lest granuleux contenu sous la membrane 33 et d'as-
surer l'écoulement régulier de ce dernier. Un ori~ice latérald'échappement 37 assure l'évacuation de ce lest et l'échappement
de l'eau refoulée par la pompe 31.
La tranche IV comporte les batteries d'accumulateurs
40, batteries au plomb sous liquide neutre et isolant en cais-
sons en équipression avec le milieu extérieur~ D'autres sources
d'énergie complémentaires telles qu'accumulateurs et piles sont
bien en-tendu pr~vues pour assurer le fonctionnement des équipe-
ments électroniques. La partie inférieure de cette tranche
comporte la bouche d'aspiration 41 en liaison avec la pompe 31
au moyen d'une manche semi-rigide 42.
Enfin, la tranche V contient la caisse d'assiette à ;
mercure 50 en liaison avec la caisse similaire 13 de la tranche I.
, .
--6--
~.
. . .
ZO~
Un projecteur 51 à éclairs électroniques par exemple, peut être
prévu pour la pêche pélagique.
Les c~bles électriques sont bien entendu d'un type
approprié, étanches dans les conditions de pression prévues et
compte-tenu de leur immersion dans des eaux alternativement
chaudes et froides. La transmission des données d'un point à
un autre du véhicule sous-marin est dans la mesure du possible -
réalisée par fibres optiques.
Le conteneur échangeur 32 constitué par un cylindre -
droit à base circulaire, en résine armée, est muni à sa base -
d'une grille mn ayant la forme représentée en figure 5. Une
membrane 33 en matière synthétique formant poche est ~ixée par
son bord sur le pourtour intérieur du cylindre et à mi hauteur
de celui-ci. Un large bouchon (figure 6) formant disque se
visse dans une couronne solidaire du fond de la poche. En posi- ;
tion haute représentée en figure ~, ce bouchon n'est pas situé ;
à la partie supérieure du cylindre mais à une distance h de
ce1le-ci de fa~on à déterminer un certain volume dit "de sur- ;
charge". Le corps du conteneur échangeur s'emboite avec jeu ;;
dans une trémie tronconique en résine armée dont la partie in-
férieure débouche sur le doseur à vis d'Archimède 3~ commandé
par le moteur 35 aw moyen d'un arbre portan-t une came 36, la- '
quelle entrain~ au moyen d'un galet et d'un jeu de tringleries
un cane vibreur métallique W assurant l'écoulement régulier du
lest entrainé ensuite à la sortie du doseur par l'eau refoulée
en permanence par la pompe centrifuge 31. La trémie tronconi-
que est mobile autour d'un axe horizontal o'. Son mouvement au-
tour de cet axe est limité par un bras de levier o'd qui lui est
solidaire et dont l'extrémité d repose sur un capteur de pression
différentielle cp ~ui à tout instant indique le poids du conte-
neur échangeur. La trémie comporte également en sa partie supé-
rieure un contact central L. La mise en service du conteneur
,, ,
2~
~~ échangeur est précédée de l'opération de chargement du lest
granuleux. La poche 33 en position retournée place la couronne
porte bouchon en partie haute. Le bouchon étant enlevé, le lest
granuleux est introduit au mQyen d'une manche mobile. Llopéra-
tion terminée et le bouchon mis en place, le corps du conteneur
échangeur est recouvert d'un cylindre concentrique S ~ormant
couvercle en liaison avec le refoulement de la pompe 31, la
partie inférieure dudit couvercle comportant deux conduits NN'
aboutissant à la sortie du doseur 34 et de 1~ à deux grands ori-
fices latéraux externes ou ou~es W' par lesquels s'échappe lelest. Un dispositif déflecteur situé au-dessus de la partie
supérieure du corps du conteneur assure une meilleure réparti-
tion de l'eau et des produits refoulés par la pompe 31.
L'aspiration des nodules s'effectue par l'embout d'as
piration E (figure 3) terminé par un rateau de forme -trapézo~-
dale i j k 1 dont les dents sont placées en bordure de petites
jupes en matière synthétique souple. Ce rateau est recouvert
d'une plaque en résine armée i' j' k' 1' ondulée en dents de
sc':ie I res prononcées, les redans que forment ces dernières
dirigent vers le sol das un mouvement tourbillonnaire l~eau as-
pirée en A (figures 1 et 3) par la pompe centri-fuge 31 par
l'intermédiaire du conduit semi-rigide 42. Ce mouvement tour-
billonnaire provoque le décollement des nodules, déjà amorcé
par l'eau qui, sous pressi.on, passe soUs les jupes entre les
dents du rateau, lesquels nodules sont alors acheminés vers le
conteneur échangeur. Le couvercle du rateau est mobile autour
d'un axe xx' (figure 3), la rotation au-tour de cet axe lui per-
mettant de se relever sous l'effet d'un choc et lors de la des-
cente du véhicule. La largeur du rateau est fonction des
dimensions du véhicule sous-marin: plusieurs éléments de rateau ~'
peuvent être associés, chacun d'eux ayant son propre conduit
d'aspiration.
-8-
'
z~ :
Les nodules sont déversés par gravité à la partie
supérieure du conteneur échangeur dans le volume dit ~de sur-
charge". Avant que le niveau supérieure de celui-ci ne soit
atteint, le capteur de pression Cp (figure ~) déclenche le
fonctionnement du moteur électrique d'entrainement du doseur 34
qui libère la quantité de lest nécessaire pour ramener le poids ~,
du conteneur échan~eur à la valeur fixée. Le lest diminuant
de volume au fur et à mesure du chargement, le fond de la poche
portant le bouchon disque B s'enfonce (figure 6) jusqu'à ce
que la partie cylindrique du corps du conteneur soit remplie.
Le fond de ladite poche repose alors sur les barreaux de la ;
grille mn' le bouchon disqué B entre en contact avec le contac-
teur L (figure 7), lequel déclenche le processus séquentiel de ,
remontée du véhicule sous-marin. Pendant celui-ci, le délesteur
se met en marche et rejette à la mer une partie du lest se
trouvant encore dans la partie tronconique du conteneur ~chan-
geur diminuant ainsi le poids apparent de l'ensemble jusqu'~
ce qu'il devienne négatif.
Le déchargement du conteneur échangeur peut être ef-
fectué par enlèvement de celui-ci après démontage des parois
amovibles de la tranche III de la coque ou par dévissage du
bouchon disque B après escamotage de la partie tronconique in-
férieure et du doseur de délestage qui lui est annexé, le
véhicule sous-marin reposant par exemple en cale sbche par Se9
deux quilles lat~rales QQ' sur deux lignes de tins.
A la partie in~érieure du véhicule sous-marin sont
fixés les éléments de jupe 29 réalisant par exemple les comparti- ~;
mentages 1, 2, 3 et ~ (figure 8) du volume de liquide en sur-
pression par rapport à l'eau extérieure sous l'e~fet du refoule-
ment de la pompe centrifuge 30 dans chacun de ces compartiments,formant ainsi des coussins d'eau sur lesquels repose le véhicule
sous-marin. L'eau s'échappe en permanence par le bas des jupes
'
_g _
~: . . , , , . ., , :
~090~
périphériques, lesquelles peuvent être éventuellement doubles.
C'est ainsi que, par exemple, pour une différence de pression
entre l'lntérieur et l'extérieur des coussins de cent grammes,
chaque mètre carré de surface de coussin sera soumis à un ef-
fort de une tonne, force qui s~exercera par mètre carré de bas
en haut, sur la face inférieure supposée plane de la coque li-
mité au contour périphérique de la jupe 29.
Cette technique des coussins d'eau permet:
- un meilleur atterrissage du véhicule sous-marin, les coussins
jouant le rôle d'amortisseurs. comme il a été indiqué précé
demment, les jupes ne sont déployées qu'au cours de cette
manoeuvre d'atterrissage à vitesse réduite et à quelques mètres
du fond, les électro-aimants de retenue du chapelet de lestage
pouvant être commandés au moyen d'un guiderope par exemple.
- d'éviter un enfoncement du véhicule dans le sol plus ou moins
porteur si par défaut de fonctionnement du conteneur échangeur
le poids apparent du véhicule devenait trop grand.
- de donner naissance à un couple de redressement au sol
important. Si, par exemple, le véhicule pique du nez, les deux -~
coussins avant 3 et 4 deviennent prépondérants et donnent
naissance à une force portante plus grande alors que celle
fournie par les deux coussins arrière 1 et 2 devient plus faible
par l'échappement plus facile de l'eau sous les jupes~
- un meilleur d~collage lors de la remon-tee du véhicule sous- ;
marin, celui-ci n'état en contact avec le Eond marin que par ;~
l'extrémité in~érieure des jupes. Ce décollage est facilité par
l'augmentation de l'aspiration vers le haut de la pompe centri-
fuge 30 (figure 1) et par la croissance qui en résulte de la sur-
pression dans les coussins d'eau. ~a propulsion du véhicule sur
le fond marin sustenté par les coussins d'eau est assurée par
une hélice arrière 10 munie d'une tuyère I~ORT, par l'aspiration
de l'eau en avant créée par la pompe 31 et par le rejet de
. :':
-10~
celle-ci ~ l'extérieur par des orifices latéraux V et V' ou
ou~es dont l'axe est orienté vers l'arrière (~igures 1, 2 et 4).
La commande des mouvement du véhicule sous-marin dans
le sens horizontal est obtenue au moyen d'un gyro compas et
d'un pilote automatique logés dans la sphère 21, suivant ~es
routes préaffichées, par exemple, une route de descente ou
route suivie sur le fond marin et d~une route de remontée, le
dispositif d'asservissement d'orientation en cap du véhicule -~
dans l'eau et sur le fond agissant sur la tuyère ~ axe trans-
versal 12. Les routes du véhicule peuvent etre aussi commandées
par ultra-sons au moyen du récepteur 27 dans le cas d'utilisa-
tion de l'engin à la pêche pélagique notamment.
Le contrôle des mouvements du véhicule sous-marin
dans le sens vertical de descente et de remontée est eEfectuée
de façon à lui demander le minimum ~'énergie tout en lui as-
surant le maximum de sécurité. Pour ce faire, le véhicule
utilise:
- une caisse de plongée,
- des caisses d'assiatte et de redressement à mercure.
A moyenne profondeur, une pompe volumétrique 24 per-
mettant d'effectuer un transfert d'huile d'un réservoir rigide
sph~rique 22 dans un réservoir souple en matière synthétique
23 ou vice-versa, de manière à faire varier sans modification
de poids, le volume to-tal du véhicule soumis ~ la poussée d'Archi-
mède. Ce dispositif peut être remplacé par un réservoir métallique
sphérique dans lequel on fait entrer ou sortir de l~eau à
l'aide d'une pompe, dans le but de modifier le poids du véhicule.
A grande profondeur, on utilise le doseur à vis
d'Archimède du délesteur 34 du conteneur échangeur et la pompe
centrifuge 30. ,
Le contrôle et la commande automatique sont assurés
par un micro-calculateur qui re~coit les donné~s fournies par:
-11- , ' .
Z~l
~ - un loch électro-magnétique 15 mesurant la vitesse du véhicule
sous-marin suivan-t la verticale,
- des capteurs de température de pression et de salimité 26,~
- un sonar DOPPLER 14.
La valeur de l'immersion peut être commandée par
ultra-sons dans le cas particulier d'utilisation du véhicule
pour la pêche. L'atterrissage et le decollage du véhicule
s'effectuent automatiquement suivant des processus séquentiels:
c'est ainsi qu'au bout d'un temps déterminé de présence sur le
fond, la manoeuvre de remontée est déclenchée quel que soit
l'état de chargement du conteneur échangeur.
L'invention ne se limite pas au mode de réalisation
et d'utilisation spécialement décrit mais elle admet toutes les
variantes possibles à condition qu'elles ne soi-t pas en contra-
diction avec l'objet de chacune des revendications annexées à
la présente description.
' C'est ainsi que l'engin peut être utilisé pour la
pêche pélagique de petits poissons. Il est alors télécommandé
en immersion et en cap par ultra-sons en utilisant le récepteur
27, à partir d'un bâtiment de support logistique qui suit au
sonar les mouvements des poissons, lequel bâtiment, pour une
meilleure communication ultrasonique doit se maintenir le plus
près possible de la verticale du véhicule sous-marin, lequel
peut éventuellement atre ~quipé d'un syst~me de poursuite ac-
coustique. A l'embout d'aspiration précédemment décrit peut
être substituée une sorte de grand entonnoir E en matière syn-
thétique souple (~igure 9) replié pendant la descente du véhi-
cule. Les poissons attirés par le projec-teur 51 sont aspirés
par la pompe 31 et déversés dans le conteneur échangeur, un
filet entourant le haut de celui-ci retient les poissons dans
le conteneur.
Une autre variante d'utilisation du véhicule sous-
-12-
1(~9~ZO~ ~
marin peut être envisagée pour la remontée en surface des corps
immergés dont le poids apparent est théoriquement égal, au .~.
maximum, à celui du lest granuleux contenu dans le conteneur :~.
échangeur dont l'axe vertical est comme précédemment indiqué,
situé sur la ligne centre de gravité-centre de volume du véhi- ;
cule sous-marin.
Le plan transversal passant par cette ligne coupe
les quilles latérales suivant des sections droites de celles-ci
déterminant les points d'attache t et u (figure lO) des extré- :
mités d'une chaine portant en son milieu un croc de relevage
maintenu en r à l'avant du véhicule en-dehors des périodes d'uti-
lisation en cours d'opération de relevage d'un corps M, le croc
détaché se trouve en r'. La manoeuvre de ce dernier peut être
effectuée à l'aide d'un bras télécommandé d'un submersible
habité de grande profondeur. ~a mise en marche du doseur à vis ;
d'~rchimède du délesteur conteneur écahngeur permet d'engendrer
une force de relevage d'intensité croissante jusqu'au décolle-
ment du fond du corps immergé. La commande du doseur est ef-
fectuée par ultra-sons à partir du submersible habité par exemple~
Il peut être envisagé également d'utiliser des moteurs
hydrauliques et, comme source principale d'énergie, des batteries ;.
d'accumulateurs au nickel-cadmium, etc
De même, pour ralentir la vitesse de descen-te du
véhicule sous-marin, on pourrait faire appel à un Erein dynami- .
que, fixé sur un support tripode au-dessus de la bouche d'aspi- .
ration de la pompe 30 et dont les pales se déploieraient, à
partir d'une vitesse donnée, sous l'action des filets d'eau.
Le véhicule sous-marin, selon l'invention, peut être
uti].isé à toutes opérations à effectuer sur des fonds marins
d'une quelconque profondeur.
Des applications particulières peuvent etre faites à
l'exploitation des gisements de minerais, sous-marins, à la pêche
: pélagique et à la récupération d'objets immergés. ...
:
~ -13-
