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La pxésente invention concerne un mécanisme de
cor~ande de la force de frappe et de la non-frappe pour une
machine à écrire du ty~e à tete d'impression se déplaçant paral-
lèlement a un cylindre sur un tra;nardO
Dans un mécanisme connu de ce genre, le traînard pré-
sente notamment un arbre moteur, au moins deux cames solidaires
en rotation de l'arbre moteur et correspondant à différentes
forces de frappe, des moyens de déplacement dlun tateur du profil
radial des cames pour faire coopérer ledit tâteur avec l'une
ou llautre ou aucune des cames, des moyens de transmission du
mouvement du tâteur à la tête d'impression pour assurer notam-
ment la frappe d'un caract~re, et des moyens de réception
d'impulsions de commande données par des barres universelles
disposées parallèlement au cylindre.
Dans les machines connues, les moyens de déplacement du
tâteur sont maintenus dans une positlon normale sous llaction
d'un ressort. Lors de la frappe d'un caractère nécessitant une
autre force de frappe, notamment une force de frappe plus fai-
ble, des barres universelles donnent une impulsions de commande
et lesdits moyens de réception entra~nent les moyens de dépla-
cement du tâteur dans une autre position, contre l'action du
ressort. Pendant la frappe, la position des moyens de réception
est maintenue par des dispositifs de blocage connus. Après la
frappe, les moyens de réception des impulsions de commande sont
libérés et les moyens de déplacement du tâteur viennent en
position normale sous l'effet du ressort.
Un tel mécanisme nécessite un transfert d'énergie
mécanique relativement élevé dans les organes de commande de la
machlne, en particulier dans les barres universelles et dans
les moyens de réception cles impulsions de commande.
En effet, les organes de comrnande doivent transmettre
une force suffisante pour comprimer le ressort de rappel et
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vaincre les forces d'iner~ie des pièces mises en mouvement.
En outre, l'ampli-tude des impulsions de commande doit
être assez précise pour que les disposi-tifs de blocage des moyens
de réception puissent coopérer avec ces derniers.
Pour qu3un tel mécanisme soi-t fiable dans ces
condi-tions, il est nécessaire de prevoir des organes de commande
robustes et des dispositifs de réglage de l'amplitude des impul-
sions de commande, ainsi que des dispositifs de compensation de
la déformation des pièces, ce qui a pour effet d'augmenter
encore les forces d'inertie du mécanisme, ainsi que le prix de
revient.
La présente invention a pour but dléliminer ces incon-
vénients et de limiter les forces transmises par les organes de
commande pour la transmission d'une information.
Le mecanisme selon l~invention est caractérisé en ce
`~'7 qu'il comprend un dispositif de butée des moyens de déplacemen-t
du tâteur dans plusieurs positions et dont l'actionnement est
commandé par les moyens de réception des impulsions de commande,
un ressort sous tension agissant sur les mo~ens de déplace~ent
du tâteur pour les faire coopérer avec ledit dispositif de butee,
et un dispositif de rappel des moyens de déplacement dans une
position initiale, ce dispositif étant entrainé par l'arbre
moteur et actif à chaque rotation complète de cet arbre.
Le dessin annexé représente, schématiquement et à
titre d'exemple, une forme d'exécution du mécanisme objet de
l'invention.
La fig. 1 est une vue de profil et en coupe du trainard
de la machine montrant le mécanisme de frappe.
La figO 2 représente en perspective le mécanisme de
commande de la force de frappe dans sa position initiale.
Les fig. 3 et 6 montrent le même mécanisme dans deux
autres positions.
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La fig. 4 et 7 montrent un dé-tail des fig. 3 et 6.
Les fig. S et 8 sont des vues en élévation dlune partie
du mécanisme de commande dans deux positions correspondant à
celles illustrées aux fig. 3 et 6.
Les machines à écrire du type à tête d'impression se
déplaçant parallèlement à un cylindre sur un traînard étant bien
connues dans la technique, seuls les organes indispensables à
la compréhension de l'invention seront illustrés et décrits
dans ce qui suit.
Une tête d'impression 1 est solidaire d'un traînard 2
animé d'un mouvement de translation parallèlement à l~axe Z
d'un cylindre 3D Au cours de ce mouvement de translation, le
tra~nard coulisse le long dlun arbre moteur 4 pivotant à ses
deux extrémités sur le bâti de la machine, non représenté au
dessin, et le long d'une barre 5 fixée sur ce bâti.
La tête d'impression est supportée par une embase 6
fixée à un support oscillant 7. Ce clernier est monté entre les
deux flasque latéraux du tra~nard 2 cle fa~con à pouvoir osciller
autour d'un axe 30 parallèle à l'axe Z du cylindre 3.
2C L'arbre moteur 4 entraîne en rotation deux cames 8
et 9 fixées sur une douille 10 montée pivotante entre les deux
flasques latéraux du traînard 2. Cette douille présente un
ergot 11 engagé dans une rainure 12 de l~arbre moteur 4~
Un galet 13 monté sur un levier 14 pivotant en 15
coopère avec le profil de la came 8 pour domIer un mouvement de
frappe à la tête dlimpression à chaque rotation complète de
l'arbre moteur. En effet, lorsque le galet 13 passe sur le
haut de la came 8, le levier 14 pivote et fait basculer le sup-
port oscillant 7 de telle sorte que d'une position initiale P~
3 la tête d~impression vient en P~ frapper le cylindre 3. La
tête d'impression est ensuite rappelée dans sa position initiale
_ sous l'e~fet d'un ressort, non représenté au dessin.
I.e tra~nard porte un coupleur intermédiaire 20 pré-
sentant deux trous oblongs 21 et 22, dans lesquels sont engagées
deux tiges 23 et 24 fixées aux flasques latéraux du trainard 2,
Le coupleur intermédiaire 20 peut coulisser transver-
salement à ces tiges 23 et 24 contre l'action dlun ressort de
rappel 25, sous l'effet d'une impulsion de commande donnée par
une barre universelle 26 agissant sur un ergot 28 du coupleur
20. Le coupleur 20 est engagé dans deux fentes 29 de deux
entretoises 31 et 32 fixées aux ~lasques latéraux du traînard 2,
sorte qu'il est guidé dans ces fentes 29 lors dlun coulissement.
Le gale-t 13 est monté sur le levier 1~ par llintermé-
diaire d'un pivot 16 e-t es-t engagé, comme le montre la Eig. 5,
dans un évidement 17 d'un chariot 18 coulissant sur une tige 19
parallèle à l'axe Z du cylindre 3
Suivant la position du chariot 18, le galet peut
occuper trois positions : il peut coopérer avec la came 9
qui commande une frappe normale, ou avec la came 8 qui commande
une impression à force de frappe réduite, ou il peut se trouver
à côté de la came 8 où, en l'absence de came, il ne se produit
pas de frappe.
Comme l'illustre la ~ig. 2, le chariot 18 présente une
languette 33 sur laquelle est articulée l'extrémité 35 d'un
levier 34. Ce dernier pivote sur un -tenon 36 fixé sur l'entre-
toise 31.
L'autre extrémité 37 du levier 34 est recourbée pour
pouvoir coopérer avec un clé 38 sous l'effet d'un ressort de
traction 39 tendu agissant sur le chariot 18.
Deux coupleurs intermédiaires 40 et 41 sont engagés
de la même facon que leur coupleur 20 sur les tiges 23 et 24,
et peuvent également coulisser transversalement a ces -tiges
sous l'action d~une impulsion de commande donnée respectivement
par les barres universelles 42 e-t 43. La barre ulliverselle 42
agit sur la partie supérieure du coupl.eur 40 et la barre univer-
selle 43 agit sur un ergot 44 du coupleur 41.
Les coupleurs intermédiaires 40 et 41 sont maintenus en
posi-tion de repos vers le haut respectivement par unressort
45 et par un ressort 46 agissant sur le coupleur 41 par l'inter-
méd.iaire d'un levier 47 pivotant autour d'un tenon 48 fixé à
1l'entretoise _.
La clé 38 est articulée sur un bras 49 du levier 47 et
est engagée dans une gorge 50 du tenon 48, de telle façon que
lors d'un pivotement du levier 47, la clé 38 subi-t notamment une
translation guidée par un doigt 51 solidaire de l'entretoise 31
et engagé dans un trou oblong 52 de la clé 38.
Un ressort 53 visible à la fig. 3 maintient une extré-
mité 54 allongée de la clé 38 contre le coupleur intermédiaire
40.
~ o ~
~? Dans la~ t~s~ illustrée à la fig. 2, l'extrémité 37
vient buter contre la clé 38 pour maintenir le ~alet 13 en face
de la came 9. Pour passer à une force de frappe réduite, un
pivotement de la barre universelle 42 fait descendre le coup].eur
. 40 contre l'action du ressort 45. Dans ce mouvement, une rampe
55 du coupleur 40 coopérant avec l'extrémité 54 de la clé 38
repousse cette dernlère contre l'action du ressort 53, ce qui
libère l'extrémité 37 du levier 34. Sous l'action du ressort 39,
le chariot 18 coulisse le longde la tige 19, le levier 34 pivote
autour du tenon _ jusquià ce qu'une saillie 56 de l'extrémité
37 du levier 34 vienne buter contre la clé 38. Dans cette posi-
tion, représentée aux -figO 3, 4 et 5, le galet 13 coopère avec
la came 8.
Les fig. 6, 7 et 8 illustrent le cas où le galet 13
ne coopère avec aucune des cames 8 ou 9, où il n'ya donc pas
de frappe lors d'une rotation complète de l'arbre moteur 4.
3(~
Pour obteni.r ce-t-te position, un pivotement de la barre
universelle 43 fait descendre le coupleur intermédiaire 41 contre
l'action du ressort 46. Lors de ce mouvement, la clé 38 se dé-
place en direction du levier 47, ce qui libère l'extrémité 37
du levier 34. Sous l'effet du ressor-t 39, le chariot 18 coulisse
le long de la tige 19 et fait pivo-ter le levier 34 jusqulà ce
ce que l'extrémité 37 de ce levier vienne buter contre la tige
24, comme illustré à la fig. 7.
Dans cette disposition, les forces à transmettre par les
barres universelles 42 et 43 sont très faibles , car le mouvement
du chariot est assuré par le ressort sous tension 39. Le
retour des positions illustrées aux fig. 3 et 6 à la position
de frappe normale, illustrée à la fig. 2, es-t assuré par un
dispositi~ de rappel entrainé par l'arbre moteur 4.
Ce disposi-tif est illustré ,à la fig. 8 et comprend un
levier 61 pivotant à une extrémité sur un téton 57 fixe porté
pax le tra.nard 2 et susceptible de coopérer par son autre
extrémité 58 avec le chariot 18. Une came axiale 59 solidaire
en rotation de llarbre moteur 4 coopere avec un pli 60 prévu
,ans la partie médiane du levie~ 6~. ~.e profil de la came axiale
est conçu pour ramener à chaque rotation complète de l'arbre
moteur 4 le chario-t 18 d'une position quelconque à sa position
normale, illustrée à la fig. 2, après une phase de rotation
correspondant à la frappe d'un caractère. Ainsi, lors d'une
frappe a énergie réduite~ le chariot 18 ayant été mls dans la
position illustrée à la fig, 3, de la manière exposée précé-
demment, la frappe ayant été exécutée, le levier 61 coopérant
avec la came 59 remet le chariot 18 dans sa position normale
contre l'action du ressort 39~
Dans le mécanisme décrit, l~énergie nécessaire au
déplacement du chariot 18 est fournie par l'arbre moteur 4
et est emmagasinée dans le ressoLt 3~ jusqu'à ce qu'une commande
de frappe réduite ou de non-frappe soit donnée par les barres
universelles 42 et 43.
On peut prévoir de nombreuses variantes du mécanisme
selon l'invention, et notamment on peut multiplier le nombre de
cames, la commande étant assurée par un plus grand nombre de
coupleurs intermédiaires du genre du coupleur 40, a~ec des
rampes 55 différentes et plusieurs saillies 56 dans liextrémité
37 du levier 34. On pourrait également agir sur l'extrémité 54
de la clé 38, ou bien remplacer le galet 13 par un poussoir
coopérant avec le levier 14 de transmission du mouvement à la
tête d'impression.
La butée du chariot dans plusieurs positions pourrait
etre, par exemple, réalisée au moyen d9un mécanisme du type
cliquet agissant directement sur le chariot, et commandé par
les coupleurs intermédiaires. Le rappel du chariot pourrait
être réalisé par une can~e radiale accouplée à l'arbre moteur 4
et agissant sur le chariot 18 par l'intermédiaire d'un jeu de
leviers.
