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La presente invention concerne un dispositif de
stockage et de déstockage par translation, de produits
longs, tels que barres, tubes profiles divers de toutes
formes, y compris de produits plats, tels que des t~les.
Les profiles, dont la longueur unitaire peut se
situer entre 2 et 8 a 10 metres, et parfois même au-delà,
sont ~eneralement stockés soit en paquets lourd, peu ma-
niables et difficilement éclatables sur place, soit indivi-
duellement sur des rateliers formes par des supports hori-
zontaux soudés a des supports verticaux. Mais, la mise en
place et la reprise d'un profile individuel est une opera-
tion incommode: les engins automoteurs à fourches ou du
type aponts gerbeurs exigent un ecartement-important entre
les ateliers de stockage, dlo~ une grande surface des entre-
lS pôts et magasins, et les engins de manutention aeriens
courants - tels que palans, pont roulants - ne permettent
un accès commode qu'au~ rateliers si~ués en partie haute.
Le dispositif, objet de la presente invention,
permet de resoudre ce problème. Il constitue un moyen de
stockage et de destockage par translation de profiles indi-
viduels, motorise, quasi instantane, et offrant une grande
securite tant en position de stockage qu'en position de
~onctionnement tmise en place et retrait), avec une surface
totale d'encombrement au sol très reduite.
Selon la presente invention, il est prevu un
dispositif de stockage et de destockage de produits longs
par translation, dans un ensemble compact, comprenant un
elément de stockage mobile comportant une pluralite de
traverses horizontales parallèles disposees parallelement
aux produits longs, liees entre elles de façon rigide pour
former des cadres allonges, ces cadres allonges etant assem-
bles par superposition, parallèlement entre eux pour former
un ensemble parallelepipédique caracterise en ce qu'il com-
prend, un elément de translation, constitue par une plur lite
de
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groupes de galets d'axe de rotation horizontal, un moyen de
réglage en hauteur de l'element de stockage mobile, consti-
tué par des plateaux éléva-teurs commandés en synchronisme,
un moyen de -translation des produits longs sur les groupes
de galets, un moyen pour amener, en relation superposée,
l'element de s-tockage mobile sur l'élément de -translation
en appui sur les plateaux elevateurs, l'axe de rotation des
galets étant sensiblement parallele aux tra~erses.
Dans -tout ce qui suit, nous désignerons indiffe-
remment par produit long ou profilé~> tous les produits
pouvant être manipulés dans le dispositif objet de l'inven-
tion.
Des modes de réalisations préférentiels vont être
maintenant décrits à titre d'exemple non limitatif en se
référant aux dessins attachés, dans lesquels:
La figure 1 represente schematiquement, en vue
laterale, l'ensemble des quatre elements. Les traverses de
l'élément de stockage ont été représentées en simples traits
pour alléger le dessin.
La figure 2 représente une vue transversale de
l'élément de stockage mobile, posé sur l'élément moteur.
La figure 3 représente le dispositif en position
de fonctionnement sur un niveau intermediaire.
Les figures 4 et 5 representent d'autres moyens,
soit d'augmenter la capacité de stockage dans le cas de
profilés de petites dimensions transversales lorsque la
répartition est imposée, soit de répartir de facon particu-
lière la nappe stockée, soit d'intercaler des profilés, ou
groupements de profiles, si le chargement ou de déchargement
sont différents.
La figure 6 represente un moyen de soulever cer-
taines barres stockées pour qu'elles ne soient plus en con-
tact avec les galets moteurs.
L'élément de stockage 1 est constitué par une
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pluralité de cadres metalliques parallèles rigides super-
poses en un ensemble, de forme sensiblement parallepipédique,
éventuellement entretoise pour en augmenter la rigidite et
muni, par exemple, d'oeillets ou anneaux 3 pour le passage
de crochets de lavage. Un rebord de guidage 4 à la partie
superieure, facilite le gerbage des elements et assure la
stabilite des empilements de deux ou plusieurs elements de
stockage.
Une pluralite de traverses 5 supporte les profiles.
Ces traverses peuvent comporter des encoches 6 qui assurent
le positionnement des profiles 7.
Sur la figure 2, les traverses ne comportent que
trois profiles, mais il est evident que ce nombre n'est pas
limité, sinon par le poids total supporte et par la resis-
tance mecanique des traverses. De même, les profiles 7peuvent être constitues par des paquets de petits profiles
individuels assembles par cerclage ou tout moyen equivalent.
L'element de translation comporte une pluralite
de galets 11 dont 12 gorge a, de preference, mais par obli-
gatoirement, une forme et une dimension adaptees au type deprofil considere. Les galets 11 peuvent etre montes fous
sur leur axe ou etre commandes en rotation, individuellement
ou par groupe, par un ou plusieurs moteurs 12.
Dans le premier cas, le mouvement de translation
des profiles, en entree ou en sortie, doit être commande
par un moyen de txanslation particulier qui peut agir en
poussant ou en tirant le profilé, ou en lui imprimant une
translation par tout moyen approprie. Dans un mode de rea-
lisation particulier, le profile 7, qui arrive sur le con-
vo~eur 8, est pincé par le galet presseur 9 qui est descenduen appui sur le profilé, qui peut ainsi entrer dans le cadre
en prenant appui sur les yalets 11, le mouvement d'avance
étant entretenu par le convoyeur.
En sortie de stockage, le profile 7 est pousse
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par un dispositif classique, tel que le verin pousseur 10
qui l'engage sur le convoyeur 8 - mis en mouvement en sens
inverse - le galet presseur 9 etant egalement mis en place.
I,a translation, en entree ou en sortie de stockage,
peut egalement être assuree par la mise en rotation motorisée
des galets 11. Les galets sont mis en rotation individuelle-
ment ou par groupe, par un ou plusieurs moteurs 12. Un seul
ou plusieurs des groupes de galets sont motorisés. L'element
de translation comporte normalement une plurali-te de groupes
de galets A, B~ C, D, E selon la longueur de l'element de
stockage.
- Si les galets 11 sont motorises individuellement,
il est possible d~ les commander separëment et de proceder
ainsi, sur un niveau donne, à des entrees et a des sorties,
simultanees ou non, de profiles.
Dans le cas où les profiles sont des produits
plats, tels que des toles ou des plaques de materiaux plas-
tiques ou composites (agglomeres, contreplaques), les galets
ont, de preference, une jante plate. Ils peuvent egalement
être recouverts d'un materiau a coefficient de frottement
et resistance à l'usure judicieusement choisis, tels que
caoutchouc ou tout autre elastomère.
Une serie de plateaux elevateurs 13 commandes en
synchronisme par le moteur 14, et la transmission 15-16 sont
prevus pour suppor-ter l'element de stockage 1 et le posi~
tionner à une hauteur predeterminée.
Sur la figure 2, les élévateurs sont des verins
à vis qui, en position basse, penètrent dans des logements
17 menages dans le soubassement. D'autres types d'eleva-
teurs peuvent remplir les memes fonctions par des moyensequivalents tels que: verins hydrauliques ou leviers arti-
cules.
La partie inferieure du cadre inferieur de l'ele-
ment de stockage peut comporter des moyens qui coopèrent avec
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des moyens complementaires fixes sur les plateaux eléva-teurs
13 pour faciliter le pOsitionnement précis lors de la mise
en place. L'élement de translation et le moyen de reglage
de hauteur sont normalement places à poste fixe. Il n'est
cependant pas exclu qu'ils soient deplacables, dans la mesure
où les plateaux élevateurs n'exigent pas de logements me.nages
dans le sous-sol.
Enfin, l'élément de manutention comporte un palon-
nier 18 muni d'une pluralite de crochets 19 qui cooperent
avec les anneaux de levage 3 de l'element de stockage.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant:
L'element de stockage 1 est pris par un moyen de
manutention par le palonnier 18 et place sur les plateaux
elevateurs 13 qui sont, à ce moment, en position basse. Le
premier profile 7 est amené par exemple sur le convoyeur 20
qui peut etre du type ~<à rouleaux)>, a bande transporteuse
ou tout autre type analogue. Il est poussé jusqu'au premier
groupe de galets 11 A qui est mis en rotation, ce qui pro-
voque l'avance du profilé et son introduction progressi.ve
dans le cadre niveau superieur de l'element de stockage. Le
profile peut être stoppe par exemple par une butee, fixe ou
commandée par un detecteur de position du profile. On peut
ainsi introdui.re - ou retirer ~ par la manoeuvre inverse
tout profilé situe au niveau de l'etage superieur de stoc-
kage. Puis, on remonte l'element de stockage 1 d'un niveausous l'action des plateaux elevateurs 13 et on remplit ainsi
le ou les niveaux intermediaires. Il est à noter que, si
les galets sont ~ommandes individuellement, on peut proceder
sur un même niveau à des entrées et des sorties simultanees
ou non.
L'elément de stockage, plein ou vide, ou partielle-
ment rempli, ou partiellement vide, est ensuite repris et
amene sur llemplacement de s-tockage, ce qui libere llelement
de translation e-t les plateaux élévateurs. Plusieurs ele-
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. .
ments de stockage peuvent être superposés en constituantdes empilements parfaitement stables.
Dans le cas des profiles de dimensions relative-
ment réduites par rapport à la ]argeur des traverses 5, on
peut augmenter sensiblement la capacite de stockage sans
augmenter le nombre des galets 11, en prevoyant la possibi-
lite de deplacer l'elément de stockage 1 transversalement,
selon l'axe de rotation des galets d'une distance égale à
l'entraxe de deux profiles 4 ou de deux groupes de profilés
5.
C'est ainsi que, dans la position A de llélément
de stockage, on aura accès aux profilés a, b, c, d, dans la
position B, aux profilés e, f, g, h et~ dans la position C,
aux profilés i, j, k et 1. Le meme résultat peut etre
obtenu par translation des groupes de galets et du convoyeur
8 d'une même distance egale a l'entraxe des profiles ou
groupes de profiles figure 5.
Par ailleurs, il ne serait pas contraire à l'inven-
tion de modifier le dispositif en utilisant des plateaux
supports 13 fi~es et en faisant varier, en synchronisme, la
hauteur des groupes de galets 11 pour venir les positionner
successivement, au niveau des differents cadres 2. Cette
solution est cependant, en general, moins pratique du fait
que l'entree et la sortie des profiles ne se font plus à un
niveau constant, ce qui obliye à modifier egalement la hau-
teux du convoyeur 8 qui amène ou evacue les profilés s-tockés
et déstockés.
Enfin, il est possible de prevoir un dispositif
complementaire qui permette de ne pas faire sortir certains
des profilés stockes sur un meme niveau lorsque tous les
galets sont commandés simultanement en rotation. La solu-
tion consistant à les bloquer par un moyen quelconque n'est
pas acceptable, car la friction des galets moteurs endomma-
gerait l'etat de surface des profiles immobilisés. Il est
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préferable de munir au moins deux des yroupes de galets
moteurs et, de préférence trois (par exemple les deux ex-
trêmes et le central) d'un dispositif de soulevement de la
barre d'une hauteur faible mais suffisante pour qu'elle
n'entre plus en contact avec eux. Le dispositif de la
figure 6 représente un moyen de soulèvement d'une barre.
A chaque galet moteur ll, on adjoint un ~ras 21 commandé
par le verin 22 en rotation autour de l'axe fixe 23 et dont
l'extrémité comporte, par exemple, une pièce en V 24 qui
souleve le profile 7 d'une dizaine de millimètres environ.
La mise en oeuvre du didpositif, ob]et de l'inven-
tion, offre de nombreux avantages:
- Aucun risque d'endommager ou déformer les profilés en
cours de manutention, surtout si les galets sont recouverts
de caoutchouc ou relises entièrement en plastique ou en
elastomère.
- Protection des profiles stockes.
- Application possible a tous types de profiles.
- Entree et ou sortie automatique des profiles à un espace-
ment predeterminè.
- Possibilite de mixage de types ou qualites des profiles.
- Possibilite d'automatiser entièrement, par tous dispositifs
connus, l'entree et la sortie des profiles ainsi que la
manutention et le stockage.
- Unicite des elements moteurs d'entree et de sortie.
- Faible encombrement de ces dispositifs et possibilite
d'alignement et d'empilage à très grande densite des ele-
ments de stockage, surtout en mode automatique.
- Facilite de gestion des stocks.
