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PROCEDE ET APPAREIL PO~IR DISTRIBUER AUTOMATIQUEMEN~ DES
OB~eTS
La présente invention concerne un procédé pour distribuer automati-
quement des objets, en particulier des objets relativement souples, de
faible épaisseur par rapport à leurs autres dimensions, tels que par
exemple des cartes, des tickets, des billets, des plaquettes, stockés en
pile libre ou disposés en pile à l'intérieur d'un conteneur approprié, dans
lequel on prélève l'objet se trouvant au sommet de la pile au moyen d'un
organe séparateur constitué d'un organe d'entraînement rotatif à
friction.
Elle concerne également un appareil distributeur automatique de ces
objets, pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus.
On connE~ft déjà divers dispositifs permettant d'assurer la distribution
automatique de billets, de tickets ou d'autres objets tels que précisés
ci-dessus. Ces dispositifs comportent habituellement des systèmes à
poussoirs relativement complexes dont le but est d'isoler un des objets et
de l'amener dans une position dans laquelle il peut être prélevé par
I'utilisateur.
La présente invention se propose de réaliser un appareil simple,
fonctionnant selon un procédé particulièrement fiable qui permet
d'assurer la distribution sélective des cartes du jeu de loto, de billets de
loterie, de tickets de transports publics etc. Les caractéristiques de ces
objets distribués sont d'une part une relative souplesse due en particulier
à la nature des matériaux utilisés qui sont le papier, le carton, la
matière synthétique ou des matériaux composites, et d'autre part la
valeur relativement faible du rapport entre l'épaisseur de l'objet et ses
autres dimensions.
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Dans ce but, le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'au
, . ,. . ... ... ;.
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cours d'ùne première phase du procédé on exerce une pression
prédéterminée constante sur l'objet à prélever en appuyant l'organe
d'entraînement rotatif à friction avec une force prédéterminée sur Ja
surface libre dudit objet, en ce gu'au cours d'une deuxième phase du
yrocédé on actionne l'organe d'en~raînement rotatif à friction appuyé sur
ledit objet à prélever et l'on pousse cet objet contre une rampe inclinée
de telle manière que son bord antérieur se soulève, et en ce qu'au cours
d'une troisième phase du procédé on continue à actionner l'organe
d'entraînemen~ rotatif à friction et l'on engage ledit bord antérieur à
I'intérieur d'un couloir de guidage.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, on prévoit
des moyens pour arrêter à l'entrée dudit couloir de guidage d'autres
objets disposés initialement en-dessous dudit objet à prélever, et
éventuellement entraînés au cours des deux premières phases du procédé.
L'appareil selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des
moyens pour soulever le bord antérieur dudit objet, des moyens pour
engager ce bord antérieur de cet objet dans un couloir de guidage et des
moyens pour arrêter, avant l'entrée de ce couloir, d'éventuels autres
objets entraînés / à l'objet à prélever.
simultan~ment
Selon un mode de réalisation préféré, ledit organe d'entraînement
rotatif à friction se compose d'au moins une roue à friction entraînée en
rotation par un organe d'entraînement, cette roue étant rnontée à
I'extrémité libre d'un levier pivotant autour d'un axe fixe.
Lesdits moyens pour soulever le bord antérieur de l'objet supérieur
comportent avantageusement une rampe inclinée dont la base est située
au niveau ou en dessous du niveau de l'objet à prélever et dont la partie
supérieure est située au-dessus de ce niveau.
Le couloir de guidage comporte, de préférence, une première surface quirejoint la partie supérieure de la rampe inclinée et une deuxième
surface disposée sensiblement parallèlement à cette première surface, à
une distance prédéterminée de cette dernière. Cette distance séparant
..
,
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les deux surfaces est légèrement supérieure à l'épaisseur d'un objet et
inférieure à l'épaisseur de deux objets.
Les moyens pour arrêter les éventuels objets autres que l'objet supérieur
de la pile comportent de préférence au moins un évidement en escalier
ménagé entre la partie supérieure de la rampe et ladite première
surface. Cet évidement en escalier comporte de préférence deux butées
successives décalées en hauteur.
Selon une autre forme de réalisation particulièrement avantageuse,
I'appareil selon l'invention peut comporter des moyens pour soulever les
objets de telle manière que le premier objet de la pile reste
sensiblement constamment au même niveau, ces moyens comportan~ une
plate-forme mobile en hauteur, associée à une vis rotative. De
préférence, la plate-forme mobile est pivotante autour d'un axe
horizontal et sollicitée par un ressort en appui contre la base de la pile
d'objets.
La présente invention sera mieux comprise en référence à la description
d'une forme de réalisation préférée et du dessin annexé dans lequel:
la fig. I illustre schématiquement une forme de réalisation préférée de
liappareil selon l'invention,
la fig. 2 représente schématiquement la première phase du procédé selon
l'invention,
:` :
la fig. 3 représente schématiquement le deuxième phase du procédé
selon l'invention,
,' ~
Ia fig. 4 représente une troisième phase du procédé selon l'invention,
la fig. 5 illustre une variante de réalisation de la rampe et du couloir de
guidage de l'appareil selon l'ir,vention,
`
la fig. 6 illustre une forme de réalisation particulière de l'appareil selon
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I'invention, et
1~ fig. 7 illustre une variante de l'appareil représenté par la fig 6.
En référence aux figures et plus particulièrement à la fig. 1, I'appareil
représenté comporte essentiellement un conteneur 10 dans lequel se
trouve une pile 11 de cartes, tickets, feuilles, plaquettes etc. 12 qui sont
destinés à être distribués successivementO Le conteneur 10 de forme
appropriée peut bien entendu être remplacé par une cassette ou par tout
autre dispositif connu en soi. D'une manière générale, ce conteneur peut
être équipé de moyens qui assurent de façon automatique l'approvision-
nement en hauteur de la pile, c'est-à-dire qui remontent automati-
quement la pile 11 au fur et à mesure que les objets 12 sont distribués.
De tels moyens sont illustrés à titre d'exemple par les fig. 6 et 7. L'objet
12 à prélever au sommet de la pile est constamment ramené au même
niveau, de préférence dans un plan sensiblement horizontal
L'appareil comporte par ailleurs un organe d'entraînement rotatif à
friction qui est essentiellement constitué d'une ou plusieurs roues à
friction 13 constituées par exemple de galets pourvus d'une ou plusieurs
gorges périphériques, sur lesquels sont montés par exemple un ou
plusieurs joints toriques. Cette roue à friction est montée à une
extrémité d'un levier coudé 14, articulé autour d'un pivot 15 monté sur
un support fixe 16 et engagé à l'intérieur d'une fente 17 qui permet le
réglage en position du levier 14. La roue 13 est entrafnée par une
courroie 18 passant sur une roue d'entraînement 19 solidaire d'un moteur
d'entraînement (non représenté).
Selon un autre mode de réalisation, I'organe d'entraînement rotatif à
friction peut être remplacé par un poussoir (non représenté).
..
L'appareil comporte par ailleurs un bloc 20 pourvu d'une rampe 21
inclinée par rapport à la surface de l'objet 12 disposé à la partie
supérieure de la pile 11. Cette pièce est pourvue d'une surface
supérieure plane 22 qui définit, avec la surface inférieure plane 23 d'un
élément de guidage 24, un couloir de guidage 25 qui est destiné à être
traversé par les objets 12 au moment de la distribution. La pièce 20 est
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en outre pourvue d'un dégagement 26 en forme d'escalier qui définit la
jonction de la partie supérieure de la rampe 21 et de la surface
supérieure plane 22 de la pièce 20.
Pour distribuer des objets 12, I'appareil fonctionne de la façon suivante.
L'organe d'entraînement rotatif à friction 13 exerce une pression
prédéterminée sur la surface supérieure de l'objet 12 qui définit la tête
de la pile. Sous l'effet de cette pression prédéterminée, I'objet qui
présente en général une certaine souplesse se relève légèrement à son
extrémité antérieure.
Au cours de la deuxième phase du procédé, qui est illustrée par la fig. 2,
I'objet 12, entraîné par la roue à friction 13, est poussé contre la rampe
inclinée 21 et son bord antérieur se soulève, guidé par cette rampe.
Comme le montre clairement cette figure, dans un premier temps le
bord antérieur de l'objet 12 bute contre la plaque de guidage 24, puis se
déforme et est dévié de manière à s'engager dans le couloir de guidage
25.
La fig. 3 illustre le cas où deux objets 12 sont en~raînés simultanément
par la roue à friction 13. La hauteur du couloir de guidage 25 est
déterminée de telle manière que deux objets ne puissent pas le traverser
simultanément. Le dégagement 26 en forme d'escalier constitue une
butée destinée à arrêter un autre objet entraîné accidentellement avec
l'objet 12 qui occupe la position supérieure de la pile et qui doit être
distribué. La position de la plaque de guidage 24 par rapport à la surface
supérieure 22 de la pièce 20 est déterminante en fonction de l'épaisseur
des objets pour repousser, lorsque un objet 12 est en butée contre la
surface 23, un deuxième objet contre la butée formée par le dégagement
26 et empêcher ce deuxième objet d'être entraîné simultanément au
premier.
Par ailleurs, la rampe inclinée 21 fait un angle qui est sensiblement
compris entre 20 et 70 avec la sur Eace des objets 12. -
'
Comme le montre la fig. 4, lorsqu'un prernier objet 12 est engagé dans le
`,
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couloir de guidage 25, I'objet suivant 1 2a est amené dans une positiond'attente. Au cours de son déplacement vers cette position d'attente,
I'objet 12a glisse sur la rampe 21 et son extrémité aval vient en butée
contre la surface inférleure du premier objet 12. Le déplacement en
translation de cet objet engendre une déf ormation de cette extrémité
aval qui se courbe légèrement et bute contre le flanc vertical du
dégagement 26. Dès que le premier objet 12 est évacué, tiré manuel-
lement depuis l'extérieur du distributeur, I'extrémité aval de l'objet
suivant 12a se redresse pour s'engager dans le couloir de guidage 25 à la
suite du premier objet.
La fig. 5 illustre une variante dans laquelle le dégagement 26 est
remplacé par deux évidements 30 et 31 formant deux escaliers successifs
dont les flancs verticaux 32 et 33 constituent des butées d'arrêt pour des
objets éventuellement entraînés en même temps que l'objet à prélever de
la pile.
L'appareil représenté par la fig. 6 est semblable à celui de la fig. 1. Le
levier coudé 14, qui porte la roue à friction 13, est sollicité vers le bas
par un ressort à lame 50 ou tout autre moyen équivalent, fixé par une vis
51 au support fixe 16. La pile d'objets 12 à distribuer est stockée dans le
conteneur 10, sur une plate-forme 52 qui est montée sur un bloc fileté 53
engagé dans une vis 54. Cette dernière peut être entraînée en rotation,
par des moyens non représentés, ce qui a pour effet de déplacer la
plate-forme et de maintenir le haut de la pile d'objets 12 constamment
au même niveau. Un détecteur 55 permet de détecter le niveau de la pile
et, ie cas échéant, de transmettre un signal de commande aux moyens
d'entraînement de la vis 54. Ce détecteur peut être un contact
mécanique, un capteur capacitif etc., connu en soi. Il est monté sur un
support fixe 56.
;~
La fig. 7 illustre un autre dispositif de montée des objets 12 qui diffère
`~- du système décrit précédemment et illustré par la fig. 6 en ce qu'il est
prévu pour maintenir à niveau constant des objets 12 ayant des
épaisseurs inégales d'un coté et de l'autre. Ceci est le cas par exemple
pour des liasses reliées ou brochées dont l'emplacement aboutit à une
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disposition telle que représentée. La plate-forme 52 est dans ce cas
inclinée et pivotante, mon-tée sur un support 57 porté par un bloc 53 qui
coopère avec la vis rotative 54. Un ressort 58 agit sur la plate-forme S2
et la maintient en contact avec l'obje~ le plus bas dans la pile des objets ` 12.
La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisa-tion
décrites mais pourrait subir différentes modifications et se présenter
sous divers variantes évidentes pour l'homme de l'art. En particulier, si
les objets étaient rigides, il suffirait de disposer d'une rampe très
faiblement inclinée et d'une roue à friction exersant une pression
suffisamment faible pour éviter une détérioration des objets, pour que
I'appareil puisse en assurer la distribution. p-
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