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- 13~122~
"~isposit.if de lavage équipant un véhicule automohile
et comportant un bras rot.atif de lavage qui clélivre des
jets d'eau chaude s(~us pres~ion p~ur nettoyer des
surfaces diverses"
La présente invent.ion cc~ncerne le lavage des surfaces
sales telles que sc-ls, murs, plafonds à l'aide d'un
dispositif équipant un véhicule automohile.
~ e -tels clispositifs employés à ce jour pour nettc)yer
les sols comportent une rampe de lavage fixe à gros débit et
faible pression d'eau froide. La rampe comp~rte un grand
nomhre de buses pour cc,uvrir par déplacement du véhicule une
zone de travail donnée. L'eau chaude ne peut pas être
employée dans ces clispositifs connus à cause du débit d'eau
import.ant. (6 à 20 m3/h) nécessaire. En effet, le véhicule
comportant un tel dispvsitif, a un châssis qui supporte un
grand réservc~ir pc~ur prc)curer, à cause du débit d'eau
inlportant, une certaine autonomie de fonctionnement au
véhicule.
En t.héc~rie ce réservoir pourraît être rempli d'eau
chaude avant le départ du véhicule pour une tournée de
nettoyage, mais il faudrait prévoir en plus un bc~n
cal~rifugeage de ce réservoir pc~ur que la température cle
l'eau ne chute pas trop avec le kemps, surtout en période
hivernale.
De plus, il faudrait prévoir une source d'eau chaude
à un endr~it précis, ce qui limiterait l'autonomie et
l'emploi de ce véhicule.
Les considérations ci-dessus expliquent que
les dispositifs de lavage connus comportent une rampe fixe
qui ne délivre que des jet~ de directions fixes sous une
faible pression d'eau frcide et par conséquent ces jets n'ont.
pas un effet nettoyant sur les surfaces sc~uillées de corps
gras tels que huiles ou graisses. L'invention a pour objet
un dispositif de lavage équipant un véhicule aut.omohile, ce
dispositif ayant un fort effet nettoyant des surfaces y
cc)mpris celles sc-uillées de corps gras.
Un dispositif de lavage selon l'invention comportant
: ` :
~ ~ .
-" ~3~L~22A
au moins un réservvir d eau frcide et fles moyens cle chauffage
d eall qui alimentent à l aide de moyens de pomPage et de
canalisations au moins un bras rotatif de ne-ttoyage muni
chacun d au moins une ~use, chaque huse ét.ant. à même de
diriger un jet. d eau chaude sous pression vers une surface à
nettoyer est. caractérisé en ce que le moyen de chauffage
comporte au moins une chaudière haute pressi~ln adaptée à
délivrer de l eau surchauffée sous une pressic)n de 100 à 250
bars.
La pressi~n est assurée par les moyens de pompage qui
ccmportent. avantageusement à cet effet une pompe volumétrique
haute pression.
Ces dispositic~ns permettent d'~btenir un jet ~'eau
chaude sous pression qui possède une grande puissance Ae
lS nettoyage sur les surfaces toucllées, car ce ~et p~ssède une
forte énergie cinétique et Sa température permet. de ramollir,
voir fondre les corps gras rencontrés et de les séparer des
surfaces lavées.
La forte pui~sance du jet permet de réduire sa
section transversale donc le déhit de chaque buse équipant le
bras rotatif. Il en résulte une consommation d eau chaude
particulièrement faihle et une grande autonomie du véhicule
de nettoyage.
~ Selon une première forme cle réalisation de
25 l invention, avantageuse pour le lavage des sols, le hras
rotatif est disposé sensiblement hc)rizontal et a un axe de
rotaticn sensihlement vertical ledit bras est situé sous le
véhicule, chaque huse étant orientée pour diriger un jet
d eau chaude vers le sol à nettoyer.
Ce dispositif comporte également des moyens de
: réglage de la hauteur du hras rotatif par rapport au sol à
nettoyer entre une position de nettoyage et une positi~n
d a~tente.
Ces caractéristiques permettent d ohtenir des handes
de sol nettoyé qui résultent de l'enveloppe du déplacement
des anneaux de surface ne~tayée par une révolution clu hras
rotatif situé sous le véhicule. Dans le cas d un déplacement
:
131122~
rectiligne du véhicule on ohtien1 une ~ande nettoyée de
largeur uniforme sur sensiblement toute sa l(~ngueur. .Selon
cet.te dispasiti~n, le dispasitif convient particulièremen-t
bien au nettoyage cles voieries, des pistes d'atterrissage
pcur avions, et d'autres sols gras.
Selon une deu~ième forme de réal.isation de
l'invention, le véhicule est muni d'un seul hras rvtatif et
le dispositif se caractérise en ce qu'il cOmparte un memhre
articulé c~rientable et déployable ayant le bras rotatif de
nett.oyage disPosé à son extrémité libre pour nettoyer
murs,plafonds, sols et surfaces d'orientatian diverses.
Ce dernier développement permet de nettoyer des
locaux industriels, des mur~ anti-bruits autoroutiers
derrière la barrière de pro~ection, des locaux industriels,
ou des tunnels rcutiers. Si le véhicule automohile est. adapté
à circuler sur rails, il lui est pc~ssihle aIors de nettayer
des tunnels ferroviaires
5elan une fc~rme de réalisation préférée de
~` l'invention chaque bras rotatif à un axe de rotation passant
par son milieu et est muni d'une buse à chacune de ses
extrémi~és, les deux buses étant sens.iblement identiques, de
` farme triangulaire plate,et ayant un même plan général moyen.
~insi les buses délivrent deux jets plats divergents
sensiblement coplanaires qui ont des angles d'attaques
différents de la surface à nettoyer. Ces ~ets peuvent
attaquer les bords oppcsés d'un élément de surface c~mpcrt.ant
des facettes perpendiculaires au plan général de cette
surface, tels que pavés au caillebotis.
Les caract.éristiques et. àvantages de l'inventian
ressortiront d'ailleurs de la flescription qui va suivre, à
titre d'exemple,~ en référence aux dessins ~chéma~iques
anne~és c~ù ~ -
~ la figure I est une vue en élévation d'une première
- forme de réalisàtlon d'un disposit~f cle lavage des sols
équipant. un véhicule autom~ile, selon l'inventic~n;
`~ la figure 2 est une. vue de dessus du véhicule de la
~`~ figure 1 ; ~ ~
.. . ~ : : :: , ,,
. ~ . : . .
, ~
~, .
~3~224
la figure 3 est une vue en perspective d'une forme de
réalisation particulière du hras rotatif de net.~.oyaye du
disuositif de lavage selon l'~invention ;
: la figure 4 est un agrandissement en perspect.ive
5 d'une des buses du bras rotatif cle nett~yage de la figure 3 ;
la figure 5 est une vue en perspective cl'un élément
de surface à nettoyer survolé successivement par les buses du
br~s rotatif des figures 4 et 5 ;
la figure 6 est une c~upe de la figure 5 selon VI-VI
lO avec indications des angles d'attaque des jets ;
la figure 7 est une vue partiellement en coupe du
joint tournant haute pression qui permet la xotation d'un
lras rotatif ;
la figure 8 eSt un schéma général de fonctionnement
: 15 et de commande pour la première forme de réalisation d'un
~ dispositif de lavage selon l'invention.
f la figure 9 est une vue cle côté d'une deuxième forme
de réalisation d'un dispositi~ de lavage où un bras rotatif
de nettoyage est disposé à l'extrémité cl'un bras art.iculé
:~ 20 porté par un véhicule ;
la figure 10 est une vue de dessus du véhicule équipe
- selon la figure 9 ;
~ la figure 11 est une vue cle face du véhicule équipé
-~ selon les figures 9 et 10 ;
la figure 12 est une vue en détail du bras articulé
; porté par le véhicule selon les figures 9, 10 et 11.
Suivant la première ~orme de réalisation choisie et
~ représentée aux figures 1 et 2, un dispositif de lavage
-~ : équipe un véhicule à trois roues dont la motorisatic~n est
connue en soi.
A l'arrière de la cabine cle pilotage, le châssis
globalement sous forme d'un plan horiz~ntal porte deux
réservoirs 1, 2 d'eau froide qui aliment.en~. deux chaudières
verticales 3, 4`à l:'aide d'une pompe haute pression 5 qui
35 crée une ~or~e pression dans llensemble des canalisati~ns. `:
Les chaudières 3, 4 alimentent à leur tour par des ~`
canalisations et un joint tournant, un arbre rotatif h d'un
~.
~ ~
:.: , . , - . .
,,
~31122~
bras de nettoyage 7 sensiblement h~rizontal e~ d'axe de
xotation 6A sensiblement, vertical muni à ses ext,rémités de
deux buses 8, 9 dont. les orifices sont dirigés vers le sal,
Le bras de nettoyage 7 eSt situé sous le véhicule entre les
r~ues e-t sa rotation est prc~tégée pa.r un carter de protection
10. Ce carter de protection 10 es-t muni de roulettes de
gui~age 11 (dc)nt une seule est représentée) et est relié par
des éléments de fixation à la partie extérieure du jc~int
tournant qui sera décrit ci-après. Pc~ur des raisons de
commodi~é de c~nduite du véhicule il est préférable ~ue les
dimensions du carter situé entre les roues du véhicule, ne
dépasse pas la largeur du véhicule. nans le c~as cd'un carter
de forme cylindrique de révolutic~n son diamètre sera donc
égal C2U inférieur à la largeur du véhicule.
Plus en détail, le réservoir 1 dit réservoir avant,
car à prc~ximité de la cabine de pilc~tage, à la forme
globalement cd'un parallélépipède droit dont les dimensions
n'excè~ent pas la hauteur de la cahine et la largeur ~u
véhicule.
~ 20 Ce réservoir 1, dot.é cl'un orifice de remplissage 1A
:- en eau froide présente un renfoncement 11 concave, sur sa
face postérieure pour laisser l'espace nécessaire à un vérin
de relevage 12 de l'arbre rotati~ 6 portant le bras rotati~ 7
et du carter 10. ~e vérin de relevage constitue des mc~yens de
:` 25 réglage de la hauteur du ~ras rotatif par rappc)rt au sQl à
nettoyer entre une position de nettoyage A et une positi~n
d'attente ~. Le réservoir 2 dit réservoir arrière car situé
à proximité du bord arrière du véhicule à la même forme
- glohalement parallélépipédique que le réservoir 1 et possède
également un orifice de remplissage 2A.
Ce réservoir arrière 2 monté sur un faux châssis
basculant peut être:basculé autour d'une charnière 13A paur
donner un accès au moteur du véhicule. Entre les réservoirs
1 et 2 des mc~yens fle chauffage sont constitués par les deux
chaudières verticales 11 et 12, à hrûleurs 14, 15 à fuel. Il
~:~ est également prévu un enrouleur automatique 16 d'un flexihle
: qui se termine par un pistolet 17 muni d'une lanGe 18 qui
: , - .' ~
~: :
131~22~
peut projeter l'eau chaude SOIIS forte pres~ n. Cette lance
est utilisée manuellement pour nettoyer des surfaces dQnt
l'accès est incomm~de. I.e châssis du véhicule porte également
la pompe volumétrique haute pression 5, deux ensemhles mot.eur
hydraulique/alternateur 13 dc~nt un seul est représent:é, pour
assurer les besoins électriques des deux brûleurs, et une
:~ pompe vclumétri~ue 19 basse pressic~n pour alimenter en eau
froide une rampe de rincage 2Q située en contrebas de la face
avant de la cabine de pilotage.
~ne première extrémité 21 de cette rampe 20 est
reliée ~ un tuyau flexible d'amenée d'eau froide et est
soutenue par une articulation formant rotule. La seconcle
ext.rémité 22 houchée est fixée à un vérin de réc,~lage en
hauteu,r 23 et à un vérin d'angle 24. Cet.te rampe 20 est munie
sur tou~e sa longueur d'orifices 25 régulièrement espacés et
quel que soit son positionnement elle ne dépasse pas du
véhicule en largeur.
` Dans une aut.re forme de réalisatic)n (non représentée)
,`~, de cette rampe 20, celle-ci au lieu d'être à l'avant du
véhicule est située à l'arrière. Cette disposition permet
d'effectuer simultanément le lavage par le hras rotatif 7 et,
~, le rinc;age par la rampe 20 en un seul passage du véhicule.
L'inconvénient de cette positic)n arrière réside dans une
moins 1onne vision de la rampe par le conducteur du véhicule
qui s'aide alors d'un système de rétroviseurs.
Les figures 3 et 4 représentent une forme de
~: réali.sation préférée du hras rotatif 7 cle nettoyage qui est
~` formé d'un tube 7A sensiblement rectiligne et perpendiculaire
en son milieu~à l'axe 6A de l'arbre rotatif creux 6. Ce tule
se raccorde à chacune de ses deux~extrémités à une huse 8, 9.
` Le5 huses 8 et 9 sc~nt identiques et ont une~forme générale
.riangulaire plate. La huse 8;est constituée par une face
,~ avant 26 ayant~une forme d'un triangle~socèle et d'une face
arrière 27, image de la~face avant par~rapport à un plan de
~, 35 symé~rie X parallèle à la face avant, et située au voisinage
de celle-ci.
La~distance entre le~ deux ~aces 26 et 27 définit la
.. ~:: :
:
" ~ ~
13~22~
largeur d de l'orifice 28 de la ~)use. Les faces en vis~à-vis
et qui ont globalement la même lon~ueur sont raccor~ées pour
former un côté extérieur 29 et un caté intérieur 30 arrondis
de la buse. Sur le côté in-térieur près du sommet 31 de la
buse vient se raccorder une extrémité du tube 7~ de façon à
ce que l'axe 7B de ce tube 7~ soit dans le plan général mc)yen
de la base et. sensihlement parallèle à l'~rifice 28.
La buse se caractérise par son angle d'ouverture
égal à l'angle du sommet du triangle isocèle, et par l'angle
d'inclinaison b~de son plan général moyen par rappart à l'axe
de rotation 6A. ~ans la forme de réalisation représentée les
deux buses 8 et 9 ont un plan général moyen d~n~ l'angle
d'inclinaison est d'environ 10. L'angle d'ouverture est
égal à 40-. ~'une manière générale ~ peut var.ier entre 0 et
30- et ~ être choisi entre 15 et 45-. Un angle ~3 de faible
ouverture augmentera la puissance du jet par rapport à une
grande ouverture. Par contre une gran--le ~uverture
contribuera à attaquer toutes les facettes des petits reliefs
-~ de la surface à nettoyer lors de la progression du véhicule.
Si l'utilisation principale d'un tel dispositif de lavage est
connu, l'angle ~ ~era faible pour les surfaces très lisses
et très sales mais plutot grand pour les surfaces ayant
beaucoup de petits reliefs.
~ans cette forme de réalisation, en fonctionnement
les jets d'eau sous forte pression sont sous l~ f~rme de deux
lames plate~ allant en s'élargissant selon l'angle ~3 et
dans le plan général moyen. LeS deux jets d'eau sont
symétriques par rapport à un plan Y passant par l'axe de
rotation 6~ et perpendiculaire à l'axe 7B ~u ~ube 7A.
Cette dernièré symétrie détermlne un équilibre de
force de réaction s'exercant sur les extrémités du hras
rotatif 7 par le départ de l'eau à grande vitesse de chaque
buse 8, 9.
Cette symetrie par rapport au plan Y des forces de
réaction a pour conséquence que le couple de r~tation selon
l'axe ~A créé par les jets d'eau est nul et que la rotation
du bras rotatif doit être entrainée par un motellr. Cette
.~
,:
. - ~ .. .. :
131~224
forme cde réalisat.ion est avantageuse car tou-te l'énergie des
jets s'applique à la surface à nett~yer sans qu'une fraction
de cette énexgie sont consommée pour assllrer la rotation du
bras rotatif. Si. la rotation du bras rotatif 7 e~t rapide par
rapport à l'avancement du véhi.cule un même élément 32 cde
surface de petite taille sera survolé suocessivement par la
buse 8 puis par la buse 9.
Tel que représenté aux figures 5 et 6 dans le cas où
~ l'élément 32 de surface a un plan général Z sensihlement
-: 10 perpendiculaire à l'axe de rotati~n 6~, cet élément 32 subira
le jet de la huse selOn un angle d'attaque aigu égal à 9O--~
puis le jet de la huse ~ selon un angle d'attaque ~btus égal
à 9O + ~r , la différence d'inclinaison des deux jets
successifs ét.ant. de 2 ~. De plu~ si cet élément possè~e des
facettes c~pposées perpendiculaires A et ~ au plan général Z
et qui, pour Ia clarté de l'exposé, ont chacune leur plan
passant par l'axe de rotati~n 6A, les jets successifs
pourront alors attaquer chaque facette A et B.
Le premier jet issu de la huse 8 attaquera la facette
:- 20 A selon l'angle d'attaque ~ sans pouvc~ir attaquer la facett.e
. B, mais le second jet issu de la huse 9 attaquera la facette
:~ ~ selon l'angle d'attaque ~ sans avc~ir pu auparavant
attaquer la facette A. De même les deux autres facett.es
cpposées C et D perpendiculaires au plan général Z et
parallèles à la direction de déplacement du véhicule ser~nt
attaqués par les jets par l'action conjuguée de l'ouverture
: de chaque huse, de l'angle ~ et de la progression du véhicule `:
. avec la rotation de l'arbre rotatif 7.
Ainsi cette disp~i.tion particulière des deux huses
facilite le nettoyage des petits reliefs de la surface tels
~ ~ que pavés ou caillehotis.
. ~ans une autre forme de réalisation, non représentée,
les deux buses d'un même hras rOtatif ont des angles
~: d'inclinaison ~r de même grandeur.mais de sens opp~sé. LeS
deux jets ont alors un même angle d'at.taque, soit obtus, sOit
:~: aigu, de la surface à nettoyer et un couple de rotat.ic)n
s'applique par effet de réacti~n sur le hras Lct.atif qui n'a
:, ~
.
:'
~.
.
: ~ ., : :: ~ ~
;~ ~31~22~
pas besoin d'un moteur pour être entra1né en rotation.
Dans une autre forme de réalisation, non représentée
le bras rotatif comporte des moyens de réglage de l'angle
d'inclinaison ~ de chaque buse. L'angle ~ peut être réglé
entre 0 et 30. Chaque buse forme alors une pièce d'un seul
tenant avec un court segment de tube cylindrique qui est
raccordé à l'extrémité du tube 7A du bras rotatif par
l'intarmédiaire de tout moyen de raccordement connu en soi
tel que par exemple assembiage bride à bride avec joint
d'étanchéité.
La figure 7 represente un joint tournant 32 haute
pression qui permet la rotation du bras rotatif tout en
assurant son alimentation en eau chaude.
Ce joint 32 se compose essentiellement de deux
parties : un arbre 33 pouvant entrer en rotation, par
l'action d'un moteur 70, ~ l'intérieur d'une bague
cylindrique 34. L'arbre 33 est pourvu d'un alésage radial 35
qui communique avec un alésage a~ial 36A destiné à etre
raccordé à l'arbre rotatif 6 du bras rotatif 7. L'alésage
radial 35 de l'arbre communique quelque soit sa position
angulaire avec une chambre 36 ayant la forme d'un anneau
évidée dans la bague cylindrique 34. Un alésage radial 37
traverse la bague cylindrique et débouche dans la chambre 36.
L'étanchéité est assurée par des joints d'étancheité
annulaires 38, 39 situés entre l'arbre 33 et la bague
cylindrique 34, de part et d'autre de la chambre 36 et
axialement espacés. Deux roulements 40, 41 assurent le
guidage en rotation de l'arbre.
En fonctionnement l'eau chaude sous pression arrivant
selon la flèche A remplit la chambre 36, puis 1'alésage
radial 35 de l'arbre pour ressortir du joint tournant selon
; la flèche D. Ce joint tournant 32 permet la circulation d'une
- eau à une temperature maximale de 140C, sous une pression
maximale de 350 bars et une vitesse de rotation maximale de
500 tours/min.
; La figure 8 représente un schéma de ~onctionnement et
de commande pour la première forme de réalisation du
. ~:
$~
~ '~
,
~ 131~22~
dispositif selon l'invention. Sur ce schéma ne figure pas le
circuit électrique d'alimentation et de commande dont
- l'électricité provient d'une génératrice située dans le hlc)c
mc-teur du véhicule. Ainsi ~ont représentés essentiellement
les circuits hydrauliques du dispositif selvn l'invention.
Ces circuits cc~mportent deux circuits de circulatic,n
cl'eau sous pression et deux circuits d'huile hydraulique
sc)us pression.
Le premier circuit de circulation d'eau prélève de
l'eau dans les réservoirs (dont le seul 1 est représenté) par
l'intermécliaire d'un filtre 42. Le ré~ervoir 1 est muni d'un
détecteur 43 de niveau has relié au circuit é.lectrique, d'un
filtre à cartouche 44 à l'orifice 1~ d'entrée et d'une vanne
de vidange 45. L'eau prélevée est mise scu~ haute pressic~n
par une pompe vc)lumétrique haute pre~sion 46. Cette pompe
peut assurer un ~éhit de ~000 l/heure s~us une pre~sivn
;~ maximale de 250 bars. Elle est entrainée par un moteur
hydrau].ique 47.
La pompe 46 envoie l'eau dans le serpen~in 48 d'une
.
chaudière à fuel 3. (La deuxième chaudière 4 n'a pas été
représentéej. Cette chaudière est équipée d'un hrûleur à fuel
14, d'un contrôleur fle débit (non représenté) et d'un
thermc)stat de réglage de temPérature de l'eau de svrtie (non
représenté). Le thermvstat est réglé de préférence entre 50
et 95-C. Entre la pompe haute pressic)n 46 et le serpentin 48
il est prévu un limiteur de pressic~n 49 qui en fonctic~nnement
peut renv~yer l'eau dans la cuve 1.
L'eau chaude is~ue du serpentin peut ~tre distrihuée
`~ à l'aide de deux vanne~ 50, 51, sc~it à l'enrvuleur 16
~ 30 muni d'un flexihle au bc~ut duquel es~t fixé le pistolet 17`
: muni de sa lance 18, soit vers le bras rotatif 7. La vanne 51
fermée et la vanne 50 ouverte l'eau va rejc~indre le joint
tournant ~2 par l'1ntermédiaire d'un tUYau flexible 52. Les
huses 8 et 9 ont une orifice 28 dimensi~nné~cle svrte que
`` 35 l'eau soit sous une pressic~n d~'environ 100 à 250 hars avec un ~-~
déhit t.otal ccJmpris entre~envirc~n 0,5 et 3 m3/h.
Un autre circuit d'eau alimente la rampe de rincage
20.
::~
~.,
-
.. .. .
~31~2~
1 1
I'eau est. prélevée clu réservvir 1 par l'inte:rmédiai.re
d'un filtre 52, puis mi.se SC)lJS bas~e pre~si~n à l.'aide d'une
pompe centrifuge basse pressi~n 53. Cette pompe peut as3urer
un dé~it d'eau de 4.500 l/h sous une pressiorl maximale de 7
bars. Elle est entraînée par un moteur hydraulique 54. Ia
pompe 53 envoie l'eau froide dans la canalisation 55 au
travers d'une électrovanne 56. Entre la pompe 53 et
l'électrovanne 56 se trouve un limiteur cle pressi~n 57 qui en
foncti~nnement peut renvoyer l'eau dans le réservoir 1.
De la canalisation 55 l'eau passe par un tuyau
flexible 5~ pour atteindre la rampe 20.
Le premier circuit hydraulique d'huile sous pressi~n
qui alimente les deux moteurs hydrauliques 47 et 54 décrits
ci-dessus comporte un moteur 59 qui entraîne une pompe
v~lumétrique 60. Ce moteur 59 peut être remplacé par une
prise de fc~rce du moteur du véhicule.
En dérivati~n un limiteur de pressi~n 61 assure la
sécurité du systeme. La pompe vc~lumétrique 60 alimente le
moteur hydraulique 47 par l'intermédiaire d'un
électr~dist.ributeur (4/2) 61. Entre cette pompe 60 et ce
`: distrihuteur 61 une dérivation peut conduire l'huile
hydrauli~ue vers le m~)teur hydraulique 54 par l'intermédia.ire
d'un électrodistributeur (4/2) 62.
;~ Un deuxième circuit hydraulique cc-mmancle le
pc~sitionnement du bras rotatif 7 de la rampe de rinçage 20 et
le f~nctionnement d'un alternateur 1~ servant à alimenter en
courant électrique le hrûleur 14. Un moteur électrique 64
actionne une ~pompe hydraulique 65 qui alimente tout le
deuxième circuit en lluile sous pressic~n. Ce m~)t.eur 64 peut
~ 30 êt.re remplacé par une prise de force du mot.eur du véhicule.
:~ Cette pompe hydraulique est muni d'un limiteur de pression 66
et alimente par l'intermédiaire d'un électr~dist.ributeur
(4/2)67 et de deux flexibles 6~, 69 un moteur hydraulique 70
qui entraîne par l'intermédiaire du jvint t.~urnant 32 le bras
r~t.atif 7. En dérivatiQn entre l'électrodistrihut.eur 67 et la
p~mpe 65, le circu~t passe par un électrcjdistrihuteur (4/~)
.
,, -:
, .
`
:
- --` 131~L224
12
71 desservant. un vérin à clc)u~lle effet 72r ce vérin 72 peut
effectuer un mc~uvement de translati~n dans les deux ~ens de
l'ensemhle cc)nstitué par le moteur 70 relié au jc)int. t.c)urnant
32 lui-même relié au b.ras rotatif 7. ~ans le cas du hras
S t.ournant situé sous le vé~1icule c'est ce vérin 72 qui
act.ic)nne la mcntée et la descente du lras rot~atif 7 et.
également de son carter de protectic)n (non représenté à la
figure 8). La même pompe 65 alimente par l'intermédiaire de
deux élect.rcdistrihuteurs (4/3) 73 et 74 situés en dérivatic)n
l'un par rapport à l'autre, le vérin 23 à douhle effet, de
réglage en hauteur de la rampe 20, et le vérin 24 à douhle
effet, d'angle de la rampe 20. Entre la pompe 65 et
l'électrocdi.strihuteur 73, un circuit en dérivation qui passe
par un électrodistrihuteur (4/2) 75, alimente un mot.eur
hydraulique 7~ apte à entraîner un alternateur 13 alimentant
le l~rdleur 14 de la chaudière 3.
. La cabine de pilotage est munie d'un c~ffret de
ccmmande et de régulatic-n non représenté qui cc)mport.e :
- un indicat.eur de niveau d'eau relié au détecteur
43 de niveau bas ;
~; - un commutateur marche/arrêt. de la pompe haute
pression 46 ;
un cc)mmutat.eur marche/arrêt. de la pc)mpe hasse
pression 53 ; .
- un commutateur marche/arrêt. de l'alternateur 13 ;
~- - un commutateur marche/arrêt cles chaudières 3 et 4 ;
- un commutateur mcntée/clescente du hras rc~tatif 7 et
de son carter 10 ;
- un c(-mmutateur marche/arrêt. de la r~tation du hras
de lavage 7 ;
- un commutateur montée/descente de la xampe de
` ~ rinçage 20 ;
- un commutateur ~)rientation angulaire drc~ite/gauche
~ de la rampe de lavage 20 ;
: ~ 35 - un cc)mmutateur girc)phare.
; Le fonct.ic~nnement. de cette premiere fc-rme de
réalisat.ic)n d'un disposltif de lavage selc~n l'invent.ic)n est
-
`: ~ : :
;
3~1~2~
1 3
le suivant.. Le véhicule dc~nt. les re~ervoirci 1 et 2 ont été
remplies d'eau, arrive sur les lieux de lavage, carter et
hras rotatif relevés en pc~sition cl'attent.e. ~e c~-nduct.ellr
abaisse le bras rotatif et c(~mmence le nett~ya~e par han~le de
la surface à nettoyer à l eau chaude SOUS haute pression.
Pcur rincer et évacuer les salissures dét.achées par
l'action du bras rotatif, le conducteur ~ait repa~ser ~on
véhicule sur la surface en actic)nnant la rampe de rinçage qui
est. inclinée soit à droite, soit à gauche pour évacuer les
salissures soit à cdroite, ~oit à gauche du véhicule.
Cet.te première forme de réalisation ~e l'invention
permet. de nettoyer efficament les sols où le véhicule peut
rouler. Afin cle nettoyer cdes surfaces d~rientations diverses
sit.uées dans l'espace à proximité du véhicule, t.elles que
lS surfaces de murs, plafonds, tunnel, et sols, il est prévu
dans une deuxième forme de réalisation representée aux
figures 9, 10, 11 et 12 un bras rc~tatif 107 dispc~sé à une
ext.rémit.é dit.e libre d'un hras articulé orientahle et
déplc~yable 200. L'autre extrémité de ce bras est fixée à une
potence pivotante 201, dont la base est solidaire du châssi.s
du véhicule automobile qui se présente sc~us la forme d un
poids lourd à quatre roues avec à l'avant sur t.oute ~a
~ largeur, une rampe de rin~age orienta~le 120 analogue à celle
.. décrit.e dans la première forme de réalisation de l invention.
- 25 Plus en dét.ail la potence 201 comporte un poteau
sensiblement vertical 202 sous la forme d'un cylindre de
~; révolution p~uvant pivc~ter dans les deux sens d'un angle au
total d'envirc~n ~0 autc~ur de son axe de révolutic-n. A
l extrémit.é supérieure 203 de ce~poteau est fixée un premier
segment 204 formant console pour constituer avec le poteau la
pc-tence pivc)tante. Ce~premier segment 204 est rect.iligne,
creux et. fc-rme un angle c-btu:avec l'axe de révolution du
pc~t.eau 202 qui est situé de préférence à égale dist.ance des
bcjrcl~ latéraux du véhicule. Le segment de bras 204 passe
au-clessus du toit de la cabine de pilotage comportant une
balise lumineuse et sc~n extrémité 205 dirigée vers l avant
dépasse légèrement le hord avant de la cabine cle pilotage en
:~
. . .
` ~3~122~
1 4
la surplc)mbant.. Cet.te extrémité 205 est articulée autc~ur d'un
axe 206 sensihlement h~riz~)ntal à un deuxième segment creux
207 du bras art.iculé grâce à deux vérins rotatifs cc)axiaux
208,- 209, m~ntés t.ête hêche, dc~nt la rotation commandée est.
- 5 identique et. synchrcnisée et d'envirc,n au t.otal de 225-. Il
est. prévu deux vérins pour créer ensemble un couple suffisant
capable de sout.enir et déplacer le reste du lras se t.erminant
par l'ensemble tête de lavage. Ces vérins 208, 209 peuvent
~ êt.re par exemple des vérins Type SM 2.200 FLO-TORK de la
`~. lO S~ciété ~oedijns.
Le deuxième segment creux 207 est articulé à un
trcisième segment cxeux 210 à l'aicle d'un vérin rc)tat.if 211
de fac~on a ce que les deux segments creux 207, 210 sc~ient.
sensihlement c~axiaux avec l'axe de r~)tatic)n du vérin rotatif
~ 15 211 qui peut piv~ter d'un angle de 360.
Ce vérin 211 c(~mp~rte un arhre creux sc~lidaire du
trc~isième segment 210 alc)rs que son hâti es-t. sc~liclaire du
:`` deuxième segment 207. Ce vérin peut être par exemple un vérin
. .
:. rc)tatif hydraulique Flc)-Tc~rk à arbre creux mc~dèle 75 000, 150
. 20 000, 300 000 c~u 600 000, le diamètre in-térieur de l'arhre
^~ creux ét.ant. alors compris ent.re environ 7 cm et environ 9,5
~. cm.
:~ Le rapport des longueurs des segments 207 et. 2l0 peut
~ ëtre quelcc)nque, mais de préférence la longueur du segment
-~ 25 207 est plus longue que celle du segment 210.
~ l est. important que le vérin 211 ait un arbre creux
car cela permet le passage des c(~ncluits d'alimentati~ns en
.. fluide hydraulique et en eau ainsi que le passage cle câbles
~: élect.riques de cc~ntrc~le de positic)n du carter 110 cc~mme cela :
sera décrit ci-après.:
Le: troisième segment 210 est articulé à un ensemhle
-: tê~.e de lavage~212 par l'intermécliaire d'un vérin rot.atif 213
~- dont. l'axe de rc~t.atic)n 214 est c)rthogc)nal à l'axe de rot.atic~n
,
. 211A du vérin rc~t.atif précédent 211.
. 35 Le vérin rc~tatif 213 peut êt.re par exemple un vérin
. ECKART (5Qciété n~edijns) de la série ND d'une taille allant.
:; de 63 à 200 (taille du piston en mm).
- ~- ~., :: -
~3~12~9L
Ie vérin rc-t.at.if 21~ est apte a t.c)urner cle 3~0 mais
l'enc~mbrement de l'ensemble -tete cle lavage à p~)ur
cc)nséquence qu'en réalité l'angle de pivctement pc~ssil~le de
la têt.e de lavage 212 par rapport au trc~isième segment 210
est. un peu inférieur à 3~0' sc~it environ 300 . Ces deux
rc~t.atic~ns successives pc,ssihles des vérins articulé 211, 213
permettent de donner au carter 110 et au bras de lavage
quasiment. tc)utes les c~rientatic~ns pc~ssibles dans l'espace
avec seulement un très faible angle mc~rt qui peut être
compensé par une angulatic)n au niveau de l'axe 206 entre le
premier segment 204 et le deuxième segment 207 à l'aide des
vérins 208, 209.
h'ensemble tête de lavage 212 cclmprend dans une
envel~ppe cle pr~tection 215 un m~teur hydraulique 170
entraînant par un jc)int. tournant. 132 le hras de nettc~yage 107
muni de buses 108, 109. Ce bras de nett~yage tourne dans un
carter de prc)tectic~n 110.
.~ Ce carter 110, ayant la forme d'un cylindre de
: révc~lut.icn de faihle hauteur, est c~uvert à une de ses
extrémit.és pc~ur laisser passer les jets issus des buses 108
et 109.
L'extrémité c)pposée du carter 110 est pc)urvue de
: larges orifices 206, pour que celui-ci ne se transfc~rme pas
en un réceptahle d'eau et de salissures lc)rs du nettoyage en
particulier des plafonds.
~ Le carter 110 rendu sc~lidaire de l'envelc)ppe de
.~ prc)tect.ic)n 215 à l'aicde de cc)nt.refc~rts en t.c^)le 216, comporte
sur sa périphérie plusieurs éléments détecteurs 217
. compc~rtant des microcommutateurs reliés électriquement à un
syst.ème de cc~ntrc31e électrc)nique des mouvements du hras
~` : articule 200. En cas de cc~ntact d'un élément dét.ecteur ave.c
: la surface à nettc~yer tout mc)uvement. du hras articulé est
st.c~ppé par arrêt. de l'alimentatic~n des vérins~en fluide. De
même si le véhicule est en mc~uvement sa prc~gressic)n est
immédiatement freinée.
I.es vérins rc)tatifs 208, 209, 21~, 213, svnt
racc~rdés à des pc-mpes hydrauliques nc~n représentées à l'aide
'
~3i~22~L
16
de flexi~les '~it.ués à l'extérieur du hras articulé 200.
Part.iellement. à l'int.érieur du hras articulc- 200
~ s'ét.endent des flexi~les de raccordement (220, 221) du mot.eur
hydrauliqtle 170 à une pc~mpe volumétrique nc-n représentée et
: un flexible 222 d'alimentation en eau chaude sous pressivn du
bras rotatif de nettoyage 107.
Ces flexihles 220, 221, 222, passent à l'intérieur du
. premier segment 204 puis sortent pour enjamber l'axe des
vérins rotatif~ 208, 209 pollr repasser à l'intérieur du
- secctn~ segment 207, puis de l'arhre creux du vérin rc-tatif
211 pc)ur rejoindre l'intérieur du troisième segment 210 et de
là après avoir enjamhés le vérin rotatif 213 se raccorder
~ respectivement au moteur hydraulique 170 et au joint tournant
- 132. Les câble~ électrique~ (non représent.és), reliés aux
; elément.s dét.ect.eurs 217 suivent le même chemin que les
lS flexibles 220, 221, 222 à l'intérieur du bras art.iculé ~
;~ En pc)sitic)n de repc)s t.el que représenté à la figure
: 9, Ie carter de protection 110 repose au voisinage du toit
arrière du véhicule par repliement vers l'arrière du hras
art.iculé 200, par pivotement autour des vérins en t.ête-hêche
, ~ .
20 208, 209. Cela prc)cure une hauteur hc)rs tout du véh.icule
:.
ainsi équipée la plus faihle pc-ssihle.Dans cette forme de
réalisatic)n, la lc-ngueur déplc)yée du bras articulée, mesurée
à part.ir de l'extrémité 203 du poteau 202 et allant jusqu'au
bord du carter qui est en fonctionnement en regard de la
. 25 surface à nettc)yer, est voisine de la lc)ngueur hc)rs t.out du
:'~ véhicule.
Le fc)nctionnement. de cette cleuxième forme de
réalisatic)n du dispositif de lavage selon l'invention est le
: suivant : ;
Le ~véhicule ayant ~on hras de lavage en pc)sition de~
repos, arrive à prQximité des lieux:du nettc~yage.
nans un espace dégagé en hauteur le hras articulé est
:: déplié de faSon à ce qu'il se projet.te à l'avant de la cabine
de pilct.age. Le véhicule~à l'arrêt, le cart.er de prc)tection
est. amené dc)ucement au voi~sinage cle la surface à net.tc~yer
d'une mani~r~ l~ plus pa~aI~ le pc~ssihIe ~c-~me cela est
- .
.
^` ~31~ ~2~
17
représent.é aux figures 9, 10 et 11, par la cc~mmanc1e des
différents vérins du bras articulé 200 et cde la pc)t.ence 201.
I.'approche de la surface à nettoyer est con-tr~lée par le~
éléments dét.ecteurs 217, qui jc)uent le rc^)le d'une sécurit.é du
guidage visiuel effectué par le pilc)te du véhicule. Le
véhicllle, immohile le pilote peut effectuer le nettc-yage de
zones circulaire~ de sols, murs, plafonds par des
déplacements cc)mmandés du memhre articulé.
Le déplacement du véhicule permet. le lavage par
bandes 5 ' étendant dans le ~ens cle la prc)gressic)n du véhicule
en marche avant lente (environ 1,5 km/heure).
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