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DQmaine ...... d.e.. l.... '.. in.Y.e.n.~.. i.Qn
L'invention concerne un véhicule 60u~-marin autopropulsé
pour la détection d'objets immergés, tels notamment que
des mines sou6-marine6.
Te~hm s~e~an~ri~ure
Pour la recherche et la détection des mines sou~-marines,
on utilise souvent un sonar immergé remorqué au moyen
d'un c~ble derrière un bâtiment de surface. Pour être ef-
ficace, le 60nar doit être ~loigné du bâtiment de surface
et avoir une portée très importante, afin de pouvoir ex-
plorer l'espace marin suffisamment loin devant le bâti-
ment de surface. De tels sonars sont très sophistiqués ettrès coûteux.
Il existe également de petits v~hicules sous-marlns auto-
nomes, équip~s de caméras vidéo et/ou d'un sonar pour la
recherche et la détection des o~jets immergés tels que
des mines sous-marine~, qui peuvent être mis à l'eau de-
puis une plate-forme ou un bâtiment de surface, et qui,
selon les cas, soit sont indépendants de la plate-forme
ou du bâtiment de surface mais ont une autonomie très li-
mitée, soit sont reliés à la plate-forme ou au batiment
~5 de surface par un câble de liaison les alimentant en
énergie et doivent alors remorquer constamment ce c~ble
au cours de leurs déplacements, au détriment de leurs ca-
pacités d'évolution.
E~.Qs.. é.. ,.. d.e.. l.'.. i.n.~e.n,.t.i~n
L'invention a pour but d'apporter une solution satisfai-
sante au problème de la recherche et de la détection des
objets immergés tels que des mines sous-marines, grace à
un véhicule autopropulsé comprenant des moyens de détec-
tion tels qu'un sonar et des moyens de propulsion
horizontale et verticale alimentés en énergie par un
c~ble qui relie le véhicule à un batiment de surface et
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qui transmet egalement les ordres de manoeuvre du v~hi-
cule et de commande des mo~en6 de détection, ainsi que
le~ informations échangées avec ce~ moyens.
Selon l'invention, ce véhicule 06t caractérisé en ce que
le cable est accroché sur le véhicule en un poin~ fixe
situé 6ur l'axe de pous~ée des moyens de propulsion ho-
rizontale, dans le plan longitudinal médian de symétrie
latérals du v~hicule, et au voi~inage du centre de gra-
vit~ ou sen6iblement à la verticale de celui-ci, et en ce
que le véhicule comprend un décrochement à sa partie su-
périeure arri~re pour le passage du c~ble et son débatte-
ment autour de son point d'accrochage vers le haut et de
chaque côté du véhicule, de façon à préserver de préférence l'assiette
et la manoeuvrabilité de ce dernier notamment lorsqu'il
se déplace devant ou vers l'avant du bâtiment de surface,
en remorquant son cable.
De préférence, grâce à ces caractéristiques de l'invention, la présence
du câble de liaison au batiment de surface n'influence
pas, ou tr~s peu, la stabilité et les capacités de ma-
noeuvre du véhicule sous-marin, tout en permettant de lui
assurer constamment une alimentation en énergie, lui
conférant une autonomie illimitée.
De préférence, selon une autre caractéristique de l'invention, l'antenne
du sonar est située à l'extr~mite avant du véhicule, dans
~5 un décrochement de la partie inférieure de la coque.
De préférence, l'antenne est montée rotative sur plus
ou moins 180- autour d'un axe vertical et pivotante au-
tour d'un axe transversal sur le v~hicule, de façon ~
pouvoir balayer l'espace marin en avant du véhicule, sur
les côtés, vers le haut et vers le bas de celui-ci.
De préférence, le décrochement précité de la partie inférieure avant de
la coque délimite une zone d'eau morte autour de
l'antenne du sonar, lorsque le véhicule se déplace vers
l'avant, de telle sorte que les mouvements de l'antenne
n'influencent pas le comportement du véhicule.
De préférence, selon une autre caractéristique ~ortante de
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l'invention, le v~hicule peut ~galement constituer un so-
nar de coque.
De préférence, il est ainsi utilisable aussi bien en évolution à
quelques centaines de m~tres en avant du batiment de ~ur-
face, que lorsqu'il est ~ poste BOU6 la coque de ce b~ti-
ment.
De préférence, en outre, lorsque ce véhicule est ramené vers le ba^timent
de surface ~ la fln d'une période de service, il n'e6t
plus obligatoire de le his6er hors de l'eau fiur le b~ti-
lo ment, et on peut le placer en po6ition sonar de coque.De préférence, selon encore une autre caractéristigue de l'invention, la
partie inf~rieure du véhicule est d~cal~e vers l'arrière
par rapport à sa partie ~upérieure, d'une part pour for-
mer le décrochement avant dans lequel est logée l'antenne
du sonar, d'autre part pour ménager le passage du cable
de liaison jusqu'~ son point d'accrochage au voisinage du
centre de gravité du véhicule, et pour permettre le libre
débattement de ce câble autour de son point d'accrochage.
Cette configuration particulière permet l'accrochage du
cable de liaison sur le véhicule au voisinage immédiat du
centre de gravité du v~hicule.
.~.rèYQ~.,r.i~:~.iQ~.d~e. d.~.ai.rls
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages,
détails et caractéristiques de celle-ci apparaitront au
cours de la description explicative qui suit, faite à
titre d'exemple en référence aux dessin6 annexés dans
lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique de face du véhicule
selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue de côté de ce véhicule ;
- la figure 3 est une vue de dessus du véhicule ;
- la figure 4 est une vue en perspective du véhicule ;
- la figure 5 représente schématiquement un bâtiment de
surface et le v~hicule en position sonar de coque.
M.e.i.ll.e.~r..~...r~.a.li.s.~.~.i.Q..~....de.l'inx~iQn
On fera d'abord réference aux figures 1 ~ 4, qui repr~-
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sentent sch~matiquement un véhicule sous-marin autopro-
pu18~ selon l'invention, pour la détection d'objets im-
merg~s, en particulier des mines sous-marines.
Dans la forme de réalisation représentée, ce véhicule 10
5 comprend une partie supérieure 12 constituée essentielle-
ment de deux flotteurs longitudinaux 14 raccord~s entre
eux à leur extrémité avant, mais s~parés l'un de l'autre
~ leur extrémité arrière, et une partie inférieure 16 qui
est d~cal~e vers l'arri~re par rapport à la partie supé-
lo rieure 12 du véhicule. Ce décalage entre les partie~ su-
périeure 12 et inférieure 16 du v~hicule ménage, à
l'avant, un décrochement 18 dans lequel sont logés
l'antenne 20 d'un sonar et ses mécanismes 22 de commande
d'orientation autour d'un axe vertical 24 et d'un axe ho-
rizontal 26, et de stabilisation en position.
A l'arrière, le décalage entre la partie supérieure 12 etla partie inférieure 16 du véhicule forme un autre décro-
chement permettant le passage d'un câble 28 de liaison à
un bâtiment de surface et l'accrochage de ce c~ble en un
point 30 situé au voisinage immédiat du centre de gravité
G du véhicule.
A la jonction entre ses parties supérieure 12 et infé-
rieure 16, le véhicule comprend deux carénages latéraux
32 qui portent chacun un propulseur horizontal 34 à hé-
2s lice carénée. Un propulseur vertical 36 est en outre logédans la partie avant de chaque carénage latéral 32.
Le point 30 d'accrochage du c~ble 28 sur le véhicule se
trouve sur l'axe de poussée des propulseurs horizontaux
34 et dans le plan longitudinal médian de symétrie lat~-
rale du véhicule, ainsi que sur l'axe de la résultantehydrodynamique en attaque frontale.
Selon les formes de réalisation envisageables, le plan
passant par l'axe des propulseurs horizontaux 34 et
contenant le point 30 d'accxochage du câble 28, peut se
situer sensiblement au niveau du plan de jonction entre
les parties supérieure 12 et inférieure 16 du véhicule,
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ou blen au-dessus de ce plan d~ jon~tion. Dans le premler
cas, qul correspond au mode de réali~ation de~ figure6 1
~ 4, le polnt 30 d'accrochage des c~bles 28 peut se trou-
ver l~gèrement en arri~re du centre de ~ravité G du véhi-
cule de telle 60rte que celui-ci, lorsqu'il est mis à
l'eau, alt tendance à se placer le nez face au courant.
Dans ~e second cas, le point 30 peut être situé sensible-
ment ~ la verticale du centre de gravité G du véhicule.
Dans tous les cas, le débattement du câble de liaison 28
autour du point d'accrochage 30 est assuré, en ~tant d'au
moins 90 dans le plan longitudinal vertical médian de
symétrie du véhicule, à partir de l'axe longitudinal du
véhicule, et d'au moins 90 dans un plan horizontal, de
part et d'autre de cet axe longitudinal médian.
Les extrémités arrière des flotteurs 14 sont conformées
en cône et sont séparées par un espace vertical, de fa,con
à faciliter ce débattement du câble 28.
La partie inférieure 16 du véhicule contient essentielle-
ment, dans des conteneurs 38, des circuits de commande
deds propulseu~s horizontaux 34 et verticaux 36, et des
circuits de commande du sonar et de traitement des infor-
mations échangées avec le bâtiment de surface. Un lest
d'équilibrage largable 40 est également prévu en partie
inférieure du véhicule, en arrière de l'antenne du sonar,
et des dérives 42 et des ailerons fixes 44 sont montés à
l'arrière de la partie inférieure 16.
Des localisateurs acoustiques 46 sont montés à l'avant et
à l'arrière de la partie supérieure 12 du véhicule. Di-
vers équipements de navigation, tels qu'un courantom~tre
peuvent également être prévus.
Ce véhicule est utilisé de la fac,on suivante :
Le cable 28 transmet au véhicule, depuis un bâtiment de
surface, l'énergie nécessaire à son fonctionnement (ali-
mentation des propulseurs, du sonar, des mécanismes de
déplacement et de stabilisation d'antenne, de circuits
électroniques divers) et les signaux de commande des pro-
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pulseurs, du sonar, etc... et sert également au transfertd'informations entre les circuit~ associés au sonar ~
bord du véhicule 10 et les circuits de traitement et de
visualisa~ion prévus ~ bord du b~timent de surface. Ce
câble peut avoir une longueur de plusieurs centaines de
mètre~ et un poids total de l'ordre de 2 tonnes par
exemple. La pulssance des propulseurs horizontaux 34 est
d~terminée de fa~on ~ pouvoir, d'une part, tracter le
câble de liaison 28 et, d'autre part, assurer une vitesse
de déplacement de plusieurs noeuds du véhicule.
La disposition de l'antenne 20 du sonar dans le décroche-
ment 18 à l'extrémité inférieure avant du véhicule 10
permet de d~gager le champ de vision de cette antenne
vers l'avant et vers le bas et de la placer dans une zone
d'eau mort:e lorsque le v~hicule se déplace vers l'avant,
de sorte qu'il n'est pas nécessaire de protéger l'antenne
par un capot et qu'll est possible d'utiliser une antenne
directionnelle pivotante sans que ses mouvements influent
sur le déplacement du véhicule.
Cette disposition particulière de l'antenne sonar permet
également d'arrimer le véhicule à poste sous la coque du
bâtiment de surface, et de l'utiliser ensuite en sonar de
coque, sans limitation de ses performances et de son
champ de vision. La figure 5 représente schématiquement
la position du véhicule dans cette utilisation.
Le véhicule a, en partie supérieure, une forme et une ré-
sistance lui permettant d'être placé et immobilisé en po-
sition sonar de coque sous le bâtiment de surface.
Par ailleurs, le véhicule 10 peut également être ramené
bord ou mis à la mer par les moyens classiques de manu--
tention qui ~quipent le navire. Dans ce cas, le câble de
liaison 28 est largué ou accroché sur le véhicule par un
plongeur.
Enfin, comme représenté schématiquement en figures 1 et
2, une rampe téléscopique horizontale 48 coulissante peut
être prévue en partie inférieure du véhicule, pour proté-
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ger 60n ~onar et accroitre ~on a~ise lorsqu'll e6t parexemple dépo6~ ~ur un quai OU une plate-forme.
Pour fixer le~ diées, on préci6era, à titre d'exemple,
que le véhicule 60u~-marin 6elon l'invention peut avoir
une longueur de l'ordre de 3m à 3,50m, une largeur de
l'ordre de 2m, une hauteur de l'ordre de 1,70m, un poid~
de 2t environ, et qu'il est capable d'opérer ~ plusieur6
centaines de m~tres en avant d'un b~timent de ~urface
ju~qu'~ une profondeur de 300m environ.
