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Procéde et appareillage de surveillance autGmati~ue ~'un ~ite
La presente invention se rapporte tout d'abord à un
procédé de surveillance automatique d'un site où l'on s'attend à
l'apparition d'événements fortuits, selon lequel on effectue
ns 1 ' enregistrement, sur un support effacable de durée finie,
d'informations collectées au moment où survient un événement
attendu.
Le terme de "site" utilisé ici doit être entendu dans un
sens très général. Il peut notamment s'agir d'un site traversé par
une voie de communication (tel qu'un embranchement routier), d'un
site commercial (-tel qu'un entrepôt), d'un site industriel (tel
qu'une centrale nucléaire), ou d'un site privé (tel qu'une maison
d'habitation). Le point commun à tous les sites auxquels le
procédé selon l'invention est applicable est que des événements
provoqués ou non, en tout cas aléatoires, autrement dit probables
mais imprévisibles, peuvent s'y produire, avec des conséquences
plus ou moins graves. En général, il n'est pas possible d'analyser
la cause ou les conditions de tels événements, ou mame de disposer
d'une preuve qu'un événement de ce genre a réellement eu lieu,
faute d'enregistrement automatique.
On sait assurer la surveillance des sites particuliers,
routiers, commerciaux et industriels par différents procédés
mettant en oeuvre des réseaux de caméras dont les images sont, en
temps réel, analysées par un agent. En raison de l'importance des
coOts de fonctionnement qu'entraine une permanence de personnel,
ces procédés restent confinés dans des applications de sécurité à
très fort taux de risque où il s'agit de déjouer des tentatives
d'agression ou de vol.
En l'absence de personnel permanent, des é~énements à
très faible récurrence nécessiteraient pour leur sur~eillance des
enregistrements si longs qu'il faudrait recourir à de multiples
opérations de recharge des supports d'enregistrement,
manipulations sujettes à oubli, à retard, et entrainant de fortes
dépenses. On imagine bien la probabilité pour que l'événement
attendu ne soit pas enregistré. En outre, l'exploitation a
posteriori de tels enregistrements continus nécessiterait une
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relecture et une visualisation complètes, donc très longues, pour
rechercher la partie utile, relativement brève, où est en registré
l'événement.
La présente invention a pour but de remédier aux
05 inconvénients ci-dessus et, notamment, d'éviter d'avoir à operer
la recharge régulière du support d'enregistrement, gr3ce à une
multiplication de sa durée normale d'autonomie.
A cet effet, le procédé selon l'invention consiste
essentiellement à partager le support d'enregistrement en sections
successives, chacune correspondant à une fraction de la durée
d'enregistrement totale offerte par le support, et à répéter sur
une même section du support l'enregistrement des informations
collectées au cours du temps, avec effacement concomitant des
informations préalablement enregistrées sur cette sectlon, à moins
qu'un événement attendu se produise, auquel cas est commandé le
passage de cette section à la section suivante, sur laquelle
l'enregistrement des informations se poursuit, sans effacement des
informations enregistrées sur la section qui vient d'être quittée.
Ainsi, les informations collectées de facon continue sont
enregistrées en temps réel, puis, à la fin de chaque section du
support d'enregistrement, elles sont soit conservées, soit effacées
pour laisser place a d'autres informations suivant que la
réalisation de l'événement attendu s'est produit ou non durant
l'enregistrement sur ladite section. De cette manière, ne sont
mémorisées définitivement que les séquences d'enregistrement
contemporaines d'un événement fortuit objet de la surveillance. Il
en résulte que le support d'enregistrement, une fois qu'il aura
été entièrement utilisé, ne contiendra que des sequences utiles
enregistrées en relation avec la réalisation d'évènements
attendus, ce qui conduit à une forte multiplicàtion de son
autonomie.
L'invention a également pour ohjet un appareillage de
mise en oewre du procédé ci-dessus, permettant d'enregistrer des
informations collectées lorsque survient un événement fortuit dont
l'apparition est attendue et comprenant au moins un capteur
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d'.informations, et un enregistreur recevant les in~ormations
collectées et les stockant sur un support d'enregistrement
effaçable. Cet appareillage comprend en oJtre un détecteur
révélant l'apparition d'un événement attendu, et un dispositif de
05 commande de l'enregistreur, qui fait fonctionner celui-ci sur des
sections successives du support d'enregistrement correspondant
chacune à une séquence de durée déterminée, et qui commande, à la
fin de l'enregistrement sur chaque section, la poursuite de
l'enregistrement des informations soit, en l'absence d'événement,
lû sur cette même section, après retour au début de celle-ci, soit, si
un évènement a été détecté, sur la section suivante.
La saisie des informations à enregistrer peut être
assurée par une caméra vidéo ou tous capteurs de données
descriptives de l'événement.
L'enregistreur peut être du type à support magnétique,
support optique ou à mémoires à semi-conducteurs; il doit
impérativement être pourvu de commandes d'enregistrement~
d'effacement, de positionnement et de recherche rapide
d'enregistrement.
2û Le détecteur d'événement doit être adapté au phénomène et
au lieu à surveiller. Il délivre un signal lorsqu'un événement se
produit, et peut être du type "capteur de franchissement", "capteur
de choc", "capteur de bruitn, "capteur d'éclairementl', "capteur de
masse magnétique" ou tout autre capteur de phénomène
caractéristique de l'événement.
Le partage du support d'enregistrement en sections
successives peut être réalise par le dispositif de commande qui
produit, à des instants déterminés, des ordres de début et de fin
d'enregistrement qui dé~inissent le début et la fin de chaque
section du support. Le dispositif de commande peut alors
déclencher le passage d'une section du support d'enregistrement à
la suivante par suppression ou ignorance de l'ordre de fin
d'enregistrement, qui aurait déclenché le retour en début de
section.
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De préférence, les instants de début e~ de fin de section
sont déterminés par un générateur de temps pour le premier
enregistrement sur une section du support, puis, pour chaque
enregistrement répeté sur cette même section, par référence au
05 défilement du support à partir des instants de début et de fin du
premier enregistrement. Cette disposition permet d'éviter toute
possibilité de dérive progressive du positionnement du support à
la reprise de l'enregistrement sur une section donnée, une telle
dérive risquant d'amputer peu à peu la section précédente porteuse
d'informations utiles.
La référence au défilement du support peut être obtenue
d'un compteur de défilement dont est muni l'enregistreur pour
repérer la position du support d'enregistrement, tandis que les
instants de début et de fin de chaque enregistrement répété sur
une même section sont ceux où le compteur de défilement fait
réapparaitre les m8mes indications de repérage que celles qu'il
avait fournies aux instants du début et de la fin du premier
enregistrement sur cette section, ces dernières ayant été
mémorisées dans le dispositif de commande. La référence au défile-
ment peut encore être obtenue du support d'enregistrement lui~même,
tandis que les instants de début et de fin de chaque enregistrement
répété sur une même section sont ceux où sont lues des impulsions
enregistrées sur le suppo~t aux instants du début et de la fin du
premier enregistrement.
Afin de limiter à un degré raisonnable l'usure du support
soumis à des processus d'enregistrement répétés un grand nombre de
fois, si l'évenement attendu tarde à se produire, il convient de
prevoir que le dispositif de commande déclenche le passage d'une
section à la suivante en outre lorsque le nombre de répétitions du
processus d'enregistrement sur une même section a atteint une
valeur maximale prédéterminée.
Il convient par ailleurs de doter l'appareillage d'une
horloge et d'un dispositif d'enregistrement sur le support de la
date et de l'heure auxquelles a été enregistrée chaque séquence
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d'informations, ce qui assure la data~ion de toute séquence
retenue.
Dans de nombreuses appliGations, l'enregistreur sera un
enregistreur d'images du type magnétoscope, tandis que
05 l'appareillage comprendra un capteur d'in~ormations constitué par
une caméra vidéo, de fa~on à capter et à mémoriser les images du
site et des objets mobiles qu'il comporte qui s'y trouvent au
moment de l'événement~ Ce sera en particulier le cas pour un
appareillage concu pour être installé sur un site routier afin d'en
assurer la surveillance, qui comprendra par ailleurs au moins un
détecteur d'événement susceptible de répondre en cas de
comportement anormal manifesté par un véhicule, présageant un
incident ou un accident.
D'autres particularités et avantages de l'invention
ressortiront de la description qui va suivre, en regard des dessins
annexés, d'un exemple de réalisation non limitatif
La ~igure 1 représente un site routier équipé d'un
appareillage de surveillance selon l'inven-tion.
La figure 2 représente le schéma fonctionnel du
dispositif de commande de l'appareillage de la ~igure 1.
La figure 3 représente l'évolution, en fonction du temps,
des signaux ou états de fonctionnement en divers points du
dispositif de commande.
ûn voit sur la figure 1 une portion d'autoroute 5û
comportant un embranchement 51 qui permet aux véhicules 52 roulant
sur l'une des chaussées de l'autoroute de quitter celle-ci. Dans
la zone triangulaire 53 formée par le musoir separant
l'embranchement 51 de ladite chaussée sont placés des élénents 54
ayant pour but de dissuader les conducteurs des véhicules de
pénétrer dans cette zone et, en cas de pénétration d'un véhicule,
d'amortir le choc sur la glissière de sécurité 55 bordant
l'autoroute et l'embranchement.
Il a été constaté en pratique qu'un tel site routier,
présentant un certain danger, était parfois le théâtre d'incidents,
tels que la pznétration de la zone 53 par un véhicule dont le
cDnducteur s'est trompé de voie, ou même dlaccidents dans les cas
623~
extrêmes dus par exemple à une trop grande vitesse. Dans ce cas,
l'événement significatif est soit l'accident lui-même, soit les
nombreuses manoeuvres dangereuses de véhicules, dont l'analyse du
déroulernent permettrait d'apporter des remèdes à l'insécurité du
05 site. Ces événements sont caractérisés par le passage de véhicules
dans la zone 53. Toutefois, il est toujours difficile, après coup,
de reconstituer le déroulement de l'événement afin de le bien
comprendre et de rechercher les moyens propres à en éviter le
renouvellement.
C'est pourquoi un appareillage selon l'invention peut
être installé sur le site représenté pour en assurer la
surveillance automatique et fournir un enregistrement des scènes
anormales de la circulation en ce lieu.
Cet appareillage comprend essentiellement une caméra
vidéo 3, dont le champ couvre la partie 56 du site considérée comme
dangereuse, et, dans un coffret 6, un enregistreur d'images et un
dispositif de commande, auquel est relié un capteur détecteur
d'événement 33, constitué par exemple par un tube pneumatique
entourant la zone 53 et actionnant un contact électrique lnrsqu'un
véhicule pénètre indûment dans cette zone.
On voit sur le schéma de la figure 2 l'enregistreur
précité, savoir un magnétoscope 1, dont l'entree d'enregistrement
vidéo 2 est reliée à la caméra 3. Le magnétoscope 1 possède en
outre une entrée 4 de commande de défilement pour enregistrement du
signal vidéo de la caméra 3 sur le support d'enregistrement (bande
magnétique) dont il est muni, une entrée 5 de commande de retour du
support d'enregistrement, et une sortie 7 où est disponible à tout
moment un signal de reperage de la position de la bande magnétique,
fourni par le compteur de défilement que comporte l'enregistreur.
Le fonctionnement de l'enregistreur 1 est piloté par un
dispositif de commande 8, essentiellement constitué par un circuit
électronique. Celui-ci comporte une bascule bistable 9 dont les
sorties 10, 11 sont reliées respectivement aux entrées 4 et 5 de
l'enregistreur. Lorsqu'une impulsion Di est appliquée à llentrée 12
de la bascule 9, sa sortie 10 prend l'état "haut" et commande le
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défilement de la bande magnétique avec enregistrement
d'informations vidéo issues de la caméra 3 et effacement des
informations éventuelles préalablement enregistrées sur la bande.
Lorsqu'une impulsion F'i est appliquée à l'autre entrée 13 de la
05 bascule 9, c'est son autre sortie 11 qui passe à l'état "haut", de
sorte qu'il est mis fin au défilement de la bande et que son retour
est déclenché.
Pour mettre en marche l'appareillage, la bande magnétique
étant à son début dans l'enregistreur 1, on manoeuvre un bouton 14
qui commande l'application d'une impulsion Dl (figure 3-a, d), à
l'entrée 12 de la bascule 9 via des circuits OU 15, 16. Le
défilement de la bande, avec enregistrement du signal vidéo délivré
par la caméra 3, débute alors et se poursuit jusqu'à ce que soit
appliquée à l'autre entrée 13 de la bascule 9, via un circuit OU 17
et un circuit d'aiguillage 18, une impulsion Fl (Eigure 3-e)
délivrée par une bascule monostable 19 à la fin de son te~ps T de
fonctionnement (figure 3-b~, laquelle est également déclenchée par
la manoeuvre du bouton 1~ via le circuit OU 15. Ce temps T définit
par sa durée la première section I d'enregistrement sur la bande
magnétique (par exemple 5 minutes). Le retour de la bande ramène
celle-ci à son début. L'impulsion délivrée par le monostable 19
au bout du temps T ouvre par ailleurs une porte 20 qui autorise
l'application à une mémoire 21 du signal de repérage de défilement
de la bande, signal disponible sur la sortie 7 de l'enregistreur
1. De même, l'impulsion de déclenchement du monostable 19 ouvre
une porte 22 qui autorise l'application à une mémoire 23 du signal
de repérage issu de ladite sortie 7. Les signaux de repérage ainsi
mémorisés dans les mémoires 23 et 21 caractérisent respectivement
le début et la fin de la section I.
La phase de retour de la bande prend fin lorsque celle-ci
est revenue à son début, ce qui est détecté par un comparateur 24
recevant le signal de repérage de la sortie 7 et le contenu de la
mémoire 23, initialement à zéro, ce comparateur émettant alors une
impulsion D2 (figure 3-d) qui, via le circuit ûU 16, est appliquée
à l'entrée 12 de la bascule 9 et la fait de nouveau changer
34
d'état. Le défilement normal de la bande, avec effacement des
informations précédemment enregistrées sur la section I en cause
et enregistrement d'informations subséquentes sur cette m~me
section, reprend alors, jusqu'à ce qu'un comparateur 25 détecte
05 que le signal de repérage de la sortie 7 est identique au contenu
de la mémoire 21, caractéristique de la fin de la section du
support. Il déli~re alors une impulsion F2 qui est appliquée à
l'entrée 13 de la bascule 9 via les circuits 17 et 18.
Le processus d'enregistrement se répète ainsi sur la
section I de la bande magnétique, entrecoupé de phases de retour
(indiquées par des hachures sur la figure 3-f), les instants de
début et de fin d'enregistrement étant déterminés par les
comparateurs 24, 25 recevant d'une part le signal de repérage
fourni par le compteur tandis que la bande progresse en avant ou
en arrière, et d'autre part les contenus des mémoires 23 et 21,
qui correspondent audit signal de repérage ~ourni par le compteur
respectivement en début et en fin de section.
Ainsi, l'enregistrement du signal vidéo délivré par la
caméra 3 s'effectue par séquences successives de fac,on répétée sur
la même première section I de la bande magnétique, chaque nouvelle
sequence enregistrée prenant la place de la séquence précédente.
Sachant que le nombre d'enregistrements répétés sur une
bande magnétique peut être très grand (de l'ordre de 10 000 à
OûO~ sans dégradation appréciable de la qualité du signal
restitué à la lecture de la bande, on constate que l'autonomie de
cette dernière se trouve considérablement augmentée, étant
multipliée par ce nombre. Ainsi, une bande magnétique de durée
nominale égale à une heure verra son autonomie maximale (en
l'absence d'événement) portée à 10 000 ou 15 000 heures, soit une
année ou plus.
Pour des raisons de fiabilité, il convient de limiter le
nombre i de répétitions sur chaque section à la valeur maximale
autorisee par la bande utilisée. A cet ef~et, les impulsions de
début de section Di, appliquées à l'entrée 12 de la bascule 9, sont
également appliquées à un compteur 26 qui totalise le nombre de
répétitions sur une même section (en l'occurrence la section 1).
36~34
Lorsque ce co~pteur reçoit l'impulsion Dn qui correspond au nombre
maximal n de repétitions autorisées (~igure 3-d), sa sortie 27
change d'état (figure 3-9) et actionne une bascule bistable 28 dont
la sortie 29 (figure 3 j) commande le circuit d'alguillage 18 de
05 façon que celui-ci aiguille l'impulsion de fin de section suivante
Fn (figure 3-c) issue du circuit OU 17 non pas vers sa première
sor~ie 30 reliée à la bascule 9, mais vers sa seconde sortie 31.
L'impulsion Fn est donc supprimée de la suite d'impulsions F'i de
fin de section (figure 3-e) issue de la sortie 30 du circuit 18.
Dès lors, la bascule 9 ne change pas d'état au moment où apparait
l'impulsion Fn et l'enregistrement se poursuit sur la bande
magnétique au delà de la section I, c'est-à-dire sur la section
suivante (section II), délimitée par de nouvelles impulsions Dl,
F1 de début et de fin de section, créées au début et à la fin du
temps ~ de fonctionnement du monostable 19 comme pour la première
section I. A cet ef~et, l'impulsion Fn issue de la sortie 31 du
circuit 18 (figure 3-h), est appliquée à ce monostable via le
circuit OU 15 et une autre bascule monostable 32 qui a pour rôle
d'introduire une petite marge de temps entre la fin de la section
I et le début de la section II (figure 3-i). Ladite impulsion qui
commande le monostable 19 est appliquée en outre à la porte 22, de
façon que le signal de repérage de position de la bande issu de la
sortie 7 de l'enregistreur 1 au début de la section II soit
inscrit dans la mémoire 23. De même, le signal de repérage
correspondant à la fin de la section II est inscrit, via la porte
20, dans la mémoire 21. Dès lors, llenregistrement du signal vidéo
se poursuit sur la section II, avec répétition comme pour la
section I (figure 3-f), la bascule 28 ayant été remise dans son
état initial par l'impulsion d'attaque du monostable 19 de façon à
ramener le circuit d'aiguillage 18 dans sa situation où il dirige
les impulsions Fi d'entrée vers sa première sortie 30.
Si survient un evénement fortuit attendu, décelé par le
détecteur 33 relié à la bascule 28, ce qui a été supposé se
produire sur la figure 3 peu après la deuxième impulsion D2 de
début de la section II (figure 3-k) 9 ladite bascule change d'état
- ~2q~ 23~
tout comme lors de la n-ième impulsion de début de section Dn
(figure 3-j). Dès lors, l'impulsion de fin de section Fe suivante,
en l'occurrence l'impulsion F2, est supprimée du signal F'i
appliqué à l'entrée 13 de la bascule 9 ~figure 3-e ) pour etre
05 aiguillée vers les monostables 32, 19 (figure 3-h), de sorte qu'il
n'y a pas retour de la bande magnétique à la fin de la section II,
mais poursuite de l'enregistrement sur la section suivante, soit
la section III (figure 3-f), les informations enregistrées sur la
section II à l'époque de l'événement fortuit étant sauvegardées.
Dans les mémoires 23, 21 sont inscrits successivement
les signaux de repérage de position de la bande magnétique
produits par le compteur de défilement de l'enregistreur 1 lors du
premier enregistrement sur chaque section dont les instants de
début et de fin sont définis par le monostable 19. Ainsi, comme
indiqué en figure 3-l, m, la mémoire 23 contient successivement
les signaux de repérage NlD, N2D, N3D, ... du début des sections
I, II, III, ... et la mémoire 21 les signaux de repérage NlF, N2F,
N3F, ... de la fin des sections I, II, III, ... ces signaux étant
inscrits dans les mémoires au début et à la fin du temps T produit
par le monostable 19. C'est à partir de ces signaux mémorisés de
début et de fin de section que les instants de début et de fin des
phases de retour de la bande magnétique sont déterminés, de sorte
que les points de départ et d'arrivée de chaque section sont
définis sur la base du défilement même de la bande, mesuré par le
compteur de défilement de l'enregistreur. Cette disposition évite
le risque de dérive au fur et ~ mesure qu'augmente le nombre de
répétitions sur une même section de bande, qui existerait si
aucune référence à la position de la bande elle-même n'était faite
pour définir les sections d'enregistrement prévues successivement
sur toute sa longueur. Une dérive du point de départ de chaque
section qui le ferait remonter progressivement vers le début de la
bande risquerait en effet d'effacer peu à peu la section
précédente, contenant vraisemblablement un enregistrement réalisé
au moment d'un événement fortuit.
En variante, on peut prévoir l'enregistrement, sur la
piste sonore de la bande magnétique, d'impulsions coincidant avec
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le début et la fin du premier enregistrement sur une section, dont
les instants sont définis par le générateur de temps T (monostable
19), puis de déterminer les bornes des enregistrements subséquents
sur ladite section par lecture des impulsions correspondantes
05 inscrites sur la bande.
Par ailleurs, afin de garantir un repositionnement précis
de la bande en début de section 9 il peut être utile de scinder le
processus de retour en une phase de retour rapide suivie d'une
phase de retour lent commenc,ant peu de temps avant llatteinte du
début de la section sur laquelle doit être repeté le processus
d'enregistrement.
Dans le cas où l'événement surviendrait à un instant
situé vers la fin de la séquence dienregistrement sur une section,
les informations accompagnant cet événement, ici les images de
l'incident ou de l'accident routier captées par la caméra 3,
seraient enregistrées pendant un temps trop bref pour permettre une
analyse ultérieure approfondie des circonstances de l'événement. Il
est donc avantageux de prévoir une prolongation de la durée
d'enregistrement sur la section en cause, ce qui peut ête obtenu
simplement en retardant d'un laps de temps déterminé l'impulsion de
fin de section Fi qui suit immédiatement l'événement.
