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Patent 2006939 Summary

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Claims and Abstract availability

Any discrepancies in the text and image of the Claims and Abstract are due to differing posting times. Text of the Claims and Abstract are posted:

  • At the time the application is open to public inspection;
  • At the time of issue of the patent (grant).
(12) Patent: (11) CA 2006939
(54) English Title: CONTROLLED PATH DRILL TOOL EQUIPPED WITH A VARIABLE GEOMETRY STABILIZER AND UTILISATION OF SAID TOOL
(54) French Title: GARNITURE DE FORAGE A TRAJECTOIRE CONTROLEE COMPORTANT UN STABILISATEUR A GEOMETRIE VARIABLE ET UTILISATION DE CETTE GARNITURE
Status: Deemed expired
Bibliographic Data
(52) Canadian Patent Classification (CPC):
  • 255/6
(51) International Patent Classification (IPC):
  • E21B 7/06 (2006.01)
  • E21B 17/10 (2006.01)
(72) Inventors :
  • MORIN, PIERRE (France)
  • BARDIN, CHRISTIAN (France)
  • BOULET, JEAN (France)
(73) Owners :
  • INSTITUT FRANCAIS DU PETROLE (France)
(71) Applicants :
(74) Agent: ROBIC
(74) Associate agent:
(45) Issued: 2000-06-27
(22) Filed Date: 1989-12-29
(41) Open to Public Inspection: 1990-06-30
Examination requested: 1996-07-16
Availability of licence: N/A
(25) Language of filing: French

Patent Cooperation Treaty (PCT): No

(30) Application Priority Data:
Application No. Country/Territory Date
88/17.597 France 1988-12-30

Abstracts

French Abstract





La présente invention concerne une garniture pour forage à trajectoire
contrôlée. Cette garniture comprend un moteur de fond, un outil de
forage et un stabilisateur à géométrie variable.

Claims

Note: Claims are shown in the official language in which they were submitted.




19

REVENDICATIONS

1. Garniture pour forage à trajectoire contrôlée d'un puits
à partir de la surface du sol, la garniture étant adaptée à
être fixée à l'extrémité inférieure d'un train de tiges de
forage, un outil de forage (7) étant placé à l'extrémité
inférieure de la garniture, la garniture comprenant:
- des moyens d'entraînement reliés à l'outil de forage pour
entraîner en rotation ledit outil de forage,
- un stabilisateur à géométrie variable comprenant des moyens
contrôlés à distance pour faire varier la géométrie dudit
stabilisateur à géométrie variable, et
- au moins un stabilisateur fixe et un élément coudé,
- ledit stabilisateur à géométrie variable et ledit élément
coudé étant reliés de façon opérationnelle auxdits moyens
d'entraînement ou audit outil de forage pour assurer le forage
à trajectoire contrôlée du puits.
2. Garniture selon la revendications 1, dans laquelle lesdits
moyens contrôlés à distance sont reliés audit train de tiges.
3. Garniture selon la revendication 1, dans laquelle ce sont
ledit stabilisateur à géométrie variable, ledit au moins un
stabilisateur fixe et ledit élément coudé qui sont reliés de
façon opérationnelle auxdits moyens d'entraînement ou audit
outil de forage.
4. Garniture selon la revendication 1, 2 ou 3, dans laquelle
le stabilisateur à géométrie variable a un diamètre extérieur
au plus égal au diamètre extérieur du stabilisateur fixe.




20
5. Garniture selon la revendication 1, caractérisée en ce que
ledit élément coudé est à angle fixe.
6. Garniture selon la revendication 1, caractérisée en ce que
ledit élément coudé est à angle variable.
7. Garniture selon l'une quelconque des revendications 1 à 6,
caractérisée en ce que ledit élément coudé est intégré auxdits
moyens d'entraînement qui comprend un moteur.
8. Garniture selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,
caracterisée en ce que ledit stabilisateur à géométrie variable
comprend des moyens adaptés à faire varier la distance entre un
axe de ladite garniture et la surface d'appui d'au moins une
lame dudit stabilisateur.
9. Garniture selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,
caractérisée en ce que ledit stabilisateur à géométrie variable
comporte des moyens adaptés à faire varier, au moins
axialement, la position de la surface d'appui d'au moins une
lame dudit stabilisateur.
10. Garniture selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,
caractérisée en ce qu'elle comprend un stabilisateur qui est
solidaire en rotation dudit outil.
11. Garniture selon l'une quelconque des revendications 1 à 9,
caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un stabilisateur
solidaire en rotation du corps du moteur.
12. Garniture selon l'une quelconque des revendications 1 à
11, caractérisée en ce que ledit stabilisateur à géométrie



21
variable est télécommandé depuis la surface.
13. Garniture selon la revendication 1, caractérisée en ce
qu'elle comprend un stabilisateur à géométrie variable, ainsi
que deux autres stabilisateurs placés de part et d'autre dudit
stabilisateur à géométrie variable.
14. Garniture selon la revendications 13, caractérisée en ce
qu'il comporte un élément coudé intégré audit moteur.
15. Utilisation de la garniture selon l'une quelconque des
revendications 1 à 14, disposée à l'extrêmité d'un train de
tiges pouvant être entraîné en rotation par des moyens
d'entraînement de surface.
16. Garniture selon la revendication 1, dans laquelle lesdits
moyens d'entraînement comprennent un moteur.
17. Garniture selon l'une quelconque des revendications 2 à
15, dans laquelle lesdits moyens d'entraînement comprennent un
moteur.
18. Garniture selon la revendication 16, dans laquelle ledit
stabilisateur fixe est solidaire en rotation dudit outil.
19. Garniture selon la revendication 16, dans laquelle ledit
stabilisateur fixe est solidaire en rotation du corps du
moteur.
20. Garniture selon la revendication 16, dans laquelle ledit
stabilisateur à géométrie variable est relié au train de tiges
au-dessus dudit moteur et comprend deux stabilisateurs fixes


22
placés l'un au-dessus et l'autre au-dessous dudit stabilisateur
à géométrie variable.
21. Garniture selon la revendication 20, dans laquelle ledit
élément coudé est solidaire dudit moteur.
22. Garniture selon la revendication 16, disposée à
l'extrémité d'un train de tiges qui est adapté à être entraîné
en rotation par des moyens d'entraînement de surface.
23. Garniture selon la revendication 1, dans laquelle la
géométrie dudit stabilisateur à géométrie variable varie à
cause du changement dans la pression du fluide à l'intérieur du
train de tiges.
24. Usage d'une garniture selon l'une quelconque des
revendications 1 à 23 dans un équipement de forage.
25. Usage selon la revendication 24, dans lequel des moyens
d'entraînement de surface sont prévus pour entraîné en rotation
le train de tiges.

Description

Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.





2006939
1
La présente invention concerne une garniture de forage à
trajectoire contrôlée. La garniture selon la présente invention
est destinée à être placée à l'extrêmité d'un train de tiges de
forage. Cette garniture permet de maîtriser en temps réel les
variations de direction et d'inclinaison du forage. En outre,
elle permet de maîtriser l'azimut, le rayon de courbure de
façon précise et de réduire les phénomènes de frottement et de
limiter les risques de coincement et ceci sans nécessiter de
remonter ladite garniture en surface. La présente invention
concerne également un équipement comprenant une telle
garniture.
Selon un aspect de la présente invention, il est prévu une
garniture (6) pour forage à trajectoire contrôlée, un outil de
forage (7) étant placé à l'extrémité de ladite garniture (6),
la garniture incluant:
- des moyens pour entraîner en rotation la garniture, et
- au moins un stabilisateur à géométrie variable (9, 12)
solidaire de ladite garniture (6) permettant de maîtriser les
variations de direction et d'inclinaison du forage.
Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu
une garniture pour forage à trajectoire contrôlée d'un puits à
partir de la surface du sol, la garniture étant adaptée à être
fixée à l'extrémité inférieure d'un train de tiges de forage,
un outil de forage (7) étant placé à l'extrémité inférieure de
la garniture, la garniture comprenant:
- des moyens d'entraînement reliés audit outil de forage pour
entraîner en rotation ledit outil de forage,
- un stabilisateur à géométrie variable comprenant des moyens
contrôlés â distance pour faire varier la géométrie dudit
stabilisateur,
.~
.'




2006939
la
- au moins un stabilisateur fixe, et un êlément coudé,
- ledit stabilisateur à géométrie variable et ledit élément
coudé étant reliés de façon opérationnelle auxdits moyens
d'entraînement ou audit outil de forage pour assurer ledit
forage à trajectoire contrôlée du puits.
Lesdits moyens d'entraînement peuvent comprendre un moteur.
Dans un mode de réalisation préférentiel lesdits moyens
contrôlés à distance sont reliés audit train de tiges.
Dans un autre mode de réalisation préférentiel, ce sont ledit
stabilisateur à géométrie variable, ledit au moins un
stabilisateur fixe et ledit élément coudé qui sont reliés de
façon opérationnelle auxdits moyens d'entraînement ou audit
outil de forage.
Le stabilisateur à géométrie variable a de préférence un
diamètre extérieur au plus égal au diamètre extérieur du
stabilisateur fixe.
La garniture selon l'invention pourra comporter un autre
stabilisateur et/ou un élément coudé.
L'élément coudé pourra être à angle fixe ou à angle variable.
L'élément coudé pourra être intégré auxdits moyens
d'entraînements qui peuvent comprendre un moteur.
Par élément coudé, on entend un organe introduisant ou pouvant
introduire localement, si ce n'est ponctuellement, une discon-
tinuité de la direction de l'axe du train de tiges, c'est-à-
dire que l'axe de la garniture de forage est une ligne brisée
B




2006939
lb
au niveau de l'élément coudé.
Le stabilisateur à géométrie variable pourra comporter des
moyens adaptés à faire varier la distance entre l'axe de ladite
garniture et la surface d'appui d'au moins une lame du
stabilisateur et/ou des moyens adaptés à faire varier au moins
axialement la position de la surface d'appui d'au moins une
lame dudit stabilisateur.
,~




2006939
2
La garniture selon la présente invention pourra comporter au moins un
stabilisateur solidaire en rotation du corps du moteur.
Le ou les stabilisateurs) à géométrie variable pourront ëtre
télécommandés éventuellement depuis la surface.
La garniture selon la présente invention pourra comporter un
stabilisateur à géométrie variable ainsi que deux autres
stabilisateurs placés de part et d'autre dudit stabilisateur à
géométrie variable. L'élément coudé pourra être intégré audit moteur
La présente invention concerne l'utilisation de l'une des garnitures
décrites précédemment à l'extrêmité d'un train de tiges pouvant être
entraSné en rotation par des môyens d'entraînement situés en surface.
Bien entendu la garniture selon l'invention pourra assurer le contrôle
de l'azimut (de la direction du forage), ce qui pourra être facilité
grâce à un élément coudé intégré dans le moteur de fond aucune
rotation n'étant appliquée au train de tiges depuis la surface.
La maitrise du rayon de courbure est facilitée par l'association d'un
coude et d'un stabilisateur.
La présente invention concerne également un équipement de
forage comprenant une garniture telle que décrite plus haut.
La présente invention sera mieux comprise et ses avantages
apparaïtront plus clairement à .la description qui suit d'exemples
particuliers nullement limitatifs illustrés par les figures
ci-annexées., parmi lesquelles
- la figure 1 représente un mode de réalisation d'une garniture selon
la présente invention,
3 0 - les figures 2 à 4 montrent différents types de stabilisateurs à
géométrie variabte,
- la figure 5 illustre une garniture comportant trois stabilisateurs
dont L'un au moins est à géométrie variable,




2ooss~s
3
- les figures 6 et 7 montrent deux variantes de disposition d'un
stabilisateur,
- la figure 8 illustre un mode de réalisation particulier à trois
:,. ,
stabilisateurs et à un élément coudé,
- les figures 9A et 9B représentent un mode de réalisation de la
'. présente invention dans lequel on peut faire varier l'angle d'un coude
se situant au niveau du joint universel d'un moteur de fond,
- la figure 10 représente le dispositif de la figure 9B dans une
configuration différente,
- La figure 11 représente la partie inférieure d'un deuxième mode de
réalisation de la présente invention venant en lieu et place de La
figure 9B, dans lequel on peut faire varier La position d'une ou
plusieurs Lames d'un stabilisateur par rapport à l'axe principal du
corps tubulaire extérieur. Cette figure comporte deux demi-coupes
représentant deux positions différentes des Lames du stabilisateur,
- la figure 12 montre une vue développée d'un profil de fond de gorge
utilisé dans le dispositif représenté à la figure 11,
- la figure 13 illustre un détail d'organe de transmission de couple
entre deux éléments tubulaire tout en permettant une flexion entre ces
deux éléments, cette figure représente ce détail sous la forme
développée,
- les figures 14 et 15 représentent la trajectoire d'un forage,
- Les figures 16 à 18 montrent la manière de contrôler la trajectoire
d'un forage dans le cas d'utilisation d'une garniture comportant trois
stabilisateurs dont l'un est à géométrie variable, et




2005939
4
- les figures 19 à 21 illustrent la même chose dans le cas où la
garniture comporte en plus un élément coudé.
Dans le mode de réalisation de La figure 1, La référence 1 désigne la
surface du sol à partir de laquelle on réalise Le forage d'un puits 2.
T". ,
La référence 3 désigne l'installation de surface dans son ensemble.
L'équipement de forage 4 comporte un train de tiges de forage 5 à
l'extrêmité duquel est fixée une garniture de forage 6.
I' La garniture de forage 6 correspond à l'extrêmité inférieure de
l'équipement de forage et peut être considérée comme faisant partie du
train de tiges de forage.
Une garniture de forage présente généralement une longueur de quelques
dizaines de mètres, dont la trentaine de mètres la plus proche de
L'outil de forage est généralement considérée comme active en ce qui
concerne Le contrôle de la trajectoire.
Dans le mode de réalisation de La figure 1, la garniture de forage
comporte un outil de forage 7, un moteur de fond 8 et un stabilisateur
à géométrie variable 9.
Dans ce mode de réalisation L'outil de forage 7 peut être entraîné en
rotation par Le moteur de fond 8, ou par le train de tiges 5 qui peut
2p être entraîné en surface par des moyens moteurs 10, tels qu'une table
tournante.
Par stabilisateur à géométrie variable, on entend, selon La présente
invention, que l'on peut agir sur celui-ci pour faire varier la
configuration géométrique des points d'appuis des lames sur les parois
du puits foré, cette variation devant être considérée pour une même
position de la garniture dans le puits foré.




200939
s
Sur les figures Z à 4 on a représenté différents types de
stabilisateurs à géométrie variable.
La référence 11 désigne la portion de tige qui porte le stabilisateur
12.
Sur la figure 2 le stabilisateur comporte plusieurs lames dont deux
sont représentées : les lames 13 et 14.
Dans ce mode de réalisation les lames peuvent se déplacer de manière à
faire varier la distance d qui sépare l'axe 15 de la portion de tige
11, de La surface de frottement 16 de la lame 14 ou 13.
;10 Sur la figure 2 les flèches représentent le mouvement des lames. Des
positions possibles des lames ont été représentées en pointillés.
La figure 3 représente un stabilisateur à géométrie variable dans
lequel les Lames 18 se déplacent axialement, comme représenté par les
flèches. Les pointillés représentent des positions possibles des lames
18.
La figure 4 représente le cas où il y a une seule lame 17 qui se
déplace. Ce type de stabilisateur est souvent qualifié de "off-set".
Bien entendu on obtient le même effet de décentrement de l'axe 15 en
ayant plusieurs lames mobi les placées d'un même côté d'un plan axial
contenant l'axe 15, ou bien en faisant se mouvoir plus amplement les
lames se trouvant d'un même côté d'un plan axial contenant l'axe 15
que les Lames se trouvant de l'autre côté de ce même plan.
On ne sortira pas du cadre de la présente invention en utilisant des
stabilisateurs à géométrie variable d'autres types que ceux décrits
précédemment, notamment en utilisant des lames qui combinent les
différents mouvements mentionnés précédemment.




200939
6
Bien entendu, les Lames pourront avoir une forme hélicoidale, comme
représenté à la figure 5, notamment pour le stabilisateur central.
La figure 5 représente un mode de réalisation différent de celui de la
figure 1.
'~~' S Dans ce nouveau mode de réalisation la référence 19 désigne l'outil de
forage qui est fixé à un arbre 20 en gainé par le moteur 21.
La référence 22 désigne un stabilisateur à géométrie fixe comportant
des lames 23 rectilignes et parallèles à l'axe de la garniture Z4.
La référence 25 désigne un stabilisateur à géométrie variable
'10 comportant des Lames 26 dont les surfaces de frottement ou de coupe 27
sont mobiles.
Dans cé mode de réalisation les lames ont une forme hélicoïdale.
La référence Z8 désigne un stabilisateur à géométrie fixe à Lame
hélicoïdale 29.
15 Le moteur 21 peut être un moteur à lobes du type "Moineau", ou une
turbine alimentée en fluide de forage à partir d'un passage 30 aménagé
dans la garniture, ce passage étant lui-même alimenté en fluide de
forage à partir du train de tiges qui est creux. Après avoir traversé
le moteur 21 le fluide de forage est dirigé vers L'outil 19 pour
20 évacuer les débris.
Le moteur 21 pourra également être un moteur électrique alimenté par
exemple depuis la surface par l'intermédiaire d'un câble.




200939
7
Sur la figure 5 le stabilisateur 25 à géométrie variable est entouré
de part et d'autre par des stabilisateurs à géométrie fixe 22 et 28.
Cette disposition est avantageuse, mais nullement Limitative. De même,
la garniture pourra comporter plusieurs stabilisateurs à géométrie
variable.
Concernant le stabilisateur inférieur, c'est-à-dire celui qui est le
plus près de l'outil 19, celui-là pourra être placé soit sur le corps
32 extérieur du moteur 33, comme c'est le cas de la figure 6, soit sur
l'arbre 34 d'entraînement en rotation de l'outil 19. C'est le cas de
La figure 7. Sur ces deux figures le stabilisateur porte la référence
31 .
La garniture selon l'invention pourra comporter un élément coudé à
angle variable ou fixe.
La figure 8 représente une telle garniture. Cette garniture qui est
particulièrement performante comporte, en ce qui concerne sa partie
inférieure (environ 30 premiers mètres) .
- un outil de forage 35 adapté aux terrains à forer, tel un outil à
molettes, à élément de coupe en diamant poLycristallin ou tout autre
matériau synthétique et pouvant supporter une vitesse de rotation
cohérente avec l'utilisation d'un moteur de fond. Il est nécessaire de
choisir un outil de forage dont la durée de vie sera importante.
- un moteur de fond (ici volumétrique) 36 dont le corps forme un
élément coudé ou coude 37 dans sa moitié inférieure et équipé d'un
stabilisateur 38 positionné sur La partie coudée du moteur 36, le
coude 37 aura un angle de préférence inférieur à 3 degrés.
- un stabilisateur à diamètre variable 39 qui pourra être télécommandé
depuis la surface.




2006939
8
- une masse tige 40 comportant des moyens de mesure en cours de forage
(MwD) mesurant les principaux paramètres directionnels (Inclinaison,
Azimut, Face outil) et les transmettant vers la surface.
- un stabilisateur 41 à diamètre constant
- la garniture comprendra ensuite des masses-tiges 42, éventuellement
un ou plusieurs autres stabilisateurs, des tiges lourdes, une coulisse
de battage, l'ensemble étant relié à La surface par des tiges de
forage.
Les figures suivantes montrent oes exemples de réalisation d'un
stabilisateur à géométrie variable, ou d'un élément coudé à angle
variable.
Les figures 9A, 9B et 10 montrent un mode de réalisation
particulièrement avantageux d'un élément coudé à angle variable. Selon
ce mode de réalisation un élément de forme tubulaire comporte dans sa
partie supérieure un filetage 59 permettant la Liaison mécanique à la
garniture de forage et dans sa partie inférieure un fi Jetage 60 sur
L'arbre de sortie 46, afin de visser l'outil de forage 47.
Les principales fonctions sont assurées
A. par le moteur de fond 55 représenté sur la figure 9A sous forme
d'un moteur volumétrique multilobes de type Moineau, mais pouvant être
tout type de moteur. de fond (volumétrique ou turbine) couramment
utilisé pour la foration terrestre et qui ne feront donc pas l'objet
d'une description détaillée.
B. par un mécanisme de télécommande 6Z ayant pour fonction de capter
L'information de changement de position et de provoquer la rotation
différentielle du corps tubulaire 44 relativement au corps tubulaire
43.




zoos9~9
9
C. par un mécanisme 64 d'entrainement et d'encaissement des efforts
axiaux et latéraux reliant le moteur de fond 55 à l'arbre de sortie 46
qui ne sera pas décrit ici car connu de l'homme de métier.
par un mécanisme de variation de la géométrie 63 basé sur la
rotation du corps tubulaire 44. La référence 57 désigne un joint
universel. Celui-ci est utile lorsque le moteur est de type Moineau
ou/et lorsqu'il est utilisé un élément coudé 63.
Le mécanisme de télécommande se compose d'un arbre 48 pouvant
coulisser dans sa partie supérieure dans l'alésage 65 du corps 43 et
pouvant coulisser dans sa partie inférieure dans l'alésage 66 du corps
44. Cet arbre comporte des cannelures mâles 49 engrenant dans des
cannelures femelles du corps 43, des rainures 50 alternativement
droites (parallèles à l'axe du corps tubulaire 43) et obliques
' (inclinées par rapport à l'axe du corps tubulaire 43) dans Lesquelles
viennent s'engager des doigts 67 coulissant suivant un axe
perpendiculaire à celui du déplacement de l'arbre 48 et maintenu en
contact avec l'arbre par des ressorts 68, des cannelures mâles 51
engrenant avec des cannelures femelles du corps 44 uniquement lorsque
l'arbre 48 est en position haute.
z0 L'arbre 48 est équipé dans sa partie basse d'un dusage 52 en face
duquel se trouve une aiguille 53 coaxiale au déplacement de l'arbre
48. Un ressort de rappel 54 maintient l'arbre en position haute, les
cannelures 51 engrenant dans les cannelures femelles équivalentes du
corps 44. Les corps 43 et 44 sont libres en rotation au niveau de la
portée tournante 69 coaxiale aux axes des corps 43 et 44 et composée
de rangées de galets cylindriques 70 insérés dans leurs chemins de
roulement 72 et extractibles à travers les orifices 74 par démontage
de la porte 71.




200939
Une réserve d'huile 76 est maintenue à la pression du fluide de forage
par l'intermédiaire d'un piston libre annulaire 77. L'huile vient
lubrifier les surfaces coulissantes de l'arbre 48 par l'intermédiaire
du passage 78.
5 L'arbre 48 est usiné de telle sorte qu'un alésage 79 axial autorise le
passage du fluide de forage selon la flëche f.
Le mécanisme de variation d'angle à proprement parler comporte un
corps tubulaire 45 qui est solidaire en rotation du corps tubulaire 44
par L'intermédiaire d'un accouplement 56. Le corps tubulaire 45 peut
10 tourner par rapport au corps '_ubulaire 43 au niveau de la portée
tournante 63 comprenant des galets 75 et ayant un axe oblique par
rapport aux axes des corps tubulaires 43 et 45.
Un mode de réalisation envisageable pour l'accouplement 56 est
représenté sur la figure 13.
~'15 Le fonctionnement du mécanisme de télécommande est décrit ci-après. Ce
type de télécommande se fonde sur une valeur-seuil du débit traversant
le mécanisme suivant la flêche f.
Quand un débit Q traverse l'arore 48 il se produit une différence de
pression A P entre la partie amont 82 et la partie aval 83 de L'arbre
6. Cette différence de pression augmente quand le débit Q augmente en
suivant une Loi de variation du type Q, P - kQn, k étant une
constante et n compris entre 1,5 et Z,0 en fonction des
caractéristiques du fluide de forage. Cette différence de pression
4,P s'applique sur la section S de l'arbre 48 et crée une force F
tendant à déplacer par translation l'arbre 48 vers le bas en
comprimant le ressort de rappel 54. Pour une valeur-seuil du débit
cette force F deviendra suffisamment importante pour vaincre la force
de rappel du ressort et provoquera une Légère translation de L'arbre.
Du fait de cette translation la Buse 52 viendra entourer L'aiguille 53




2oos939
11
qui provoquera une forte diminution de La section de passage du fluide
de forage et donc une forte augmentation de la différence de
pression 0 P et donc une augmentation importante de la force F
assurant La descente complète de l'arbre 48, malgré l'augmentation de
la force de rappel du ressort 54 dûe à sa compression.
De par la forme de l'usinage des gorges 50 décrite dans le brevet
FR-2.432.079, les doigts 67 vont suivre La partie oblique des gorges
50 lors de la course descendante de l'arbre 48 et vont donc provoquer
la rotation du corps tubulaire 44 par rapport au corps tubulaire 43,
ce qui est rendu possible par le fait que Les cannelures mâles 51 vont
se désengager des cannelures femelles correspondantes du corps 44 au
début de la course descendante de l'arbre 48.
L'arbre étant arrivé en butée basse, le fait de couper Le débit va
permettre au ressort de rappel 54 de pousser l'arbre 48 vers le haut.
¿15 Les doigts 67 suivront pendant cette course ascendante les parties
rectilignes des gorges 50. En fin de course les cannelures 51 vont
s'enclencher de nouveau afin de solidariser en rotation Les corps
tubulaires 43 et 44.
l.a figure 13 représente de manière développée des pièces 97 et 98 qui
2~0 permettent de transmettre la rotation du corps tubulaire 44 au corps
tubulaire 45 tout en permettant un mouvement angulaire relatif de ces
deux corps tubulaires.
La pièce 97 comporte des logements 99 dans lesquels viennent coopérer
des tiges 100 comportant des sphères 101. Ainsi bien que corps
25 tubulaire solidaire de la pièce 97 fléchisse relativement au corps
tubulaire solidaire de la pièce 98. Il y a entrainement en rotation
d'un corps tubulaire par l'autre. Ainsi ces deux pièces ont Le mëme
rôle qu'un joint de cardan creux.




2ooso39
12
La variation de l'angle est obtenue par la rotation du corps tubulaire
44 relativement au corps tubulaire 43 qui provoque par l'intermédiaire
du mécanisme d'entrainement 56 la rotation du corps tubulaire 45 par
rapport à ce même corps tubulaire 43. Cette rotation se faisant autour
d'un axe oblique par rapport aux deux axes des corps 43 et 45 va
provoquer une modification de l'angle que forment les axes des corps
43 et 45. Cette variation d'angle est détaillée dans le brevet
FR-2.432.079. La figure 10 montre la même partie du dispositif aue
celle représentée à La figure 9B, mais dans une position
géométriquement différente.
IL est décrit maintenant un mode de réalisation d'un stabilisateur à
,., ,
géométrie variable. Le mécanisme de télécommande de ce stabilisateur
est le même que celui décrit précédemment.
La figure 11 décrit le mécanisme de variation de position d'une ou
plusieurs lames d'un stabilisateur intégré. La figure 11 peut être
considérée comme étant la partie inférieure de la figure 9A.
A l'extrêmité inférieure du corps 44 sont usinées des gorges 92 dont
la profondeur diffère en fonction du secteur angulaire concerné.
Viennent s'appliquer au fond de ces gorges des poussoirs 93 sur
lesquels s'appuient des Lames 94 droites ou de forme hélicoïdale sous
l'effet de ressorts de rappel à lames 95 positionnés sous des capots
de protection 96.
Le fonctionnement du mécanisme de variation de position d'une ou de
plusieurs lames est indiqué ci-dessous.
z5 Lors de La rotation du corps tubulaire 44 par rapport au corps
tubulaire 43 provoquée par le déplacement de l'arbre 48, Les
poussoirs 93 vont se trouver sur un secteur de la gorge 92 dont La
profondeur sera différente. Cela provoquera une translation des Lames,
soit en s'éloignant, soit en se rapprochant de l'axe du corps.




200939
13
La figure 11 montre du côté droit une lame en position "rentrée" et du
côté gauche une lame en position "sortie". Plusieurs positions
intermédiaires sont envisageables, selon le pas de rotation angulaire
du mécanisme télécommandé de rotation.
La figure 12 montre la courbe développée du profil du fond de la gorge
92. Ce profil peut correspondre, par exemple, au cas de trois lames
commandées à partir d'une même gorge.
L'abscisse représente le rayon du fond de gorge en fonction de l'angle
au centre à partir d'une position angulaire de référence. Etant donné
que l'on commande les trois lames à partir d'une même gorge et sur un
tour, le profil se reproduit à l'identique tous les 120 degrés. C'est
pour cela qu'il n'a été représenté que sur 120 degrés. Lorsque le
doigt 93 d'une lame du stabilisateur coopère avec la portion du profil
de fond de gorge correspondant au palier 1A, cette lame est en
I 15 position entrée. Une rotation de 40 degrés de la gorge entraine une
modification du rayon de fond de gorge de la position correspondant au
palier 1A à celle correspondant au palier 2A et donc à une position
intermédiaire de sortie dans la lame. Une autre rotation de 40 degrés
entraîne une augmentation du rayon de fond de gorge correspondant au
ZD palier 3A et à une sortie maximum de la lame. Entre chaque palier une
rampe X permet une sortie progressive de la Lame.
La rampe Y est une rampe descendante qui ramène le dispositif à la
position rentrée correspondant au palier 4A de même valeur que le
palier 1A.
25 La présente invention concerne également une méthode de mise en oeuvre
d'une telle garniture notamment en utilisant les moyens d'entrainement
en rotation de l'ensemble du train de tiges.
Une application de cette méthode est décrite ci-après, elle fait
référence à la garniture de la figure 8.




200939
14
Cette garniture est particulièrement bien adaptée pour forer une
section d'un puits, cette section forée comprenant
1. une phase verticale ;
2. une amorce de déviation dans un azimut donné de 0 degré à 10
degrés, par exemple, en suivant une trajectoire précise ;
3. une phase de montée en angle en suivant une trajectoire Crayon de
courbure) donnée, par exemple 10 à 30 degrés, 40 degrés, voire 50
degrés etc..
4. une correction éventuelle d'azimut, pendant ou après la troisième
t,.~ 10 phase.
5. forage d'une partie à angle constant
'. 6. correction d'angle et/un azimut.
Cela est rendu possible par la combinaison du moteur de fond coudé et
du stabilisateur à diamètre variable.
Cette combinaison est parfaitement exploitée en alternant les périodes
de forage avec rotation de la garniture de forage depuis la surface
avec Les périodes de forage directionnel où la garniture est maintenue
dans une position Ctool face) donnée. dors de ces deux types de
période, Le rayon de courbure de la trajectoire de L'outil de forage
pourra être modifié par variation de La géométrie Cpar exemple le
diamètre) du stabilisateur, en plus des méthodes actuellement
disponibles (variation du poids à l'outil, variation de la vitesse de
rotation etc....).




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La figure 14 représente la projection de la trajectoire sur le plan
vertical et la figure 15 représente la projection de la trajectoire
sur le plan horizontal.
La référence 102 désigne la phase sensiblement verticale du forage.
5 Cette phase est effectuée en tournant l'ensemble de la garniture à
partir du train de tiges. Le diamètre du stabilisateur à géométrie
variable 39 est de préférence égal au diamètre du stabilisateur à
géométrie fixe supérieur 41.
La référence 103 désigne l'amorce de la déviation de 0 à 10 degrés
10 environ qui s'obtient par une orientation du coude 37 dans l'azimut
souhaité du forage suivie d'un entraïnement en rotation de l'outil 35
à partir du moteur de fond 36, sans qu'il y ait entraînement de
t,. ,
l'ensemble de la garniture de forage à partir du train de tiges. Le
rayon de courbure du puits peut être règlé par la variation du
15 diamètre du stabilisateur à géométrie variable 39. Ainsi, par exemple,
pour une inclinaison inférieure à 5 degrés, le rayon de courbure
augmente Lorsque le diamètre du stabilisateur augmente. Cette tendance
s'inverse pour des inclinaisons plus importantes.
La référence 104 désigne la phase de montée en angle de 10 degrés
X20. environ jusqu'à l'inclinaison souhaitée, sans intervention sur la
direction du puits. Cette phase s'obtient en faisant tourner la
garniture dans son ensemble à partir du train de tiges. Le rayon de
courbure est ajusté par le diamètre du stabilisateur à géométrie
variable 39.
La référence 105 désigne une phase de correction de L'azimut qui peut
s'effectuer avec ou sans correction d'angle. Dans le cas des figures
14 et 15, il n'y a pas de correction d'angle. Cette correction
d'azimut s'effectue par l'orientation de l'élément coudé dans la
direction appropriée pour aboutir à la correction d'orientation
souhaitée et l'entrainement de l'outil par le moteur de fond, sans
.~ qu'il y ait un entrainement de l'ensemble de la garniture par le train
de tiges.




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Le choix du diamètre du stabilisateur à géométrie variable 39 permet
de contrôler le rayon de courbure de La trajectoire.
la référence 106 désigne une phase de forage à inclinaison constante
sans contrôle de l'azimut. Cette phase de forage peut ëtre réalisée
par un entraînement en rotation de l'ensemble de La garniture de
forage à partir du train de tiges.
La phase référencée 107 est une phase de correction d'azimut du même
type que celle décrite précédemment et qui porte la référence 105.
Les phases référencées 108 et 110 sont des phases de forage à
inclinaison constante sans contrôle de l'azimut. Elles sont du même
type que la phase qui porte la référence 106.
T,,
Les phases référencées 109 et 111 sont des phases de diminution de
L'angle d'inclinaison.
Les phases décrites précédemment se suivent dans le temps dans l'ordre
des numéros des références qui leur sont affectés, allant de 102 à
111.
La référence 112 désigne la cible à atteindre par le forage.
Bien entendu, pour d'autres applications La succession des différentes
phases et Leur type pourront varier en fonction de conditions
2~0 rencontrées en cours de forage et des objectifs à atteindre.
Les figures 16 à 18 illustrent le contrôle de la direction du forage à
l'aide d'une garniture comportant trois stabilisateurs, un
stabilisateur à géométrie variable 113 et deux stabilisateurs à
géométrie fixe situés de part et d'autre du stabilisateur à géométrie
variable.




200~9~9
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L'inclinaison du forage est supposée être à 30 degrés par rapport à La
verticale. La référence 114 désigne le stabilisateur à géométrie fixe
supérieur et la référence 115 le stabilisateur à géométrie fixe
inférieur situé près de l'outil de forage 116. Dans cet exemple Le
stabilisateur fixe 115 est solidaire du corps du moteur 117.
La position intermédiaire des lames du stabilisateur 113 représentée à
la figure 16 correspond à un forage à angle d'inclinaison constant.
La position des lames 118 du stabilisateur 113 représentée à la figure
17 correspond à une sortie maximale de celles-ci . ceci entraîne une
diminution de L'inclinaison. L'outil 116 a tendance à forer dans le
sens de la flèche 119.
Sur la figure 18 Les lames du stabilisateur variable 113 sont en
t,.. position entrée maximale. Ceci correspond à une augmentation de
l'angle d'inclinaison et l'outil 116 a tendance à partir dans le sens
de La flèche 120.
Le contrôle de l'azimut par une garniture telle celle représentée aux
figures 16 à 18 est possible lorsqu'elle comporte au moins un
stabilisateur à décentrement (ou stabilisateur off-set, qu'il soit ou
non à géométrie variable.
.20 Les figures 19 à 21 correspondent à une garniture similaire à celle
des figures 16 à 18, mais qui de plus comporte un élément coudé 121.
Les éléments identiques aux figures 19 à 21 et 16 à 18 portent des
références identiques.
Dans cet exemple le coude 121 est supposé être à géométrie fixe et
possède un angle de déviation voisin de 1 degré.




200~93~
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Dans la position intermédiaire des lames du stabilisateur 113,
l'entraînement de l'ensemble de La garniture par le train de tiges
Cnon représenté) provoque un forage à inclinaison constante. Dans ce
mode de fonctionnement l'élément coudé 121 n'a qu'une très faible
influence sur le comportement de la garniture. Sur la figure 20 le
coude 121 est positionné de manière à orienter le forage vers le bas
de La figure dans le sens de la flèche 119. Cette position représentée
en trait mixte 122 est qualifiée par les termes de "Low side" par le
foreur.
La vérification de la position angulaire de l'élément coudé 121 se
fait généralement à l'aide de moyens de mesure classiques positionnés
dans la garniture de forage. Le règlage de cette position est obtenu
par rotation du train de tiges d'un angle d'une valeur approprié
depuis la surface.
Dans ce mode de fonctionnement L'entraînement en rotation de l'outil
116 se_fait par le moteur 117.
Sur la figure 20 le centreur à géométrie variable 113 amplifie la
diminution de l'angle d'inclinaison.
La figure 21 représente un coude orienté vers Le haut position
généralement qualifiée de "high side" par le foreur, comme représenté
par le trait mixte 123.
Dans ce mode de réglage l'angle d'inclinaison du forage augmente.
Le contrôle et le maintien de la position du coude 121 se fait de la
même manière qu'expliqué précédemment.
Dans la présente demande L'angle d'inclinaison est considéré par
rapport à la direction verticale.

Representative Drawing
A single figure which represents the drawing illustrating the invention.
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Title Date
Forecasted Issue Date 2000-06-27
(22) Filed 1989-12-29
(41) Open to Public Inspection 1990-06-30
Examination Requested 1996-07-16
(45) Issued 2000-06-27
Deemed Expired 2005-12-29

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There is no abandonment history.

Payment History

Fee Type Anniversary Year Due Date Amount Paid Paid Date
Application Fee $0.00 1989-12-29
Registration of a document - section 124 $0.00 1990-09-12
Maintenance Fee - Application - New Act 2 1991-12-30 $100.00 1991-10-01
Maintenance Fee - Application - New Act 3 1992-12-29 $100.00 1992-09-24
Maintenance Fee - Application - New Act 4 1993-12-29 $100.00 1993-09-22
Maintenance Fee - Application - New Act 5 1994-12-29 $150.00 1994-09-30
Maintenance Fee - Application - New Act 6 1995-12-29 $150.00 1995-09-29
Maintenance Fee - Application - New Act 7 1996-12-30 $150.00 1996-09-30
Maintenance Fee - Application - New Act 8 1997-12-29 $150.00 1997-09-24
Maintenance Fee - Application - New Act 9 1998-12-29 $150.00 1998-09-23
Maintenance Fee - Application - New Act 10 1999-12-29 $200.00 1999-09-29
Final Fee $300.00 2000-03-23
Maintenance Fee - Patent - New Act 11 2000-12-29 $200.00 2000-09-27
Maintenance Fee - Patent - New Act 12 2001-12-31 $200.00 2001-09-26
Maintenance Fee - Patent - New Act 13 2002-12-30 $200.00 2002-09-20
Maintenance Fee - Patent - New Act 14 2003-12-29 $200.00 2003-11-17
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BOULET, JEAN
MORIN, PIERRE
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Document
Description 
Date
(yyyy-mm-dd) 
Number of pages   Size of Image (KB) 
Cover Page 1994-03-05 1 16
Abstract 1994-03-05 1 8
Claims 1994-03-05 2 46
Drawings 1994-03-05 10 279
Description 1994-03-05 18 526
Description 1999-09-22 20 671
Claims 1999-09-22 4 136
Representative Drawing 1999-07-29 1 14
Cover Page 2000-05-30 1 41
Representative Drawing 2000-05-30 1 20
Prosecution-Amendment 2000-03-23 1 33
Correspondence 2000-03-23 1 33
Prosecution Correspondence 1996-07-16 1 36
Prosecution Correspondence 1999-09-03 2 58
Prosecution Correspondence 1999-03-17 3 59
Prosecution Correspondence 1998-09-10 3 61
PCT Correspondence 1990-04-03 1 38
Office Letter 1996-08-07 1 45
Examiner Requisition 1999-04-12 1 39
Examiner Requisition 1998-12-24 2 69
Examiner Requisition 1998-03-24 1 36
Fees 1996-09-30 1 71
Fees 1995-09-29 1 64
Fees 1994-09-30 2 94
Fees 1993-09-22 1 67
Fees 1992-09-24 1 60
Fees 1991-10-01 1 27