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La présente invention concerne un dispositif d'entraînement de maté-
riaux en bande, en plaque ou en fil.
La transformation de ce type de matériau se réalise le plus souvent
par des machines-outils. L'amenée du matériau et son avancement sur la machi-
5 ne-outil est une opération nécessitant la plus grande précision pour que le
travail s'effectue correctement. A défaut, la machine pourrait être endommagée
ou le matériau transformé de manière défectueuse.
On connaît des dispositifs d'entraînement comportant deux rouleaux
parallèles, pressant Je matériau engagé entre eux et entraînés en rotation
en sens inverse l'un de l'autre, afin de le faire avancer par friction.
Un moteur d'entraînement est relié à l'un des rouleaux, qui transmet
son mouvement à l'autre rouleau grâce à un jeu de deux pignons calés sur
leurs axes. L'un des rouleaux est déplaçable transversalement, c'est-à-dire
suivant une direction sensiblement perpendiculaire à celle de l'avancée du
matériau, afin de pouvoir être écarté de l'autre rouleau pour permettre l'enga-
gement du matériau ou pour dépincer le matériau au moment où il est pris
en charge par les outils de la machine qui assurent son positionnement et
sa conduite au cours de son travail.
Naturellement, la distance d'écartement des rouleaux est déterminée
20 en fonction de l'épaisseur du matériau traité et de la pression de serrage souhai-
tée, elle-même déterminée par la nature du matériau et/ou son état de surface.
Les brevets US N 2 783 996 et DE N 30 00 639 décrivent ce genre
de dispositifs dans lesquels le rouleau mobile transversalement est porté par
un châssis formant chape, articulé sur un axe fixe parallèle à celui des rouleaux,
25 la liaison en rotation entre les deux rouleaux étant assurée par un nombre
pair de pignons au moins égal à quatre, dont un calé sur chaque arbre de rou-
leau, un porté librement par un axe colncidant avec l'axe d'articulation du
châssis et un pignon intermédiaire engrenant avec celui précité monté libre
en rotation et l'un des deux pignons calés sur les arbres des rouleaux.
Le brevet américain ne prévoit pas de moyens appropriés tels que
des vérins pour presser le rouleau mobile sur le matériau engagé entre les
deux rouleaux, ni de moyens pour écarter suffisamment les rouleaux l'un de
l'autre lors de l'engagement du matériau. Il en résulte une importante impréci-
sion dans l'avancement du matériau et lors de l'opération de dépinçage.
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Le brevet allemand prévoit un châssis pivotant autour d'un arbre
dont la hauteur est réglable, un vérin pour écarter ou rapprocher les rouleaux
en exerçant une pression sur eux, et une came apte à appuyer sur le châssis
pour réaliser le dépinçage du matériau. Ce dispositif présente l'inconvénient
d'etre complexe de réalisation et imprécis dans le réglage de l'écartement
des rouleaux et lors de l'opération de dépinçage du fait des efforts que subit
le châssis et son arbre de pivotement.
La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournis-
sant un dispositif simple de réalisation et qui permette une parfaite précision
dans le réglage de l'écartement des rouleaux.
A cette fin, le dispositif selon l'invention, qui est du type comportant
deux rouleaux parallèles destinés à presser le matériau engagé entre eux et
entraînés en rotation en sens inverse l'un de l'autre, I'un des rouleaux étant
mobile transversalement et porté par un châssis formant chape articulé sur
un axe fixe parallèle à celui des rouleaux, comprend en combinaison au moins
un vérin pneumatique à double effet relié au châssis, destiné, en faisant pivoter
le châssis, à permettre le pressage des rouleaux sur le matériau ou leur écarte-ment, et une butée réglable, disposée sur la trajectoire du châssis auquel elle
est reliée en un point situé à proximité du ou des points d'action du ou des
vérins sur lui, la butée étant destinée à permettre le réglage de l'écartement
des rouleaux et à limiter la course du châssis dans le sens du pressage, cette
même butée réglable étant en outre conformée pour être apte, en coopération
avec des moyens appropriés, à contrarier l'action du ou des vérins de manière
à réaliser le dépinçage du matériau.
Dans le dispositif selon l'invention, la butée réglable sert à la fois
lors du réglage de l'écartement des rouleaux et lors de l'opération de dépinçage.
La combinaison de l'action du ou des vérins et de la butée réglable permet
d'une part, après réglage de l'écartement des rouleaux et par l'exercice d'une
pression sur le rouleau mobile, de maintenir cet écartement parfaitement
constant pour que l'avancement du matériau se réalise ~vec précision, et d'autrepart, que les rouleaux exercent la pression de serrage souhaitée en fonction
du matériau traité. De plus, grâce à cette combinaison, I'écartement des rou-
leaux se fait de manière parfaitement précise lors de l'opération de dépinçage.
Le dispositif est simple à réaliser et d'une grande précision, le châssis
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n'étant pas soumis à d'importants efforts de torsion. Le ou les vérins sont
commandés par un codeur électronique monté sur l'extrémité du vilebrequin
de la machine, afin que le pressage des rouleaux s'effectue de manière coordon-
née au travail du matériau par les outils de la machine.
De préférence, la butée réglable est constituée par un cylindre compor-
tant une chambre dans laquelle est logé un ressort sur lequel agit un piston
dont la tige est articulée, par son extrémité libre, à la traverse du châssis
précité par un axe engagé dans une lumière orientée dans l'axe du piston,
I'extrémité du cylindre présentant, à son extrémité opposée à celle traversée
par la tige du piston, un alésage engagé sur un excentrique porté par un axe,
dont la position angulaire est réglable.
Lorsque l'on injecte de l'air dans la chambre inférieure des vérins
à une pression suffisante pour déplacer le châssis mais non suffisante pour
amener le piston à comprimer le ressort, le châssis ne se déplace que de la
eourse permise par la lumière dans laquelle est engagé l'axe reliant la butée
au châssis. Ce déplacement permet de dépincer le matériau. Lorsque l'on injecte
de l'air dans la chambre inférieure des vérins à une pression suffisante pour
que le piston comprime le ressort, le chassis se déplace sur la course permise
par la compression du ressort. Les rouleaux peuvent ainsi être écartés l'un
de l'autre afin que le matériau puisse être engagé entre eux. Le réglage de
la position angulaire de l'excentrique permet de déplacer l'ensemble de la
butée pour régler l'écartement des rouleaux en fonction de l'épaisseur du maté-
riau à faire avancer.
Suivant une variante de réalisation du dispositif, la butée réglable
est constituée par un étrier articulé sur le châssis et portant une vis en appuisur un levier monté pivotant, par l'une de ses extrémités, autour d'un axe
fixé au bâti de la machine, son autre extrémité étant au contact, directement
ou non, d'une came-couronne liée en rotation à un arbre entraîné par le vile-
brequin de la machine. ~ ~
Le mouvement de pivotement oscillant transmis au levier par la came- ; -
couronne est transmis au châssis par l'intermédiaire de la vis et de l'étrier,
ce qui provoque le dépinçage du matériau. L'actionnement de la vis modifie
la position de l'étrier par rapport au levier et donc, celle du châssis, de sorte ;
que l'on peut régler l'écartement des rouleaux en fonction de l'épaisseur du
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matériau à faire avancer. L'écartement des rouleaux, afin de pouvoir engager
le matériau entre eux, est réalisé simplement en injectant de l'air sous pression
dans la chambre inférieure des vérins. Cette variante présente l'avantage,
par rapport à la première forme de réalisation décrite, d'éviter l'utilisation
5d'un dispositif électronique coordonnant l'action des vérins au transit du maté-
riau, ainsi qu'une limitation de la cadence due à l'inertie des vérins.
De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description
qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre
d'exemples non Jimitatifs, deux formes de réalisation du dispositif selon l'inven-
10 tion:
Pigures 1,3 et 4 sont des vues en coupe longitudinale d'une première
iorme de réalisation de ce dispositif, en différentes positions de fonctionnement;
Figure 2 en est une vue en coupe transversale selon 11-11 de figure
I ;
ISFigure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une variante d'exécution
du dispositif.
Ce dispositif comprend deux rouleaux 1 et 2 destinés à presser, en
vue de son avancement, un matériau 3, en forme de bande, engagé entre eux.
Les rouleaux I et 2 sont entraînés en rotation en sens inverse l'un de l'autre
20afin de faire avancer le matériau, dans le sens de la flèche, par friction. L'en-
tra~nement du rouleau 2 est obtenu, à partir d'un moteur hydraulique 4, par
l'intermédiaire de deux roues 4a et 5 et d'une courroie crantée 6; celui du
rouleau I est obtenu, à partir du rouleau 2, par l'intermédiaire d'un jeu de
quatre pignons 8,10,9,7 représentés en traits mixtes sur les figures 1,3 et
254. Les pignons 7 et 8 sont respectivement calés sur les arbres 11 et 1 2 des
rouleaux 1 et 2. Le pignon 9 est porté librement par un axe 13. Le pignon
intermédiaire 10, porté par un axe solidaire du bâti, engrène avec le pignon
9 et le pignon 8.
Le dispositif comprend, en outre, des galets 14 de guidage du matériau
303, dont chacun est monté sur un axe 15 engagé dans une glissière transversale
16 permettant de le déplacer et, par conséquent, de régler leur écartement
en fonction de la largeur du matériau 3, chaque axe 15 étant apte à être immo-
bilisé dans la position voulue grâce à un organe de blocage 17.
Par ailleurs, le rouleau 1 est porté par un chassis 18 formant chape,
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monté pivotant autour de l'axe 13 et auquel sont associés deux vérins pneuma-
tiques à double effet 19 dont les tiges de piston sont articulées au châssis
18 et dont les corps sont articulés au bâti de la machine.
Ce dispositif comprend une butée réglable 20 constituée par un cylindre
$ 21 cornportant une chambre 22 dans laquelle est logé un ressort 23 comprimé
entre le fond de la chambre 22 et un piston 24 dont la tige 24a est articulée,
par son extrémité libre, à la traverse du châssis 18 par un axe 25 engagé dans
une lumière 26 orientée dans l'axe du piston 24. La partie supérieure du cylindre
21 présente un alésage 27 engagé sur un excentrique 28 solidaire d'un axe
29 supporté par le bâti de la machine.
La figure 2 montre plus particulièrement que l'extrémité de l'axe
29 opposée à celle portant l'excentrique 28 traverse, en son centre, un disque
30 fixé au bâti ainsi qu'une pièce de manoeuvre 31 qui lui est liée en rotation
tc ut en étant déplaçable axialement par rapport à lui. La pièce 31 porte un
ergot 32 apte à s'engager dans l'un des trous en vis-à-vis ménagés dans le
disque 30. De plus, la pièce 31 contient un ressort 33 comprimé entre son
fond et une butée 34 solidaire de l'extrémité considérée de l'axe 29 en vue
de la maintenir serrée contre le disque 30.
Le dispositif selon l'invention fonctionne comme décrit ci-après:
Lors de l'avance du matériau, les vérins 19 agissent sur le châssis
18 de manière à ce que le matériau 3 soit pressé entre les rouleaux 1 et 2
qui sont, eux-mêmes, entraînés en rotation par le moteur 4. Lorsque l'on injectede l'air dans la chambre inférieure des vérins 19 à une pression suffisante
pour faire pivoter le châssis 18, mais non suffisante pour amener le piston
24 à comprimer le ressort 23, c'est-à-dire, en pratique, à une pression d'environ
2 bars, le châssis 18 ne pivote que de la course permise par la lumière oblongue26. Ce pivotement du châssis 18, correspondant à un écartement des rouleaux
d'environ 0,5 mm, permet de dépincer le matériau, ainsi que le montre plus
particulièrement la figure 3. Lorsque l'on injecte de l'air dans la chambre
inférieure des vérins 19 à une pression suffisante pour que le piston 24 compri-me le ressort 23, soit environ 5 bars, le châssis 18 pivote sur la course permise
par la compression du ressort 23. Les rouleaux 1 et 2 s'écartent ainsi l'un
de l'autre afin que le matériau 3 puisse facilement être engagé entre eux,
ainsi que le montre plus particulièrement la figure 4.
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La pièce 31 peut être écartée du disque 30 afin d'amener la goupille
32 dans le trou en vis-à-vis ménagé dans le disque 30, jusqu'à la position angu-laire voulue, afin d'orienter, par l'intermédiaire de l'axe 29, I'excentrique
28 pour qu'il déplace l'ensemble de la butée réglable en fonction de l'épaisseurdu matériau 3 à amener.
La figure 5 représente une variante de réalisation du dispositif dans
laquelle le mécanisme permettant l'écartement des rouleaux est différent.
Pour le reste, le dispositif comporte des éléments identiques à ceux décrits
ci-dessus, qui se retrouvent avec les mêmes références.
Dans cette variante, la butée réglable 32 est constituée par un étrier
36, articulé au châssis 18, et portant une vis 37. L'extrémité de la vis 37 est
en appui sur un levier 38 qui comprend, à cette fin, un méplat 38a. Le levier
38 est monté pivotant, par l'une de ses extrémités, autour d'un axe 39 fixé
au bâti de la machine, son autre extrémité portant un galet de came 40 au
contact d'une came-couronne 41 liée en rotation à un arbre 42 entraîné par
le viJebrequin de la machine.
La came-couronne 41 soulève le levier 38 qui transmet son mouvement
au châssis 18, permettant ainsi de dépincer le matériau 3. L'actionnement
de la vis 37 modifie la position de l'étrier 36 par rapport au levier 38 et donc,
celle du châssis 18, de sorte que l'on peut régler, de cette manière, I'écartement
des rouleaux I et 2 en fonction de l'épaisseur du matériau 3. L'écartement
des rouleaux 1 et 2, afin de pouvoir engager le matériau 3 entre eux, est réalisé
en injectant simplement de l'a;r dans la chambre inférieure des vérins 19, ce
qui fait pivoter le châssis 18 et l'étrier 36 articulé sur lui.
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