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FABRICATION DE VITRAGES SUR UNE LIGNE
COMPRENANT PLUSIEURS POSTES DE TRAVAIL
Au sein d'une ligne comprenant plusieurs postes de
travail successifs l'invention a trait à un procédé pour la
fabrication de vitrages au cours duquel les feuilles de
verre, acheminées pas à pas d'un poste au suivant, sont .
positionnées à chacun d'eux avant mise en oeuvre de l'étape
de fabrication intéressée.
Des procédés de ce type trouvent leur utilisation sur
des lignes de fabrication courantes de vitrages auto-
mobiles; ils sont décrits par exemple par la publication
DE-29 45 682 C2. Dans ce cas, la ligne possède un poste de
découpe où l'on effectue un tracé sur un primitif rectan-
ulaire et en aval un
g . poste de rompage ou croquage pour
détacher les bandes latérales.
De telles lignes de fabrication comprennent aussi,
fréquemment, un poste de meulage des bords du vitrage, et
éventuellement un ou plusieurs autres postes, pour exécuter
des perçages, mesurer le contour du verre ou porter des
inscriptions sur la feuille.
Lors de la fabrication de vitrages feuilletés, d'au-
tres lignes de fabrication ont pour fonction d'assembler
les volumes élémentaires ou d'équiper les vitrages déjà
terminês d'accessoires tels que cadres, embases de mi-
roirs, pinces de fixation ou autres pièces. Le brevet DE-31
24 172 C2 décrit par exemple un dispositif de mise en place
sur un convoyeur horizontal des différentes feuilles à as-
sembler pour fabriquer un vitrage feuilleté.
Sur les lignes connues de fabrication de vitrages, le
transport des volumes se fait à l'aide de transporteurs
horizontaux où ils reposent sur des bandes, des rouleaux de
transport ou d'autres dispositifs analogues. A chaque poste
a
de travail, une mise en place précise des volumes est
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nécessaire. Elle s'effectue, au moins dans la direction
transversale à la ligne de fabricatïon, à r aide de butées
qui, agissant sur les arètes des volumes, font glisser
ceux-ci sur leur face inférieure jusqu'à 1a position sou-
s haitée. I1 en résulte entre le convoyeur et les volumes une
succession de glissements qui peuvent conduire à des dété-
riorations de surface ou même à la rupture des volumes.
Dans les installations de fabrication comprenant plu
sieurs machines-outils, il est connu de fixer les pièces
sur des palettes que l'on échange sur des chariots mobiles
entre les différentes machines-outils et des postes de ma-
nipulation de palettes (publication DE-27 41 647 A1). Dans
ce cas, deux paires de glissières extensibles vers l'exté-
rieur sont disposées sur ie chariot mobile transversalement
à sa direction de circulation. L'une d'elles reçoit une
palette avec la pièce fabriquée d'une machine-outil après
exécution de son étape de travail, tandis qu'immédiatement
l'autre lui fournit une nouvelle palette avec la pièce à
travailler.
I1 est encore connu, dans l'automatisation du trans-
port vers des installations d'assemblage et des dispositifs
de fabrication, d'installer des blocs de manipulation pour
introduire des pièces sur les machines, ce qui permet
d'atteindre une grande précision de mise en place (pros-
pectus DE de la firme BOSCH, Bosch Flexible Automation
11.83). On met aussi en place sur de telles installations
d'assemblage des montages circulants constitués de modules
individuels.
A l'état de la technique appartient encore un système
de magasinage de pièces dans lequel les pièces sont trans
portées pas à pas à travers les installations de fabrica
tion dans des magasins d'où elles sont prélevées et intro
duites en position convenable sur les machines de fabrica
tion (prospectus DE de la firme SIEMENS, système de maga
sinage de pièces et de palettes, 1984).
On connait enfin des automates d'assemblage auxquels
des montages porteurs de pièces passent à travers divers
postes de montage se déplaçant d'un poste au suivant au fur
et à mesure de l'exécution des étapes de montage
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(prospectus DE de la firme OKV, 3, 1989). On se propose
ainsi d'obtenir un montage rapide, économique et rationnel
de pièces fabriquées en grande série.
Pour la fabrication et ia fïnition de vitrages, on ne
connaît pas de dispositifs de ce type et, en tant que tels,
les dispositifs connus ne sont pas adaptés aux lignes de
fabrication de vitrages.
L'invention a pour objectif de créer un procédé de
fabrication de vitrages au sein d'une ligne de fabrication
comprenant plusieurs postes de travail successifs qui di
minue, voire élimine le risque de détérioration des volumes
résultant des étapes multiples de mise en place.
Selon l'invention cet objectif est atteint si à l'en
trée de la ligne de fabrication, chacun des volumes de
verre est déposé et fixé sur un support mobile à travers la
ligne de fabrication et ce support, accompagné du volume
qui s'y trouve fixé, transporté de l'un à l'autre des
postes de fabrication successifs, la mise en place des vo
lumes à chacun de ces postes s'effectuant par positionne
ment du support lui-même.
Le procédé conforme à l'invention exclut tout glisse-
ment entre le volume de verre et la surface porteuse du
convoyeur. Un support mobile en translation prend en charge
le transport du volume, le maintenant, plat ou bombé, dans
2S une position fixée une fois pour toutes et, en tant que
tel, est mis en place par rapport à chaque outil de fabri-
cation, l'immobilisant dans sa position pendant l'étape de
fabrication correspondante. De cette manière, pendant le
transport à travers la ligne de fabrication, le volume ne
vient en contact qu'avec un unique organe de transport, en
l'occurrence le support, sur lequel il reste sans déplace-
ment relatif, ce qui diminue considérablement ses risques
de détérioration.
Le procédé selon l'invention procure encore d'autres
avantages notables. Par exemple il améliore la précision de
mise en place du volume de verre. Alors que dans les pro
cédês connus cette précision de mise en place dépend de la
gualité du travail aux postes de travail précédents, puis
que le moyen de mise en place agit sur l'arête du volume
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elle-même, dans le procédé selon l'invention cette mise en
place s'obtient à l'aide de surfaces ou de points de réfé-
rence inaltérables appartenant au support lui-même. Du fait
que dans les procédés connus les défauts de précision de 1a
mise en place aux différentes étapes de fabrication s'ad-
ditionnent, puisqu'à chaque étape de travail correspond une
fourchette de tolérance pour le contour du volume et que de
plus les organes mécaniques présentent toujours un certain
jeu, il résulte que l'invention a aussi pour conséquence
d'améliorer nettement 1a précision d'exécution des volumes.
De plus, l'invention permet de raccourcir nettement la
durée des opérations de positionnement aux divers postes de
travail, car le centrage du support peut s'effectuer en un
temps nettement plus court que celui des volumes de verre
eux-mêmes ne s'effectuait dans les procédés connus.
Joue aussi dans le sens d'une accélération du proces-
sus le fait que des volumes fixés sur des supports peuvent
subir à chaque étage de leur déplacement, lors de la mise
en route et du freinage, une accêlération et une décéléra-
tion nettement plus importantes, et que l'on peut raccour-
cir ou supprimer entièrement l'étape d'approche usuelle des
procédés connus, peu avant d'atteindre la position finale,
ce qui augmente très sensiblement la rentabilité d'une
telle installation.
Un autre avantage du procédé selon l'invention réside
dans une liberté nettement accrue pour choisir la disposi-
tion respective des différents postes de travail. Alors que
dans les procédés connus, le transport des vitrages doit
s'effectuer sur des bandes transporteuses horizontales
rectilignes, le procédé de l'invention permet de déplacer
les supports dans n'importe quelle direction. Par exemple,
les postes de travail peuvent être disposés le long d'une
trajectoire circulaire. L'invention permet en outre, sans
difficulté, de superposer les postes de travail ou de dis-
poser une partie de la ligne de fabrication selon un angle
déterminé par rapport à l'autre partie de cette ligne. En-
fin constitue encore un avantage le fait qu'une identifi-
cation convenable des différents montages autorise sans
aucun problème â suivre les volumes pendant le processus de
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fabrication pour surveiller la qualité.
En règle générale, il est recormnandé de
volumes en placer les
position horizontale sur des montages placés
horizontalement. Bien entendu, il reste cependant possible
5 en soi de les fixer sur le support de toute façan sou-
haitée, choisie au cas par cas en fonction de la disposi-
tion et des modes de travail des divers organes de fabri-
cation dans les postes de travail.
Le procédé selon l'invention est particulièrement
avantageux dans tous les cas où une table de support n'est
pas nécessaire à chacun des postes de fabrication, comme
par exemple pour la découpe par effet thermique ou pour le
meulage des arêtes. Lorsqu' une telle table est nécessaire,
i1 faut prévoir des dispositifs correspondants aptes à
supporter le bord des volumes.
D'autres avantages et modes de mise en oeuvre intê-
ressants, et des développements de l'invention ressortent
des revendications et d'exemples de sa mise en oeuvre dé-
crits ci-dessous en référence aux dessins.
Ces dessins montrent
figure 1 . une vue d'ensemble en perspective d'une '
ligne de fabrication apte à la mise en oeuvre du procédé de
l'invention,
figure 2 . à plus grande échelle, la structure d'un
poste de découpe,
figure 3 . un support comprenant un plateau porteur
plan et des dîspositifs d'aspiration à commande mécanique,
figure 4 , un support mobile comprenant un plateau
porteur plan et des dispositifs d'aspiration à commande
pneumatique,
figure 5 . un support mobile comprenant un cadre pour
une feuîlle de verre bombée,
figure 6 , une forme d'exécution pour le centrage mé-
canique du support sur un poste de travail.
La ligne de fabrication d'un volume de verre à trans-
former en vitrage automobile que représente la figure 1
comprend un poste de chargement A, un poste de découpe en
forme B, un poste de croquage des bords C, un poste de
meulage des arêtes D et un poste de déchargement E. Sur
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_ 6 _ ,
cette ligne de travail, des primitifs rectangulaires 1 sont
découpés en des volumes de verre 2 de contour déterminé 3
et meulés le long de ce contour. Au poste de dêchargement E
les volumes ainsi façonnés 2 sont extraïts de la ligne de
travail et par exemple empilés dans un magasin intermé-
diaire ou transférés à une ligne de fabrication où le cas
échéant, une étape de travail complémentaire sera exécutée.
Dans le cas représenté, les divers postes de travail
sont placés au même espacement, chacun effectuant en même
temps sa propre opération, ce qui signifie qu'à chaque
poste se trouve un volume. Aussitôt que sur tous les postes
le processus de chargement, de déchargement ou l'étape de
fabrication sont achevés, tous les volumes sont déplacés en
même temps vers le poste suivant. C'est ainsi que la ligne
de fabrication dans son ensemble est utilisée de façon op-
timale.
I1 est possible d'employer pour machines de fabrica-
tion des machines usuelles. Dans le cas représenté,.la ma-
chine de découpe en forme 6 par exemple est une machine de
découpe à chariots en croix à commande numérique dont la
tête de découpe 7 se déplace sur un pont 8 et ce pont sur
un banc 9 le long de glissières 10, l'un et l'autre selon
le programme de découpe. Entrainé par la machine 6, l'outil
de découpe reporte ainsi sur le volume 1 le contour 3 cor-
respondant à ce programme de découpe.
La machine de croquage des bords représentée en 13 au
poste de croquage C comprend par exemple, disposés dans les
angles au-dessus du primitif 1, sur une poutrelle de maïn-
tien 15, quatre brûleurs à gaz 16 dirigeant leurs flammes
14 vers les bords à détacher de celui-ci, les réchauffant
localement là où ils se trouvent et y provoquant de fortes
tensions thermiques, de sorte que ces bords se brisent et
se détachent du vitrage 2 à l'extérieur du contour 3. Les
débris sont évacués de façon appropriée.
Au poste de meulage des arêtes D est représenté un
automate de meulage 19 à commande numérique ayant également
la structure d'une machine à chariots en croix. La meule 20
est montée sur un chariot 21 qui se déplace transver-
salement à l'axe de la ligne de fabrication selon le
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_ 7 _
programme de meulage. Le chariot 21 est porté par un traî-
nard 22, qui pour sa part, se déplace de même sur des
glissières 23 selon la direction longitudinale de la ligne
de fabrication.
Pour transporter les vitrages au sein de la ligne de
fabrication, les mettre en place et les maintenir dans une
position déterminée aux différents postes de travail, on
utilise des chariots supports 25 qui circulent sur des
rails 26 à travers les postes de travail oü ils sont posi-
tionnés. Pour mouvoir ces chariots 25, il existe dans le
cas reprêsenté une chaîne d'entraînement 28 qui glisse sur
un chemin 27, et sur laquelle entrent en prise des griffes
d'entraînement 29 appartenant à chacun d'eux. Tous sont
ainsi transportés pas à pas à chacun des postes de travail.
Chaque charïot support 25 comporte une ou plusieurs
faces porteuses destinées à recevoir les volumes et possède
en outre un dispositif d'aspiration à l'aide duquel ces
volumes sont solidement maintenus au contact de ces faces
porteuses. Différentes possibilités d'exécution de la sur-
face porteuse et des dispositifs d'aspiration sont décrites
plus loin en liaison avec les figures 3 et 4.
Sur la ligne de travail représentée à la figure 1, à
la station de chargement A où les primitifs rectangulaires
sont en principe déposés sur les chariots supports 25, un
positionnement précis des feuilles de verre 1 sur ces cha-
riots est inutile, car la zone margïnale des vitrages sera
détachée aux deux postes de travail suivants.
Dans le cas cependant où, par exemple dans une ligne
d'assemblage pour la fabrication de vitrages feuilletés,
différentes feuilles de verre ayant chacune sa propre forme
finale doivent être superposées, il faut positionner avec
précision le vitrage 1 par rapport au chariot support 25 à
la station de chargement A, avant de le fixer sur celui-ci
par mise en oeuvre des dispositifs d'aspiration. S'y
prêtent des organes de positionnement usuels, qui ne seront
pas décrits dans le cas présent.
Aux différents postes de travail H, C et D, un posi-
tionnement précis des volumes par rapport à chacun de leurs
outils de travail est conseillé, ou même, par exemple dans
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le cas de la machine D de meulage des bords, est absolument
indispensable. Dans ce but, les chariots supports 25 sont
eux-mêmes centrés ou positionnés par rapport à chacun des
postes de travail. Les figures 1 et 2 représentent schéma-
s tiquement des dispositifs de centrage correspondants 33,
équipés de piges de centrage 31, qui pénètrent dans des
alésages de centrage 32 correspondants des chariots 25.
Quand les volumes ont traversé tous les postes de
travail, ils sont extraits des chariots supports 25 à
l'extrémité de la ligne, au poste de déchargement E. A
cette fin, on prévoit à ce poste de déchargement E des
dispositifs automatiques de commande, pour supprimer la
dépression dans les dispositifs d'aspiration des chariots ;
les vitrages peuvent ainsi être séparés des surfaces por-
teuses de ces derniers qui retournent aussitôt, en circuit
fermé, à leur position de départ, où ils sont disponibles
pour le transport d'une nouvelle feuille de verre à travers
la ligne de fabrication.
De façon à pouvoir travailler les bords des volumes de
verre, la surface porteuse des chariots supports 25 des
tinée à supporter lesdits volumes est plus petite que celle
de ces derniers, de sorte que leur zone marginale à traiter
déborde à l'extérieur. Comme au poste de découpe B, l'outil
de découpe exerce sur cette zone marginale une force ver
ticale, elle doit y recevoir un soutien.
Un dispositif adapté à cette fin est montré à la fi-
gure 2. Il comprend une table élévatrice constituée de deux
parties supportées indépendamment l'une de l'autre, à sa-
voir une partie interne 36 et une partie externe 37. La
partie interne 36 de la table de dêcoupe possède une face
porteuse 40 qui supporte les vitrages dans les zones pro-
ches de l'axe du poste de découpe, et en particulier dans
un domaine qui correspond à la largeur du châssis 30 du
chariot support 25. Cette partie interne 36 de la table de
découpe est guidée sur des colonnes de guidage 41 verti-
cales et mue par un dispositif élévateur 42. Dans la posi-
tion supérieure, au travail, le bord du volume repose sur
la face porteuse 40. Dans la position infërieure, au repos,
la partie interne 36, avec sa face porteuse 40, s'efface
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assez pour que le châssis 30 du chariot support 25 puisse
traverser le poste de découpe.
La partie externe 37 de la table de découpe présente
deux faces d'appui 44 et peut également s'élever à l'aide
d'un organe à excentrique 45 dans une position de travail
supérieure ou descendre dans une position de repos infé-
rieure. L'amplitude de la course de cette partie externe 37
de la table de découpe est nettement plus faible que celle
de la course de la partie interne 36. Comme précisément la
partie externe 37 se situe à l'extérieur du gabarit de dé-
placement du châssis 30 du chariot support 25, elle ne de-
mande à être déplacée verticalement que de manière insi-
gnifiante, pour que les zones du volume qui débordent la-
téralement au-dessus du chariot ne soient pas empêchées de
passer pendant le déplacement de ce dernier.
Sur la partie interne 36 de la table de découpe est
disposé l'organe de centrage 33, dont la pige de centrage
31 pénètre dans l'alésage de centrage correspondant du
châssis 30 du chariot porteur 25 lors de la remontée de
cette partie interne 36, et assure le centrage précis du
chariot 25 donc la mise en place précise du volume.
Les chariots supports 25 peuvent, comme le font res-
sortir les figures 3 et 4, présenter différentes struc-
tures. Avantageusement, on dispose sur chaque châssis mo-
bile 30 une plaque porteuse de grande surface 48, qui sup-
porte largement les volumes et les empéche ainsi de fléchir
de façon indésirable.
C'est particulièrement avantageux lors du travail de
feuilles de verre relativement minces ; pour des volumes
relativement épais, il peut suffire dans certaines cir
constances de faire reposer les feuilles uniquement sur des
ventouses épaisses par lesquelles elles seront maintenues
en même temps. La plaque porteuse 48 de grande surface est
en tout cas de dimensions inférieures à celles du volume de
verre à transporter à travers la ligne de fabrication.
La plaque porteuse 48 comprend une plaque métallique
49 revêtue d'une couche élastique 50, par exemple consti-
tuée d'un matériau élastomère. Dans ces deux plaques sont
prévues une série d'ouvertures 51 et 52 en relation avec la
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chambre 56 qu'il est possible de mettre en dépression. La
couche élastique 50 rend les ouvertures 51 étanches par
rapport aux feuilles de verre qui reposent sur la surface
porteuse 50. Si l'élasticité du matériau de la couche 50
n'est pas suffisante pour garantir une bonne étanchéité, il ' ,
est possible de disposer à l'intérieur des ouvertures 52
des anneaux d°étanchéité 54 constitués d'un matériau élas-
tique plus mou.
Dans le mode d'exécution du chariot support représenté
à la figure 3, ia dépression nécessaire pour fixer les vo-
lumes est obtenue au poste de chargement A par voie mêca-
nique. Chaque chariot support 25 est muni dans ce but d'une
chambre fermée 56 disposée sous la plaque métallique 49.
Dans le cas représenté, une traction sur les soufflets
étanches 57 peut augmenter le volume interne rempli d'air
de ces chambres 56 de sorte qu'il s'y crée une dépression
qui maintient les feuilles de verre. Chacun des soufflets
57 est muni d'une plaque supérieure 58 rigide sur laquelle
agit une tige de traction 59. Une biellette 61 agit sur les
tiges 59 par l'intermédiaire d'une barre de liaison 60. Au
poste de chargement A, après dépôt du volume, un organe de
commande à poste fixe agit sur un levier 62 pour mettre la
biellette 61 dans la position qui crée la dépression. Au
poste de déchargement E, des poussoirs de commande disposés
à cet emplacement pour faire cesser la dépression
placent de méme les leviers de commande 62 , dans leur po-
sition finale opposée.
Sur les chariots supports représentés par la figure 4,
1a plaque porteuse est aussi constituée d'une plaque mé
tallique 49 pourvue d'ouvertures 51 et recouverte d'une
couche 50 constituée d'un matériau élastomère. Les ouver
tures 52 dans la couche 50 sont emplies d'une matière
plastique à structure de mousse ou d'écume en caoutchouc
garantissant que les volumes de verre seront supportés là
aussi.
Dans ce cas, la mise en oeuvre de la dépression pour
fixer les vitrages se produit pneumatiquement. Le chariot
support 25 est à nouveau muni d'une chambre de mise sous
vide 66 où la dépression peut être surveillée à l'aide du
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manomètre 67. Une conduite 68 relie la chambre 66, par
l'intermédiaire d'une soupape anti-retour 69 de retenue de
la pression, au couplage rapide 70 qui, au poste de char-
gement A, se raccorde à une pompe à vide centrale par une
pièce antagoniste 71 correspondante placée à poste fixe. Le
réservoir 66 y est ainsi mis sous vide après dépôt du vo
lume de verre, tandis qu'au poste de déchargement E la
soupape de mise à l'air 72, commandée par un poussoir 73,
permet d'enlever le volume par mise à l'air du réservoir 66
à travers la conduite 74.
La figure 5 représente un mode d'exécution d'un cha-
riot support adapté, par exemple, à une ligne de fabrica-
tion dans laquelle un volume bombé 76 est garni le long de
son bord d'un cordon profilé 78 qu'une buse d'extrusion 77
élabore à partir d'une masse adhésive durcissable. Une
telle ligne de fabrication comprend en règle générale trois
postes de travail, à savoir un premier où l'on nettoie la
zone marginale du volume à revêtir, un deuxième où le bord
reçoit une couche de primaire d'adhésion, et un troisième
où le profilé 78 est déposé sur la feuille de verre à
l'aide d'une buse d'extrusion 77.
Le volume de verre 76 repose alors non sur une plaque
support par la totalité de la surface mais au contraire le
long de son pourtour par l'intermédiaire d'un cadre porteur
80. La face du cadre porteur 80 qui se trouve au contact du
volume 76 est ajustée à la forme de celui-ci et pourvue
d'une couche élastique 81. Le cadre porteur 80 repose sur
le chariot support 82 où il peut être échangé contre d'au-
tres cadres porteurs de forme différente. Le chariot 82 est
pourvu de galets 83 qui courent sur des rails correspon-
dants.
Sur les chariots supports 82 sont disposés des dispo-
sitifs de succion à l'aide desquels le vitrage 76 est at-
tiré contre le cadre 80. Fondamentalement les dispositifs
de succion peuvent avoir toute structure désirée. Ainsi, il
peut s'agir par exemple de ventouses qu'un vérin pneumati-
que fait reculer aussitôt qu'elles sont entrées en prise
sur le volume 76. Dans le cas représenté sur le dessin, les
dispositifs de succion sont constitués de soufflets 84 à
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plis élastiques ouverts vers le haut, possédant une lèvre
élastique souple 85 en caoutchouc et reliés à la chambre de
mise sous vide 86. Lorsque le cadre porteur 80 se trouve à
l'état libre, les extrémités des soufflets 84 dépassent par
leur lèvre 85 au-dessus de la surface porteuse du cadre
porteur 80. Aussitôt que le vitrage 76 repose sur le cadre
80, il y est mis en position d'une façan appropriée. En-
suite, la chambre 86 est mise en dépression par l'intermé-
diaire de la soupape 69. Ainsi les soufflets 84 s'appli-
quent par succion sur le volume 76 puis, s'écrasant sous
l'effet de la dépression, l'attirent contre le cadre
porteur 80. La mise à l'air de la chambre 86 au poste de
déchargement se produit par l'intermédiaire de la soupape
de mise à l'air 72 de la manière décrite en liaison avec la
figure 4.
Comme il a déjà été indiqué, le positionnement précis
du chariot support à un poste de travail est d'une parti-
culiêre importance quand il faut y exécuter une opération
de haute précision.
A cette fin, une caractéristique importante des cha-
riots supports réside dans l'aménagement de surfaces et/ou
de points de centrage qui permettent de placer chacun d'eux
aux différents postes de travail avec la même précision.
L'ajustement du chariot support peut, selon le mode d'exé-
cution, être obtenu par des surfaces ou des points de con-
tact, ou méme sans contact.
Un exemple d'ajustement par des surfaces de contact
est représenté à la figure 6. Sur la face inférieure du
chariot support 25 sont disposés d'une part des éléments de
butée 88 ayant des faces de butée horizontales 89 qui coo-
Aèrent au poste de travail avec des portëes de butée cor-
respondantes 90 appartenant à un organe de centrage 91 qui,
après l'arrivée du chariot porteur, se soulève de la hau-
teur souhaitée. Des piges de centrage 92 font prise à
l'extérieur dans des alésages de centrage correspondants
93, de sorte que la mise en place s'effectue dans les trois
dimensions avec la précision désirée.
