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Grue, en particulier pour la manutention
La présente invention concerne le domaine des
équipements pour la manutention en général et le trans-
port de grumes en particulier, notamment les grues équi-
pant des tracteurs routiers combinés avec des équipages
mobiles, des remorques ou des grues montées à poste fixe
et a pour objet une grue, en particulier pour la manuten-
tion.
Actuellement, les grues équipant des tracteurs
d'équipement grumier ou d'autres véhicules routiers ou
des remorques ou encore montées à poste fixe sont généra-
lement des grues à flèche en plusieurs éléments replia-
bles, dont le deuxième élément au moins est repliable par
actionnement au moyen d'un vérin disposé sous le prernier
élément et agissant sur la partie inférieure dudit deu-
xième élément.
L'élément de flèche inférieur est articulé surl'extrémité d'un fût rotatif et est actionné par au moins
un vérin extérieur s'appuyant par sa chape sur ledit fût,
qui est monté sur le châssis du véhicule ou sur un châs-
sis fixe au moyen d'une couronne ou d'une tourelle à bil-
les ou à galets munie d'une couronne dentée coopérant,
pour l'entraînement en rotation du fût, soit avec des
crémaillères actionnées par des vérins, soit avec un pi-
gnon entraîné par un moteur hydraulique.
Ce mode de montage de l'élément inférieur de
flèche sur le fût en'raîne également un problème d'encom-
brement de ce dernier, ainsi qu'un risque d'abîmer le ou
les vérins par choc contre les produits manutentionnés.
En outre, le montage du fût sur le châssis est très com-
plexe et très onéreux du fait qu'il nécessite un usinage
de précision.
Enfin, les modèles de grues existant actuelle-
ment ne permettent pas toujours un montage répondant aux
normes en vigueur, en particulier en ce qui concerne leur
encombrement en hauteur dans le cas d'un montage sur un
véhicule routier.
La présente invention a pour but de pallier ces
inconvénients.
Elle a, en effet, pour objet une grue, en par-
ticulier pour la manutention, essentiellement constituée
par une flèche et par un fût de réception de la flèche
monté sur un châssis de véhicule ou fixe, caractérisée en
ce que le fût est fixe sur le châssis, en ce que la flè-
che est articulée sur un dispositif rotatif, guidé sur ou
dans le fût et pourvu d'une pièce traversant ledit fût et
coopérant à sa partie inférieure avec un actionneur rota-
tif de la flèche, qui est pourvue, à son extrémité libre
de montage d'un crochet, d'un grappin ou d'un autre ou-
til, d'un actionneur rotatif analogue.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la
description ci-après, qui se rapporte à un mode de réali-
sation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et
expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés,
dans lesquels :
la figure 1 es-t une vue en élévation latérale
et en coupe d'une grue conforme à l'invention ;
la figure 2 est une vue partielle en élévation
latérale d'une variante de réalisation du montage du dis-
positif rotatif sur le fût ;
la figure 3 est une vue partlelle en élévation
latérale d'une variante de réalisation de l'actionnement
de l'élément inférieur de flèche ;
la figure 4 est une vue en plan de l'actionneur
rotatif de la flèche ;
les figures 5 et 6 sont des vues respectivement
en élévation et en plan d'une variante de réalisation de
l'actionneur suivant la figure 4, et
la figure 7 est une vue en plan du socle de ré-
ception et de fixation du fût sur le châssis.
Conformément à l'invention et comme le montre
plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des
dessins annexés, la grue, en particulier pour manuten-
tion, qui est essentiellement constituée par une flèche 1
et par un fût 2 de réception de la flèche monté sur un
châssis de véhicule ou fixe, est caractérisée en ce que
le fût 2 est fixe sur le châssis et en ce que la flèche 1
est articulée sur un dispositif rotatif 3 guidé sur ou
dans le fût 2.
Ce dispositif 3 est pourvu d'une pièce 4 tra-
versant le fût 2 et coopérant à sa partie inférieure avec
un actionneur rotatif 5 de la flèche 1. Cette dernière
peut être équipée, à son extrémité libre de montage d'un
crochet, d'un grappin ou d'un autre outil, d'un action-
neur rotatif analogue à l'actionneur 5, non représenté,
permettant de diriger les produits manutentionnés.
La flèche 1 est articulée sur le dispositif ro-
tatif 3 par l'intermédiaire de flasques 6 et d'un axe 7
et est actionnée au moyen d'au moins un vérin 8 monté à
articulation par sa chape dans l'encombrement du disposi-
tif rotatif 3, sensiblement de niveau avec l'axe d'arti-
culation 7, le vérin 8 pénétrant dans la flèche 1 et
étant articulé sur cette dernière de manière à obtenir un
bras de levier pratiquement constant. ~n tel mode de réa-
25 lisation permet un encombrement minimum au niveau del'articulation et l'obtention d'une bonne protection du
vérin 8 contre des chocs éventuels provoqués par des piè-
ces manutentionnées.
En outre, la prévision d'un bras de levier res-
tant constant pendant toute la manoeuvre de la flèche 1permet une meilleure utilisation du vérin 8 et donc une
meilleure adaptation de sa force, de sorte que son dimen-
sionnement peut être réduit.
Selon une variante de réalisation de l'inven-
tion, l'actionnement de la flèche 1 peut également êtreréalisé au moyen de deux vérins, à savoir un vérin pous-
sant 8 et un vérin tirant 9 relié par sa tige à un pro-
longement arrière de la flèche 1 et monté à articulation
par sa chape sur le dispositif rotatif 3. Ainsi, la force
des vérins 8 et 9 peut être moindre et il est possible
d'utiliser des vérins de plus faible dimension.
Il est également possible, conformément à une
autre variante de réalisation de l'invention, d'articuler
les tiges des vérins 8 et 9 dans un coulisseau 10 monté
dans la flèche 1 et pouvant être bloqué en position de
service (représentee à la figure 1) et en position de re-
pos au moyen d'un verrou automatique 11, connu en soi. Un
tel mode de réalisation permet une utilisation optimale
des vérins 8 et 9 dans leur position de service représen-
tée à la figure 1 et l'obtention d'un encombrement mini-
mal de la grue en position de non utilisation. Dans cedernier cas, le coulisseau 10 est d'abord déverrouillé
par retrait du verrou 11, puis est déplacé dans la flèche
1, par actionnement des vérins 8 et 9.
Selon une autre caractéristique de l'invention,
représentée à la figure 3, l'actionnement de l'extrémité
arrière de la flèche 1 peut également être réalisé par un
vérin de poussée 12 relié par sa tige de piston à une
chape 13 du dispositif rotatif 3 et par sa chape, au
moyen d'un axe 14, à l'extrémité d'une fourche 15 ou
~ 25 d'une paire de biellettes reliée par son autre extrémité
à ladite extrémité arrière de la flèche 1, l'axe de liai-
son de la fourche ou des biellettes au vérin 12 coopérant
avec des guides verticaux 16 solidaires du dispositif 3.
Ainsi, l'actionnement de la flèche 1 peut être effectué
au moyen de deux vérins de poussée, le vérin arrière 12
s'appuyant par sa tige de piston sur la chape 13 e-t cou-
lissant le long du dispositif en tirant sur la fourche ou
les biellettes 15, de sorte que la force des vérins né-
cessaire pour une puissance de levage donnée peut être
notablement réduite.
Le dispositif rotatif 3 (figure 1) peut être
constitué sous forme d'un manchon monté sur l'extrémité
du fût 2, guidé sur ce dernier au moyen de paliers 17
lisses, à billes, à rouleaux ou à aiguilles et s'appuyant
sur ledit fût 2 au moyen d'une butée 18 à aiguilles ou à
rouleaux, ce manchon étant pourvu à sa partie supérieure
de la ou des chapes d'articulation de la flèche 1 et du
vérin d'actionnement de cette dernière.
Selon une variante de réalisation de l'inven-
tion, le dispositif 3 peut également se présenter sousforme d'un manchon inséré dans le fût 2, guidé au moyen
de paliers 19 et pourvu à sa partie supérieure d'une pla-
que d'appui 20 coopérant avec une butée 21 montée sur
l'extrémité du fût 2, cette plaque 20 portant la ou les
chapes d'articulation de la flèche 1 et de son vérin
d'actionnement et pouvant être pourvu d'un retour verti~
cal 22 de réception d'un vérin tirant, ce retour 22
s'appuyant sur le fût par l'intermédiaire d'un rouleau 23
ou analogue (figure 2) ou étant étayé par des goussets
obliques s'appuyant sous la plaque 20.
Ces modes de réalisation du dispositif 3 per-
mettent de limiter les usinages nécessaires du fût 2 sur
une très faible hauteur et ainsi de réduire de manière
correspondante le prix de revient de l'ensemble de la
grue.
L'actionneur rotatif 5 de la flèche 1 peut
avantageusement être constitué, comme le montrent les fi-
gures 1 et 4 des dessins annexés, par une couronne dentée
pour chaîne ou par une couronne à gorge pour câble 24,
fixée à l'extrémité inférieure de la pièce 4 traversant
le fût 2 et solidaire du dispositif 3 et coopérant avec
une chaîne ou un câble 25, dont les deux extrémités sont
solidarisées avec une paroi d'un caisson 26 de réception
de l'actionneur 5, ladite chaîne ou ledit câble 25 étant
guidé, en outre, sur deux pignons à chaîne ou poulies à
gorge 27 montés à rotation sur l'extrémité des tiges de
piston de deux vérins 28 parallèles ou en opposition, les
axes de liaison des pignons ou roues 27 auxdites tiges de
pistons étant guidés dans des rainures parallèles corres-
pondantes (non représentées) prévues dans le caisson 26.
Ainsi, par actionnement des vérins 28, il est possible de
réaliser une rotation de la flèche de la grue dans l'une
ou l'autre direction.
Le choix du diamètre de la couronne 24 et la
puissance des vérins peuvent être effectués en fonction
du couple de rotation souhaité et/ou en fonction de l'an-
gle de rotation utile nécessaire au bon fonctionnement de
la grue.
Les figures 5 et 6 représentent une variante de
réalisation de l'invention, dans laquelle l'actionneur
rotatif 5 est relié à l'extrémité inférieure de la pièce
4 pénétrant dans le caisson 26 et est constitué par un
vilebrequin 29, dont les manetons sont disposés à inter-
valles réguliers, sont avantageusement au moins au nombre
de trois et sont actionnés chacun par un vérin 30, les
vérins 30 étant pilotés au moyen d'un automatisme pro-
grammable ou d'un distributeur à tiroirs. Ainsi, il est
possible, par commande cyclique du mouvement des tiges de
piston des vérins 30, de réaliser une rotation complète
et en continu de la pièce 4. Le dispositif de commande
- 25 des vérins n'est pas décrit en détails et relève d'une
technique connue en soi.
La pièce 4 reliant le dispositif 3 à l'action-
neur 5 est avantageusement réalisée sous forme d'un tube
creux débouchant à l'extrémité supérieure du dispositif 3
ou dans une chambre ouverte à l'extrémité supérieure de
cedit dispositif 3 et coopérant à sa partie inférieure
avec une couronne 24 à évidement central. Une telle pièce
4 permet le passage des tuyauteries d'alimentation des
différents vérins au moyen de flexibles ou d'un distribu-
teur d'huile rotatif et d'éviter ainsi un risque de dété-
rioration de ces derniers pendant la manutention.
Dans le cas d'utilisation, à l'extrémité libre
de la flèche 1, d'un actionneur rotatif analogue à
l'actionneur 5, ce dernier peut être dimensionné diffé-
remment dudit actionneur 5, à savoir plus faiblement, en
fonction de la charge à faire pivoter ou tourner.
Le fût 2 est fixé à sa partie inférieure sur le
caisson 26 de l'actionneur 5, ce caisson étant muni dans
sa partie inférieure d'un rebord périphérique 31 pourvu
de perc~ages 32 de passage de brides ou de boulons de ser-
rage sur le châssis du véhicule porteur. Ces percages 32sont disposés sur le rebord 31 en fonction des besoins du
montage.
Grâce à l'invention, il est possible de réali-
ser une grue, en particulier pour la manutention, de
constitution simple, permettant d'éliminer les zones fra-
giles existant actuellement sur les grues connues et de
mieux protéger les différents vérins, ainsi que leur tu-
yauterie d'alimentation.
En outre, l'invention permet, à dimensionnement
égal des vérins, de réaliser des grues de plus grande
puissance ou encore, pour une puissance donnée, de rédui-
re considérablement le prix de revient d'une telle grue.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au
mode de réalisation décrit et représenté aux dessins an-
nexés. Des modifications restent possibles, notamment dupoint de vue de la constitution des divers éléments ou
par substitution d'équivalents techniques, sans sortir
pour autant du domaine de protection de l'invention.
