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M~OU~E DE VISION NOC~U~NE PO~R ~Y~TEME D'OBs~ vATION ET DE
~ISEE
L'inventlon a pour obJP~ un ~odule de vision noc-
turne ~p~able, ~n tant q~'~tage d'en-tr~e, ~ur un disposl-
tif d'observatlon et de vis~ de ~our, af~n ~e constituer
un systeme op~rationel d~ nult par slMple adJono~ion ~u mo-
~ule ~u ~lsposl~
Un tel module de vi~ion noc-~urne e~t int~res~ant du
10 poin-t cle vu~ er~onomique car 1 'observ~ion de nuit ~3e fait
alor~ par le m~me canal optl~ue qu~ ~ 'ob~ervation de Jour~
Au ~urplus la pr~ci~ion de mi3e en pl~ce m~can~qu~3 du modu
1~ ~e nuit ~3ur le di~3positlf d~ our est sans incidence ~ur
1 tharmoni~ion du ~ys~ e c~omplet, à condition que le mo~
15 t3u~e de nuit: ~oit lul m~me ha~moni~ ~c'est-~-dlr~ qu~ son
axe d'entr~3 soit parall~le ~ ~on axe opti~ue de ~ortie),
et c~ d'autant plus q~Ae le module de nui~ ¢onstitue ~én~ra-
lemen t un ~focal de gros~issemen~ 1.
On oonna~t ~ des modlule.~ de rlsion nocturne du
type comprenant un blac d'imagerie ~nfra-rouge et un bloo
de rest1tution d'us~e ima~e d~l ~hamp d~ v~sion du bloo,
d'ima~erie ~lr un écran de p~tite ~a1lle (g~néralem~3nt 1
fond d'un tube c~thodlgue~ d'a~t.~icha$le dan~ le ~h~smp d ' en-
tr~e du dispos;~ tlf tle Jour.
Dan~ un tel modul~, le ~lo~: de res-titution d ' imaS~e
a souv~nt une natuI~e t~ au ' il pr~sen~e, au cour du
tan~p~ c~ de~ vari~t;ion~ dff ~mp~.r~ture, une d~r.~ve gui pro-
voque unle~ erreur d'harmonisation ~an d~plaç~nt l'lnlaçle du
champ de vi~ion ~ur 1 '~a~an et ~ven~uellemen~ ~n change~n~
le gr~ndissemc!!nt . ~ an~ la pr~tique la sec: onde c: ause
q'erreur es~ 1igc~ble, 11 n'en est pas de meme de. la
pre(ni.~r~ .
L ' 1nvention vise en c:ons~iq~nee ~ fournir un module
de vision noct:urlia dont 1 I harmonis~tion pui~;se ~tr~ ré~
35 s~e ~t r~5~ablle d~ on ~imple~
Dans c:e but 1 ' inventi~n propose notamment un module
de vl~;ion nos~turne du t~rpe ci-dessu~ d~fini, caract~rls~ ~n
~e q~e 1 ' ~cr~rl est mur i de rep~res d~3 r~f~rence flxes, en
c:e que 1~ l~loc de r~st~tu~lon d ' image est prevù pour ln-
crl~ster, d~n~ 1~ lmage du champ, fle~ ~ep~l-es ayan~ une
posltion détermlnée par rappox~ ~ 1 ' axe opt ~ que d ' ~ntr~ du
mc~dule, plac~s de façc>n ;~ etre ~entf~ p~r rapport ~ux re
p~r~s d~ ~éf~renc:e lorsqu~3 le module d~ vlsion nocturne es~
harmoni~4, et ~r~ c~3 que le module comporte de~ moyens de
~omm~nde d~ 1~ positlon d~ l'im~}ge ~ur~ cran, permettant
d~3 centre~ les rep~re~ lncrust~ par rlpport aux rep~res d~3
ré~rence.
Lor~ue 1 ' ~orarl est c~on~tltu~ p~r le fond d ' un tub~
~athodlque muni ~e moyen~ ~e l~alayage en li~ne et trame
~ balaya~ de typ~ v~ 8ivrl ), les moyens de comlnande de la
posl~lon de 1 t im~ p~uvent ~tre cons~i~u~ p~ de~ moyenæ
de d~cala~e dans la direotion de ll~ne et dan~ la directlon
de tr~me~
L ' inv~nt;l~n sera lnieux coml?r~i~e ~ la lecture ~e 13
d~scription qui ~ d 'un mode partla~lier de r~a.lisatlon,
donn~ ~ tiltre d 'exelnp:Le non limitatl~ ~ L~ de~;erlption se
r~f~re ~u~c dessln~ qui 1 ' accon~pcl5~nent, d~ns lesquel~ :
- la ~gure 1 e~t un sc~h~n~ de principe cl ' ~3n ~s-
t~me d ' obsarva~ion et de Vi~ 13 c:omp~r tant: un modula de
vision noc:turn~ suivant un mode par-tlculier de r~allsation
~e 1 ' inv~l~tlQn
- 1~ flglle 2 ~3st un sch~ma montrant les rep~res de
r~f~renc~ et ;lncru3té~ ~ui ~ppara~sent à 1 ' obsexvat~ur
u~llis~nt le syst~me ~e la ~lgure 1, pC)UI` une l;3r~sent~tion
partloulière d~ ces rep~res;
1~ figure ~, slm~l~lre ~ un~ frac:~ion de la
~i~ure 1, montr~ une ~arian~e de r~alis2itlon des rep~res de
~f~ence; e~
- la IEigur~ 4 est une vue ~3~n~rale montrant ~ch~ma-
tiqueln~nt IJne d1 ~positlon pos~lble da~s 1 'espace de~ compo-
~ant~ du sys t~me d~ la 1gur~
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L~ S t:~me d ' observa~lon et de vls~e montr~ sch~ma-
t~q-len)ent en figure 1 compo~t~ un dispo~t;iE d'observ~t~on
~3~ de vi~ d~3 Jour 10, csonst~tu~ dan~ le cas 1 llu~tr~ par
une lunette vl~ant ~ 1 ' lr-fl~i ct ~yant un r~tlcule de vls~e
12. Le modul~ d~ vlslon nooturne 1~ oonstltue un ~tage
5 d'entr~e pouv~n-t ~tre intercal~ ~ur le tra~et opti(aue en
~mont de 1~ lur~ette. Ce n~odule 1~ peul~ ~tre mont~ di~ec-te-
men ~ ~ur 1 ' ~quipement ~ O et ~ix~ par des attaoh~s rapides .
Le mod~ peut E~vo~r une constl-tutlon s~n~ra~
~las~ique. ~!alul qul est repr~selrt~ ~ur la figure 1 peul~
~Itre re~ard~ comms ayant un ~loc d'lmagerle in~ra-rouge
~ul~l d'un ~loc d~ re~tltution d'u~e image sur un tub~ ca~
thodi~ue 18. Une optlque d~ ~ro~eotion ~0 permet de former
une ima~e ~ l'infini ramen~Q d~ns 1~ ~ham~ de la lune~te 10
par un mlroir de renvol 22 ~t par le ~lrolr 14.
Le bloc d'ln1a~erle lnfra-rou~a oomprend une ~nlt~
optlque ayant, de. façon d a~qique, un ~focal d'entr~e 23
repr~scn~ par deu~ lentilles, un r~fleo~eur ~e balaya~e ~4
~t une op~i~ue 2fi de ~ocallsation su~ Iln d~tecteur infr~-
rou~e 28, con~tl~ par exe~ple pa~ une barre~te de Cap-
~ teur~ ou ~ltes photosenslbles.
L~ ~loa d'imagerie lnfr~a-ro~ge compor~e ~ale~nent
~ne unlt~ ~lect~oni~ue 30 de corlversion vid~o, fo~rnissant
des si~naux de sol~tie représen~nt, en s~ence~ lumi-
nance de l'e~semble ~cs pixc13 ~an~ le ~ha~p ~e vlslon de
Z5 l'unit~ op~ique. Une base ~e temps 32 pe.~m~t de ~ynchronl-
-~e~ ~e~ ~onctlonnement~ de l'unlt~ ~lectro)liqu~ 30 et du
r~fleote~r ~e balay~e 24.
Le b~oc d~ res~i~utlon ~'i~age 34, ~galemellt -~n-
çhronis~ par la ba~e de temps 30, fournit au bloa ~athodi-
~ue 18 le ~l~nal de lumln~n~e et les si~n~ux de balaya~e ~nl~ne et en tr~me, ce~ dernle~ sur des sor-tles 36 at 38.
Il n'e~ pas n~cessalre de dec~ire d~ tage les
partles olassl~ue3 d~ module, c~r elle~ Sont bien ~onnue~.
La mis~ en oeuvre de l'inv~ntion exige la prks~nce
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de rep~r~s d~ r~f~rence flxes par rapport ~ cran. ~omme
le montre la figure ~, oe~ reperes peuvent: r~otamment ~tre
con.~titu~s par de.s ~egment~ ~0 d'un a9rcl~t cerltr~ sur 1 'axe
c~ptiqu~ d~ cran, ~onsti tu~ par ~ra~ure d~ f~ vant
du ond du tube, ou m~me dQ la face arr~.e dan~ la mesure
o~ paisseur de <:~ ~ond es~ ~uf~ mment ~aihle pour que
les erreurs de parall~xe ~oient n~llgeebles. Dan~ le cas
d'un ~ube ayal~ un ~ond de quelques C:en~im~trey de dlame-tre
et une ~p~isseur illlf~ri~ure ~ 2 mrn, c:e-tte conclition peut
~tre eonsid~ e csomme remplle~
an3 le ~3iynal video fournl au ~ube oa thodique c3ol-
ven~ ëtre pr~vues des donn~es permettant ~qe ai re apparai~
tre, ~ur 1 '~cran, des rep~res inc:rust~s ayant une dis~?osi-
tion telle yu ~ olent centr~s par ra~pc; r~ aux rep~res de
réf~rencse lorss~ue le module est harmonis~. Dans le cas il~
lustr~ sur 1~ ure ~, o~ rep~res ~;or~ con~tltu~s p~r des
c~rolx 44 ~y~nt un~3 luminal~ce supérieuI~e ~ celle d~3s a~ es
pixels. I.es r~p~reE; peuvent~ not:amm~n~ ~:tre incrustes par ~n
Sl~n~:rateur 4~ ~ournissant ~es Si~naux aJoutas ~ csux ~ui
~::ont ournis par 1 'unit~ ~lectronlque 30, d;3n3 un
adcl;tionl eur 48~ .a ~ise en place correc~ ~es rep~es
ino~ust~s es t: 2~ssur~e pa~ ~yn~hronisa tlon du g~n~rateur 4
partlr de 1~ base ~e temp3 32.
I.e centraS~e d~s rep~res I n~ru~it~s 44 par rappor t
su:~c re~r~s de r~férenc:e 40 s'ef~Eectue par d~calas~e du ba-
l~yas~ 3n 1i~n~ et ~n tr~me à l'aide d'o~g~ e~ de c:ommande
manuelle~ pouvant ~tre c:~nstitué~; par da slmples potentil~-
m~tres ~il) et 52. Il ~erait ~g~leman~ posslble de r~ali~3r
1~ c~ntra~P- de f~ on ~utomati~ue, pa~ des proces~u~ clas-
;lques d '~a~,om~l:rie optlque~
La mi~c3 ~n v~uvre de 1 'inven~ion ~ppara~t lrnm~dia-
temont ~ la lec:ture de la ~e~rip~ion caul pr~c~.de, Lorsc~u~
le m~dule de ~ision noc:turne es~ mi 9 ~3n pla~e, le~; r~p~res
lnoru~ s apparaissent, par ~xemple dans 1~ disposl~lon
mont~r~e en tire~ ur 1~ iFigure :! en cas ;3e ~faut d~harmo-
nl~:ation . Il suffit alor~ d ' ~ nn~r les pot~ntiom~tres 50
~ . . .. - , ~:, :
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- - : ' - . . ' ' ,
. . . : ,
.. . .
~. .............. : :
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e-t 52 pour ~nn~ller les ~art~ ~x et ~y et falre ~o~ de~
l'ax~ optiqu~ d'entr~e du ~odule ~e vl~lon noc~rn~ avec
~on axe o~tique d~ svrtie) s~a~le dan~ pa~e et mat~ria-
par l~s rep~re~ de ~b~rence 40,
Lors du onctionnement, on pe~t en permanence ~on-
5 troler visuellement 1~ co~ncldsn~e des r~ticule~ et, en ~as~ca~t, les re~entrer l'~n par rapport ~ l'autr~.
0~ voi~ que le ~ont~le peut ~ 'effec~ue~ ide
~e rçp~res plac~s en ~ehors de 1~ zone de vls~e centrale,
ce ~ui n~lntroduit qu'une ~ene minm~ dans l'observa~on.
1~ 11 n'e~t ~me pas n~ce~sairs q~e llensembl~ de~ rep~re.s
~oit ~en~r~, p~r rapport ~ l'a~e op-~ e du module. I1 suf~
fit q~ deflnlssent au mint~llm trois points ~us~eptibles
d'etre ~men~s en ~oInc~d~nce avec des points oorrespon-
~ants.
15L ' invention est susceptible d~ nombreuse~ modl-Ei-
~ation~ Comme on l'a d~ ndiqu~, les rep~res p~uvent
~voir un aspect tr~5 ~iff~rent de ~elul qui vient d'~tre
d~crlt ~t ~tre ~lac~ dans ~'~ut~e~ zone~ ~e l'~cran. Au
: lleu d'~tre directement grav~3 ~ur l'~or~n, l~ rep~res de
2~ r~f~rencc peuvent ~tre trac~s ~ur un~ pelli~ule tr~n~paren-
te ooll~c ~ontre la ~ace arri~r~ de l'~cran, da~ la ~esure
o~ les ~r~eurs de p~ra~ e restent a~c~pta~les. L' image
d'un r~tlcule 54 peut ~tre æuperp~see ~ cellc de l'ima~e
form~e sur l'~oran par une lame seml-~ransparente 56. Cette
2~ ~olution ~ van~age de permettra de placer le r~tl~ule e~
l'ima~e form~a ~ur li~ran exactement ~ la m~me dls~ance de
la lent~lle d'entr4e du di~o~ltif d'o~serv~tton ~t ~e
vis~e ~e Jour 10. Le r~tlcul~ peut ~tre ~cl~lr~ 8n ~ne lu-
mi~re de couleur p~rticuii~e, de façvn ~ mieux le di~-
rencler de l'ima~ form~e sur l'~ran.
Le~ n~Jts du di~positlf peuvent ~t~e re~roup~scom~e indiqu~ ~ur 1~ fi~re 4, od les ~olnpo.sants c~e~pon-
d~nt exaotement ~ ceux d~J~ ~ont~s en Elgure l ~n~ d~sl-
~n~.~ par le m~m~ n~m~r~ de r~f~rence. ~e rayonnement lnfra~
rouge e~t lndlqu~ par de~ dou~le~ 1~ches ~and~ qu~ l~
rayon~ement vi~ible est indi.(~u~ p~r de~ fl~ches slmpl~s.
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r~!~$~
~ e mod~ a ~islon nocturne 1~ rapportable ~ur le
dl~pos~tlf d'o~servatlon de ~our 10 coMporte ~,nçore un ~:fo-
c31 d'entr~e 23, ~ne ~lectror-ique 5~ ~e oommande e~ de .Qyn-
~hronls~tlon re~ro~pe u~e b~se de temp3 et des moyen~ de
~omm~nde du moteur ~ctionnant le mlrolr d~ balay~e 24.
~'opti~ue infra-rou~e ~e ocal~sation ~ *orme l'image du
ohamp su.r un modu~e d~tecte~r 60 oo~prenan~ le d~tecteur
~fra-rouge et ses circuit~ de ~or~ie ver.~ une cart~ ~le.o-
~ronl~ue de oon~arsion vid~ 62 re~roupant les ~l~ment~ 34~
46 et 4~ de la figure 1~ A cette oarte ~lectronique e~t
~ssoci~ un inte~face dlv~rateu~ 64 comportan~ les organes
de ~v~mande manuelle permattant de recentrer 10s reper~s
en~str~s~ A l'l~s~e ~e ce centra~e, l'harmonisat~on est
~fectuée ~'est-~-dlre ~ue les nngl~s fa~ par l'~xe optl-
e ~e sor~le ~veo l'~xe g~om~rlque et p~r l'axe d'~nt~olS du module ~vac l'~xe g~ometriq~e ont la me~e ~aleur 9~
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