Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
W O 91/00392 PCT/FR90/00477
2062832
Machine finisseuse niveleuse multifonc~ion pour la construction de
remblais routiers et autres
DESCRIPTION
La présent invention a pour objet une machine finisseuse
niveleuse multifonction pour la construction d un remblais routier et
autres. ~--
Le secteur technique de l invention est le domaine des travaux
publics et de la construction de matériels pour ces travaux.
Une des applications principales de l'invention est la
réalisation des remblais routiers, des aéroports, des digues en terre,
des fondations en sols stabilisés. ~-
Pour réaliser des terre-pleins, des terrains de sports et tous
autres travaux de génie civil, on procède généralement à l épandage
d une couche de terre ou autres matériaux appelés tout venant, qui est
un mélange de sable, de terre et de cailloux de petites tailles. ~-
L ensemble mélangé est étalé, puis comprimé et damé par des machines
de compression ou des compacteurs pour consolider. ~-~Après consolidation d une couche grâce à tout moyen de
compression, on étend sur elle une autre couche qui est compactée à
son tour et ainsi de suite jusqu'à la formation d un remblai complet.
La terre employée à cet effet peut être de la terre naturelle ou
mélàngée av~ec des additifs formant liants et elle peut provenir d'une
carrière effectuée à proximité du remblai ou elle peut au contraire
provenir de carrières situ~es à plus grande distance.
Dans le premier cas. l'opération d'épandage et par conséquent de
formation de la couche. es~ généralement exécut~e par une seule
machine appel~e décapeuse,-~ou "scraper".
Dans le second- cas.- le transport des matériaux s'effectue au
moyen de camions basculants ou "dampers" qui déversent les matériaux
sur la plate-forme en formant des tas plus ou moins épais répartis
selon l'épaisseur de la couche qu'on veut réaliser.
Dans le second cas très fréquent, les tas laissés par les
camions qui ont basculés les matériaux doivent être dégrossis une
première fois par une première machine appelée bouteur ou"bulldozer",
puis une seconde opération qui consiste à aplanir avec précision. Ce
dernier travail est exécuté par une machine niveleuse légère sur roues
W O 91~00392 PCT/FR~0~00477
~ 2
2~62832
caoutchoutées possédant un chfissis muni d'une lame au centre et
s'etendant à l'avant jusqu'à un moyen de contact avec le sol : en
général, ceux sont deux roues situées à l'extrémité la plus en avant
du châssis et devant la lame.
Après épandage et aplanissage de la couche de terre, cette
couche se trouve à l'état mou et elle est soumise à l'action de
compression, de damage et/ou de compactage par des moyens conçus à cet
effet, et elle ne sera considérée comme achevée que lorsque la densité
de la couche aura atteint ou dépassé des valeurs prescrites
déterminées.
Le procédé classique ci-dessus exposé comporte l'emploi de
diverses machines et son exécution complète demande un temps
important.
Le problème -posé est de réaliser des remblais suivant les
opérations décrites ci-dessus grâce à une seule machine multifonction
qui assure certaines de ce opérations simultanément, ou l'une après
l'autre suivant la nécessité des travaux. -
Une solution au problème posé est une machine appelée finisseuse
niveleuse multifonction qui peut ~tre automotrice, pour réaliser la
construction des chaussées, de parkings, des terrains de sports et
espaces verts et, qui répande, malaxe, dame, nivelle, vibre et lisse
les matériaux qu'elle reSoit.
La machine automotrice multifonction selon l'invention comporte
un châssis supportant une trémie basculante,à fond plat, dans laquelle
sont déversées différents matériaux tels que terre, tout venant,
grave, ciment, pouzzolane, enrobés, chyste. ceux-ci glissant dans le
sens opposé de la marche, et des portPs de retenue s'ouvrant à la
demande pour un débit proportionnel à la couche de matériau à
répandre. Cesdites portes sont intégrées à un dispositif niveleur
monté sur un ensemble de châssis relié à un système compensateur
d'épaisseur à réglage multiple, comprenant des rails inclinés vers
l'arrière, de part et d'autre, à gauche et à droite, de ladite trémie,
sur lesquels glissent indépendam~ent ou simultanement de bas en haut
et vers l'arrière. grâce à des moyens hydrauliques, des pièces de
liaison qui supportent l'ensemble du dispositif niveleur et des
portes. Ledit dispositif niveleur comporte une lame niveleuse placée
en arrière desdites portes, qui assure l'opération d'épandage, et qui
W O 9~/00392 P ~ ~FR90/00477
3 20~832
. . ... ..
es~ montée dans une glissière permettant de travailler en déporté
latéral sur un châssis articulé, orientable et déplaçable par des
moyens hydrauliques. Ce châssis supportant la lame supporte également
en arrière de la lame des patins reliés par des châssis intermédiaires
et indépendant les uns des autres et qui pivotent selon la demande
pour exercer une pression sur les matériaux égaliser par la lame grâce
à des moyens hydrauliques.
Dans un mode de réalisation préférentiel. le dispositif niveieur
comporte entre lesdites pièces de liaison et lesdits châssis arrière -
support, des seconds moyens hydrauliques permettant un deuxième recul
vers l'arrière du dispositif. situés à droite et a gauche de la
trémie, coulissant ensemble ou indépendamment l'un de l'autre dans des
châssis. Ceux-ci possédent à leur extrémité arrière des charnières ~-~
verticales solidaires de bielles arrières pouvant alors pivoter, et
maintenant le châssis porte lame indépendant, et actionnées par des
moyens hydrauliques. Les bielles arrières sont reliées et maintenues -~
transversalement par une poutre munie à chaque extrémité de rotule ;
au centre de la poutre supérieure, un ensemble de moyens indépendants
les uns des autres, assure un maintien linéaire de compensation selon
l'éventail d'angle vers un côté ou l'au~re de la lame niveleuse, les
moyens hydrauliques étant reliés au châssis principal.
Dans un autre mode de réalisation, les extrémités de la lame
supportent des vslets montés sur pivot avec des charnières pour
orienter les volets selon l'angle de la lame et le maintien linéaire :
les volets sont pivotables vers l'arrière ou démontables. -
Dans un mode de réalisation particulier, lesdits patins sont
manoeuvrés par des moyens hydrauliques qui sont montés sur une poutre
transversale inférieure mont~e sur des isolateurs et reliant les
châssis aux patins ; ceux-ci sont conçus de façon à pouvoir garder un
alignement côté gauche et droit selon l'angle de fuite de la lame.
La machine est de préférence munie de chenilles indépendantes et
flottantes.
L'invention a pour objet de niveler, à l'avancement, les
matériaux dévers~s dans la trémie avec une lame niveleuse, de les
malaxer, de les damer et/ou de les vibrer avec les patins. ~`~
L'ensemble des combinaisons de la présente invention inclut un
châssis porteur d'une lame niveleuse et celle-ci est également porteur
WO 91/00392 PCI`/FR90/00477
r 4
2062832
de patins qui peuvent être munis de vibreurs, de préférence en nombre
de trois.
On ne connaît pas à ce jour de finisseurs munis d'un châssis
porteur d'une lame et de patins situés à l'arrière.
La machine selon l'invention comporte également un ensemble de
combinaison d'articulations, tel que défini ci-après. soutenu par des
bras qui sont reliés à un système appelé compensateur d'épaisseur à
positions multiples situé aux extrémités avant.
Une des particularités techniques de l'invention consiste en ce
que l'ensemble des combinaisons d'articulations sont montés de manière
indépendante les unes des autres, et ceci de préférence sur rotules,
et leur mouvement est assuré par des moyens hydrauliques.
Avantageusement, les moyens hydrauliques indépendant les uns des
autres permettent par des mouvements de droite à gauche, ou de droite
et de gauche indépendamment, d'établir des reculs linéaires qui
donnent des éventails d'angles dans les plans verticaux et horizontaux
de la lame niveleuse, et des patins soutenus par leur châssis : ledit
châssis étant maintenu transversalement dans l'alignement central du
châssis principal de la machine par un dispositif hydraulique ; ces
particularités techniques donnent avantageusement le moyen d'obtenir
essentiellement un éventail d'angles de la lame niveleuse vers la
troite ou vers la gauche. La particularité technique de cet ensemble
est d'être maintenu simultanément aux moyens de mouvements de recul.
-La lame niveleuse est munie de volets à ses extrémités, ceux-ci,
.. .
escamotables et orientables, permettent de maintenir les matériaux sur
les côtés. ~-
La ~machine selon l'inventiGn, par sa particularité technique,
ses combinaisons d'articulations, son automatisme et ses performances
n'a besoin que d-un opérateur pour son fonctionnement durant les
différentes opérations qui sont réalisées à ce joùr par aù moins trois
machines nécessitant donc plusieurs opérateurs.
La machine selon l'invention rassemble trois moyens distincts
les uns des autres et ind~pendants : en avansant elle me~ en effet en
place les matériaux, les nivelle puis les compacte, cela représente
trois machines dans une.
On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention,
mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en
W O 9l/00392 P ~ /FR90/00477
20~832 :~:
, . , . ~ .
.
démontrer l'intérêt e~ la nouveauté.
Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre
d'exemple non limitatif sur les dessins schématiques annexés. D'autres
réalisations sont possibles à partir des revendications qui précisent
S la portée et l'étendue de cette invention.
La figure 1 est une vue de profil du finisseur multifonction,
montrant la machine poussant un camion, celui-ci déversant des
matériaux dans la trémie de la machine, qui sont ensuite malaxés et ~'
nivelés avec une lame niveleuse, puis vibrés et/ou lissés à
l'avancement. -'~
La figure 2 est une vue de profil de la machine, montant un
premier mouvement de recul et de relevage par un moyen hydraulique du
châssis porteur du dispositif niveleur. ~h
La figure 3 est une vue de profil de la machine, montrant un
second mouvement de recul du châssis porteur par un second moyen
hydraulique.
La figure 4 est une vue en plan de dessus montant une vue
générale des combinaisons d'articulations en position basse.
La figure 5 est une vue en plan de dessus montrant un premier -
mouvement de recul du dispositif vers la droite.
La figure 6 est une vue en plan de dessus ~ontrant un deuxième
mouvement de recul du dispositif vers la droite.
La figure 7 est une vue en plan de dessus montrant le dispositif
en position basse côté droit et les matériaux étant maintenus par le ~'~
volet droit rabattu.
La figure 8 est une vue en plan de dessus montrant le dispositif
en position de mouvement de recul à droite et de maintien, les moyens
hydrauliques et les matériaux de surplus mis en cordon à droite. ''~
La figure 9 est une vue'''de profil du dispositif, 'avec les
différentes articulations sur le châssis porteur de la lame et des
patins vibrants, volets rabattus.'
La figure 10 est une vue de profil du pivotement du volet
relevé.
La figure 11 est une vue de profil du pivotement de la lame en -
fermeture et du dégagement des patins vibrants.
La figure 12 est une vue de profil du pivotement des patins vers
le haut et le bas.
W O 91/00392 PCT/FR90/00477
2062~832
La figure 13 est une vue de profil de l'ensemble des mécanismes
des combinaisons montrant le pivotement du bras arrière selon les
mouvements de recul.
La figure 1 représente l'ensemble d'une machine appelée
finisseur pour réaliser la construction des chaussées, des terres
pleins, des terrains de sports et espaces verts qui répand, nivelle,
malaxe, vibre et lisse les matériaux qu'elle reçoit.
Ladite machine multifonction comporte un chassis principal 66
supportant une trémie basculante li où sont déversés les matériaux 12
glissant dans le sens 13 par gravité, vers l'arrière opposé à la
marche 14 : une retenue est faite par des portes 15 qui contrôlent le
débit desdits matériaux, ceux-ci étant réglés par le talonnage 16 des
portes à une hauteur inférieure au sommet de la lame 17 ; le malaxage
des matériaux s'établit provoqué par le galbe 18 de la lame 19. Celle-
ci est solidaire du châssis porteur 20 par des articulations et des
bras arrières pivotant 21 sur des charnières 22 maintenus par le bras
23, celui-ci étant maintenu et relié à la pièce 24 hydraulique. Cette
dite pièce est accrochée à la pièce de maintien 25 sur un des rails
inclinés 26.
Ladite pièce de maintien 25 est en position basse reliée au
vérin électro hydraulique 27 ; celui-ci est maintenu à son extrémité
avant par l'axe 28.
La machine pousse un camion 29, celui-ci déverse les matériaux
12 dans la trémie 11. --
La machine est maintenue par un mécanisme d'autopropulsion munie
de rouleaux 30 pour être tirée et des rouleaux 31 pour pousser, et des
rouleaux 32 pour maintenir l'alignement du camion 29 et de la machine.
La trémie 11 bascule sur des pivots 71 par des moyens hydrauliques 72.
Le châssis 66 de cette trémie peut être propulsé par un moteur
actionnant des chenilles 67 indépendantes et flottantes 68.
Le mécanisme d'autopropulsion après son utilisation se relève 33
sous la trémie 11 par un moyen hydraulique 34 en pivotant sur son
pivot 35 ; le support 36 se relève.
La machine selon l'invention a plusieurs moyens hydrauliques et
indépendants les uns des autres. à droite et à gauche de la tr~mie, et
en arrière et qui sont actionnés par des manettes sur le tableau de
bord 37.
:
W O 91/00392 PCT/FR90/00477
7 2û6~832
~ ." ' I~
La lame 19 est accrochée par des glissières hautes 38 et basses
39 maintenues par le châssis 20, qui maintient également les patins 40
accrochés au pivot 41 qui est maintenu par un des moyens hydrauliques
42 et 51 ; l'ensemble étant relevé par d'autres moyens hydrauliques
43.
Dans la forme de réalisation préférée de la présente invention
telle qu'elle est représentée. la machine est munie d'un guidage à
rayon laser 44, dont le faisceau balayant un plan depuis une station
fixe est capté par des cellules 45, photo-électriques.
Ces cellules ou tout autre moyen de guidage sont retenus par une
fixation 46 sur un tube coulissant 47 à réglage par une manette 48 de
blocage sur le support 49 solidaire de la partie arrière de la
machine. Dans un mode optionnel de réalisation, ladite ou lesdites
cellules 45 actionnent les moyens hydrauliques et automatiques sur le
tableau de bord 37.
En général, lesdits moyens hydrauliques cités dans la présente
invention son~ tous moyens connus tels que des vérins linéaires
actionnés par des circuits hydrauliques à partir d'une centrale, ou
des vérins électrohydrauliques.
Sur la figure 2, la pièce de maintien 25 sur l'un des rails
inclinés 26, effectue un mouvement de bas vers le haut et vers
l'arrière simultanément, uniquement à gauche ou à droite, mais de
préférence des deux côtés à la fois, sans aucun caractère li.mitatif
des autres possibilités ci-dessous. L'ensemble ayant un mouvement de
recul effectué par un de moyens hydrauliques 27 appelé compensateur
d'épaisseur, ce recul ~tant représent~ en d'autres traits mixtes 45A.
Le châssis 20 porte lame et porte patins a une triple fonction : un,
de pivoter sur les pieds des bielles 81 arrières, qui sont
horizontales selon un éventail d'angles désirés, deux. de malaxer les
matériaux 12 avec la lame niveleuse 19, trois, de faire coulisser la
lame 19 à droite ou à gauche selon les indïcations des figures
suivantes.
La figure 3 montre un deuxième recul effectué par un second
moyen hydraulique 24 indépendant sur le bra~ sup~rieur 23
télescopique, relié à la pièce avant de ce bras, reculant alors
l'ensemble du bras, du dispositif arrière et de la bielle 81.
La figure 4 montre une vue en plan, l'ensemble des combinaisons
W O 91/00392 PCT/FR9~/OW77
206283~
étant en position basse. les pièces 26 gauche et droite
perpendiculaires au châssis supportant la trémie 11 ; ce maintien
linéaire 50 étant assuré par un autre moyen hydraulique 51
fonctionnant indépendamment des autres selon la demande et
simultanément aux mouvements de recul 4SA et 45B. ~'opérateur.
actionnant la manette sur le tableau de bord ~7 correspondant à un des
moyens hydrauliques 27 côté droit par exemple. provoque un recul de
l'ensemble du dispositif et du châssis porteur de la lame côté droit.
Lesdits patins 40 sont manoeuvrés par des moyens hydrauliques 42
qui sont montés sur une poutre 85 transversale inférieure montée sur
des isolateurs 79 et reliant les châssis 86 aux patins 40 ; ceux-ci
sont conçus de façon à pouvoir garder un alignement 50 côté gauche et
droit selon l'angle de fuite de la lame 63.
La figure 5 est une vue en plan des moyens hydrauliques,
indépendants les uns des autres ou fonctionnant simultanément au
moment des reculs 45A et 45B. la pièce 25 étant en position haute. les
moyens hydrauliques 43. à droite et à gauche. maintiennent l'ensemble
verticalement ; l'autre moyen hydraulique 53 maintient l'ensemble
transversalement et est actionné par le mécanisme hydraulique 52 et
automatique des tuyauteries 89 de liaison. Celle-ci transporte l'huile
hydraulique servant à la compensation de la fermeture aux ouvertures
du moyen hydraulique 53 pour le maintien transversal par
l'intermédiaire d'un deuxième mécanisme télescopique 55.
~ . ; Celui-ci est relié par sa fixation au centre de la poutre S7
transversale qui est solidaire des bras arrière 81 et du châssis 20
porteur te la lame 19 : le moyen hydraulique 27 droit provoque le
désalignement 56 du centre du châssis de la machine 50.
- Le mécanisme télescopique 55 maintenu par une rotule 88 côté
lame niveleuse et à son extrémité opposée avant est maintenu par un
pivot 58 sur une platine 59 qui pivote par l'intermédiaire d'une
charnière 60 au centre et solidaire du châssis de la machine 50.
La bielle arrière 81 comprend un pivot 41 relié au châssis
porteur 20 de la lame 19, et porteur des patins 40 conçus de façon à
pouvoir pivoter sur les deux axes simultanément de la bielle 81.
la figure 6 est une vue en plan montrant le deuxième recul par
le deuxième moyen hydraulique, indépendant 61 et 23 ; ce recul permet
le malaxage des matériaux 12 devant la lame 19. ces matériaux en se
W O 91/00392 PCT/FR90/00477
9 2062832
malaxant à l'avancement de la machine 14 glissent 62 vers l'angle de
fuite 63 de la lame 19.
Le volet 64 étant escamotable vers l'arrière, ou relevé, ou
enlevé permet de mettre les excédants de matériaux en cordon 65.
La bielle 81 arrière gauche est reliée à la bielle droite par
l'intermédiaire d'une poutre supérieure 57 montée de manière rigide
avec des rotules 83 aux extrémités pour permettre le pivotement et
l'articulation des bielles 81.
La figure 7 est une vue en plan montrant la possibilité plus
étendue des combinaisons. L'ensemble du volet 64 de droite enlevé.
permet de faire coulisser 69 la lame 19 par l'intermédiaire de la
glissière haute 38 et la glissière basse 39. actionnées par un moyen
hydraulique 70 sur un mécanisme à crémaillère 90 : le coulissement 69
de la lame à gauche ou à droite permettant des travaux sur le côté de
lS la machine.
La figure 8 en plan montre la possibilité à titre d'exemple. par
l'éventail d'angle et le coulissement 69 de la lame 19, d'effectuer
des travaux sur le côté d'une chaussée ou de boucher une tranchée ou
de mettre les matériaux 12 en cordon. La lame 19 a un angle de fuite
prononcé à droite, le volet 64 de gauche est orienté pour un maintien
linéaire des matériaux et le volet de droite est pivoté vers l'arrière
afin de laisser les matériaux 12 en cordon 65 ou l'inverse si
nécessaire. Les patins 40 de gauche et de droite sont conçus pour
garder un alignement quelque soit l'angle de fuite prononcé de la lame
19 à droite ou à gauche.
La figure 9 est une vue de profil montrant la position du volet
64 rabattu ; celui-ci permet de retenir les matériaux accumulés devant
la lame figurée sur la figure 7. Ce volet peut s'orienter selon
l'éventail d'angles des mécanismes de l'invention par les reculs de la
lame 19, et son orientation propre se fait par l'intermédiaire de la
charnière 74, sa tenue et son réglage étant assuré par un mécanisme
76.
La poutre de liaison 57 est munie d'un moyen 53 hydraulique :
celui-ci est muni d'une fixation sur pivot à sa partie arrière.
perpendiculaire à la poutre et en son centre. le moyen hydraulique ,
étant fixé à son extrémit~ avant par une rotule solidaire du châssis
porte lame et porte patin.
W O 91/0~392 PCT/FR90/00477
,~, 10
20~2832
Un deuxième moyen hydraulique 43 est monté de façon à avoir un
maintien transversal et linéaire 50, central de l'ensemble des
combinaisons, se situant à l'arrière du châssis 20 et du châssis
principal 66.
Un troisième moyen 55 est monté au centre de la poutre 57
supérieure ; télescopique et maintenu par une ro~ule solidaire 88 de
la poutre à son extrémité opposée, ce moyen est monté sur un pivot
perpendiculaire 58 à une platine 59 montée sur charnière solidaire du
châssis principal 66.
La platine 59 peut supporter un distributeur hydraulique 5~ qui
envoie selon la demande de l'huile dans les moyens hydrauliques de
maintien.
L'ensemble de ces moyens hydrauliques 53, 43 et 55 et mécaniques
sont montés de manière à pouvoir garder le maintien linéaire 50, selon
la demande, du bras supérieur 23 de liaison gauche ou droite, qui
recule. et du châssis porte lame 20 qui pivote, sur la charnière 22 du
bras supérieur troit 23 par l'intermédiaire de la bielle 81 de droite
ou le contraire.
La figure 10 de profil montre la position basculée du volet 64,
par son point de pivotement 73 vers l'arrière, permettant de dégager
les matériaux excédentaires. L'ensemble de ces combinaisons sont
démontables.
La figure 11 est une vue de profil montrant des moyens
hydrauliques 77 et 42 indépendants les uns des autres des mouvements
de la lame 19 accrochée par l'intermédiaire des glissières 38 haute,
39 basse au châssis par un des moyens hydrauliques 77 effectuant un
mouvement de fermeture A ou ouverture B, ind~pendant des autres. Ledit
mouvement A de fermeture de la lame 19, s'effectuant en pivotant sur
le pivot 41, a pour effet de fermer les mat~riaux dans leur mise en
place et d'accentuer la pression vers le bas A et gratter les
matériaux 12 de surplus, et cette pression est exercee par le
dégagement des patins vibrants 40.
La figure 12 est une vue ~de profil montrant l'ouverture B de la
lame 19 provoquant le malaxage des matériaux 12. Le mouvement négatif
A et positif B des patins 40 sont actionnés par un moyen hydraulique
42 indépendant des patins 40 avec vibreurs 78, entraînés par un moyen
hydraulique 87. Ceux-ci sont solidaires des patins 40 retenus par des
:
W O 91/00392 PCT/FR90/00477
.
11 2062~32;
isolateurs 79 fixés par des supports 80 et l'ensemble pivote selon la
demande sur le pivot 41.
Lesdits patins 40 sont actionnés par des moyens hydrauliques 42,
à gauche et à droite, montés sur rotule et rattachés à une traverse 85
de liaison rendan~ solidaire les supports 80 ; l'ensemble des
mécanismes étant actionnés par les moyens hydrauliques 42 indépendant,
de droite et de gauche, pivotant sur le pivot 41 actionné par ledit
moyen hydraulique 42 en négatif A en positif B selon la demande du
plan défini par exemple par un faisceau de guidage laser 44.
La poutre inférieure 85 transversale supportant les châssis des
patins 40 montés sur les isolateurs 79, est reliée auxdits moyens 42
hydrauliques indépendants les uns des au~res, de telle façon que
l'ensemble puisse être dégagé vers le haut si nécessaire pour empêcher
le frottement sur les matériaux.
Les moyens hydrauliques 42 et 77 indépendants, à gauche ou à
droite, agissent selon la demande, sur la poutre 85 afin d'augmenter
la pression sur les patins 40 et de faire monter la lame 19 ou de la
faire descendre, selon le plan de référence défini en superposition
par tout système de guidage tel que par faisceau laser rotatif et/ou
linéaire.
La figure 13 est une vue de profil montrant le pivotement du
bras arrière 81 sur son pivot 41 provoquant un déhanchement par les
reculs 45A~ et 45B, ce déhanchement étant corrigé par une poutre 82
transversale ayant aux extrémités des rotules 83 accrochées au bras
arrière 81;
Ladite poutre transversale 57 montée sur rotule 83 supportant un
moyen hydraulique 77 en son centre ce moyen 77 soutient le châssis
- porteur 40 de la lame 19 au centre.
Tout cet ensemble de combinaisons est maintenu par un moyen
hydraulique 77 indépendant des autres, ce moyen étant maintenu par des
pivots 84 ; ceux-ci sont solidaires de la poutre 82 transversale munie
de ces 2 rotules 83 ; ce mécanisme permet de diviser par deux le
déhanchement provoqué par le bras arrière 81. Ladite pièce maintenant
le pivot 84 à son extrémité par une rotule 88 ; celle-ci étant au
centre de la poutre 82 permet de maintenir le moyen hydraulique 53 et
le mécanisme télescopique 55 en liaison de la poutre 82 avec le pivot
58 ; celui-ci monté sur platine 59 pivote par l'intermediaire d'une
W O 91/00392 PC~r/FR90/Q0477
12
2~6283`2
charnière 60. celle-ci étant solidaire au centre du châssis 66 -~;
principal de la machine lO. :;
