Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
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La présente invention concerne un procede et un
dispositif pour palettiser des colis, c est-à-dire pour
deposer des colis sur une palette selon une disposition
precise, et couohe après couche, jusqu~à obtenir la hauteur
souhaitéeJ le mot "colis" désignant ici tous les objets, tels
des cartons, des caisses, des sacs, des fardeaux, des liasses
ou similaires qui peuvent constituer une charge stable sur
une palette.
~ans la technique connue, les colis sont deposés
sur la palette au moyen d'une tete de dépose qui est
susceptible de saisir les colis et de les dëposer dans la
position souhaitée, du fait qu'elle est mobile avec trois
degrés de liberté, c'est-à-dire en pouvant coulisser dans
deu~ directions horizontales perpendiculaires entre elles et
tourner autour d'un axe vertical.
Il est connu d'autre part de déposer les colis, non
point directement sur la palette elle-même, mais sur ce que
l'on appelle une fausse palette qui est destinée à recevoir
~- une seule couche de colis et qui est généralement constituée
par deux plaques horizontales pouvant s'écarter l'une de
l'autre par coulissement horizontal afin de laisser tomber
les colis qu'elle contient sur la couche superieure des colis
déjà deposes sur la palette proprement dite. Cette dernière
peut descendre à chaque fois d'une hauteur égale à la hauteur
d'une couche de colis, afin que le niveau supérieur de la
charge deià deposée reste invariable et situé juste au~
dessous du niveau du fond de la fausse palette, et gue les
colis quittant la fausse palette ne to~bent que d'une très
f~ible hauteur.
Actuelle~ent, chague colis est a~ené verticalement
depuis le bas sur une grille située à coté de la palette, et
il penètre dans la tete de dépose par le fond de celle-ci gui
est ouvert à ce moment. On ferme ensuite la tete de dépose,
on escamote la grille qui amène les colis, et on deplace la
tete de dépose avec le colis jusqu'à l'endroit voulu au-
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dessus de la palette ou de la ~ausse pale~te sur laquelle le
colis est finalement dépose par ouverture du fond de la tête
de dépose.
Cette fa~on de proceder entra~ne des pertes de
te~ps considerables, et le but de la présente invention est
de proposer un procédé et un dispositi~ du genre spécifié
plus haut qui évitent cet inconvénient et qui, pour ce faire,
font appel à des ~oyens simples, fiables et peu coûteux.
En ce qui concerne le procédé, il est caractérisé
selon l'invention par le fait que les colis à palettiser sont
introduits l'un après l'autre dans la tête de dépose du
dispositif par l'un des côtés de cette dernière.
On supprime ainsi la nécessité d'amener les colis
depuis le bas sur une grille et d'ouvrir la tête de dépose
pour qu'elle puisse recevoir le colis, puisque ce dernier
pénètre lateralement dans la tête de depose par un côté de
celle-ci sans rencontrer aucun obstacle, ce qui gagne un
temps considérable et simplifie les mécanismes d'a~enée des
colis.
S'il est parfaitement possible d'introduire chaque
colis dans la tête de dépose à une vitesse normale, par
exe~ple en le poussant au moyen d'un verin ou en l'ache~inant
par un convoyeur, de telle manière que son bord antérieur
vienne s'arrêter juste avant l'extrémité arrière de la tête
de dépose, il s'est averé particulièrement avantageux
d'impri~er à chaque colis une forte accélération avant son
introduction dans la tête de dépose où il est arrèté dans sa
progression par un dispositif de butée approprié.
Ceci revient à projeter plus ou moins brutale~ent
les colis dans la tête de dépose et, de ~anière surprenante,
l'expérience montre que cette simple disposition, bien loin
de poser des problèmes dûs par exemple aux rebonds des colis
ou aux chocs subis par la tête de dépose, assure un meilleur
positionnement des colis et diminue encore les te~ps morts.
Il faut noter en outre que le procédé selon
l'invention s'applique aussi bien au cas où les colis sont
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deposes directement sur la palette qu'à celui où l'on ~ait
appel à une fausse palette dont le mode de fonctionnement a
ete decrit plus haut.
Un dispositif avantageux pour la ~ise en oeuvre de
ce procédé) du genre comprenant une tête de dépose à ~ond
ouvrant qui peut ~tre deplacee avec trois degrés de liberté
et des moyens pour amener les colis à palettiser l'un apres
l'autre à cette tete de dépose, est caracterisé par le fait
que cette dernière est ouverte sur son côte qui est opposé
aux moyens d'amenee des colis à palettiser.
On comprend que les colis peuvent etre introduits
lateralement dans une telle tete de dépose pour reposer sur
le fond ouvrant de celle-ci, ce dernier pouvant ~etre
avantageusement constitué par deux moitiés gui sont articu-
lées autour d'axes horizontaux solidaires de la partie
superieure de la t8te de dépose. L'ouverture s'ef~ectue alors
~n ecartant l'une de l'autre ces deux ~oitiés de ~ond par
pivotement vers l'extérieur.
De préférence, la tète preneuse selon l'invention
co~porte également des bras articulés de guidage lateral
pouvant s'écarter vers l'extérieur lors de l'introduction
d'un colis et se rabattre ensuite sur ce dernier pour le
maintenir en position lors de l'ouverture du fond qui produit
la dépose.
Avantageusement, les moyens qui sont prévus dans le
dispositif selon l'invention pour amener les colis à palet-
~iser l'un après l'autre à la tete preneuse comprennent,
immédiatement en amont de cette dernière, un convoyeur
d'accelération à vitesse élevée qui projette chaque colis
dans la tëte de dépose, au lieu qu'il soit poussé dans celle-
ci, par exemple par un vérin, ou qu'il provienne d'un convo-
yeur qui le laisse mourir sur son erre. Pour éviter que le
colis ainsi projet~ ne sorte de la tete de dépose, celle--ci
comporte é~alement une butée d'arrêt des colis sur son coté
opposé à son cot~ ouvert, donc sur son cote opposé au
dispositif d'amenee des colis.
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~L
Dans une ~or~e de réalisation preférée, les ~oyens
pour amsner les colis à palettiser à la t~te preneuse
comprennent, en amont du convoyeur d'accélération spéci~ié
ci-avant, un convoyeur incliné vers le bas dans la direction
de déplacement et à descente libre, ainsi qu'un dispositif
commande de blocage des colis sur ce convoyeur. Grâce à cette
disposition, les colis arrivant successivement sur ce
dernier, lequel peut être par exemple un convoyeur à rouleaux
fous, peuvent être bloqués durant le temps gui est nécessaire
pour la dépose du colis précédent.
Le dispositif de blocage spécifiée plus haut
pourrait être constitué par une simple butée qui s'ef~acerait
de manière asservie, mais, dans une forme de réalisation
pré~érée, il comprend un vérin disposé au-dessus du convoyeur
et agissant perpendiculaire~ent à celui-ci pour serrer le
colis concerné sur le convoyeur en le bloquant de cette
manière. Bien entendu, ce vérin est commandé au moyen d'un
dispositif d'asservissement d'un type connu généralement
quelcongue gui permet de libérer les colis un à un dès que le
colis precédent a été déposé.
Com~e on l'a dit plus haut, le dispositi~ selon
l'invention peut être utilise pour déposer des colis
directement sur une palette, mais il peut égale~ent compren-
dre une fausse palette escamotable sur laquelle les colis
sont deposés par la tête de depose, cette fausse palette
etant disposée au-dessous de la tête de dépose et au-dessus
de la palette proprement dite et étant munie de rives de
maintien des colis.
La description qui va suivre, et qui ne présente
aucun caractère limitatif~ per~ettra de bien comprendre com-
ment la presente invention peut etre mise en pratique. Elle
doit être lue en regard des dessins annexés, parmi lesquels :
La ~igure 1 représente une vue de dessus du
dispositi~ de palettisation selon la présente invention ;
La ~igure 2 montre une vue en coupe longitudinale
du dispositi~ de la ~igure ~, prise selon la ligne II-II de
~ '
~59~
cette figure ; et :
La figure 3 représente une vue en coupe transversa-
le schematique et~ partielle de la tête de depose du disposi-
ti~ selon l'invantion, prise selon la ligne III-III de la
figure 2.
Dans ce gui suit, on supposera que ce dispositi~ se
trouve dans sa position normale d'utilisation, telle qu'elle
est représentée par exemple sur la figure 2, ce qui donne
tout leur sens à des expressions comme "superieur" et "infé-
rieur'.
Cela étant, ce dispositif est destiné à empiler sur
une palette l des colis 2 imbriqués les uns par rapport aux
autres en couches successives comme le montre la figure 2. De
~anière connue, on utilise à cette fin une fausse palette qui
est désignée dans son ensemble par le repère 3 sur les
figures l et 2, qui est disposée au-dessus de la palette l
proprement dite et des colis ~ supportés par celle-ci, et
dont le niveau est ~ixe, tandis que la palette l descend au
fur et à mesure que les couches de colis 2 se constituent.
La ~ausse palette 3 co~prend deux plaques de fond
3a et 3b qui sont mobiles sur des rails horizontau~ ~ gr~ce à
des galets 5. Ces plaques 3a et 3b sont iuxtaposees lors du
chargement d'une couche de colis, mai.s, lorsque l'on veut
deposer cette couche sur la couche superieure des colis déjà
deposes sur la palette proprement dite l, elles peuvent
srecarter l'une de l'autre grâce à des moYenS non représentés
pour prendre la position indiquee en traits mixtes sur les
figures l et 2. Lors de ce déplacement des plaques 3a et 3b,
la couche de colis placée sur elles est déposée sur la couche
supérieure de colis de la palette l qui descend d'une hauteur
égale à celle d'une couche pour être prete à recevoir la
couche suivante. En outre, la fausse palette 3 e~t munie sur
ses quatre cotés de rives 6 mues par des vérins 7 qui
permettent de positionner correctement les colis déposés sur
elle et de les maintenir pendant l'ouverture des plaques 3a
et 3b.
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2~9~1 -
.Le chargement de la l`ausse palette 3 se fait au
moyen d'une tète de dëpose 8 qui reçoit latéralement les
colis provenant d'un dispositif d'a~enee désigne dans son
ensemble par le repère 9~ Ce~te tète 8 est une sorte de
nacelle qui est symétrique par rapport à un plan vertical 10
parallèle à la direction d'a~enee des colis. Com~e on le voit
notamment sur la figure 3~ elle co~prend un fond constitué
,' par deux plaques symétrigues lla et llb qui sont légèrement
inclinees vers le centre et vers le bas et dont les extre~
la tes exterieures sont reliées par des paires de demi-arceaux
respectives 12a et 12b à un axe de pivote~ent horizontal 13a
et 13b, respectivement. Le pivote~ent vers l'extérieur des
paires de demi-arceaux l~a et 12b ouvre le fond de la tete de
depose 8 et permet de déposer le colis contenu dans cette
dernière sur la fausse palette 3.
Les axes de pivotement 13a et 13b des paires de
. ~e~i-arceaux 12a et l~b qui portent le fond de la tete de
~pose 8 sont solidaires d'un chariot 14 qui peut se déplacer
perpendiculairement au plan 10 sur une poutre transversale
15, laquelle est à son tour ~obile dans le sens longitudinal
du ~ait que ses extremités peuvent rouler sur des rails 16a
et 16b parallèles au plan 10. Il en résulte que la tête de
depose 8 peut se déplacer selon deux directions perpendicu-
laires dans un plan horizontal. Elle peut également tourner
~5 autour d'un axe vertical grace à un motoréducteur 17, de
sorte qu'elle dispose de trois degres de liberté au sens
indique plus haut. Ses deplacements sont commandés à partir
d'un programme approprié, et ils sont réalisés au ~oyen de
dispositifs d'entralAnement classiques non représentés, ce qui
permet de déposer un colis à l'endroit voulu sur la ~ausse
palette 3 en ouvrant les plaques de fond lla et llb de la
t~te de depose 8.
Cette tête 8 est completée par deux paires de bras
de ~uidage lateral 18a et 18b en forme de demi-arceaux qui
sont ~gale~ent montées pivotantes à leur extrémité supérieure
sur le chariot 14. ~es bras de guidage 18a et 18b sont
.
.
.
'
.
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rabattus sur le colis qui a é-té projete dans la tête de
dépose 8 par le dispositif d'a~enée 9, afin de le ~aintenir
lors de l'ouverture des plaques de fond lla et llb, et ils
sont actionnés de ~anière égale~ent progra~ée au ~oyen de
dispositifs non représentés.
Enfin, une butée transversale 19 est nont~e à
arrière de la tête de depose 8, c'est-à-dire sur son c~té
opposé au dispositif d'a~enée ~, afin d'arrêter les colis
projetés par ce dernier à l'intérieur de la tête de dépose 8.
10Le dispositif d'amenée 9 co~prend un convoyeur
incliné à rouleaux fous 20 au-dessus duquel est ~onte un
; verin de blocage 19 dont la direction d'action est perpendi-
culaire au convoyeur 20. Grâce à un dispositi~ de co~mande
non représente, le vérin 21 peut serrer un colis contre le
convoyeur 20 et l'im~obiliser jusqu'à ce que le colis
précédent ait été déposé sur la fausse palette 3 par la tête
de dépose 8.
Entre le convoyeur d'attente ou d'accu~ulation 20
et la tête de dépose 8 se trouve un convoyeur d'accélération
horizontal 22 dont la surface est réalisée en un matériau
antidérapant et qui est entra~ne par des moyens non représen-
tés à une vitesse assez i~portante pour que le colis soit
littérale~ent projeté dans la tête de dépose 8. Bien entendu,
la surface supérieure du convoyeur 22 est de niveau avec le
Pond de la tête de dépose 8.
Pour résu~er, les colis arrivent par le convoyeur
incliné 20 et ils sont i~obilisés l'un après l'autre par le
vérin 21. Dès gue le colis précédent a été déposé sur la
fausse palette 3, le colis suivant est liberé par le verin
29, il passe sur le convoyeur d'accélération 22 où une
vitesse élevée lui est co~uniquée, et il est projeté dans la
tête de dépose 8 dont les paires de bras de guidage 18a, 18b
sont ouvertes, ce qui veut dire qu'elle ont pivoté vers
l'extérieur, et dont le fond constitué par les plaques lla,
llb est fer~é.
Les bras de guidage 18a, 18b se rabattent alors
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2~6~
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vers l'interieur, la tête de guidage 8 se place a l'endroit
voulu gr~ce à des d~place~ents progra~es, et son fond
s'ouvre par pivotement vers l'extérieur des plaques lla et
llb autour des axes 13a, 13b. Le colis est ainsi depose sur
la fausse palette 3 et, s'il est le dernier d'une couche, on
dépose celle-ci sur la couche supérieure de colis de la
palette proprement dite 1, ainsi que cela a été expliqué plus
haut, par le déplacement vers l'extérieur des deux plaques 3a
et 3b gui constituent le fond de la fausse palette 3.
Les moyens mecaniques, hydrauliques, électriques
et/ou electroniques qui permettent de déclencher, de réaliser
et d'arrêter les déplacements des divers dispositifs decrits
plus haut sont à la portée des specialistes en la matière, et
ils ne seront pas explicites ici.
1~ Il va de soi que de nombreuses modifications
pourraient ~tre aPPortees à la forme de réalisation qui vient
~'~tre decrite. C'est ainsi que la fausse palette 3 pourrait
ëtre supprin~ée. D'autre part, et afin d'éviter l'arrêt de la
depose pendant que la fausse palette 3 est ouverte~ la t~ete 8
pourrait alors déPoser les colis sur les plaques 3a et 3b
ecartées l'une de l'autre de cette fausse palette 3 qui se
trouveraient alors dans la position représentée en traits
mixtes sur les figures 1 et 2. Le rapprochement ultérieur des
plagues 3a et 3b reconstituerait la fausse palette 3 et le
processus pourrait alors se poursuivre de la manière indiquée
plus haut. Enfin, le convoyeur d'amenée incliné 20 pourrait
ëtre supprime dans le cas où la cadence des opérations est
relativement faible.
