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WO 92/12614
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209912
PCT/FR91/01020
Procédé et dispositif de fabrication automatique de faisceaux
électriques
La présente invention est relative à un procédé et son
dispositif de mise en oeuvre pour fabriquer automatiquement des
faisceaux électriques.
Le domaine technique de l'invention est celui des machines et
procédés de fabrication de faisceaux électriques.
On utilise déjà les faisceaux électriques pour équiper de
nombreux appareils électriques domestiques ou industriels tels que par
exemple les machines à laver. les automobiles...
Les faisceaux électriques sont constitués d'une pluralité de
fils électriques conducteurs qui sont regroupés par exemple à l'aide
de colliers en matière plastique ou de ruban adhésif. pour former un
ensemble de liaisons électriques prétes à raccorder et à fixer sur un
support.
Chacun des fils est préalablement coupé à la longueur désirée,
puis dénudé. et ses extrémités peuvent être serties sur une cosse ou
insérées sur un composant (connecteur, douille...) selon les besoins.
La fabrication des faisceaux consiste ensuite à regrouper les
fils ainsi préparés et insérer leurs extrémités dans des composants.
et ensuite à assurer la cohésion du faisceau ainsi formé par des
moyens de liaison tel eue collier ou ruban adhésif. ,
On connaft déjà des procédés et dispositifs pour fabriquer
automatiquement des fils qui sont coupés à la longueur désirée.
dénudés et sertis. qui sont par exemple décrits dans les demandes de
brevets FR 88/16702 et FR 87/11392.
La demande de brevet FR 87/11392 décrit et revendique des pinces
pour convoyeur de machines de cablage automatique, destinées à tenir
un ou plusieurs fils.
La demande de brevet FR 88/16702 décrit et revendique des procédés et
dispositif pour sertir mécaniquement des terminaux sur des extrémités
de Pil électrique. ,
On conna3t également des procédés et dispositif pour connecter
automatiquement des connexions serties sur des fils, sur des
composants électriques.
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._ ,
La demande de brevet FR 86/16777 décrit et revendique des '
dispositifs qui comportent un convoyeur qui relie un poste de
préparation manuel de palettes identiques qui portent l'ensemble des
composants entrant dans la fabrication d"un faisceau, à une unité
d'enfichage automatique munie de deux chariots mobiles selon trois
directions.
Les procédés et dispositifs connus possèdent de nombreux
inconvénients: en effet. les machines connues ne sont capables que de
réaliser des faisceaux simples ne comn~rr~nr ",.~ .._.._ ___.
1 0 connecteurs ou composants.
Les machines connues utilisent généralement des outillages
d'insertion spécifiques pour chaque type de composant et chaque type
d'extrémité à insérer.
Un problème posé est de fabriquer automatiquement des parties de
faisceaux électriques ou des faisceaux électriques complets qui
peuvent intégrer des types de composants qui sont très divers par leur
volume, leur masse, leur forme extérieure, leur type de connexion: un
problème posé est également de fabriquer des machines qui puissent
âtre modifiées facilement et avec un coüt réduit de façon à pouvoir
s'adapter à des changements des types de composants utilisés, et de
façon à s'adapter à des faisceaux qui utilisent des nombres variables
de composants différents: un autre problème posé est de procurer des
procédés et dispositifs de fabrication de faisceaux électriques qui
soient vraiment automatiques. c'est-à-dire qui nécessitent peu ou pas
du tout de manipulation manuelle des composants et des outillages
nécessaires à la manutention de ces composants, contrairement au
dispositif décrit dans FR 86/ 16777.
Un problème posé consiste aussi à procurer des dispositifs et
- procédés de fabrication de faisceaux électriques qui permettent de
Fabriquer automatiquement et successivement, à une cadence rapide donc
sans changement d'outillage, des faisceaux différents et notamment des
~siscesux qui incorporent des types de composants différents.
Un autre probléme posé est de procurer des dispositifs et procédés
de fabrication automatique de faisceaux électriques qui permettent
d'insérer des extrémités desdits fils dans des positions angulaires
variables autour d'un axe horizontal,
Une solution au probléme posé consiste à procurer un dispositif de .
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de fabrication de faisceaux électriques comportant des fils dont des
extrémités doivent être insérées dans des alvéoles de composants, du
type comportant au moins un convoyeur principal qui peut transporter
lesdits fils par l'intermédiaire de pinces de transfert, tel qu'il
comporte en outre au moins un convoyeur secondaire qui peut
transporter des plateaux de transfert, lesquels plateaux de transfert
peuvent recevoir au moins un desdits composants, et tel qu'une partie
dudit convoyeur secondaire est située dans une zone d'insertion dans
laquelle est également située une partie dudit convoyeur principal. et
ledit dispositif comporte le long dudit convoyeur secondaire au moins
un poste de chargement automatique desdits composants sur lesdits
plateaux de transfert, et il comporte des moyens pour transférer
lesdits plateaux de transfert dudit convoyeur secondaire audit
convoyeur principal.
Avantageuseusement. un dispositif selon l'invention comporte au
moins deux postes de chargement automatique, qui comportent
respectivement au moins un support de chargement, ~au moins un poussoir
d'entrée, au moins un poussoir de sortie, au moins un poussoir de
composant, de sorte que l'on peut charger automatiquement lesdits
composants sur lesdites plateaux de transfert.
Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte en
outre au moins un et de préférence une pluralité de convoyeurs
d'alimentation en 'plateaux de transfert, et de préférence lesdits
convoyeurs d'alimentation sont du type à accumulation, et il comporte
des moyens pour, alimenter ledit convoyeur secondaire en plateaux de
transfert préalablement disposés sur lesdits convoyeurs
d'alimentation, et lesdits moyens pour transférer lesdits plateaux de
transfert desdits convoyeurs secondaires audit convoyeur principal
comportent su moins un support d'insertion qui peut se déplacer
verticalement selon un axe ZZZ.
Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention. ledit
convoyeur principal est un convoyeur linéaire d'axe longitudinal xxl
sensiblement horizontal, et ledit convoyeur secondaire est un
convoyeur linéaire d'axe longitudinal yyl sensiblement horizontal, et
3 5 lesdits axes longitudinaux xxl et yyl sont sensiblement
perpendiculaires, et ledit convoyeur principal et ledit convoyeur
secondaire comportent respectivement une courroie crantée. lesquelles
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courroies crantées peuvent entraîner en mouvement lesdites pinces de
transfert et/ou lesdits plateaux de transfert.
Avantageusement, un dispositif' selon l'invention comporte une
pluralité desdits plateaux de transfert qui comportent une embase
munie sur sa face inférieure de plots qui peuvent coopérer avec ledit
convoyeur principal et Ledit convoyeur secondaire, laquelle embase est
reliée par l'intermédiaire d'un pied à une platine. et lesdits
plateaux de transfert comportent au,moins un gabarit de maintien qui
peut coopérer avec au moins un desdits composants, lequel gabarit de
maintien est fixé sur ladite platine, et lesdits plateaux de transfert
comportent des moyens d'immobilisation desdits composants contre
lesdits .gabarits de maintien, de sorte que l'on peut charger
automatiquement au moins un desdits composants sur ledit plateau de
transfert selon un mouvement de translation parallèle au plan
sensiblement horizontal de ladite platine.
Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, des
gabarits de maintien comportent au moins une face d'appui contre
laquelle peut venir s'appuyer au moins un desdits composants par au
moins une de ses faces. et lesdits gabarits de maintien comportent des
moyens de pression sur au moins une autre face dudit composant, de
sorte que ledit composant peut être calé et tenu sur ledit plateau de
transfert, et de préférence lesdits moyens de pression comportent au
moins un ressort.
Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, lesdits
plots sont espacés dans le sens longitudinal selon un pas longitudinal
et lesdits plots sont espacés dans le sens transversal selon un pas
transversal (E2), et ledit pas longitudinal. respectivement ledit pas
transversal, est un multiple du pas E'1 des crans de ladite courroie
crantée dudit convoyeur secondaire. respectivement est un multiple du
pas E'y des crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur
principal.
Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte en
outre un poste d'orientation desdites extrémités desdits fils, lequel
poste d'orientation est situé le long dudit convoyeur principal, en
3 5 amont de ladite zone d'insertion, et ledit poste d'orientation
comporte au moins une pince d'orientation qui peut tourner selon un
axe d'orientation yyz sensiblement perpendiculaire audit convoyeur
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principal.
Avantageusement, dans un dispositif selon l'invention, au moins
un desdits plateaux de transfert comporte au moins un support
temporaire d'extrémité, de sorte que l'on peut fixer une desdites
5 extrémités d'un desdits fils sur ledit support temporaire d'extrémité,
et lesdits plateaux de transfert sont ouverts sur leur face avant de
sorte que l'on peut facilement insérer lesdites extréaités desdits
fils dans lesdites alvéoles desdits fils composants préalablement
chargés dans ledit plateau de transfert.' et lesdits plateaux de
transfert sont ouverts sur leur face arrière de sorte que l'on peut
facilement accéder aux extrémités arrières des éléments conducteurs
dudit composant préalablement chargé.
Une solution au problème posé consiste également à procurer un
procédé de fabrication de faisceaux électriques comportant des füs
dont des extrémités doivent âtre insérées dans des alvéoles de
composants, lequel procédé comporte les opérations suivantes
a - on procure au moins un convoyeur principal 22 Qui peut
transporter lesdits fils par l'intermédiaire de pinces de transfert
15.
b - on procure au moins un convoyeur secondaire 7 qui peut
transporter des plateaux de transfert 8. lesquels plateaux de
transfert peuvent recevoir au moins un desdits composants 12, une
partie 7a dudit convoyeur secondaire étant située dans une zone
d'insertion 23 dans laquelle est également située une partie 22a dudit
convoyeur principal.
c - on procure le long dudit convoyeur secondaire au moins un
poste 13 de chargement automatique équipé d'une réserve de composants
identiques.
d - on dispose au moins un plateau de transfert sur ledit
convoyeur secondaire, et de préférence on dispose su moins un plateau
de transfert vide sur ledit convoyeur secondaire, lequel plateau de
transfert est muni de gabarit de maintien 8f desdits composants
disposés sur lesdits postes de chargement.
e - on actionne ledit convoyeur secondaire de façon à ce que
ledit plateau de transfert se place en correspondance avec l'un
desdits postes de chargement.
f - on transfert ledit plateau de transfert sur ledit poste de
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chargement et on charge au moins un desdits composants équipant ledit
poste de chargement de sorte que la face avant 12h dudit composant
soit située du cbté de la face avant 8j dudit plateau de transfert,
g - on transfert ledit plateau de transfert sur ledit convoyeur
S secondaire.
h - on répète si nécessaire les opérations e. f, g, et ensuite,
i - on actionne ledit convoyeur secondaire de façon à ce que
ledit plateau de transfert équipé dudit composant se place dans ladite
zone d' insertion, et de sorte que ladite face avant dudit plateau de
transfert soit en regard desdits moyens d'insertion,
j - on insère des extrémités desdits fils préalablement disposés
dans lesdites pinces de transfert, grâce à des moyens d'insertion.
dans lesdites alvéoles desdits composants chargés sur ledit plateau de
transfert.
k - on transfère ledit plateau de transfert sur ledit convoyeur
principal.
Les nombreux avantages procurés par l'invention seront mieux
compris au travers de la description suivante qui se référant aux
dessins annexés , qui illustrent. sans aucun caractère limitatif, des
modes particuliers de réalisations de dispositifs selon l'invention et
leurs procédés de mise en oeuvre.
La figure 1 est une vue en plan schématique d'un mode
particulier de réalisation d'un dispositif selon l'invention.
La figure 2 est une vue de face d'un plateau de transfert de
composants.
La figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 2.
La figure 4 est une vue de face d'un autre mode de réalisation
d'un plateau de transfert de composants selon l'invention.
La figure S est une vue en coupe d'un détail du plateau de
transfert de la figure 4.
Les figure 6a et 6b sont des vues schématiques partielles
respectivement des convoyeurs et des plots d'un plateau de transfert
selon l'invention.
La figure 7 illustre en vue de c8té des moyens de transfert selon
l'invention.
La figure 8 illustre en coupe longitudinale un dispositif
d'orientation d'extrémité selon l'invention.
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.~..'.r.. 7
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Sur la figure 1, on a représenter de façon schématique en plan.
les principaux composants d'un dispositif de fabrication de faisceaux
électriques selon l'invention. Ledit dispositif comporte un convoyeur
principal 22 à proximité duquel est située une zone d'insertion 23,
dans laquelle peuvent opérer une ou plusieurs pinces d'insertion
munies de mors 28. qui peuvent se déplacer perpendiculairement à l'axe
longitudinal XX1 dudit convoyeur principal. selon un axe YY1, ladite
pince d'insertion 16 pouvant se déplacer selon ledit axe YY1 grâce à
un chariot 17, lequel chariot 17 peut se déplacer selon un axe XX2
parallélèle auxdits axes XX1 grâce à un support de chariot 18. Ledit
convoyeur principal représenté sur cette figure. est un convoyeur dit
linéaire qui peut véhiculer des pinces de transfert 15 selon la
direction S'1. On voit que dans la partie amont dudit convoyeur
principal par rapport à ladite zone d'insertion 23, ledit convoyeur
principal qui est muni desdites pinces de transfert. permet de
déplacer des fils 91. 92 selon ledit sens de déplacement S'1 devant
des postes tels que des postes de sertissage automatique connus (non
représentés). Selon l'invention, le dispositif de fabrication
automatique comporte un convoyeur secondaire 7 qui est de préférence
un convoyeur linéaire d'axe YY1 sensiblement perpendiculaire audit axe
longitudinal XX1 dudit convoyeur principal, lequel convoyeur
secondaire comporte une partie 7a qui est située dans ladite zone
d'insertion, laquelle partie 7a est de préférence constituée par une
extrémité dudit convoyeur secondaire. On voit que ,le long dudit
convoyeur secondaire 7 sont prévus 2 postes 131 et 132 de chargement
automatique de composants sur lesdits plateaux de transfert: On voit
également qu'à proximité de la deuxième extrémité 7e dudit convoyeur
secondaire sont prévus des convoyeurs d'alimentation (1.2.3).
Avantageusement, lesdits convoyeurs d'alimentation sont des
convoyeurs à accumulation à bandes lisses . qui sont munis à une de
leurs extrémités d'une butée 270, et sur lesquels on a disposé des
réserves de plateaux de transfert. de préférence de plateaux de
transfert vides ; on voit sur la figure que ledit convoyeur
d'alimentation 1 est destiné à recevoir un type de plateau de
3S transfert de largeur réduite. que ledit convoyeur d'alimentation 2 est
destiné d recevoir un autre type desdits plaseaux de transfert de
largeur plus importante, et que ledit convoyeur d'alimentation 3 est
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n ~ ~ °ti ~''~
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prévu pour recevoir un autre type, de plateau de transfert , lesdits
convoyeurs d'alimentation (1. 2. 3) sont normalement alimentés chacun
par une réserve de plateaux de transfert identique. On voit
qu'avantageusement on a prêw des moyens automatiques de transfert
desdits plateaux de transfert à partir de chacun desdits convoyeurs
d'alimentation vers ledit convoyeur secondaire, lesquels moyens sont
représentés par des poussoirs (4. 5. 6) , lesdits poussoirs (4. 5. 6)
qui peuvent étre commandés par un dispositif central de commande du
dispositif de fabrication peuvent respectivement transférer un plateau
de transfert préalablement disposé sur ledit convoyeur d'alimentation
(1, 2. 3). sur ledit convoyeur secondaire. On voit que sur ledit
convoyeur secondaire on va représenter 3 plateaux de transfert (81. 82
et 86) , lesdits plateaux de transfert 81 et 82 qui sont situées en
amont desdits postes de changement automatique de composants 131 et
132 sont de préférence vides : dans le cas particulier de composants
très volumineux ou de composants de formes externes très complexes, il
peut être avantageux de charger manuellement lesdits composants sur un
des types de plateaux de transfert et de disposer ces plateaux de
transfert sur l'un desdits convoyeurs d'alimentation. On voit que
lesdits plateaux de transfert 81, 82. 86 Peuvent se déplacer sur ledit
convoyeur secondaire dans le sens de la flèche S2 grâce par exemple à
une courroie crantée faisant partie dudit convoyeur secondaire. On
voit que sur ledit poste de chargement automatique 131, un desdits
plateaux de transfert 86 qui était préalablement véhiculé par ledit
convoyeur secondaire. est arrivé en face d'un support de chargement
141, a été transféré dudit convoyeur audit support de chargement 141
par un poussoir 19B1. On voit que ledit plateau de transfert 86 a été
munie préalablement d'un premier connecteur 122 sur ledit poste de
chargement 132 et que ledit plateau de transfert est en train d'être
chargée sur ledit poste de chargement automatique 131 d'un deuxième
connecteur ou composant 121, grâce à un poussoir de composant 101 et
un guide de composant 111 ; lorsque ledit composant 121 aura été
chargé sur ledit plateau de transfert 86 grâce à l'action dudit
poussoir 101 selon un axe sensiblement horizontal et parallèle audit
saxe YY1, le poussoir 19A1 dudit poste de chargement automatique
pourra transférer ledit plateau de transfert 86 8 nouveau sur ledit
convoyeur secondaire. On voit également sur cette figure que chaque
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desdits plateaux de transfert comporte une face avant 8j et une face
arrière 8k. lesdites face avant et arrière étant repérées par rapport
au sens d'avaneement S2 dudit convoyeur secondaire. On voit qu°à
l'extrémité dudit convoyeur secondaire 7, dans ladite zone d'insertion
23, sont préws des moyens de transfert desdits plateaux de transfert
dudit convoyeur secondaire vers ledit convoyeur principal 22. Lesdits
moyens de transfert 20 comportent notamment un support de transfert
qui peut se déplacer sur un . axe Z22 sensiblement vertical
(sensiblement perpendiculaire au plan de la figure). On voit que selon
l'invention. ledit convoyeur secondaire délivre lesdits plateaux de
transferts auxdits moyens de transfert comprenant ledit support de
transfert 20 de telle sorte que ladite face avant 8j desdits plateaux
de transfert soit en regard desdits moyens d'insertion, en l'occurence
de ladite pince d'insertion 16 , en effet. sur lesdits postes de
chargement automatique de composant 131.132, lesdits composants 12
sont chargés de telle sorte que la face destinée à recevoir lesdites
extrémités desdits fils soit située du cbté de ladite face avant
desdits plateaux de transfert. On voit qu'avantageusement on a préw
le long dudit convoyeur principal 22, en amont de ladite zone
d'insertion. un poste 24 d'orientation des extrémités 9A desdits fils
9 ~; ledit poste d'orientation d'extrémité est muni d'une pince
d'orientation 38 qui peut tourner autour d'un axe YY2 perpendiculaire
à l'axe longitudinale dudit convoyeur principal et sensiblement
parallèle audit axe YY1, de façon à positionner angulairement lesdites
extrémités desdits fils de façon à ce qu'elles puissent âtre
introduites dans ladite position angulaire dans les alvéoles desdits
composants situés sur lesdits plateaux de transfert : on voit que sur
ledit convoyeur principal. en aval de la zone d'insertion 23, sont
disposés des plateaux de transfert 84 et 8g qui ont été préalablement
chargés desdits composants et qui ont été transférés dudit convoyeur
secondaire audit support de transfert 20, position dans laquelle
lesdits moyens d'insertion ont inséré des fils 9 dans les alvéoles des
composants situés sur lesdits plateaux de transfert, de façon à
constituer un faisceau ou une partie de faisceau, puis lesdits moyens
3 5 de transfert ont transféré lesdits plateaux de transfert dudit
convoyeur secondaire à la zone de transfert 22a dudit convoyeur
principal, et ledit convoyeur principal peut ensuite acheminer lesdits
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plateaux de transfert 84 et 85 munis desdits fils 9 dont les
extrémités sont insérées dans lesdits composants 12 de façon à
constituer un faisceau 28 ou une partie de faisceau, vers une zone de
stockage ou d'utilisation en aval dudit convoyeur principal. Dans une
5 alternative de réalisation dudit convoyeur principal, on peut bien sûr
prévoir un convoyeur principal amont 221 qui délivre lesdits fils
munis à leurs extrémités de connexions jusqu'à ladite zone d'insertion
23. et un deuxième convoyeur principal aval 222 qui peut évacuer
lesdits plateaux de transfert sur lesquels on a disposé lesdits
10 composants et inséré lesdites extrémités desdits fils pour constituer
lesdits faisceaux ou partie de faisceaux.
Sur la figure 2 on a représenté en vue de face un exemple de
réalisation d'un plateau de transfert 8 selon l'invention qui est
disposé sur ledit convoyeur secondaire 7 , on voit que dans cet
exemple de réalisation .ledit convoyeur secondaire est principalement
constitué par profilé 7c en forme générale de U. muni d'une gorge dans
laquelle peut glisser une courroie munie de dents ou de crans 7b. Qui
peut entraîner lesdits plateaux de transfert grâce à la configuration
particulière de leur base ; on voit en effet que lesdits plateaux de
transfert comportent une embase 8b qui munie dans sa partie inférieure
de clous 8a qui peuvent par exemple étre de section sensiblement
trapézoïdale. laquelle embase 8b est surmontée par un pied en forme de
colonne 8c, qui relie ladite embase à une platine 8d sensiblement
horizontale. Sur ladite platine 8d sont prévus des gabarits de
maintien 8f1, Sf2. 8f3 qui permettent de maintenir dans une position
déterminée un composant 12 muni sur sa face avant d'alvéoles 12a dans
lesquelles se trouvent des extrémités de conducteurs qui constituent
en général des connexions mâles sur lesquelles on doit insérer par
exemple des connexions femelles qui ont été préalablement serties sur
des extrémités des fils.
Sur la figure 2 qui est une vue de face d'un desdits plateaux de
transfert. on voit que lesdits plots 8a de ladite embase sont espacés
par un pas transversal E2, selon un axe transversal XX3. On voit
également que des gabarits de maintien 8f4 et 8fg sont prévus sur
ladite platine : on voit que ledit gabarit de maintien 8f3 comporte
des moyens de pression sur une face 12d dudit composant 12, lesquels
moyens de pression comportent un ressort 8g qui s'appuie sur ladite
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face 12d et qui est maintenu par un capuchon 8h fixé audit gabarit de
maintien 8f3.
Sur la figure 3 qui est une vue selon III-III de la figure 2. on
voit que ledit composant 12 repose sur ladite platine 8d dudit plateau
de transfert et que ledit composant qui comporte des éléments
conducteurs 12e dont une extrémité 12f débouche dans lesdites alvéoles
12a dudit composant et dont une deuxième extrémité 12g débouche sur la
face arrière 12i dudit composant. .On voit que conformément à la figure
2, sur la figure 3 la face supérieure 12d dudit composant est en
contact avec ledit ressort 8g maintenu par ledit capuchon 8h fixé
audit gabarit de maintien &fg . lesdits gabarits de maintien Sf4 et
8f5 sont respectivement fixés axdits gabarits de maintien 8f3 et à
ladite ,platine 8d. de manière à empêcher les mouvements dudit
composant 12 par rapport audit plateau de transfert selon l'axe
longitudinal YY1 dudit plateau de transfert . on voit également que
lesdits plots 8a de ladite embase dudit plateau de transfert sont
sensiblement de section trapézofdale selon cette vue longitudinale
dudit plateau de transfert et sont espacés selon un pas longitudinal
E1. et que lesdits crans 7b de ladite courroie crantée sont espacés
par un pas longitudinal E'1.
Dans la figure 4, on a illustré un autre mode de réalisation de
plateau de transfert d'un dispositif selon l'invention; on voit que
ledit plateau de transfert comporte une platine 8d qui peut être munie
d'un repère destiné au positionnement dudit plateau. de transfert.
lequel repère est matérialisé par une encoche Se: on voit que ladite
platine surmonte un pied 8c qui relie ladite platine à une embase 8b
munie de plots 8a: on voit qu'au-dessus de ladite platine sont prévus
des gabarits de maintien 8f1.8f2 et 8f3, ledit gabarit de maintien 8f1
étant en forme de potence, ledit gabarit de maintien 8f2 en forme
d'arche munie d'une fonte 8f21 et ledit gabarit de maintien 8f3 en
forme de plaque verticale: de la sorte lesdits gabarits 8f1 et 8f2
permettent de positionner sur ladite platine un composant 12 de forme
complexe dont une partie 12b protubérante peut venir s'insérer dans
ladite lumière 8f21 prévue dans ledit gabarit de maintien 8f2: en
3 5 effet lesdits gabarits de maintien 8f1 et 8f2 ont été étudiés
spécifiquement pour accueillir ledit composant complexe représenté sur
la figure 4: on voit que ledit gabarit de maintien 8f1 est muni sur
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ses faces latérales et supérieures de 2 alésages 8i sur lesquels sont
situés 2 ressorts 8g, qui s'appuient sur 2 faces 12d dudit composant
12 de manière à exercer une pression sur ladite face dudit composant.
chacun desdits ressorts 8g étant maintenu par. un bouchon respectif 8h:
de la sorte, lesdits ressorts 8g exercent un effort représenté par les
flèches f1 et f2 respectivement qui tentent à plaquer ledit composant
contre les faces 8f2p et 8fgp prévues sur respectivement lesdits
gabarits de maintien 8f2 et8fg, de façon à immobiliser ledit composant
complexe 12. On voit également que sur ledit gabarit de maintien 8fg
peuvent être fixés 2 autres composants 12 munis d'alvéoles 12a dans
lesquelles sont situées des connexions mâles 12f; on voit également
sur ledit gabarit de maintien 8f3 sont prévus des supports temporaires
d'extrémités 81.
A la figure 4, ledit plateau de transfert 8 est représenté selon
sa face avant, de sorte que ladite face avant. dudit plateau. de
transfert correspond aux faces avant desdits composants 12 qui ont été
chargés sur ledit plateau de transfert.
Sur la figure S qui est une vue en coupe d'un détail de
réalisation dudit gabarit de maintien 8fg représenté sur ledit plateau
de transfert 8 de la figure 4. on voit que ledit gabarit de maintien
8fg est muni de supports temporaires d'extrémité 81 sur lesquels
peuvent être insérés des connexions 9a serties à l'extrémité de fils
9.
Sur les figures 6a et 6b on voit que dans un mode préférentiel
de réalisation de dispositif selon l'invention, ledit convoyeur
principal 22 est muni d'une courroie crantée 22d dont les crans sont
séparés par un pas longitudinal E'2. selon ledit axe longitudinal XX1
dudit convoyeur principal, de la mème façon, ledit convoyeur
secondaire 7 est muni d'une courroie crantée 7d. dont les crans sont
espacés selon ledit axe longitudinal YYl dudit convoyeur secondaire 7
d'un pas E'1. on voit qu'avantageusement dans la figure 6b, ladite
embase 8b dudit plateau de transfert est muni de plots 8a qui sont
espacés un pas transversal E2 et qui sont espacés selon un pas
longitudinal El. On voit que dans ce mode de réalisation ledit pas
3 5 transversal E2 desdits plots est égal su double dudit pas E'2 desdits
crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur principal et que
ledit pas longitudinal E1 desdits plots est égal audit pas E'1 desdits
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crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur secondaire: de la
sorte. ledit plateau de transfert muni de ladite embase 8b munie
desdits plots 8a représenté sur la figure 6b peut étre entraîné par
engrènement desdits crans de ladite courroie crantée dudit convoyeur
secondaire jusqu'audit moyen de transfert. puis lorsque ledit plateau
de transfert a été transféré sur ledit convoyeur principal, ledit
plateau de transfert peut être entraîné par engrènement desdits crans
de ladite courroie crantée dudit convoyeur principal avec lesdits
plots.
Sur la figure 7 on a représenté schématiquement les moyens de
transfert qui permettent de transférer lesdits plateaux de transfert 8
dudit convoyeur secondaire 7 (partiellement représenté?. audit
convoyeur principal 22 (partiellement représenté) . on voit sur cette
figure que ledit convoyeur secondaire 7 qui s'étend selon ledit axe
longitudinal YY1 a véhiculé selon la flèche S2 lesdits plateaux de
transfert 8 qui sont munis desdits connecteurs 12, et qui sont arrivés
à ladite extrémité 7a dudit convoyeur secondaire, situé dans ladite
zone d'insertion. On voit que lesdits moyens de transfert pour
transférer lesdits plateaux de transfert dudit convoyeur secondaire
audit convoyeur principal comporte un support de transfert 20 qui peut
se déplacer selon un axe ZZ2 sensiblement vertical grâce à des moyens
de déplacement 26 tel qu'un vérin (de préférence un vérin mécanique
comportant un moteur pas à pas et un ensemble vis/écrou) et grâce à
des moyens de guidage en translation verticale 25 : lesdits moyens de
guidage et lesdits moyens d'entraînement peuvent par exemple être
fixés sur une table 27; avantageusement, ledit support de transfert 20
peut ëtre muni de moyens de blocage 21 dudit plateau de transfert 8
sur ledit support de transfert 20. de façon à caler et immobiliser
ledit plateau de transfert sur ledit support de transfert . de la
sorte, ledit support de transfert, pourra se déplacer selon un axe
vertical ZZ2, de façon à faire coïncider l'altitude d'une desdites
alvéoles 12a dudit composant 12 placé sur ledit plateau de transfert.
l'altitude correspondant à la position selon un axe vertical ZZ1 de
ladite pince d'insertion 16 qui peut insérer ladite extrémité 9a d'un
fil 9 dans ladite alvéole 12a , lorsque lesdits moyens d'insertion
comportant ladite pince d'insertion ont inséré lesdites extrémités
desdits fils dans ledit composant 12 situé sur ledit plateau de
WO 92/12614 PCT/FR91/01020
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transfert maintenu par ledit support de transfert, grâce aux
déplacements verticaux dudit support de transfert 20, on débloquera
lesdits moyens de blocage 21 et on pourra transférer ledit plateau de
transfert sur ledit convoyeur prinèipal 22 muni de ladite courroie
crantée 22d grâce à un poussoir d'éjection 31 muni d'une tige 30 qui
pourra pousser ledit plateau de transfert selon ia flèche T et ledit
plateau de transfert pourra étre ensuite véhiculé grâce à ladite
courroie crantée 22d qui pourra coopérer avec ladite embase 8b dudit
plateau de transfert comportant lesdits plots 8a.
A la figure 8, on a représenté en coupe partielle un dispositif
d'orientation d'extrémité de fils 24 : on voit que ledit dispositif 24
d'orientation desdites extrémités 9a desdits fils 9, comporte une
pince équipée de 2 mâchoires 38 qui peut saisir ladite extrémité 9a.
laquelle pince peut tourner autour duàit axe YY2 grâce à un moteur 44
qui peut entrainer grâce à une poulie 43 et une courroie 42, un
support 48 de ladite pince, lequel support 48 reçoit ladite pince et
peut tourner selon ledit axe YY2, grâce par exemple à des roulements à
billes, qui autorisent le mouvement dudit support 48 par rapport à un
support fixe 46 qui peut être fixé sur ladite table 27.
Avantageusement. des moyens 45 sont prévus pour actionner lesdites
mâchoires 38 de ladite pince de façon à les ouvrir ou les fermer selon
les besoins.
