Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
WOg2fl9337 2 ~ PCT/FRg2/00373
PETIT ~NGIN ~PVRTIF PO~A~T SB DEPL~C~R
S~ TO~S ~S
______ ____.____________________________
On connaît depuis lonytemps les planches
roulette~ qui permettent ~ un usager de ~e d~placer assez
S rapidement en fai~ant ~s ~volutions plus ou moins
acrobatiques.
Ces planches ~e distinguent des patins à
roulettes par le fait gue l'usager repose sur la planche
par ~es deux jambes, lesquelles ne ~ont plus diff~renci~es
par des patins individuels, de ~orte que l'usager doit
infl~chir ~on corps tout entier pour obtenir des
changements de direction. ~'ailleurs, on compare ouvent le
~port des planches ~ roulettes et le sport a~uatique des
planches entraînées par des vagues d~ferlantes appelé
nsurf".
. .
WO 92/19337 r L ~ PCTiFR92/003
Mais ces planches ~ roulettes n~cessitent un sol
plan, dur et régulier et llon construit des pistes
sp~cial s reproduisant certains accidents de terrain pour
b~néficier d'effets de pente mais ils doivent ~tre bien
model~s et soigneusement r~alis~s, de sorte ~u'il ~'agit
finalement d'obstacles totalement artificiels et
~pécialement conçus.
La pr~sente invention permet de r~aliser un engin
qui s'affranchit complètement de la n~cessité d'un sol
particulier et à plus forte raison de pi~tes sp~cialement
~ conçue~.
- Il exi~te de~ planches ~ roulettes dont les
roulettes avant ne 60nt pas r~ellement directrice~ mais
peuvent prendre des orientations diff~rente~ par
déformation de blocs ~ tique~ connu~ 80U8 le nom de
nS~LENTBLOC", lesquels r~agissent aux sollicitatiuns de
poids r~sultan~ des mouvements de l'usager.
On connait déi~ de~ planches ~ roul~ttes munies
d'organes de direction pour les roulettes de 1'avant.
Ain&i, le brevet US-A-4 054 297 d~crit une
planche ~ roulettes qui aomporte des organes de commande
positive de l'orientation des roulettes avant mais la
structure d'en~emble impose aux organes une cin~matique
telle que les roulettes ~e placent ~elon deux angles
diff~rents quand elles sont orientées pour to~rner. Cela
constitue un grave d~faut devant provoquer des
d~s~uilibres importants : d~rapages pour des virages ~ur
terrain lisse, enlisement ou m8me capotage sur terrain
meuble.
30 ~ A noter que les deux roulettes avant 80nt
command~es par deux biellettes (52 et S3) ayant deux axes
- de pivotement distincts (59 et 60) et situ~es au-dessus de
1'axe longitudinal de pivotement (28).
Le brevet GB-A-2 225 990 d~crit une structure
3 5 analogue ~ la pr~c~dente et pr~voit, en outre, une
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inclinaison des roulettes directrices en raifion de leur
liaison par un parall~logramme. Cette disposition n'est pas
très bonne pour l'usage sur terrain dur et devient
désastreuse sur terrain meuble.
Aucune des structuxes rappelees ~i-dessus ne
permet donc d'envi6ager 1'u~age d'une telle planche à
roulettes sur tous terrains.
La pré~ente invention, au contraire, comcerne une
~tructure pour un engin sportif du genre planche
o roulettes mai dont les él~ments porteurs peuvent ~tre des
roues de grand diam~tre, de~ ~ki~ ou des chenille~.
A cette fin, 1'invention a pour objet un engin
~portif, du type co~prenant
- une plateforme pour un usager,
1s - des él~ments porteurs tel~ que dec roues,
répartis en un en~emble avant et un en~emble arrière,
- des organes reli~s d'une part ~ la plateforme
et d'autre part ~ des ~upports d'au moins un él~ment
porteur, caract~ris~ en ce qulil comporte au moins un
~upport poux au moins un p~vot longitudinal ~olidaire de la
plateforme ainsi qu'un balancier fix~ sou~ la plateforme et
portant un organe de pivotement pour une bielle
tran~ver6ale joignant ledit organe de pivotement ~ un
se~ment longitudinal lat~ral qui e~t reli~ ~ un support
d'un ~l~ment porteur et qui fait partie d'un
parall~logramme arti ul~ comprenant un autre ~egment
longitudinal lat~ral oppos~ au pr~c~dent et deux traverses
de liai~on ~itu~es 1'une derrière 1'autre et dont 1'une,
avant, e~t fix~e par ses extr~mit~s ~ deux 6upports
d'~l~ments porteur~ et l'autre, arrière, est articul~e à
l'une des extr~mit~s des deux ~eqments longitudinaux
-lat~raux.
Selon d'autres caractéristiques de 1'invention ~
- le pivot, respectivement c~aque pivot,
~olidaire de la plateforme est situ~ ~ proximît~ imm~diate
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de la face inférieure de ladite plateforme alor~ que
1 ' organe de pivotement port~ par le ~anlancier en est
~loigné pour se trouver bien en-dessous du pivot
longitudinal;
- le balancier est constitué par une pièce de
forme g~nérale triangulaire assujettie ~elon un côté ~ous
la plateforme, l'organe de pivotement ~tant situé
proximit~ de l'angle opposé ~ ce caté;
- le balancier est formé par deux barres o~liques
constituant deux côtés concourrants du triangle dont le
- troisième c~té, parallèle au plan de la plateforme, n'est
que virtuel; :~
- l'organe de pivotement port~ par le balancier
est du type rotule;
- la bielle transversale est mont~e pivotante sur :-
le ~egment longitudinal latéral par des moyens permettant
d'ajuster la position de ladite bielle le long dudit
6egment longitudinal; ::
- la traverse avant est solidaire d'un appui
2c longitudinal arrière arc-bouté entre ladite traver6e et un
pivot engag~ dans un ~upport longitudinal;
- la traverse avant est solidaire d'un montant
central qui porte un pivot longitudinal;
- le balancier est ~olidaire d'~n appui
longitudinal arrière arc-bout~ entre ledit balancier et la
plateforme;
- l'ensemble arrière d'~l~ments porteur~ est --~
reli~ ~ au moins un montant qui porte au moins un pivot
longitudinal;
- les él~ments porteurs de 1'ensemble arrière
ont des roues mont~es ~ur des demi-axes entre lesquels est
plac~ un différentiel;
- les élé~ents porteurs de l'ensemble avant 80nt
constitu~s par des skis mont~s pivotants chacun selon un
. 35 axe horizontal;
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. - les ~l~ments porteurs de 1'ense~ble arrière
sont con~titues par au moins une chenille;
- les ~léments porteurs de 1'ensemble arrière
sont reliés cin~matiquement ~ un moteur d'entrainement;
- 11 engin comporte une pédale accessible par le
~essus de la plateforme au pied d'un usager et reli~e par
une liai~on cin~matique ~ au moins un m~canisme de freinage
des él~m~nts porteur~ de 1'ensemble arrière;
- 1'engin comporte une pédale accessible par le
o dessus de la plateforme au pied d'un usager et reli~e par
une liai~on cinématique ~ un accél~rateur-d~c~l~rateur du
moteur;
: . - les deux p~dale~, reli~es re~pectivement ~ un
m~canisme de- freinage et ~ un accél~rateur-déc~lérateur,
sont montée pivotantes elon des axes horizontaux et sont
~ituées l'une au-dessus de llautre;
- la p~dale reli~e au m~canisme de freinage est
associ~e ~ des yens de rappel ~lastiques qui la
sollicitent en permanence vers une position de redressement
dans laquelle le mécaniæme de freinage est actif et peut
~tre abaiss~e ~ l'encontre des moyens de rappel par action
du pied d'un usager;
- la pédale reli~e au mécanisme de freinage
pr~sente une fente longitudinale situ~e en regard de la
pedale reli~e ~ l'acc~l~r~teur-d~c~l~rateur, laquelle est
constitu~e par une pièce assez minre pour passer ~ans
frottement dans la fente et assez longu~ pour s'~tendre au-
dessus de la p~dale reli~e au m~canisme de freinage quand
celle-ci est en position d'abaissement.
L'invention ~era mieux comprise par la
description détaillée ci-après faite en référence au dessin
annex~. Bien entendu, la description et le dessin ne ~ont
donn~es qu~ titre d'exemple indicatif et non limitatif.
Ls figure 1 est une vue ~ch~matique partielle
d'un engin conforme ~ l'invention représentant, en plan,
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1'ensemble avant d'éléments porteurs constitu~s par des
roues ~ pneus basse pression et ~ne partie de la ~tructure
~ituée sous la plateforme.
La figure 2 est une vue &ch~matique partielle
s d'un engin conforme à 1'invention repr~sentant, en
~lévation, 1'en6emb1e avant d'~léments porteurs constitu~s
par des roue~ ~ pneus basse pr~ssion et une par~ie de la
~tructure fiitu~e 50Us la plateforme.
La figure 3 est une vue sch~matique en
1o perspective illustrant la coordination automatique de
- l'inclinaison de la plateforme et de l'orientation des
~l~ments porteurs de l'ensemble avant, en co~rs
d'utili~ation de l'engin par un usager.
La figure 4 ~st une vue chematique partielle
d'un engin conforme ~ l'invention repré~entant, en plan,
1'ensemble arrière d'~l~ment~ porteurs, ~elon le mode de
r~alisation pr~voyant 1'u~ilisation d'un moteur.
La fi ~ e 5 est une vue ~ch~matique en ~l~vation
d'un engin conforme ~ 1'inv~ntion, ~elon le mode de
r~alisation pr~Yoyant 1 1 utilisation d'un moteur et la
pr~sence d'une p~dale de freinage ainsi gue d'une p~dale
d'accélération-d~c~l~ration.
Les figures 6 ~ 9 sont de~ vue~ ch~mati~ues
partielles en ~l~vation illustrant llusage de la p~dale de
freinage et de la p~dale d'acc~l~ration-d~c~l~ration.
La figure 10 est une vue ~chématigue partielle en
perspective montrant un ex mple de r~ali~ation selon leguel
on pr~voit une possibilit~ de r~glage de la valeur de
braquage par rapport à 1'angle d'inclinaison lat~rale de la
plateforme.
La figure 11 est une vue 6ch~matique partielle
d'un engin conforme à l'invention repr~sentant, en plan,
l~ensemble avant d'~l~ments porteurs constitués par des
~kis articul~s et une partie de la structure située sous la
plateforme.
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La figure 12 est une vue ~chématique partielle
d'un engin conforme ~ 1'invention représentant, en plan,
l'ensemble arrière d'él~ments porteurs constitu~s par une
chenille, selon le mode de réalisation prévoyant
l'utilisation d'un moteur.
En se reportant aux figures 1 ~ 3, on voit un
engin ~portif conforme ~ 1'invention qui comprend
e~entiellement trois parties : une première partie
~upérieure 1 est composée d'une plateforme inclinable et de
lo pi~ce~ qui en ~ont solidaire6 et, donc, inclinables
-- ~gale ent, une deuxieme partie 2 qui reçoit la première et
; qui~t~oo3iosée d'une structure par rapport ~ laquelle la
pre~ière ~'incline et, enfin, une troi6ième 3 partie formée
~-~ par~des ~él~ent porteurs tels que roues, 6kis, ou
chenille~.
La plateforme~ 100, sur laquelle se place un
u~ager, -st plus ou~moins plane t a des forme6 plus ou
ins~ complexe~. E~le peut pr~8enter, notamment, des
cb~ncrure6 latérales en regard de roues pour éviter
20~ gu~'une forte inclinaison de la plateforme provoque la
- rencontre de celle-ci et des roues.
La plateforme 100 reçoit sur sa fa~e inf~rieure
des organes de fixation pour les pièces qui doivent en ~tre
601idaires et tout particulièrement des platines 101 pour
des pivots 102 tous ~lign~s ~elon l'axe longitudinal X de
l'engin.
La plateforme 100 reçoit aus~i un balancier 103
qui, vu de face, a une forme g~n~rale ~riangulaire. Il
pourrait ~'agir d'une plaque pleine mais il est plus
avantageux, ne ~erait-ce que vis-~ vis du poids, de la
réaliser, comme cela est repr~senté, par des tiges 104 et
-105 convergeant vers un point m~dian inf~rieur formant un
sommet du triangle, oppos~ ~ un côt~ virtuel formé par le
plan inférieur de la plateforme 100.
.
.
~ i a ~ 8 PCr/FR92/00373
LR balancier 103 est solidement maintenu dans 6a
position par un appui arrière f~rmé par deux longerons 106
et 107 fix~s ~ous la plateforme 100 par des platines lOl.
Près de la pointe inf~rieure du balancier 103, se
trouve un organe de pivotement constitu~ par une rotule
108.
Le5 pivots 102 reçoivent des manetons par
lesquels les mouvements d'inclinaison de la plateforme 100
peuvent se produire par rapport aux pièces de la partie ~.
lo Ain~i, le pivot 102 situé ~ l 7 avant de l'engin
- reçoit un maneton porté par un montant centr~l 200
~olidaire d'une barre tran~ver~ale 201 qui r~unit deux
tourillons 202 et 203 pour des supports 204 et 205 de roue~
avant 301 et 302.
Le~ tourillons 202 et 203 reçoivent des segment~
-. longitudinaux latéraux 206 et 207 articul~s par leur
extr~mit~ ~ une traver~e 208. ~a barre 201, les segments
206-207 et la traver~e 208 constituent ~nsemble un
parall~lo ~ amme articul~ mais il faut consid~rer comme fixe
la barre 201 qui ne fait que x~unir les tourillons 202 et
203.
La barre 201 est ~so~i~e à un appui arrière
constitu~ par deux longeronc 210 et 211 ~ui conv~rgent vers
un maneton arrière 212 engagé dans un pivot 102.
La rotule 108 reçoit une contrepar~ie Rolidaire
d'une bielle transversale llO à 1'extr~mit~ de laquelle se
trouve une rotule 111 assujettiP au segment lat~ral 206
A sa partie arriere, llengin po sède deux roues
303 et 304 r~unies par un essieu ou, comme cela est connu
en ~oi, par deux demi axes aboutissant un diff~rentiel de
tout type connu. Ici, comme on le décrira plus loin, on a
retenu le mode de réalisation selon lequel l'engin est
motorisé.
Quel q~e Eoit le mode de r~alisation retenu, la
plateforme 100 repose sur les roues arrière 303 et 304 par
WO92/19337 ~ PCT/FR92/00373
1'interm~diaire de pivots 10~ recevant des manetons d'un
support (ici un berceau 215) associ~ ~ 1'essieu (ou demi-
axes) gr~ce auquel les roues 303 et 304 ~ont montées ~ ;
rotation.
Entre la face inf~rieure de la plateforme 100 et
la partie fixe 2, en 1'occurrence la barre tran~versale
201, 6e trou~ent des ressorts de rappel 216 et 217 qui, en
1'absence de toute ~ollicitation ext~rieure, maintiennent
en permanence la plateforme 100 dans une position médiane
d~quilibre dans laquelle elle ~'étend dans un plan
parallèle ~ la barre transver5ale 201.
Le f~nctionnement de 1'engin qui vient d'~tre
d~crit est le ~uivant :
En ~upposant que l'engin 80it pOS~ ~ur un ~ol
1s horizontal plan et que la platefor~e 100 ~oit libre de
toute contrainte, le balancier 103 est en position m~diane,
c'est-~-dire que la droite virtuelle qui joint le centre de
la rotule 108 au milieu du c~t~ opp~s~, lui-même virtuel, ~
Qst verticale. ~`
De ce fait, la ~ielle 110 mainti2nt le ~egment
296 parallèle ~ 1'axe ~ de l~engin et la traverse 20
oblige 1~ ~egment 207 ~ ~tre parallèle au segment 206 et,
donc, ~ 1'axe ~ de llengin. Les axe5 d~s roueg 301 et 302
~ont ~galement parallèles à llaxe ~ de l'engin et ~i
celui-ci ~tait mis en mouvement, il ~e d~placerait en ligne
droite.
Si 1'on incline la plateforme 100 ver~ le c~t~
droit 6elon 1'axe x de l'engin, ce gui est repr~sente sur
les figures 1 et 2, le balancier 103 pivote n~cessairement
dans le même ~ans, de 60rte que la rotule 108 ~e place vers
la gauche, au-del de 1'axe x de l'engin, et exerce une
traction sur le 6e~ment 206, qui entraine une daformation
du parall~logramme articul~, et les roues 301 et 302
pivotent vers la droite.
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. r ~
~ .L ~
Leurs axes v et z restent toujours p~rallèles
mais font avec l'axe x de l'engin un angle non nul.
On comprend que plus l'inclinaison de la
plateforme 100 est importante, plus le d~placement
angulaire de la rotule 108 est important, plus le
d~placement angulaire du segment 206 ect important, plus le
braquage des r~ues 301 et 302 est lui même important.
Lors des inclinaisons latérale~ de la plateforme
100, toutes les pièces solidaires de cette dernière
F 'inclinent également, alors que toutes les pièces muni~s
- 1o de maneton~ engag~ dans les pivots 102 peuvent obéir ~ des
~ouvement~ totu-~-fait ind~pendants, du fait que
1'articulation de 1'ensemble se fait ~elon 1'unique axe
de l'engin.
Naturellement, ce que l'on vient de d~crire pour
une inclinai~on à droite de la plateforme 100 est valable
mutatis mutandis pour une inclinaison ~ gauche (ce qui est
illustr~ par la figure 3~, de ~orte que 1'usager n'a gu'~
sxercer un effort lat~ral d'inclinai~on pour obtenir
simultan~ment et automatiquement un braquage des roues
20avant 301 et 302 dans la direct;.on de l'inclinaison~ L2
d~place~ent en ligne droite s'obtient en maintenant la
plateforme en position m~diane et la sensibilit~ ainsi que
1'adresse de l'usager lui permettent des d~placements
rapides et harmonieux~
25La pr~sence de roues 301, 302, 303 et 304 de
grand diamètre et ~quip~es de pneus gonflés ~ basse
pressi~n, rend llengin apte ~ 6e d~placer ~ur des terrains
in~gaux, accident~s et de sol plus ou moins mou.
L'engin conforme ~ l'invention peut ~tre utilis~
~ur tous terrains et, en particulier, pour descendre des
pentes naturelles mais il est également utilisable sur des
~ols durs et bien plans : chauss~es et pistes sp~ciales.
La descente de pen~es naturelles est, bien
entendu, une activité très int~ressante, en particulier en
WO 92/19337 2 ~ pcr/FR92/oo37
raison de leur longueur ~ui est bien supérieure ~ celle que
1 ' on peut raisonnablement donner à des in~tallations
artificielles.
En revanche, comme il n'y a pas de descente sans
S ~ont~e et que cette mont~e est d'autant plus p~nible qu'il
faut emporter l'engin, il e~t avantage~x de munir 1' engin
d'un petit moteur qui lui donne une grande autonomie et
permet ~ 1'usager de 'affranchir des d~sagréments
provenant de la ~imple course ~en r~ue libre", seule
possibilité que donnent les planches ~ roulettes connues.
- Conform~ent ~ 1'invention, cela est obtenu comme
on va le décrire maintenant :
On utilise un ~oteur 220 de tout type connu,
comme par exemple un petit moteur ~ explosion c~uraMment
utilis~ pour les appareils de jardinage et que l'on place
dans le berceau 215 en lui adjoignant les compl~ments
indi~pensables et bien connus de 1'homme de m~tier. On
n'indique ici, ~ toutes fins u~ile6, un accél~rateur 221,
une courroie de transmis~ion 222, un r~ducteur 223 et un
diff~rentiel 224 en prise avec deux demi-axes 225 et 226
munis de m~canismes de freinage de tout type connu 227 et
228.
La plateforme 100 est travers~e d'un passage 115
dans lequel s'~tend un p~dale 230 ~ont~e pivotant et reliée
par un organe de commande 231 ~ leacc~l~rateur 221 et
rappel~e par un ressort (non repr~sent~) vers ~a position
de non acc~l~ration.
Au-dessus du passage 115, se trouve un p~dale 232
mont~e pivotante ~elon une articulation 233 pr~vue 6ur la
plateforme 100 et rappel~e par un ressort 234 vers ~a
position de redressement maximum. A l'oppo~ de
1'articulation 233, la p~dale 232 pr~sente une fente 235
de dimen~iQns suffisantes pour laisser libre passage à la
p~dale d'acc~l~rateur 230. Un mécanisme de commande de tout
type connu 6ch~matis~ en 240 relie la p~dale 232 aux
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m~canismes de freinage 227 et 228. Ce m~cani~me est conçu
de telle manière que les roues 303 et 304 s~ient frein~es
quand la pédale 232 est en position de redressement.
LR fonctionnement de l'ensemble qui vient d'~tre
d~crit est le suivant (figures 6 à 9) :
Quand aucune force n'agit sur la p~dale de frein
232 ~ l'encontre de celle du ressort 234, les roues 303 et
304 sont blogu~es. LR moteur 220 peut ~tre soit ~ l'arrêt
complet, ~oit entre en fonctionnement au ralenti.
Quand l'usager est debout sur la plateforme 100,
il peut appuyer plu~ ou moins ~ur la p~dale de frein 232, ~
l'encontre de 1~ force du re5fiort de rappel 234, et ce
fai~ant, il diminue d'autant l'ef~ort de freinage que les
m~cani6mes 227 et 228 appliquent aux roue~ 303 et: 304. On
comprend que lorsgue la p~dale de frein 232 est
1~ compl~tement appliqu~e contre la plateforme 100, la
rotation des roues 303 et 304 est complètement libre.
Si 1'usager agit ~ur ~a p~dale de frein 232
relativement près de l'articulation 233 (figure 7), il
lib`ere les roues 303 et 304 mais il ne commande pas
l'acc~l~ratsur 221 du fait que la p~dale 230 passe
librement dans la fente 235 (figures 4 et 7). Il s'agit
d'une po~ition dite "en roue libre" qui peut ~tre choisie
po~r de~cendre une pente ~us le seul effet de la gravité :
pas de frein et pas dlacti~n du moteur.
~ usager d~place son pied vers llarrière, il
agit ~ur la p~dale dlacc~l~rateur 230 ~ans devoir
nécessairement abaisser encore la p~dale de frein 232, de
~orte que 1'usager peut, après un rapide apprentissage,
jouer sur les positions relatives des ~eux p~dales 230 et
232 et de la plateforme 100 pour piloter l'engin en
modulant la vitesse, les accél~rations, les ralentissements
et l'arr~t ~elon les consitions d'usage.
Comme la p~dale d'acc~l~rateur 230 est rappelée
en permanence par un ressort, il suffit ~ l'usager ~e
W092/19337 ~ PCT/FR92/00373
rel~cher son action pour que la pédale 230 revienne vers ~a
position de redressement qui correspond à la déc~l~ration
du moteur 220.
N~turellement, 1'usager peut maintenir abaissée
la pédale de frein 232 et actionner la p~dale
d'acc~l~rateur 232 avec con talon ~figure 8) ou bien, pour
obtenir un effet moteur maximum, maintenir les deux p~dales
230 et 232 en position d'abaissement total (figure 9~, ce
qui est la position la plus confortable pour remonter une
1o pente, par exemple, ou pour ~e d~placer rapidement 5ur une
- chauss~e d~gag~e.
En se reportant maintenant ~ la figure 10, on
voit que l'on peut, Felon l'invention, régler l'importance
du braquage des roues avant 301 et 302 pour ~le m~me
inclinaison de la platef orme 100 .
Pour cela, on pr~voit sur le segmsnt 206
diff~rents points d' application que 1~ on utili~e
R~lectivement pour l'artic:ulation 111 de la bielle 110.
Ici, on a choisi 1 ' exemple qui consiste
r~ali8er le segment 206 sous forme d'un barreau ~ section
rectangulaire perc~ de plusieurs trous 245 tandis ~ue la
partie inf~rieure de la rotule 111 8st ~olidaire d'une tige
filet~e 246 dont le di~mètre ext~rieur est ajust~ au
diamètre des trous 245.
Après avoir engag~ la tige filet~e 246 dan~ le
trou 245 voulu, on l'y blo~ue au moyen d'un ~crou 247.
Bien entendu ce ~ontage fruste peut ~tre remplac~
par tout autre ~ysteme d'assemblage ~ la port~e du libre
choix de 1'homme de m~tier.
Les gualit~s "tous terrainsi' de l'engin conforme
9 invention permettent de prevoir des ~l~ment6 porteurs
autres que des roues (les roulettes ~tant ~videmment
incompatibles avec leur utilisation ~ur tous terrains).
- En se reportant ~ la figure 11, on voit un
exemple selon lequel l'ensemble avant comprend deux skis
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3 ~
14
305 et 306 comprenant des pivots horizontaux 307 et 30
auxquel~ ~ont reliés les ~upports 204 et 205.
Les ~kis 305 et 306 peuvent ainsi ~tre orient~s
soit vers la droite, soit vers la gauche, comme on 1'a
decrit ci-dessus, lor~que l'usager incline ld plateforme
100 et peuvent, ind~pendamment de ces mouvements, ce
~oulever et 6 'abais~er automatiguement en fonction des
irr~gularités du terrain.
L'ensemble arrière peut aussi compre~dre des ~kis
et non pas de~ roue~ mais l~s ~kis arrière ne ont pas
- orientable parall~lement au terrain alors qu'il doivent
au~si ~tre mont~s librement pivotants dans un plan
perpendiclllaire au terrain pour s'adapter aux bo66es et aux
creux naturels.
15Avec ce mode de r~ali~ation, les ~ki ne pou~ant
-. ~tre propulseur , 1'engin est d~muni de moteur ou doit
recevoir un propuls~ur distinct : h~lice, roue ~ aubes,
etc.
. Selon un mode de r~alifiation avantageux de
l'inv~ntion repr~sent~ 8ur la ficure 12, on r~mplace les
~k~8 arrières par une chenille 310 ~itu~e dans l'axe de
1'engin et mise ~n mouvement longitudinal par un ou
plusieurs pignons reli~s cin~matiquement ~ un moteur de
tout type connu que 1'on a ch~mati~ avec le berceau par
la r~f~rence globale 215-220.
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