Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
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"Magasin d°approvisionnement en objets plats
et dispositif de dépilage d'objets plats
équipé ds: ce magasin"
T~FS~'R TPTTfITT
la présente invention concerne un magasin
d'approvisionnement en objets plats. Elle vise
également un dispositif de dépilage d'objets plats
équipé de ce magasin.
Un dispositif de dépilage d'objets plats comprend
quatre organes principaux
- un magasin d'approvisionnement du courrier,
- un préhenseur de courrier,
- un séparateur de prises doubles,
- un dispositif de transfert ou évacuateur.
Le courrier est posé sur chant sur un tapis, adossé
à une palette. Grâce à une motorisation, qui peut être
simultanée, du tapis et de la palette, le courrier
avance vers le préhenseur. Le tapis débouche sur un
brusque changement de niveau, appelé dans la suite
chute. Le courrier tombe alors dans le magasin
d'approvisionnement qui est adjacent au préhenseur. Le
préhenseur comprend des zones de dépression devant
lesquelles passe une courroie perforée.
Au sortir du préhenseur, le courrier passe devant
la zone de dépression du séparateur de prises doubles,
situé sur l'autre face du courrier. Cet organe retient
les courriers qui seraient entraînés par Friction par
le courrier précédent, de façon à ne laisser partir
qu'un seul courrier à la fois.
En sortie du séparateur de prises doubles, le
courrier est pris en charge dans un évacuateur qui
assure l'interface entre le dispositif de dépilage et
un dispositif de tri.
Un dispositif d'amenage d'une pile d'objets plats
sur chant vers une tête de dépilage est décrit dans la
demande de brevet français n°9203723 déposée le 27 Mars
1992 au nom de la Demanderesse. Ce dispositif d'amenage
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comprend un magasin de prédépilage présentant un fond
ajouré pour permettre le passage en saillies de
rouleaux qui réceptionnent les plis chutant d'un
magasin secondaire. Un côté du magasin de prédépilage
est constitué par une chambre d'aspiration basse
associée à une turbine de fort débit et permettant de
plaquer le premier pli du magasin de dépilage contre
une zone statique d'une tête de dépilage. Le magasin de
prédépilage comprend également une rampe de soufflage
supérieure disposée au dessus des premiers plis contre
la face de la tête de dépilage. Cette rampe a pour
fonction de séparer les plis et d'éviter des prises
doubles. Cependant, ce procédé de dépilage atteint ses
limites lorsque des plis de hauteur très variable sont
IS traités. En effet, le soufflage même puissant d'une
pile contenant un pli de grande hauteur contre lequel
est plaqué un ou plusieurs courriers de hauteur
beaucoup plus petite peut n'avoir avoir aucun effet de
séparation des plis si ce soufflage provoque une
courbure du pli de grande hauteur empêchant alors tout
passage d'air entre les plis.
Les magasins d'approvisionnement décrits dans l'art
antérieur ne permettent pas une séparation du premier
objet du reste de la pile dans le cas de courriers de
hauteur très variable.
Le but de l'~~svention est de remédier à ces
inconvénients er, proposant un magasin
d'approvisionnement '.~. objets plats, qui permette le
traitement de ccv_r_er de hauteur variable, en
minimisant les déFauts, en particulier les prises
doubles.
Suivant l'invention, le magasin d'approvisionnement
en objets plats, comprenant une sole sensiblement plane
délimitée par un premier bord dit de chute adjacent à
des moyens pour acheminer des objets plats selon une
direction d'acheminement prédéterminée et par un second
bord dit de préhension comprenant des moyens pour
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attirer contre ledit second bord le premier objet d'une
pile d'objets plats située sur ladite sale et déplacer
cet objet vers des moyens de transfert dans une
direction de transfert prédéterminée, est caractérisé
en ce que la sole comprend une première partie
adjacente au bord de chute et une seconde partie
taisant zone de rétention située à proximité dudit bord
de préhension et présentant un coefficient de
frottement élevé très supérieur à celui de la première
partie de la sole.
La zone de rétention accueille ainsi le courrier en
instance de dépilage. La force de frottement engendrée
à la base des plis permet que ceux-ci ne soient, pas
entraînés prématurément. Seul le premier pli en face
des moyens de préhension va être entraîné par ces
derniers dans la direction de transfert.
Suivant un autre aspect de l'invention, il est
proposé un dispositif de dépilage d'objets plats
comprenant des moyens d'acheminement, un magasin
d'approvisionnement selon l'invention comportant une
sole démilitée respectivement par un bord de chute et
un bord de préhension, des moyens préhenseurs pour
retenir un pli et l'entraîner selon une direction de
transfert prédéterminée vers des moyens de transfert,
caractérisé en ce que la sole comprend une zone de
rétention disposée à~proximité du bord de préhension et
agencée pour freiner tout déplacement selon la
direction de tranfert d'un pli situé dans ladite zone
de rétention.
D'autres particularités et avantages de l'invention
apparaîtront encore dans la description ci-après. Aux
dessins annexés donnés à titre d'exemples non
limitatifs
- la figure 1 est une vue d'ensemble d'un
dispositif de dépilage selon l'invention ;
- la figure 2 représente un magasin
d'approvisionnement selon l'invention
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- la figure 3 représente un premier mode de
réalisation par tuilage du fond d'un magasin
d'approvisionnement selon l'invention ;
- la figure 4 illustre un second mode de
réalisation du fond d'un magasin
d'approvisionnement selon l'invention mettant en
oeuvre une courroie motorisée ; et
- la figure 5 illustre un troisième mode de
réalisation d'un fond d'un magasin
d'approvisionnement selon l'invention mettant en
oeuvre une succession de zones adhérentes.
On va maintenant décrire un dispositif de dépilage
y d'objets plats selon l'invention, en même temps que le
fonctionnement du magasin d'approvisionnement, en
référence aux figures 1 à 5.
Le dispositif de dépilage d'objets plats 10
comprend des moyens d'acheminement 14, des moyens
d'approvisionnement 20, un dispositif préhenseur 7, un
dispositif séparateur de prises doubles 11 et un
dispositif de transfert 16. Les moyens d'acheminement
14 comprennent un tapis d'acheminement 19 et une
palette 17 présentant un angle d'inclinaison
prédéterminé par rapport à la verticale. Une pile de
courrier est posée sur chant sur le tapis l4 et adossëe
à la palette 17. Grâce à une motorisation du tapis 14
et de la palette 17, le courrier est poussé selon une
direction d'acheminement prédéterminée Da vers le
préhenseur 7. A l'extrémité du tapis d'acheminement 14
dotée d'une poulie de renvoi 23, un brusque changement
de niveau,. désigné dans la suite;par le terme de chute,
délimite un premier bord 24 du magasin
d'approvisionnement 20. L'autre bord 6 du magasin,
appelé dans la suite bord de préhension, est constitué
par une face du préhenseur 7 qui comprend une courroie
perforée 15 tournant autour de plusieurs poulies 2, 3,
4, 5 et un dispositif de dépression 12 placé à
l'intérieur de la courroie 15. Une au moins des quatre
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poulies est reliée mécaniquement à un organe de
motorisation (non représenté) pour entraîner la
courroie 15 dans un sens de rotation prédéterminé tel
que le pli pris en charge par le préhenseur 7 soit
entraîné vers le dispositif de transfert I6. La sole 26
du magasin d'approvisionnement 20 comprend une zone de
rétention 21 constituée par exemple d'une bande d'un
matériau à coefficient de frottement élevé et
présentant une bonne résistance à l'abrasion. Cette
zone de rétention est adjacente à la face de préhension
6 du préhenseur 7.
Lorsque le premier objet 1 d'une pile d'objets P
présents dans le magasin d'approvisionnement 20 est
attiré et saisi par le préhenseur 7, cet objet est
alors mis en mouvement au moyen de la courroie 15 selon
une direction de transfert Dt parallèle à la face de
préhension 6 pour être pris en charge par le dispositif
de transfert I6. L'objet 8 suivant immédiatement le
premier objet dans la pile est posé sur chant dans la
zone de rétention 21. La force engendrée à la base de
ce second objet 8 contribue à ce qu'il ne soit pas
entraS.né prématurément, éliminant ainsi le risque de
prise double.
La sole 26 comprend ainsi une première partie 27
adjacente au bord de chute 24 et une seconde partie
présentant un coefficient de frottement êlevé très
supérieur à celui de la première partie et constituée
par la zone de rétention 21 qui est adjacente ou à
proximité du bord.de préhension 6. I1 est nécessaire de
réaliser une interface 31 soignée entre la première
partie 27 de la sole 26 et la zone de rétention 21 afin
d'éviter tout risque d'accrochage d'un pli. Une
solution technique possible consiste à réaliser un
tuilage 31, en référence à la figure 3: le fond 26
recouvre partiellement la zone de rétention 21
sensiblement adjacente à la face de préhension 6 du
préhenseur (non représenté) et réalisée par exemple
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avec un matériau à coefficient de frottement élevé tel
que du polyéthylène. Ce tuilage ou recouvrement
supprime le risque d'accrochage° d'un pli venant de
tomber sur la sole 26 du magasin d'approvisionnement
30.
On peut envisager également d°autres modes de
réalisation d'une zone de rétention que celui qui vient
d'être décrit. Par exemple, en référence à la figure 4,
on peut réaliser une zone de rétention en mettant en
oeuvre .sur une partie de la sole 26 du magasin 40 un
dispositif d'entraînement 44 comprenant une courroie
adhérente motorisée 45 et des poulies de renvoi 42, 43.
C'est la face supérieure 41 de la courroie qui
constitue alors la zone de rétention. Afin d'éviter les
risques d'accrochage précités, la sole 26 doit de
préférence recouvrir partiellement une extrémité du
dispositif d'entraînement 40 dont l'autre extrémité est
sensiblement adjacente à la face de préhension 6. La
courroie adhérente 41 se déplace de telle que façon
qu'elle coopère avec les moyens de préhension 7 pour
plaquer le premier pli de la pile de plis présents sur
la sole 26 contre la face de préhension 6. La courroie
41 est de préférence réalisée dans un matériau adhérent
pour que les plis suivant le premier pli soient freinés
significativement dans leur déplacement latéral lorsque
le premier pli est entraîné latéralement par les, moyens
de préhension 7.
On peut également envisager de réaliser dans la
sole 26 d'un magasin 50 une zone de rétention 51
constituée d'une succession de petites zones adhérentes
51-55, en référence à la figure 5. Ces zones peuvent
par exemple être de forme sensiblement rectangulaire et
disposées régulièrement sur la sole 26 du magasin.
Elles sont de préférence réalisées dans un matériau
présentant un coefficient de frottement élevé et une
bonne résistance à l'abrasion.
~~~~~uo
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Dans tous les modes de réalisation prëcités, les
coefficients de frottement ctes composants de la zone de
rétention 21, 41, 51 doivent ëtre très supérieurs à
ceux des autres parties 27, 28, 29 de la sole 26.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux
exemples qui viennent d'êt~e décrits et de nombreux
aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans
sortir du cadre de l'invention. llinsi, la largeur de la
zone de rétention et la nat::re du matériau constitutif
constituent des paramètres de conception dépendant des
caractéristiques globales du dispositif de dépilage et
le choix de ces paramètres ~ne limite pas la portée de
l'invention.
