Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
2i92~~8
= WO 96132212 PCT/FR96/00573
1
PLANEUSE A ROULEAUX IMBRIQUES ET PROCEDE DE MISE EN
OEUVRE D'UNE TELLE PLANEUSE
L'invention a pour objet une machine de planage
de produits plats en bande continue, plus spécialement
de bandes métalliques et un procédé pour la mise en
oeuvre d'une telle machine.
Pour le planage des produits plats et, en
particulier, des bandes métalliques telles que des
tôles laminées, on utilise souvent une machine appelée
planeuse à multi-rouleaux comprenant deux séries de
rouleaux à axes parallèles, formant respectivement
deux équipages de planage entre lesquels on fait
défiler la bande à planer suivant une direction
longitudinale perpendiculaire aux rouleaux. Ceux-ci
sont décalés longitudinalement et verticalement de
façon à s'imbriquer en déterminant un trajet ondulé de
la bande qui est ainsi soumise à des effets de
traction-flexion dans des sens alternés de part et
d'autres d'un plan moyen de défilement sensiblement
horizontal.
L'ensemble est placé dans une cage de soutien
fixe comportant deux montants écartés et est associé à
des moyens de réglage permettant de modifier
l'imbrication des rouleaux pour régler l'efficacité du
planage en fonction des besoins et des
caractéristiques de la bande, notamment ses dimensions
et la nature du métal.
Le passage de la bande entre les rouleaux suivant
un trajet ondulé tend à écarter l'un et l'autre les
deux équipages et leur imbrication doit donc être
maintenue en permanence, en prenant appui sur la cage
fixe.
C'est pourquoi chaque équipage de planage placé,
respectivement, de chaque côté du plan de passage de
4 ~
; r.
WO 96/32212 219 2 8 2 PCT/FR96/00573
~
2
la bande, prend appui, généralement, sur une traverse
résistante formant un sommier et s'étendant sur toute
l'emprise de l'équipage de planage.
De telles dispositions sont décrites, par
exemple, dans le document DE-A-1.552.086.
Le plus souvent, l'équipage de planage inférieur
est fixe en position, ainsi que le sommier
correspondant. En revanche, l'équipage supérieur doit
pouvoir se déplacer verticalement pour le réglage de
l'écartement entre les deux équipages. A cet effet, la
traverse constituant le sommier supérieur est montée
coulissante verticalement entre les montants de la
cage d'appui, sa position pouvant être réglée par des
actionneurs mécaniques ou hydrauliques montés aux
angles de la cage et permettant de régler le niveau du
sommier supérieur et de l'équipage réglable par
rapport à l'équipage inférieur fixe. En cas de besoin,
les actionneurs peuvent être réglés différemment, de
façon à déterminer un basculement avant ou arrière ou
un déhanchement de l'un des équipages par rapport à
l'autre, par exemple pour diminuer l'imbrication des
rouleaux dans le sens d'avancement de la bande.
Les efforts développés pour le planage sont très
élevés, en particulier lorsque cette opération est
réalisée à froid et l'on est donc amené à donner aux
planeuses une structure aussi rigide que possible de
façon à pouvoir contrôler les effets du planage.
Jusqu'à présent, de telles planeuses étaient donc des
machines très lourdes, de conception assez simple et
ne se prêtant pas à des réglages prëcis.
Cependant, on ne peut éviter un certain cédage
des différentes parties d'appui sous l'effet des
efforts appliqués, qui peut entraîner une légère
flexion des rouleaux actifs et, par conséquent, une
2i928~8., ~
W096/32212 PCT1FR96/00573
3
répartition irrégulière des contraintes sur la largeur
de la bande.
Dans une disposition particulière décrite par le
document DE-A-2.747.331 chaque rouleau actif est
appliqué, par l'intermédiaire de ses rouleaux de
soutien, sur une traverse individuelle prenant appui
directement sur les montants de la cage. Dans ce cas,
la flexion de chaque traverse peut être compensée au
moyen d'une cale d'épaisseur réglable intercalée entre
chaque traverse et les rouleaux de soutien, et
constituée de deux plats à faces inclinées formant
coin, dont l'épaisseur peut être augmentée, dans la
partie centrale, au moyen d'un excentrique, de façon à
maintenir la rectitude du rouleau actif correspondant.
Une telle machine n'est, cependant, pas adaptée
aux efforts de planage de plus en plus élevés qu'il
est nécessaire de développer pour tenir compte de
l'évolution des produits et des besoins de la
clientèle. De plus, les réglages doivent être
effectués à l'avance et, par conséquent à vide, les
positions relatives des coins pouvant difficilement
être corrigées en cours de planage.
Dans une disposition plus perfectionnée décrite
dans le document EP-A-0.577.170, chaque rouleau de
planage prend appui, par l'intermédiaire d'un système
à coins d'épaisseur réglable, sur un châssis de
support qui prend appui lui-même sur les angles du
sommier par des cales fixes placées dans l'axe des
quatres vérins de réglage du niveau du sommier.
Deux rangées de vérins plats répartis entre
lesdites cales fixes, sont interposées entre le
sommier et le châssis de chaque équipage de planage,
respectivement du côté de l'entrée et de la sortie de
celui-ci, la répartition des pressions entre lesdits
21
WO 96/32212 PCTIFR96/00573
4
vérins plats étant réglée de façon à compenser la
flexion du sommier sous l'effet des efforts appliqués
pour maintenir la rectitude du châssis de support et,
par conséquent, des rouleaux de planage qui prennent
appui sur celui-ci.
Ce réglage peut être effectué en charge et il est
donc possible de maintenir la planéité de châssis et,
par conséquent, le degré d'imbrication des rouleaux,
en s'adaptant à des variations des efforts appliqués
en cours de fonctionnement.
Cependant, d'autres paramètres sont à prendre en
compte si l'on souhaite contrôler avec une grande
précision les effets de traction-flexion appliqués sur
la bande.
En particulier, l'inventeur a eu l'idée qu'il
serait souhaitable d'avoir la possibilité non
seulement de tenir compte des déformations prévisibles
de la machine mais également de répartir en charge
l'effet de planage pour corriger les défauts de
planéité détectés sur la bande. Or, dans les machines
utilisées jusqu'à présent, il est simplement prévu de
compenserles cédages pour maintenir le parallélisme
des rouleaux et le degré d'imbrication qui est réglé à
l'avance.
Pour répondre à des exigences de qualité toujours
plus sévères, l'invention a donc pour objet de
résoudre l'ensemble des problèmes qui viennent d'être
exposés grâce à des dispositifs simples et robustes,
susceptibles de résister à des efforts de planage
extrêmement importants, par exemple pour le planage à
froid des tôles métalliques et permettant non
seulement de compenser tous les cédages, mais aussi
d'agir de façon précise sur la répartition des
contraintes de planage appliquées sur la bande au
21i~,,~2~A
WO96132212 PCT/FR96/00573
niveau de chacun des rouleaux actifs, cette
répartition pouvant être modifiée même en cours de
défilement de la bande.
L'invention s'applique donc, d'une façon
5 générale, à une planeuse comprenant, à l'intérieur
d'une cage fixe, deux équipages de planage à rouleaux
parallèles écartés, placés de part et d'autre de la
bande avec un décalage des rouleaux définissant un
trajet ondulé de part et d'autre d'un plan moyen de
défilement de la bande, chaque équipage de planage
comprenant une pluralité de rouleaux rotatifs de
planage à axes parallèles, associés chacun à au moins
une rangée de rouleaux de soutien répartis sur toute
sa longueur, l'ensemble étant monté dans un châssis de
support et appliqué, du côté opposé à la bande, sur un
sommier résistant prenant appui sur la cage fixe.
Conformément à l'invention, le châssis de support
d'au moins l'un des équipages de planage comprend une
pièce en forme de cadre à l'intérieur duquel sont
disposées, l'une à côté de l'autre, une pluralité de
poutres transversales en nombre égal à celui des
rouleaux de planage, montées coulissantes dans ledit
cadre, indépendamment l'une de l'autre, chacune
suivant un plan de serrage passant par l'axe du
rouleau de planage correspondant, chaque rouleau actif
de planage prenant appui, sur toute sa longueur, sur
ladite poutre, par l'intermédiaire de ses rouleaux de
soutien et chaque poutre prenant appui
individuellement sur le sommier par l'intermédiaire
d'au moins deux vérins hydrauliques interposés entre
le sommier et la poutre et répartis sur la longueur de
celle-ci.
De préférence, chaque rouleau de planage est
monté rotatif, à ses extrémités, sur deux paliers de
WO 96/32212 ~, ~`,y~ { r Q`(+ ~' PCT/FR96100573
6
centrage reliés respectivement aux extrémités
correspondantes de la poutre associée, d'une façon
permettant un déplacement relatif limité desdits
paliers du rouleau par rapport à la poutre sous
l'action desdits vérins hydrauliques.
De façon particulièrement avantageuse, la
planeuse comprend des moyens de réglage en position de
chacun des vérins interposés entre le sommier et
chaque poutre transversale pour le réglage individuel
du profil du niveau d'au moins certains des rouleaux
actifs de planage par rapport au plan moyen de
défilement de la bande. Mais les vérins peuvent aussi
étre réglés simultanément, soit pour déterminer
individuellement le niveau de chacun des rouleaux
actifs, soit pour agir globalement sur l'imbrication
des rouleaux.
Selon une autre caractéristique essentielle, la
machine comprend des moyens de réglage en pression de
chacun des vérins interposés entre le sommier et
chaque poutre transversale pour le réglage individuel
de l'effort de serrage supporté par au moins certains
des rouleaux de planage.
De façon avantageuse, chaque poutre transversale
présente une largeur au plus égale à la distance entre
les axes des rouleaux de planage et les vérins d'appui
de chaque poutre sur le sommier présentent chacun une
section allongée, chaque vérin ayant un piston dont la
largeur dans le sens transversal à la poutre ne
dépasse pas sensiblement la largeur decelle-ci et
dont la longueur est déterminée pour définir une
section utile de la chambre du vérin compatible avec
l'effort d'appui à exercer compte tenu du nombre de
vérins agissant sur chaque poutre.
WO 96/32212 PCT1FR96l00573
7
De préférence, chaque poutre transversale prend
appui sur le sommier par l'intermédiaire de trois
vérins, respectivement un vérin central et deux vérins
latéraux, lesdits vérins étant associés à un moyen de
réglage de la position du vérin central pour le
réglage d'imbrication du rouleau correspondant et des
moyens de correction des positions relatives des deux
autres vérins pour contrôler le profil du rouleau et
sa variation sous l'effet des efforts appliqués.
Selon une autre disposition avantageuse, les
vérins d'appui sont ménagés dans au moins une pièce de
support intermédiaire interposée entre le sommier et
l'ensemble des poutres transversales, et dans laquelle
sont logés les corps des vérins, ces derniers étant
disposés en plusieurs rangées parallèles aux poutres
transversales.
Dans un mode de réalisation particulier, les
corps des vérins placés au méme niveau sur les
différentes poutres transversales sont rassemblés dans
une pièce unique s'étendant sur l'ensemble des poutres
et dans laquelle sont ménagés des évidements
constituant les chambres des vérins et dans lesquels
sont montés coulissants des pistons prenant appui sur
la poutre correspondante.
Selon une autre caractéristique préférentielle,
le châssis de support comprend un cadre rectangulaire
entourant l'ensemble des rouleaux et associé à une
pluralité de cloisons de guidage écartées l'une de
l'autre de façon à limiter des espaces plats dans
lesquels sont logées les poutres transversales,
chacune étant munie, à ses deux extrémités, de moyens
d'appui sur le cadre avec possibilité de coulissement.
De plus, l'ensemble du châssis de support est fermé,
du côté opposé au rouleau, par une plaque recouvrant
_ ~.
WO 96/32212 PCT/FR96/00573
8
l'ensemble des poutres transversales de façon à former
un boîtier, ladite plaque étant munie, au droit de
chaque poutre, d'une pluralité d'orifices de passage
des pistons des vérins interposés entre chaque poutre
et le sommier. L'ensemble forme ainsi une cassette qui
peut être retirée de la planeuse par translation
suivant une direction parallèle aux axes des rouleaux.
Par ailleurs, l'invention couvre également un
procédé de réglage de l'effet de planage effectué sur
une bande définit dans une planeuse à rouleaux
imbriqués du type revendiqué.
Conformément à l'invention, on règle la position
de l'un des sommiers par rapport à l'autre pour
déterminer un niveau de référence de l'ensemble de
l'équipage de planage par rapport à l'autre et, chaque
rouleau de planage étant monté, avec ses rouleaux
d'appui, sur une poutre transversale montée
coulissable perpendiculairement au plan de passage de
la bande et prenant appui sur le sommier correspondant
par l'intermédiaire d'au moins deux vérins
hydrauliques, on détermine avec précision les niveaux
relatifs d'au moins un groupe de rouleaux de planage
par rapport au niveau de référence, par réglage
individuel des positions des vérins d'appui
correspondant à chacun des rouleaux, de façon à
définir un degré d'imbrication déterminé de chacun des
rouleaux dudit groupe, les pressions appliquées sur
chacun desdits vérins étant limitées à une valeur de
sécurité correspondant à un effort maximal de planage
encaissé par chacun des rouleaux de planage.
D'autre part, on a vu que, dans un mode de
réalisation préférentiel, chaque poutre de support
d'un rouleau de planage est associée à au moins trois
WO 96/32212 2~ g 2 g~~ PCT/F196/00573
9
vérins d'appui, respectivement un vérin central et
deux vérins latéraux.
Dans ce cas, selon un procédé particulièrement
avantageux, on contrôle le niveau de chaque rouleau de
planage correspondant à un degré d'imbrication
déterminé par réglage en position du vérin central de
la poutre correspondante, en fonction des cédages
prévisibles des différentes parties de la cage, compte
tenu des efforts appliqués, on détermine l'écart entre
les positions mesurées des deux vérins latéraux
d'appui de ladite poutre et l'on corrige les dites
positions pour ramener l'écart mesuré à un écart de
référence correspondant au parallélisme du rouleau
avec le niveau de référence.
D'autre part, en fonction de l'effort de planage
correspondant à la somme des pressions mesurées
respectivement sur les trois vérins, on répartit les
pressions entre les derniers en tenant compte des
positions relatives desdits vérins, de façon que la
génératrice active du rouleau de planage considéré, au
contact du produit, soit maintenue rectiligne.
Selon une autre caractéristique particulièrement
avantageuse du procédé, dans le cas où la planeuse
comprend un nombre n impair de rouleaux imbriqués,
respectivement (1, 3, 5....n) sur l'un des équipages
et (2, 4, 6...n-1) sur l'autre équipage, on règle en
position les vérins correspondant à au moins deux
rouleaux, respectivement (p) et (q) de chacun des deux
équipages, placés respectivement au dessus et en
dessous de la bande et l'on règle en pression les
vérins correspondant aux deux paires de rouleaux,
respectivement (p-1, p+l) et (q-1, q+l) qui encadrent
chacun desdits rouleaux (p, q) réglés en position de
façon à déterminer au moins deux courbures en des sens
WO 96/32212 PCT/FR96/00573
i
inverses sur lesdits rouleaux (p et q), les
emplacements de ces derniers dans chacun des deux
équipages et leurs niveaux relatifs par rapport au
niveau de référence, ainsi que les pressions
5 appliquées sur les rouleaux qui les encadrent, étant
déterminés en fonction des caractéristiques de la
bande à planer de façon à réaliser l'effet de planage
souhaité.
D'autres caractéristiques avantageuses
10 apparaîtront dans la description suivante d'un mode de
réalisation particulier, donné à titre d'exemple et
représenté sur les dessins annexés.
La figure 1 est une vue générale d'une planeuse
selon l'invention, en coupe partielle suivant un plan
transversal à la direction de défilement.
La figure 2 est une vue à plus grande échelle,
de la planeuse, en coupe longitudinal, suivant un plan
médian parallèle à la direction de défilement.
La figure 3 est un schéma de détail, en
perspective, avec arraché partiel.
La figure 4 est un schéma d'ensemble des circuits
de commande des vérins.
La figure 5 montre schématiquement un arrangement
particulier des rouleaux de planage.
Sur _les figures 1 et 2, on a représenté
l'ensemble d'une planeuse comportant une cage fixe 1
constituée de deux montants écartés 11, 11' reliés par
des entretoises 12 et fixés à leur base 13 sur un
massif de fondation 14.
Entre les deux montants 11, 11', s'étendent deux
traverses, respectivement supérieure 3 et inférieure
3', dont les extrémités sont enfilées dans des
fenêtres 10 ménagées respectivement dans les deux
montants 11, 11'.
WO 96/32212 - PCT/FR96/00573
11
La traverse inférieure 3' est fixe et prend appui
directement sur la base 13 de la cage 1.
En revanche, la traverse supérieure 3 est
réglable en hauteur et peut coulisser verticalement
sous l'action de quatre vérins hydrauliques ou
mécaniques 15 ménagés à la partie supérieure des
montants 11, 11'.
Chacune des traverses 3, 3' est réalisée de façon
particulièrement rigide et forme un sommier résistant
définissant une face d'appui sensiblement plane 32,
32'.
Entre les deux sommiers 3, 3', sont disposés deux
équipages de planage, respectivement supérieur 2 et
inférieur 2', placés de part et d'autre d'un plan P de
passage de la bande à planer A et prenant appui du
côté opposé, sur les faces d'appui 32, 32'
respectivement du sommier supérieur3 et du sommier
inférieur 3'.
Toutes ces dispositions sont connues et ne
nécessitent pas une description détaillée.
Chaque équipage de planage 2, 2' comprend une
pluralité de rouleaux actifs 21 écartés les uns des
autres et dont les axes sont perpendiculaires à la
direction x'-x de défilement du produit à planer.
Chaque rouleau actif 21 est monté rotatif, à ses deux
extrémités, sur deux paliers 23 définissant un axe de
rotation 20 du rouleau et prend appui sur des rouleaux
ou galets de soutien 22, l'ensemble étant monté dans
un châssis de support qui est appliqué contre le
sommier 3.
Dans le mode de réalisation représenté sur les
figures, l'équipage supérieur 2 comprend quatre
rouleaux actifs 21 associés chacun à deux rangées de
galets de soutien 22 centrés respectivement sur deux
WO 96132212 ï PCTIFR96/00573 ~
12
axes écartés symétriquement de part et d'autre d'un
plan vertical de symétrie P1 passant par l'axe du
rouleau actif correspondant 21.
L'équipage inférieur 2' comprend cinq rouleaux
actifs 21' associés chacun à deux rangées de galets de
soutien 22' et dont les axes sont placés dans des
plans verticaux de symétrie P'i qui sont décalés d'un
demi-pas par rapport aux plans de symétrie P1 des
rouleaux supérieurs 21, de telle sorte que, de façon
connue, une bande métallique passant suivant la
direction longitudinale x'-x suit un trajet ondulé, de
part et d'autre d'un plan moyen de défilement P entre
les deux rangées de rouleaux 21, 21', l'amplitude des
ondulations dépendant du degré d'imbrication des
rouleaux 21, 21'.
Selon l'invention, comme le montrent les figures
1 à 3, le châssis de support 4 de chaque équipage de
planage est constitué par une pièce creuse 40 en forme
de cadre dans laquelle sont logées plusieurs poutres
transversales 5 disposées l'une à côté de l'autre à
l'intérieur du cadre 40 et supportant chacune l'un des
rouleaux actifs 21 et ses galets de soutien 22. La
pièce creuse 40 forme donc un cadre de section
rectangulaire entourant l'ensemble des poutres
transversales 5 qui peuvent coulisser individuellement
à l'intérieur du cadre 40, avec les rouleaux et les
galets.
Le châssis 4 constitue un caisson de forme
rectangulaire limité par deux grands côtés 42
parallèles_ aux plans de symétrie Pl et deux petits
côtés 43 perpendiculaires auxdits plans, et entre
lesquels s'étendent des cloisons intermédiaires 41 qui
limitent, à l'intérieur du cadre 40, plusieurs
logements allongés 45 dans lesquels sont enfilées,
WO 96132212 ~ ~ 9 ~ ~ ~ ~ PCT/FR96100573
13
respectivement, les poutres transversales 5. Chaque
poutre 5 est centrée sur un plan vertical de symétrie
P1 passant par l'axe du rouleau actif correspondant 21
et est munie, à ses deux extrémités, de parties en
saillie 53, 53' dans lesquelles sont logés,
respectivement, les deux paliers 23, 23' du rouleau
actif 21.
Par ailleurs, chaque poutre 5 est soutenue, à
chacune de ses deux extrémités, par des vérins 52,
prenant appui sur des parties d'appui correspondantes
de chaque côté latéral 43 du cadre 4.
Comme on l'a représenté schématiquement sur la
figure 3, chaque rouleau actif 21 prend appui sur deux
rangées de galets de soutien 22a, 22b qui sont montés
rotatifs sur des supports intermédiaires 54 fixés sur
la partie inférieure de la poutre 5, autour d'axes
alternativement écartés de part et d'autre du plan
vertical de symétrie P1 de la poutre.
Il est à noter que le montage des paliers 23 des
rouleaux actifs 21 aux deux extrémités de la poutre
correspondante 5 est prévu pour assurer simplement le
support du rouleau 21 mais avecune possibilité de
léger déplacement par rapport à la poutre, le rouleau
21 s'appuyant sur celle-ci uniquement par ses galets
de soutien 22.
D'une façon générale, chaque poutre 5 présente
une section droite rectangulaire dont la largeur est
du même ordre que le diamètre du rouleau 21
correspondant et au plus égale à l'entr'axe des
rouleaux et dont la hauteur est au moins égale à la
largeur et, de préférence, nettement supérieure à
celle-ci.
De la sorte, chaque poutre 5 forme, avec le
rouleau actif correspondant 21 et ses galets de
PCT/FR96/00573
WO 96/32212
14
soutien 22a, 22b, un ensemble relativement rigide,
suspendu au cadre 4 par les vérins 52, 52' et qui peut
coulisser verticalement à l'intérieur de son logement
45, le long du plan de symétrie P1 qui constitue donc
un plan de serrage du rouleau actif 21.
D'autre part, les galets de soutien 22a, 22b de
chaque rouleau 21 sont décalés alternativement de part
et d'autres du plan de symétrie P1 de façon à pouvoir
s'intercaler entre les galets des rouleaux voisins.
Ainsi, chaque poutre 5 avec son rouleau actif et ses
galets de soutien peut-coulisser individuellement dans
son logement sans interférence avec le mouvement de
coulissement des poutres voisines.
A cet effet, chaque poutre de support 5 prend
appui sur le sommier 3 indépendamment des poutres
voisines par l'intermédiaire d'une rangée de plusieurs
vérins 6 qui sont interposés entre chaque poutre 5 et
la face d'application 32 du sommier 3 et répartis sur
toute la longueur de la poutre 5.
Les vérins 6 sont logés dans une pièce 33 en
construction mécano-soudée, qui recouvre toute la face
d'application 32 du sommier 3 et dans laquelle les
vérins 6 sont disposés en plusieurs rangées
correspondant respectivement à chacune des poutres
transversales 5, chaque vérin 6 comprenant un piston
62 et un corps 61 logé dans la pièce intermédiaire 33.
Il faut noter que, pour agir individuellement sur
chaque poutre 5, les pistons des vérins correspondant
doivent avoir une largeur ne dépassant pas celle de la
poutre. Des vérins à section circulaire ne pourraient
donc dÉvelopper que des efforts assez réduits et il -
faudrait alors utiliser un assez grand nombre de
vérins répartis sur toute la longueur de la poutre
WO 96132212 PCT/FR96/00573
pour exercer sur le rouleau actif correspondant un
effort d'application suffisant.
Une telle disposition compliquerait les circuits
hydrauliques et la régulation de l'ensemble.
5 C'est pourquoi, selon une autre caractéristique
particulièrement avantageuse de l'invention, on
utilise, de préférence, des vérins ayant une section
allongée, le piston 62 de chaque vérin 6 ayant une
largeur légèrement inférieure à celle de la poutre 5,
10 mais couvrant, dans le sens longitudinal de la poutre
5, une longueur beaucoup plus importante.
Pour assurer dans de bonnes conditions
l'étanchéité de chaque vérin, le piston et la chambre
correspondante 64 ont une section allongée ayant, de
15 préférence, des extrémités arrondies circulaires de
façon à présenter une forme oblongue, comme on l'a
représenté schématiquement sur la figure 3.
On peut ainsi augmenter considérablement la
section utile de chaque vérin et obtenir un effort
suffisant en utilisant seulement un nombre réduit de
vérins par poutre, la longueur de chaque vérin étant
déterminée pour définir une section utile de la
chambre du vérin compatible avec l'effort d'appui à
exercer compte tenu du nombre de vérins agissant sur
chaque poutre.
De façon préférentielle, par exemple, chaque
poutre 5 peut être associée à trois vérins seulement,
respectivement un vérin central 6a centré dans le plan
médian de la planeuse et deux vérins latéraux 6b et
6c.
Par ailleurs, en réduisant ainsi le nombre des
vérins, il est possible de simplifier la réalisation
de la pièce intermédiaire 33.
WO 96132212 PCT/FR96100573
16
En effet, comme on l'a représenté sur les
figures, les corps 61 de tous les vérins placés
respectivement au même niveau sur chacune des poutres
parallèles 5 peuvent être regroupés dans une pièce
unique 61', qui s'étend sur toute la largeur du
sommier 3 dans un même évidement en forme de rainure
34. Dans cette pièce 61' sont ménagés plusieurs
alésages centrés respectivement dans les plans médians
P1 des différentes poutres 5 et constituant chacun la
chambre 64 d'un vérin dont le piston 62 prend appui
sur la face supérieure 55 de la poutre 5
correspondante. Bien entendu, des circuits
d'alimentation et d'évacuation d'huile, non
représéntés sur les figures, sont ménagés dans la
pièce 61'.
De plus, chaque vérin 6 est associé à un capteur
de position 63 logé dans la pièce 61'.
De telles dispositions permettent donc de régler
avec une grande précision, non seulement la position
du piston de chaque vérin mais aussi la pression
supportée ou appliquée sur la poutre au niveau
correspondant.
Comme on le verra en détail plus loin, en
assurant ainsi un appui individuel de chaque rouleau
de planage sur le sommier par l'intermédiaire d'une
poutre et d'une série de vérins hydrauliques, il
devient possible de contrôler d'une part le degré
d'imbrication et la répartition des efforts de
traction-flexion appliqués par chacun des rouleaux
actifs et d'autre part, la répartition des contraintes
de planage sur la longueur de chaque rouleau.
Il faut noter que les poutres 5 de soutien des
rouleaux actifs 21, peuvent avoir une hauteur
nettement supérieure à leur largeur, ce qui leur donne
= W0 96/32212 PCT/FR96/00573
17
une rigidité relativement élevée et permet de répartir
sur toute la longueur du rouleau actif, les effets des
vérins de réglage, sans gêner le coulissement de
l'ensemble. Chaque poutre 5 est en effet, parfaitement
maintenue latéralement dans le logement 45
correspondant du cadre 4 et résiste élastiquement et
sans risque de flambement aux actions exercées par les
vérins 6, dont les effets sur les rouleaux actifs 21
peuvent donc être extrêmement précis.
L'équipage de planage inférieur 2' prenant appui
sur le sommier inférieur 3' est réalisé d'une façon
tout-à-fait analogue, mais est, normalement, fixe en
hauteur alors que le niveau général du sommier
supérieur 3 avec l'équipage de planage supérieur 2
peut être réglé en hauteur, au moyen des vérins 15.
De préférence, le cadre 4 est fermé, à sa partie
supérieure, par une plaque 43 qui recouvre l'ensemble
des poutres 5 et dans laquelle sont ménagées, au droit
de chaque poutre 5, des rangées d'orifices 44 de
passage des pistons 62.
De la sorte, le cadre 4 forme un boîtier
contenant l'ensemble des poutres 5 avec les rouleaux
21 et leurs galets de soutien 22 qui peut
avantageusement constituer une cassette démontable.
Celle-ci est appliquée et fixée de façon amovible
contre le sommier 3 par des clames 35 actionnées par
des vérins 36 prenant appui sur le sommier 3, la
plaque supérieure 43 prenant appui sur la face
d'application 32 du sommier 3, par l'intermédiaire des
pièces 61' constituant les corps des vérins 6.
Comme on l'a indiqué plus haut, chaque poutre 5
prend appui, à ses deux extrémités sur les côtés 43 du
cadre 4 par l'intermédiaire de vérins 52, 52'. Ces
derniers sont réglés de façon à supporter le poids de --
2
WO 96/32212 PCTIFR96/00573 =
18
la poutre 5 avec les galets de soutien 22 et le
rouleau actif 21 correspondant et maintiennent la
poutre 5 appliquée contre les vérins 6 correspondant,
sans s'opposer au coulissement de la poutre sous
l'effet desdits vérins.
Chaque cassette constituée par le cadre 4, et
l'ensemble des poutres 5 et des rouleaux 21 et galets
22 associés, peut être retirée de la machine par un
déplacement parallèle aux axes des rouleaux et des
poutres.
A cet effet, la cassette inférieure 4' est munie
de galets 45 qui peuvent roulersur des rails 16 de
hauteur réglable (figure 2). De plus, les deux
équipages de planage peuvent être retirés en même
temps, l'équipage supérieur 2 reposant sur l'équipage
inférieur 2' par l'intermédiaire de butées non
représentées.
Pour cela, on fait tout d'abord descendre la
cassette supérieure 4 au moyen des vérins 36 pour la
faire reposer sur la cassette inférieure 4'. On écarte
alors les clames 35 et l'on remonte le sommier 3, au
moyen des vérins 15, jusqu'à une position supérieure
représentée en pointillés sur la figure 1, de façon à
dégager la cassette 2.
Par des moyens non représentés, on remonte alors
les rails 16 portant les deux cassettes superposées 2,
2', jusqu'au niveau de rails fixes 17 ménagés sur un
plancher, à c8té de la machine, dans le prolongement
des rails 16.
On peut alors faire rouler l'.ensemble des deux
équipages 2, 2' reposant l'un sur l'autre, dans la
position A représentée sur la droite de la figure 1.
Après vérification et entretien des différents
organes et leur remplacement éventuel, on ramène les
2159~~~82_8y.
WO 96/32212 PCTIFR96/00573
19
deux équipages 2, 2' à l'intérieur de la machine en
= exécutant les mêmes opérations dans l'ordre inverse.
Grâce aux dispositions qui viennent d'être
décrites, l'invention permet de disposer de deux
moyens de réglage de l'écartement des équipages de
planage et de l'imbrication des rouleaux.
D'une part, les quatre vérins 15 permettent de
définir un niveau de référence du sommier supérieur 3
et de l'équipage de planage supérieur 2 par rapport à
un niveau de base de l'équipage de planage inférieur
2' défini par le sommier inférieur 3'.
D'autre part, selon une caractéristique
essentielle de l'invention, on dispose également d'un
moyen de réglage individuel du niveau de chacun des
rouleaux actifs de planage 21, 21' des deux équipages
2, 2', au moyen des vérins correspondants 6 qui
peuvent être réglés en position simultanément ou
individuellement de façon à ajuster les positions
relatives, d'une part des rouleaux supérieurs 21 par
rapport au niveau de référence déterminé par les
vérins 15 et d'autre part des rouleaux inférieurs 2'
par rapport au niveau de base déterminé par le sommier
inférieur 3'.
Il est ainsi possible de régler,
individuellement, le degré d'imbrication de chaque de
rouleau actif et de le modifier, éventuellement en
charge pour ajuster, la répartition des efforts de
planage entre les rouleaux, même au cours du passage
de la bande.
Par exemple, on peut, comme habituellement
diminuer progressivement l'imbrication des rouleaux
dans le sens de défilement ou de réaliser, selon les
besoins, un léger basculement d'un équipage par
WO 96/32212 PCT/FR96/00573
rapport à l'autre, en conservant un appui fixe pour
chaque équipage.
Mais, grâce aux multiples possibilités de réglage
apportées par l'invention, il est possible de
5 déterminer, individuellement, non seulement la
position mais aussi le profil de chacun des rouleaux
et, par conséquent, de contrôler les effets de planage
de façon beaucoup plus souple et précise que dans les
dispositions antérieures.
10 Comme on l'a indiqué, en effet, chaque vérin 6
est associé à un capteur de position 63 et il est
possible, tout d'abord, de régler_de la méme façon et
simultanément l'ensemble des vérins correspondant à
une poutre de support 5 pour contrôler le niveau du
15 rouleau actif correspondant 21, par exemple, pour
faire varier le taux d'imbrication et l'amplitude des
ondulations, de l'entrée à la sortie de la planeuse.
Mais_en outre, à partir du niveau d'imbrication
ainsi déterminé de chacun des rouleaux actifs 21, il
20 est possible également d'agir individuellement sur les
vérins 6 correspondants, d'une part pour corriger la
flexion des rouleaux résultant du cédage différentiel
des différéntes parties de la cage et, d'autre part,
pour modifier éventuellement la répartition des
contraintes dans le sens transversal à la bande,
notamment pour différencier les taux de planage entre
le centre_et les rives de la tôles.
En effet, même si l'on utilise des pièces
extrêmement rigides, on ne peut éviter totalement les
déformations des différentes parties de la cage sous
l'effet des efforts extrêmement importants qu'elles
doivent supporter et la face d'application 32 du
sommier 3 qui sert de réfe`rence poür le positionnement
WO 96/32212 21..9282,8;:
PCT/FR96/00573
21
des vérins 6 peut donc ne pas rester parfaitement
plane.
Cependant, il est possible de déterminer par le
calcul les déformations prévisibles de tous les
éléments en fonction des efforts appliqués et
d'établirainsi un modèle mathématique permettant de
calculer non seulement la flexion globale du sommier,
mais aussi le cédage correspondant, au niveau de
chaque rouleau actif de planage, à l'effort appliqué
par le rouleau considéré.
Chaque vérin 6 étant associé à un capteur de
position 63, il est possible, à partir des
informations données par le modèle mathématique, de
régler les positions respectives des vérins de façon à
corriger la flexion du rouleau 21 correspondant.
En particulier, dans le mode de réalisation
représenté sur les figures et comprenant trois vérins
6 pour chaque poutre 5, le réglage en position des
vérins latéraux 6b, 6c permet de déterminer le niveau
moyen de rouleau actif 21 correspondant et le modèle
mathématique détermine, en fonction des efforts
appliqués et de l'ensemble des paramètres de
l'installation, le cédage prévisible de la partie
correspondante du sommier 3 et, par conséquent, la
position du vérin central 6a permettant d'assurerla
rectitude du rouleau correspondant 21.
I1 est même possible, à partir de ce niveau, de
faire varier légèrement les positions relatives des
pistons pour donner un profil déterminé au rouleau et,
par exemple, lui appliquer un effet de cambrage
positif ou négatif permettant de corriger certains
défauts de planéité.
WO 96/32212 2192828 PCT/PR96/00573=
22
Sur la figure 4, on a représenté schématiquement,
les circuits de commande et de contrôle d'une machine
de planage permettant de tels réglages.
Dans le cas de la machine à neuf rouleaux
représentée sur les figures 1 et 2, à titre de simple
exemple, l'équipage de planage supérieur comprend
quatre rouleaux 21 qui sont interposés entre les cinq
rouleaux de l'équipage inférieur.
Chaque rouleau de planage étant associé à trois
vérins oblongs 6, la machine comprend donc au total
vingt-sept vérins qui sont alimentés par un circuit
hydraulique 7 comprenant, de façon classique, une
pompe 70, un réservoir 71 et vingt-sept servo-valves
72 associées chacune à l'un des vérins 6.
Par ailleurs, les quatre vérins 15 d'appui du
sommier supérieur 3 sont également alimentés en huile,
chacun par l'intermédiaire d'une servo-valve 73.
Pour simplifier le dessin la figure 4 représente
seulement deux rouleaux de planage, respectivement
supérieur 21 et inférieur 21', associés chacun à une
poutre de support 5, 5' prenant appui sur le sommier
correspondant 3, 3' par l'intermédiaire d'une série de
trois vérins 6, 6', seules les servo-valves 72, 72'
correspondant à ces six vérins étant représentées avec
les circui_ts correspondant.
De même, une seule servo-valve 73 a été
représentëe pour symboliser l'alimentation des quatres
vérins 15 â'appui du sommier d'appui supérieur 3.
Bien entendu, les circuits hydrauliques, qui
n'ont été représentés que très... schématiquement,
comportent tous les organes habituels pour un
fonctionnement normal, et notamment des limiteurs de
pression montés sur les circuits correspondant à
chaque rangée de vérins. De ce fait, l'effort de
WO 96/32212 2 1 Q~~9 r~1 tj ç; ., PCT/FR96/00573
u23~7~rA
planage encaissé par chacun des rouleaux, qui
correspond à la somme des pressions appliquées sur les
vérins correspondant peut être limité à une valeur de
sécurité, ce qui permet d'éviter tous risques de
détérioration de la machine dû, par exemple, à une
répartition trop inégale des efforts entre les
rouleaux.
Selon l'invention, le contrôle de la position et
de la pression de chacun des vingt-sept vérins 6, 6'
est assuré par un système de régulation automatique 8
relié, de façon classique, par un réseau de
communication 9, à divers appareillages de commande et
de contrôle tels qu'un automate séquentiel 91 de
commande des opérations successives de la planeuse, un
automate de contrôle des auxiliaires 92, et divers
éléments d'interface 93, 94, permettant, notamment à
l'opérateur de déterminer ou de modifier
éventuellement les paramètres de réglage de la machine
et de surveiller le fonctionnement de celle-ci et du
système de régulation pour intervenir, en cas de
besoin.
De tels systèmes sont utilisés habituellement
pour contrôler les installations industrielles et
n'ont donc pas besoin d'être décrits en détail.
Chaque vérin 6 d'appui d'une poutre 5 est
associé, comme on l'a vu, à un capteur de position 63
et à un capteur de pression 65 qui émettent des
signaux représentatifs de la position du piston 62 et
de la pression dans la chambre 64 du vérin 6. Ces
signaux sont appliqués sur les entrées correspondantes
du système de régulation 8. Celui-ci reçoit également
des signaux correspondant, respectivement, à la
position et à la pression de chaque vérin 15 d'appui
du sommier qui sont fournis par des capteurs de -
WO 96/32212 PCT/FR96100573
24
position 18 et des capteurs de pression 18' associés à
chacun des vérins 15.
Après traitement de ces informations, le système
de régulation 8 émet des ordres de corrections qui
sont appliqués sur les solénoïdes de commande des
servo-valves 72, 72' et 73.
A cet effet, le système de régulation 8 comprend
un certain nombre d'unités de commande et de
régulation et, en particulier, un automate de
compensation de cédage 81 comprenant deux parties 81a,
81b affectées, respectivement, aux sommiers supérieur
3 et inférieur 3', un automate d'asservissement de
position 82, un automate d'asservissement de profil
rectiligne 83 et un automate de contrôle
d'horizontalité 84, qui sont associés à chacune des
poutres 5;-5'.
Pour simplifier le dessin, la figure 4 représente
seulement les boucles de régulation des vérins d'une
poutre 5 de support d'un cylindre supérieur 21 mais
les mêmes circuits sont associés aux vérins
correspondant à tous les autres rouleaux.
D'une façon générale, le système de régulation a
pour but de maintenir la position centrale de chaque
rouleau à sa valeur de consigne et de contrôler
l'horizontalité et la rectitude de la génératrice
active au contact de la bande à planer. Par le terme
horizontalité, il faut entendre le niveau de base
défini par le sommier inférieur fixe 3', qui peut ne
pas être rigoureusement horizontal, en raison des
cédages et des déformations éventuelles des différents
appuis.
Le niveau de base correspond donc, à vide, au
plan de défilement P défini par les rouleaux 21' de
l'équipage de planage inférieur 2'. La position du
WO96l32212 * ~1F~~S2g PCTIFR96/00573
sommier 3 réglée au moyen des vérins 15 permet de
définir un niveau de référence de l'équipage supérieur
2 rigoureusement parallèle au niveau de base de
l'équipage inférieur 2' et par rapport auquel seront
5 effectués les réglages d'imbrication des rouleaux
supérieurs, l'objectif étant de réaliser une tôle à
section parfaitement rectangulaire en maintenant la
rectitude et le parallélisme des génératrices actives
des rouleaux des deux équipages, respectivement
10 supérieurs et inférieurs.
Les capteurs 63 de chacun des vérins 6 permettent
de connaître, à chaque instant, la position du piston
62 par rapport au corps 61 du vérin mais, en raison
des déformations élastiques des éléments mécaniques
15 -sous l'action des différentes forces, les valeurs
mesurées ne représentent pas directement la position
des génératrices actives du rouleau de planage
correspondant 21 et doivent donc être corrigées par
l'automate de compensation de cédage 81, en tenant
20 compte de la largeur L du produit dans la matrice
d'élasticité 810. L'automate de compensation 81
multiplie le vecteur de mesure de l'effort de planage
F, correspondant à la somme des pressions des trois
vérins mesurées par les capteurs 64, par la matrice
25 d'élasticité 810 de l'ensemble mécanique pour obtenir
la correction à apporter à la position souhaitée X0,
correspondant à l'effort de planage au niveau du
rouleau considéré, qui est déterminé par le modèle
mathématique du système de régulation 8. L'automate
81a forme ainsi un signal correspondant à la position
effective X de la génératrice active du rouleau
considéré, qui est affiché sur le régulateur 82. Ce
dernier détermine l'écart entre la position effective
X à assurer et la position mesurée par le capteur
W096132212 PCT/FR96/00573~
26
correspondant 63 et émet un signal de correction de la
consigne de position du vérin central 6a qui est
affiché sur la servo-valve correspondante 72a de façon
à obtenir la position correcte X du rouleau 21 au
centre de celui-ci.
L'automate de contrôle d'horizontalité 84
comprend un comparateur 86 qui reçoit, sur ses deux
entrées 84b, 84c les signaux émis par les capteurs de
position 63b, 63c, correspondant aux positions des
deux vérins 6b, 6c par rapport au niveau de référence
défini par le sommier supérieur 3.
L'écart entre ces deux signaux, mis en forme par
un régulateur P.I.D. 86', est envoyé en plus ou en
moins sur les commandes des servo-valves 72b, 72c
associées respectivement aux deux vérins latéraux 6b,
6c de façôn à réduire en permanence cet écart à zéro.
Les signaux représentatifs des pressions dans les
trois vérins 6a, 6b, 6c mesurées par les capteurs
correspondants 65 sont affichés à l'entrée de
l'automate d'asservissement de profil rectiligne 83
qui comprend un régulateur 87 de type P.I.D. associé à
des comparateurs 88 permettant d'assurer la
répartition entre les pressions des trois vérins de
telle manière que dans l'hypothèse où la force de
réaction du métal est uniforme sur la largeur, la
génératrice active du rouleau 21 soit rectiligne.
Le rapport entre la force au centre et les forces
latérales est une fonction de la largeur L de la tôle
planée. L'_écart entre la somme des forces latérales et
la consigne correspondante est mis en forme par le
régulateur P.I.D. 87 qui émet un signal de correction
agissant simultanément sur les servo-valves latérales
72b, 72c et, en sens opposé sur la servo-valve
centrale 72a, de manière à annuler cet écart.
219 ,;. ; .
WO 96/32212 PCTIFR96/00573
27
On voit que le système de régulation qui vient
d'être décrit permet, par ses multiples possibilités
de réglage, de contrôler simultanément ou séparément
le niveau absolu, la rectitude et le parallélisme de
chaque génératrice active 21 par rapport à un niveau
de référence défini par le sommier et, par conséquent
le degré d'imbrication et la répartition des efforts
de planage entre les rouleaux qui définissent un
entrefer de passage parfaitement rectangulaire.
En outre, en agissant sur la répartition des
pressions entre le vérin central et les vérins
latéraux, il est possible de modifier la répartition
des contraintes sur la longeur de chaque rouleau, par
exemple, pour tenir compte de défauts localisés sur la
largeur de la bande.
Par ailleurs, le contrôle en position et en
pression des vérins d'appui de chacun des rouleaux
permet de déterminer un profil ondulé optimal en
effectuant les courbures nécessaires à une bonne
opération de planage.
On sait, en effet, que, dans une planeuse à
multirouleaux, on effectue un certain nombre de
flexions alternées dans le but de supprimer les
différences de longueur de fibres, chaque flexion
étant déterminée par un groupe de trois rouleaux dont
le degré d'imbrication est défini en tenant compte des
caractéristiques de la tôle et de l'effet de planage
recherché au niveau du rouleau considéré.
Ainsi, dans le cas, représenté sur la figure 2,
d'une planeuse à neuf rouleaux, les vérins
correspondant à tous les rouleaux peuvent être réglés
en position de façon à définir, sur les rouleaux
successifs, des courbures décroissantes de l'entrée à
la sortie de la planeuse, les pressions dans les
WO 96132212 PCT/PR96100573 ~
28
vérins étant réglées de façon à limiter l'effort
supporté par chacun des rouleaux.
Mais les dispositions selon l'invention
permettent, comme on l'a vu, de régler
individuellement la position et la pression de chacun
des rouleaux qui peuvent définir un profil
d'ondulations quelconque déterminé par le modèle
mathématique en fonction des caractéristiques de la
tôle.
De plus, toutes lescombinaisons sont possibles,
certains rouleaux ayant, par exemple, une position
fixe déterminée par réglage en position de leurs
vérins alors que les autres rouleaux peuvent s'adapter
aux ondulations définies par les rouleaux fixes en
exerçant sur la tôle un effort déterminé par simple
réglage en pression des vérins correspondants.
A titre d'exemple, la figure 5 montre
schématiquement une planeuse à neuf rouleaux dans
laquelle seuls les vérins correspondant aux rouleaux
Rl, R2, R5, R8 et R9 sont réglés en position, les
vérins des autres rouleaux R3, R4, R6, R7 étant
simplement réglés en pression de façon à appliquer sur
la tôle un effort déterminé mais sans fixer la
position du rouleau correspondant.
De la sorte, chacun des rouleaux R2, R5, R8 de
position fixe est encadré par deux rouleaux placés de
l'autre côté de la bande et réglés seulement en
pression de façon à exercer sur la bande, de part et
d'autre du rouleau_fixe; des efforts qui déterminent
une certaine courbure dépendant des caractéristiques
de la bande et des pressions appliquées.
Chaque groupe de trois rouleaux détermine une
courbure, dans un sens ou dans l'autre, sur le rouleau
fixe correspondant et il en résulte une ondulation à
WO 96/32212 PCT/FR96I00573
= ~1~~Q~vO
29
trois courbures alternées dont le profil dépend de la
raideur de la bande, des positions des rouleaux fixes
R2, R5, R8 et des pressions appliquées par les autres
rouleaux.
Dans ce cas, le passage d'une courbure à la
suivante dépend des caractéristiques de la bande et il
est à noter que les courbures ne sont pas
nécessairement centrées sur les rouleaux fixes.
Mais il était possible également de régler en
position tous les rouleaux de façon à définir, par
exemple, le profil ondulé représenté sur la figure 5.
En effet, le modèle mathématique peut, en
fonction des différents paramètres et en particulier
de la nature du métal et des dimensions de la bande,
définir un profil d'ondulations optimal qui n'est pas
nécessairement lié au nombre des rouleaux et à leurs
écartements, le système de régulation déterminant les
positions et les pressions à affecter aux différents
rouleaux en fonction du rang de chacun d'eux pour
obtenir le profil souhaité.
Un avantage essentiel de l'invention réside donc
dans le fait que le profil des ondulations peut étre
modifié librement en ajustant simplement les niveaux
et les pressions appliquées sur tous les rouleaux.
Il est donc possible de faire varier le nombre de
courbures alternées et leur amplitude et, par
conséquent, l'effet de planage, en fonction des
caractéristiques de la tôle, sans modifier
l'écartement des rouleaux qui restent tous au contact
de la tôle et peuvent donc être entrainés en rotation
pour servir à la progression de la tôle, les couples
d'entrainement nécessaire étant répartis sur tous les rouleaux.
WO 96/32212 Mfr Z1fr O PCT/FR96/00573
Bien entendu, l'invention ne se limite pas aux
détails du mode de réalisation qui vient d'être décrit
à titre d'exemple, des dispositions analogues pouvant
être employées pour assurer les mêmes fonctions et
5 obtenir les mêmes résultats sans s'écarter du cadre de
protection défini par les revendications.
En particulier, chaque poutre pourrait être
associée à seulement deux vérins permettant de régler
le niveau et une inclinaison éventuelle du rouleau
10 actif correspondant. Inversement, on pourrait utiliser
un plus grand nombre de vérins, en particulier si l'on
donne à ceux-ci une section circulaire.
Toutefois, l'utilisation de vérins à section
allongée, en particulier oblongue, présente l'avantage
15 essentiel d'obtenir la surface active la plus grande
et, par conséquent, l'effort maximum pour un nombre
minimum de vérins répartis sur toute la surface de la
poutre tournée vers le sommier.
De la sorte, on peut obtenir, selon l'invention,
20 une grande liberté de réglage des niveaux relatifs des
rouleaux et de leurs imbrications sans augmenter
exagérément la complexité du système de régulation.
L'invention est, d'ailleurs applicable à tous
types de planeuse à multi-rouleaux, les équipages de
25 planage pouvant comporter_ un nombre plus ou moins
grand de rouleaux. D'ailleurs, ceux-ci ne doivent pas
nécessairement être associés chacun à une poutre de
support et à des vérins de réglage, certains des
rouleaux pouvant être fixes.
30 D'autres combinaisons sont possibles,
l'installàtion pouvant s'adapter aux formats et aux
caractéristiques des tôles, et pouvant effectuer
toutes 1es corrections nécessaires.
WO96/32212 ~~-~P~e_8 PCT/FR96/00573
31
Par ailleurs, il est possible d'effectuer un
ajustement vertical automatique des rouleaux d'entrée
et/ou de sortie pour contrôler, en automatique et pour
les différents produits, les phases d'engagement et de
dégagement de la tôle.
