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La présente invention concerne le compactage de
déchets, en particulier d'emballages perdus en carton ou en
matière similaire, à base de résines organiques par exemple
(matières plastiques en général), dans une machine
permettant de déchiqueter et comprimer les déchets de ce
genre, en réduisant sensiblement leur volume. Les déchets
ainsi compactés sont en général recueillis dans un
réceptacle amovible et interchangeable de la machine, tel
qu'un sac de transport.
Dans ce cadre l'invention a essentiellement pour
objet un procédé de compactage permettant d'éliminer les
risques de bourrage pouvant entraîner un dysfonctionnement
de la machine lors du compactage et une machine comportant
des moyens propres à la mise en oeuvre des différentes
opérations du procédé.
Une machine actuellement utilisée pour le compactage
de cartons et autres produits d'emballage jetables est
décrite dans la demande de brevet français 97 12 967 du
16 octobre 1997. Elle comporte essentiellement une cuve
cylindrique de réception des déchets, ouverte vers le haut,
et une tête de compactage comprenant un rouleau denté
horizontal qui est appliqué par son propre poids sur les
déchets se trouvant dans la cuve. Le rouleau denté est animé
d'un double mouvement de rotation, à savoir une rotation de
la tête de compactage dans son ensemble autour de l'axe
central de ladite cuve (orienté vertical en fonctionnement
normal) et une rotation du rouleau sur lui-même, autour de
son axe longitudinal. En réalisation pratique, ce rouleau,
préférentiellement de forme cylindrique, est globalement
orienté perpendiculairement à l'axe de la cuve. Son axe
propre est donc alors horizontal en fonctionnement normal.
L'invention s'est fixé pour but de résoudre les
problèmes que pose parfois l'utilisation des machines de
ce genre, notamment lorsque la machine est prévue pour un
fonctionnement continu et que les déchets sont jetés ou
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autrement introduits dans la cuve par quantités instantanées
variables, alors que la tête de compactage est en rotation.
L'alimentation de la cuve en déchets n'étant pas régulière,
il peut se produire des phénomènes de bourrage locaux qui
nuisent à un bon compactage et/ou déchiquetage des déchets.
La présente invention se propose de fournir un
procédé qui permet d'éliminer les bourrages afin d'obtenir
un compactage régulier des déchets, sous un volume réduit,
dans un sac ou autre réceptacle mis en place dans la cuve.
Le procédé suivant l'invention consiste
essentiellement à surveiller une grandeur significative de
la force ou du couple de réaction exercé par l'organe
d'entraînement de la tête de compactage et, lorsque ladite
grandeur dépasse un seuil prédéterminé, à réaliser une
opération de débourrage suivant laquelle la tête de
compactage est relevée d'une hauteur prédéterminée et
relâchée ensuite, la tête de compactage redescendant sur les
déchets et étant: entraînée en rotation en sens inverse.
Dans la mesure où la tête de compactage continue à
tourner dans la cuve pendant qu'elle est soulevée, elle peut
passer au-dessus du point de bourrage et l'éliminer en même
temps. De cette manière, le rouleau denté attaque et
disperse la zone de bourrage tout d'abord d'un côté de cette
dernière en se relevant, puis il la dépasse et revient par
l'autre côté en tournant en sens inverse, si bien que,
normalement, la zone de bourrage est supprimée. Ladite
opération de débourrage est répétée si, lors de ce mouvement
de retour, ladite grai:ideur redevient supérieure audit seuil.
Dans le cas d'une machine où le rouleau qui assure
le compactage des déchets par pression sur eux sous le poids
de la tête de compactage en rotation autour de l'axe de la
cuve, assure éqalement un déchiquetage de la matière des
déchets, particulière.ment efficace par le fait qu'il est
denté et soumis à un mouvement de rotation sur lui-même
simultanément, il peut être prévu, suivant l'invention,
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qu'après le relevage du rouleau avec l'ensemble de la tête
de compactage et inversion du sens de rotation de celle-ci,
le sens de rotation du rouleau sur lui-même soit également
inversé. Cela aiméliore l'action du rouleau sur le bourrage,
facilite le déchiquetage et, par suite, améliore le
compactage.
Avantageusement, les deux mouvements de rotation
sont commandés par uri moteur unique et, en marche normale,
le sens de rotation du moteur est inversé périodiquement, la
période de temps séparant deux inversions normales
successives étant plus grande que la durée de l'opération de
débourrage. Selon l'un des modes de réalisation de
l'invention appliquant ces particularités, la durée de
l'opération de débourrage est inférieure ou, au plus, égale
à 5 secondes et la pé:riode d'inversion de marche normale est
au moins de l'ordre de 20 secondes.
La présente invention a également pour objet une
machine pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus, machine
qui comporte des moyens propres à réaliser, de préférence de
manière automatique, :Les opérations successives que comporte
ledit procédé. Suivant l'invention, une telle machine
comporte avantaqeusemient des moyens de détection de l'effort
exercé par l'organe d'entraînement, ainsi que des moyens de
mise à l'arrêt de l'organe d'entraînement, des moyens
d'inversion du sens dle rotation autour de l'axe de la cuve
et/ou de son seris de rotation sur lui-même, et des moyens de
relevage de la tête de compactage, qui sont placés sous la
commande desdits moyeris de détection d' effort .
Suivant d'autires caractéristiques de l'invention, la
machine comportant des moyens de détection de la hauteur de
la tête de compactaqe qui fournissent un signal de cuve
pleine lorsque ladite hauteur dépasse un seuil déterminé,
ledit signal de cuve pleine déclenche une temporisation dont
la durée est plus grande que la durée de l'opération de
débourrage et, si pendant la durée de ladite temporisation,
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la hauteur de la tête de compactage reste supérieure audit
seuil de cuve pleine, la machine est arrêtée complètement.
De cette manière, o:n évite que la machine soit arrêtée
inopinément dans le cas où la tête de relevage dépasse le
seuil de cuve pleine provisoirement lors de son relevage
pendant une opération de débourrage.
Suivant une caractéristique avantageuse de
l'invention, les moyeins de relevage de la tête de compactage
comportent un vérin hydraulique et la hauteur de relevage de
ladite tête quand un ]bourrage est détecté est déterminée par
la durée d'actionnement du vérin.
Selon une autre caractéristique de l'invention, qui
se combine avantageusement avec la précédente, l'organe
d'entraînement de la tête de compactage autour de l'axe de
la cuve comporte un moteur hydraulique et le moteur et le
vérin sont alirnentés par un même circuit à partir d'une
motopompe reliée à un réservoir de fluide hydraulique. Dans
ce cas, les moyens de détection de l'effort comportent un
détecteur de press_Lon à seuil mesurant la pression
d'alimentation à l'entrée du moteur.
Avantageusement, le vérin est disposé dans un
logement vertical disposé au voisinage de la cuve et la tête
de compactage porte une tôle de protection se déplaçant
devant le logement pour empêcher les déchets de pénétrer
dans le logement:.
Une jupe de protection peut être fixée sous la tête
de compactage de manière à se déplacer tangentiellement aux
parois du réceptacle recevant les déchets au fur et à mesure
de leur compactage. Une telle jupe est de préférence
réalisée solidaire de la tête de compactage dans ses
déplacements de trans:Lation dans la direction de l'axe de la
cuve (donc dans une direction normalement verticale en
fonctionnement) et construite de manière à être totalement
dégagée de la cuve quand la tête de compactage est dans sa
position supérieure maximale, de telle sorte qu'en position
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supérieure maximale, la jupe ne gêne pas l'extraction du
réceptacle amovible plein (en général un sac souple), et/ou
à assurer que tous les déchets soient toujours renvoyés dans
le réceptacle en place dans la cuve dans le courant des
5 opérations de compactage de déchets injectés.
Avantageusement les moyens de détection de la
hauteur de la tête de compactage sont constitués par une
came solidaire cie la tête de compactage et coopérant avec un
détecteur monté sur uine structure restant fixe.
L'invention sera maintenant plus complètement
décrite dans le cadre de caractéristiques préférées et de
leurs avantages, en faisant référence aux dessins joints sur
lesquels :
- la figure 1 est: une vue en perspective éclatée d'une
machine de compactage de déchets constituée conformément à
un mode de réal:Lsation particulier de l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique en coupe
illustrant le procédé selon l'invention tel qu'il est mis en
oeuvre au moyen d'une telle machine ;
- la figure 3 est un schéma du circuit hydraulique de la
machine particuliêre considérée ;
- la figure 4 est un ordinogramme illustrant différentes
séquences du procédé selon l'invention dans les étapes
opératoires successives qu'elles impliquent ;
- et la figure 5 est un schéma synoptique des principaux
circuits électriques de commande des organes de la machine
intervenant dans la mise en oeuvre du procédé de
l'invention.
La mach:Lne représentée sur la figure 1 est destinée
au compactage de déchets constituant des matériaux
recyclables, qui sont, recueillis dans un sac, généralement
souple et en -matière plastique, qui est placé dans la
machine pour recueillir les matériaux compactés sous la
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forme de ce qu':il est usuel d'appeler une balle.
La machine selon l'invention est destinée plus
particulièrement à traiter des emballages en carton, mais il
peut également s'agir d'emballages légers en matière
plastique, de papiers en vrac, de bois ou de tôles de métal
peu épaisses et, de manière plus générale, de matériaux
compressibles dont on peut réduire le volume en les
déchiquetant et en les pressant.
Cette machine comporte essentiellement un châssis 1
dont le fond est muni de pieds 10 de manière à présenter une
structure de type palette, ce qui permet de transporter le
châssis 1 par un chariot à fourche, par exemple du type des
transpalettes.
Le châssis 1 comporte une cuve cylindrique 2 qui est
délimitée par une partie fixe semi-cylindrique 3 et deux
portes en forme de quart de cercle 4 qui se ferment sur le
devant du châssis 1 (une seule a été représentée, pour des
questions de clarté).
Dans la partie supérieure de la paroi de la cuve 2,
c'est-à-dire dans la demi-cuve fixe 3 et dans les portes 4,
il est aménagé une rainure horizontale 5 qui est destinée à
recevoir un arceau 6 qui sert à fixer dans la cuve un sac
déformable en p]Lastique souple.
Le châssis 1 comporte, à sa partie arrière, deux
rouleaux 7, dont un seul est visible sur la figure 1. On
peut fixer à sa partie avant une barre 8, qui peut être
placée sous le fond du châssis 1, devant les pieds avant 10.
Cette barre 8 présente une ouverture centrale 9, qui est
adaptée pour le passage de la fourche d'une transpalette.
La cuve 2 est ouverte vers le haut, et une trémie 11
est disposée au-dessus pour l'alimentation en vieux cartons
d'emballage. Cette trémie est de forme générale
rectangulaire et elle présente, dans chaque coin arrière
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inférieur, une plaque triangulaire oblique 12 qui sert à
éviter l'accumulation de matière dans ces coins.
Le dispositif de compactage comporte un bras support
13, sensiblement horizontal, dont une extrémité se déplace
en translation verticale dans un logement vertical 14,
disposé au voisinage de la cuve 2, sous l'action d'un vérin
22 (figure 2) . Ce vérin, du type à simple effet, est situé
dans le logement 14. Son action s'exerce seulement pour
imposer un mouvement forcé dans le sens du levage et pour
soulever ledit bras 1.3, alors que ce dernier se trouve en
descente libre, sous l'effet de son poids, lorsque le vérin
est mis à l'échappement.
A son autre extrémité, le bras 13 supporte un moteur
hydraulique 15, qui imprime un double mouvement de rotation
à un rouleau denté 16 disposé horizontalement dans la cuve
2. Le double mouvement de rotation est le suivant : d'une
part le rouleau denté 16 tourne sur lui-même autour de son
axe longitudinal horizontal, et d'autre part, le rouleau 16
est entraîné en rotation dans un plan horizontal autour de
l'axe vertical central de la cuve 2. De la sorte, le rouleau
denté 16, qui ne s'étend que d'un côté de l'axe central de
la cuve, tourne dans la cuve 2 tout en tournant sur lui-
même.
Dans ce double mouvement de rotation, le rouleau
denté est eritraîné par un moteur unique, à savoir le moteur
hydraulique 15, dans la commande lui parvient par
l'intermédiaire d'ensemble de transmission mécanique à
engrenages, comme il a déjà été décrit dans la demande de
brevet français 97 12 967 du 16 octobre 1997.
Une jupe de protection 17, de forme cylindrique et
de diamètre légèrement inférieur à celui de la cuve 2, est
fixée sur le bras support 15, de manière à se déplacer
verticalement avec ce dernier en coulissant dans la cuve 2.
Elle évite notamment qu'en tournant, le rouleau denté puisse
projeter des débris de matériau déchiqueté hors de l'emprise
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du sac réceptacle, sans qu'ils retombent dans celui-ci pour
y subir la pression de compactage par le pois de l'ensemble
mobile.
Une tôl.e oblique de protection 18 est également
fixée sur le bras 13. Elle est disposée devant le logement
vertical 14 et elle est inclinée vers l'intérieur de la
cuve. Elle a pour objiet d'éviter toute intrusion de déchets
dans le logement 14.
Sur la figure 1, on peut constater aussi divers
équipements présents sur le châssis 1 de la machine, tels un
voyant 19, qui s'allume pour signaler que le sac est plein
sous la commande d'un. détecteur de cuve pleine, une fenêtre
d'intervention 21, et un pupitre de commande 26.
Sur la figure 2, on a très schématiquement
représenté les liaisons fonctionnelles par lesquelles le
vérin 22 sert à soulever le bras 13, entraînant avec lui le
rouleau denté 16 en translation verticale. Celui-ci est
supporté à l'extrémité d'un arbre 23, coaxial à la cuve 2,
que comporte le bras 13. Cet arbre 23 présente une surface
de came 24 qui coopère avec un détecteur de position 25,
fixe sur le châssis 1. Lorsque la tête de compactage arrive
ou dépasse une position B qui correspond à l'état dit de
cuve pleine, ou de fin de balle, la came actionne le
détecteur 25, qui, entre autres, commande alors
automatiquement l'allumage du voyant 19.
La figure 3 représente le schéma des dispositifs
d'entraînement de la tête de compactage. Le système est de
type hydraulique. Il comporte un réservoir 31 de fluide sous
pression, auquel est reliée la pompe 32 d'un groupe
motopompe comprenant un moteur électrique 33.
Le moteur 15 d'entraînement du bras 13 étant un
moteur hydraulique, il est alimenté par la pression fournie
par la pompe 32, ce par l'intermédiaire d'un distributeur
inverseur 34 à trois; positions qui permet d'alimenter le
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moteur 15 directement ou en inverse, de manière à obtenir
deux sens de rotation, ou de mettre les canalisations
d'entrée et de sortie du moteur en liaison directe (position
d'arrêt du moteur 15).
Le véri:n hydraulique 22, dont on a déjà dit qu'il
est à simple effet, est également alimenté par la haute
pression fournie par la pompe 32, par l'intermédiaire d'un
distributeur à deux positions 36 qui commande soit la mise
sous pression du vérin, soit la mise du vérin 22 à
l'échappement, par liaison avec le réservoir 31, ce qui
entraîne la descente de la tête de compactage sous l'effet
de son poids.
On voit également un détecteur de pression 37, qui
détecte la pression fournie au moteur 15 et fournit un
signal lorsque cette pression dépasse un seuil prédéterminé.
Sur la figure 5, qui est un schéma synoptique du
dispositif de commande de la machine, on a fait apparaître
que le détecteur de pression à seuil 37 fournit ainsi un
signal de dépassement de seuil qui est transmis à un circuit
logique de commande 41, dont la sortie est reliée au
distributeur 36 et au distributeur 34. Par ailleurs, le
détecteur de position 25, sensible au niveau haut de cuve
pleine de la tête de compactage, fournit un signal de
dépassement à un circuit de temporisation 42 dont la sortie
est reliée au distributeur 36 et au distributeur 34.
Le fonctionnement de la machine qui vient d'être
décrite ressort déjà amplement de la description qui précède
et des dessins qu'elle vise. Il sera toutefois rappelé ci-
après pour mieux comprendre les différentes opérations
qu'elle effectue en application du procédé selon
l'invention.
On ouvre les portes 2, on place un sac en matière
plastique dans la demi-cuve 3 en le faisant pendre par son
bord supérieur à l'extérieur de l'arceau 6, que l'on engage
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dans la rainure 5, et on referme les deux portes 4 en
maintenant l'arceau dans les rainures 5. Le sac est alors
maintenu ouvert et suspendu dans la cuve 2.
Le vérin 22, qui était sous pression et maintenait
5 le bras 13 à sa position haute maximale dans laquelle
l'ensemble mobile constitué par le moteur 15, le rouleau
denté 16 et la jupe :L7 est entièrement dégagé de la cuve 1
(position illustrée en C sur la figure 2), est mis hors
pression de telle manière que le bras descend à sa position
10 minimale (A sur la figure 2), le rouleau denté étant proche
du fond du sac, dans la mesure où ce dernier est vide.
La machine est alors prête à fonctionner pour
traiter les déchets qui sont admis dans la cuve par la
trémie d'alimentation. 11. Pour effectuer le traitement de
compactage, le raoteur 15 est mis en route, soit par commande
manuelle au moyen du pupitre de commande 26, soit de manière
automatique au moyen de cellules de détection qui sont
disposées de chaque côté de la trémie 11 et qui commandent
la mise en marche pendant un temps déterminé au passage de
chaque lot de déchets.
Entraîné par le moteur 15 par rapport à l'arbre 23,
le rouleau denté 16 tourne sur lui-même tout en tournant
autour de l'axe central de la cuve. La jupe 17 constitue une
protection qui assure que tous les déchets tombent bien dans
le sac et la plaque oblique 18 empêche les déchets de
pénétrer dans :Le loqement 14, ce qui pourrait nuire aux
déplacements du bras 13 sous les commande de translation
verticale.
Au fur et à rnesure que l'on introduit des déchets,
le niveau de ces derniers dans le sac occupant la cuve
augmente et le rouleau denté 16 remonte progressivement tout
en restant en appui sur les déchets et pressant sur eux par
son poids. Par son double mouvement de rotation, il réalise
aussi une opération de déchiquetage et de répartition des
déchets. On obtient au total un compactage régulier.
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Si, au cours de sa rotation dans la cuve, le rouleau
denté 16 rencor.Ltre uine résistance constituant un bourrage,
le moteur 15 va devoir fournir un effort plus important. La
présence d'un arnas de déchets que la machine ne parvient pas
à traiter se traduit :par réaction par une augmentation de la
pression hydraulique d'alimentation. Lorsque cette pression
atteint ou dépasse un certain seuil, par exemple 100 bars,
le détecteur 25 transmet un signal de dépassement de seuil
au circuit logique 41, qui déclenche des opérations de
débourrage.
Les comrnandes automatiques qui interviennent en cas
de bourrage sorit schématisées sur la figure 4, ainsi que
celles qui déterminent l'arrêt de la machine en cas de cuve
pleine, qu'il y ait ou non bourrage au même moment.
En permanence en effet, on réalise une surveillance
de la hauteur clu bras support 13 (came 24 et détecteur de
position 25) pour détecter l'état de cuve pleine ou fin de
balle (étape 41). Si l'on a détecté une position témoignant
de cet état, le vérin 22 est mis sous pression, le moteur
est arrêté et l'ensemble mobile est relevé jusqu'à sa
position maximale matérialisée en C sur la figure 2. Dans
cette position, l'ensemble est suffisamment remonté pour que
la jupe de protection 17 soit au-dessus de la cuve et que,
par conséquent, le sac plein soit dégagé. Simultanément, le
voyant 19 est allumé pour signaler à l'opérateur qu'il ne
faut plus envoyer de déchets dans la cuve. Le sac plein peut
alors être évacué, par exemple au moyen d'une transpalette,
après ouverture des deux portes 4.
Tant qu'il n'y a pas de signal de fin de balle, les
commandes de débourrage sont déterminées automatiquement par
surveillance de la pression d'alimentation du moteur (étape
42) au moyen du détecteur 25. Si le seuil n'est pas dépassé,
il n'y a aucune action particulière. Par contre, si ce seuil
est dépassé, l'opération de débourrage est commandée. Elle
consiste à déclencher une temporisation (étape 43) pendant
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laquelle on relève :La tête de compactage d'une certaine
hauteur et on arrête le moteur. Par exemple, on peut relever
la tête de cornpactage pendant 3 secondes et arrêter le
moteur au bout de 2:;econdes . La durée de fonctionnement du
moteur est calculée ein fonction de la vitesse de rotation du
rouleau denté 16 dans la cuve 2 pour assurer que, au cours
de cette opération de débourrage, le rouleau passe de
l'autre côté de l'amas de matière ayant créé ce bourrage.
Pendant une seconde, le moteur n'est pas alimenté et cela
est suffisant pour que le rouleau devienne immobile de
manière à pouvo:ir supporter sans risques d'être entraîné en
rotation en sens inverse.
Lors de l'actionnement du vérin de levage, la
pression d'alimentation du moteur redescend en dessous de la
valeur de seuil du fa:it du prélèvement de fluide hydraulique
(huile sous pression en pratique) par le vérin et que le
moteur est soulagé par le mouvement de levage au-dessus du
bourrage.
A la fin de cette temporisation, on vérifie qu'il
n'y a pas de signal de fin de balle (étape 44). Si cela est
le cas, on passe à la phase d'arrêt de la machine pour
déchargement d-Lt sac de déchets compactés : on relève
complètement l'ensemble mobile (étape 45) et on arrête le
moteur (étape 46).
S'il n'y a pas de signal de fin de balle, on remet
en route le moteur en inversant son sens de rotation (étape
47) et on fait ciescencire l'ensemble de compactage en mettant
le vérin 22 à l'échappement, de telle manière que le rouleau
denté 16 redescend et vient en contact avec les déchets. La
surveillance de l'état de bourrage est effectuée alors de
nouveau comme l'indique la flèche 49.
La temporisation et la hauteur de relevage du
rouleau, qui dépend du temps d'actionnement du vérin 22,
sont réglées de telle manière que, dans la majorité des cas,
le rouleau de:nté passe au-dessus du bourrage en le
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réduisant, puis l'élimine complètement en revenant dans
l'autre sens. S:i un bourrage est de nouveau constaté lors de
deuxième passage, une deuxième opération de débourrage est
commandée de maizière à éliminer complètement le bourrage.
La détection de cuve pleine (ou fin de balle) est
réalisée au moyen du détecteur 25 au cours de l'étape 41 de
la manière suivante : Lorsque le seuil de hauteur B est
dépassé, on déclenche une temporisation, par exemple de 10
secondes, dont la durée est supérieure à celle de
l'opération de débourrage et, si au cours de cette
temporisation, la hauteur a toujours été supérieure au seuil
B, on fournit un sigrial de fin de balle qui est testé dans
l'étape 44. De cette manière, on évite des arrêts
intempestifs dans le cas où, pour résorber un bourrage
survenant quanci la cuve est seulement presque pleine,
l'ensemble de compactage se trouve remonter plus haut que la
position B pour redescendre immédiatement.
Il est à noter que les commandes automatiques
assurent périodiquement une inversion du sens de rotation du
moteur 15 même dans des situations où une alimentation
régulière de la machine en déchets homogènes ne provoque pas
de bourrages. En marche normale, une telle inversion, qui
entraîne à la fois celle des deux mouvements de rotation
combinés du rouleau denté, est opérée comme il a été décrit
pour les bourrages, mais sans soulever l'ensemble de
compactage en l'absence d'un bourrage détecté. La période
est évidemment supérieure à la durée de l'opération de
débourrage, par exemple de 20 secondes.
La machine suivant l'invention assure ainsi, en
toutes circonstances, un compactage régulier pour former une
balle homogène à forte densité, les déchets ayant été
efficacement déchiquetés en même temps que comprimés. Des
inversions de sens de rotation supplémentaires sont
assurées, comme on l'a décrit, chaque fois qu'il apparaît un
bourrage, en facilitant par remontée du bras un passage du
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rouleau denté dans un. sens, puis dans l'autre, dans la zone
où la matière :>'est amassée pour supprimer le bourrage. La
temporisation de l'opération d'arrêt définitif lorsque la
cuve est pleine permet d'éviter des arrêts intempestifs lors
d'une opération de dé:bourrage alors que la balle en cours de
formation ne rernplit ;pas encore le sac complètement.
Accessoirement, on notera, en liaison avec une
alimentation par la trémie 11 qui peut s'effectuer
manuellement ou par des goulottes de déversement des
déchets, que la machine décrite est construite pour pouvoir
être déplacée. En particulier, pour déplacer la machine et
la faire tourner sur elle-même, on peut placer la plaque 8
(voir figure 1) sur le devant, engager une transpalette dans
l'évidement 9 de la barre 8 et faire tourner la machine en
la faisant tourner su:r les rouleaux 7 disposés à l'arrière.
Mais bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux
dispositions et modes de mise en oeuvre qui ont été
spécifiquement décrits ci-dessus. Elle s'étend au contraire
à toute variante passant par le biais de moyens équivalents.
En particulier., on peut utiliser d'autres organes
d'entraînement, tels qu'un moteur électrique. Mais l'exemple
de réalisation décrit présente l'avantage que la
temporisation mise en oeuvre pendant l'opération de
débourrage peut être obtenue simplement, du fait de
l'inertie des moteurs hydrauliques, par la durée de l'action
du vérin de levage.
