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CA 02335904 2000-12-22
WO 00/68122 PCT/FR00/01215
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TITRE : Dispositif de convoyage d'objets.
L'invention concerne un dispositif de convoyage d'objets. Bien
que plus particulièrement prévue pour des bouteilles et/ou des flacons, elle
pourra également être utilisée pour le transport de tout autre type d'objet.
Actuellement, il est connu des dispositifs de convoyage de
bouteilles dans lesquels ces dernières coopèrent par l'intermédiaire d'une
protubérance annulaire prévue au niveau de leur goulot avec un rail constitué
de deux pièces, appelées « guides sous col », parallèlement espacées l'une
de l'autre.
Lorsque l'on souhaite transporter des bouteilles de
dimensions différentes, il est nécessaire de régler l'écartement entre ces
deux
pièces. Aujourd'hui, on utilise pour cela des vérins, régulièrement espacés le
long du rail. Ceux-ci sont fixés aux guides sous col et permettent de modifier
leur position, tout au long du dispositif de convoyage.
Un premier inconvénient d'une telle solution est qu'elle
nécessite de nombreux vérins par exemple un par mètre, alors que les
convoyeurs font plusieurs dizaines de mètres.. De plus, elles font dépendre la
précision du réglage de la précision desdits vérins qui devront donc être de
technologie suffisamment performante.
Si l'on souhaite limiter le nombre de vérins utilisés, on est
alors confronté à plusieurs difficultés. II faut tout d'abord veiller à ce que
les
pièces mécaniques mises en jeu en remplacement ne risquent pas
d'entraîner des blocages, notamment à cause de situations hyperstatiques.
Dans un autre sens, si l'on prévoit d'augmenter les jeux de
fonctionnement pour éviter de telles situations, cela sera aux dépens de la
précision du réglage de l'écartement des guides sous col. En outre, il faudra
pouvoir ne pas compter sur un graissage pour faciliter les mouvements car
une telle solution est proscrite pour les environnements dans lesquels
l'hygiène doit être renforcée, telle que, par exemple, dans l'industrie agro
alimentaire.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif
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de convoyage d'objets qui pallie les inconvénients précités et dans lequel le
positionnement de ses moyens de support et/ou de guidage des objets puisse
être modifié sans avoir à taire appel à un grand nombre de vérins.
Un autre but de la présente invention est de proposer un
dispositif de convoyage d'objets dans lequel le positionnement de ses
moyens de supports et/ou de guidage des objets puisse être réglé de manière
fine tout en ayant recours à une technologie qui reste simple, et de coût
limité.
Un autre but de ia présente invention est de proposer un
dispositif de convoyage d'objets dans lequel le positionnement de ses
moyens de support et/ou de guidage des objets puisse être modifié sans
risque de blocage des pièces mises en jeu, et sans avoir à recourir à un
graissage ou à des jeux de fonctionnement nuisant à la précision des
mouvements.
D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au
cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et
qui
n'a pas pour but de la limiter.
L'invention concerne un dispositif de convoyage d'objets,
notamment bouteilles, flacons ou autres, comprenant au moins des moyens
de support et/ou de guidage desdits objets, reliés à un élément fixe dudit
dispositif, et des moyens, dits de réglage, pour faire varier le
positionnement
relatif desdits moyens de support et/ou de guidage et dudit élément fixe de
façon à pouvoir s'adapter aux dimensions desdits objets, caractérisé par le
fait que lesdits moyens de réglage sont constitués d'au moins deux éléments
mobiles l'un par rapport â l'autre, lesdits moyens de support et/ou de guidage
étant également prévus mobiles par rapport auxdits deux éléments, lesdits
deux éléments étant prévus aptes à permettre, dans une première position
relative de l'un par rapport à l'autre, de maintenir en butée lesdits moyens
de
support et/ou de guidage contre l'un d'eux et, dans au moins une autre
position, dite deuxième, relative de l'un par rapport à l'autre, de maintenir
en
butée lesdits moyens de support et/ou de guidage contre l'autre dit élément
de façon à définir au moins deux positionnements distincts desdits moyens de
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support et/ou de guidage.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description
suivante, accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante
et parmi lesquels
- la figure 1 est une vue de coupe, selon un plan transversal,
d'un exemple de réalisation du dispositif de convoyage conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue de coupe réalisée selon la ligne II-II
illustrée à la figure 1 précédente.
L'invention concerne un dispositif de convoyage d'objets. Bien
que plus particulièrement prévue pour des bouteilles et/ou flacons, elle
pourra
également être utilisée pour le transport de tous autres types d'objets.
Comme illustré à la figure 1, le dispositif de convoyage
conforme à l'invention comprend au moins des moyens de support et/ou de
guidage 1 desdits objets, reliés à un élément fixe 2 dudit dispositif, et des
moyens 3, dits de réglage pour faire varier le positionnement relatif desdits
moyens de support et/ou de guidage 1 et dudit élément fixe 2 de façon à
pouvoir s'adapter aux dimensions desdits objets.
Comme illustré, ledit dispositif de convoyage est, par
exemple, du type « à soufflage d'air ». Ladite partie fixe 2 est constituée,
notamment, d'une chambre de soufflage 4 présentant, en partie basse, un
tablier 5 muni dans sa partie médiane, d'un canal 6 dont la section est en
forme de U inversé.
Dans le cas de l'utilisation d'un tel dispositif pour le
convoyage de bouteilles, celles-ci coopèrent avec lesdits moyens de support
et/ou de guidage 1 par l'intermédiaire d'une protubérance annulaire prévue au
niveau de leur goulot. Des fentes 7 sont ménagées sur les parois du canal 6
pour permettre la projection d'un flux d'air en provenance de la chambre de
soufflage 4 en direction de leur goulot qui circule ainsi dans ledit canal 6.
Les
bouteilles sont convoyées dans une position sensiblement verticale.
Lesdits moyens de réglage 3 coopèrent, notamment, avec
des éléments de fixation 8, prévus latéralement le long de chaque côté de la
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chambre de soufflage 4.
Comme illustrés à la figure 2, selon l'invention, lesdits moyens
de réglage 3 sont constitués d'au moins deux éléments mobiles 9, 10 l'un par
rapport à l'autre, lesdits moyens de support et/ou de guidage 1 étant
égaiement prévus mobiles par rapport auxdits deux éléments.
Dans une première position relative de l'un par rapport à
l'autre, illustrée A dans la partie gauche de la figure, lesdits deux éléments
9,
sont prévus aptes à permettre de maintenir en butée lesdits moyens de
support et/ou de guidage 1 contre l'un d'eux 10. Dans au moins une autre
10 position relative de l'un par rapport à l'autre desdits deux éléments 9,
10, dite
deuxième, illustrée B dans la partie droite de la figure, ces derniers sont en
outre prévus aptes à maintenir en butée lesdits moyens de support et/ou de
guidage 1 contre l'autre dit élément 9. On définit ainsi au moins deux
positionnements distincts desdits moyens de support et/ou de guidage 1.
Avec une telle solution, on obtient un mode de réglage précis,
sans risque de blocage et qui pourra ne nécessiter, comme cela est
développé plus loin, qu'un seul actionneur pour le passage d'un
positionnement à l'autre. Naturellement, avec le dispositif conforme à
l'invention, il sera préférable d'agir sur les moyens de réglage lors des
arrêts
de production plutôt qu'en cours d'utilisation.
Le dispositif conforme à l'invention comprend en outre, par
exemple, des moyens de commande 11 desdits moyens de réglage 3. Lesdits
moyens de commande 11 sont constitués, notamment, d'un troisième
élément, prévu apte à agir sur l'un 10, dit premier, des éléments desdits
moyens de réglage 3 pour le faire passer de ladite première position A à la
seconde B, ou inversement, l'autre élément 9 desdits moyens de réglage 3,
dit second, étant prévu fixe.
On dispose ainsi d'organes de réglage distinct des organes
de positionnement ce qui permet d'affiner les réglages.
Lesdits moyens de commande 11 sont prévus, par exemple,
aptes à agir sur lesdits moyens de réglage 3 par déplacement dudit troisième
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élément 12 dans une direction concourante, notamment orthogonale, à celle
du déplacement desdits moyens de support et/ou de guidage 1, lors de leur
passage d'un positionnement à l'autre.
Desdits éléments 9, 10 des moyens de réglage 3 sont,
5 notamment, régulièrement répartis le long dudit dispositif.
Grâce à l'orientation évoquée plus haut dudit troisième
élément 12 des moyens de commande 11, on peut alors n'avoir à utiliser
qu'un seul actionneur pour intervenir simultanément sur lesdits moyens de
réglage prévus les uns derrière les autres dans la direction dudit troisième
élément 12.
Plus précisément, lesdits moyens de commande sont
constitués, par exemple, d'un vérin 13 agissant sur une tige, constituant
ledit
troisième élément 12, sur lequel sont prévus articulés lesdits premiers
éléments 10 des moyens de réglage 3, notamment par l'intermédiaire d'un
doigt d'articulation 14 monté sur une bague 15 fixée sur ladite tige 12.
Lesdits seconds éléments 9 des moyens de réglage 3 sont
constitués, par exemple, d'une platine support, assujettie audit élément fixe
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du dispositif et lesdits premiers éléments 10 des moyens de réglage 3 sont
constitués, par exemple, d'un levier articulé, notamment en rotation, par
rapport à ladite platine support 9.
Lesdites platines support 9 présentent, en outre, au moins
une excroissance 1fi dont l'une des arêtes 17, dite première, est apte à
constituer une première butée de positionnement pour lesdits moyens de
support etlou de guidage 1 et l'une des extrémités 18 desdits leviers 10 est
prévue apte, dans une première position A, à venir en dépassement de ladite
première butée pour constituer une seconde butée de positionnement pour
lesdits moyens de support et/ou de guidage 1 et, dans une seconde position
B, à être escamotée en retrait de ladite première butée 17.
Lesdites butées pourront être prévues réglables, par exemple
à J'aide de vis.
Ladite excroissance 16 est, notamment, prévue apte à
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constituer, au niveau d'une 19 de ses arêtes adjacentes à la première 17, une
butée de calage pour ledit levier 10 lorsque ladite extrémité 18 du levier
dépasse de ladite première butée 17.
Comme illustrées, lesdites platines support 9 présentent ainsi,
par exemple, une partie arrière 20 par laquelle elles sont rapportées,
notamment, sur lesdits éléments de fixation 8. Ladite partie arrière 20 se
prolonge par une branche 21 passant au-dessus de ladite tige de commande
12, un axe d'articulation 22 desdits leviers 10 par rapport auxdites platines
support 9 étant prévu à l'extrémité de la branche 21 opposée à ladite partie
arriëre 20. Ladite excroissance 16 prolonge ladite branche 21 au voisinage
dudit axe d'articulation 22, dans une direction opposée à ladite partie
arrière
de façon à définir, avec ladite branche 21, un logement 23 à l'intérieur
duquel un galet 24, prévu assujetti à ladite extrémité 18 des leviers 10
formant butée, est rendu mobile pour coopérer avec ladite arête de calage 19.
15 Dans leur positionnement A, en butée contre lesdits leviers
10, lesdits moyens de support et/ou de guidage 1 pourront coopérer,
éventuellement, avec ledit galet 24 dont le corps 25 est articulé sur lesdits
axes 22.
La différence de positionnement desdits moyens de support
20 et/ou de guidage 1 réside alors dans la différence entre la longueur x~
entre
l'axe 22 d'articulation et le point le plus éloigné de ce dernier du galet 24
des
leviers 10 et la dimension x2 de ladite excroissance 16 à partir de la même
origine que x~, dans une direction orthogonale à celle desdits moyens de
support et/ou de guidage 1,
Le dispositif comprend en outre, éventuellement, des moyens
de rappel élastiques 26, prévus entre l'un desdits éléments 9, 10 desdits
moyens de réglage 3 et lesdits moyens de support et/ou de guidage 1, pour
faciliter le passage desdits deux éléments 9, 10 d'une position à l'autre.
II s'agit, notamment, d'un ressort, prévu entre lesdits moyens
de support et/ou de réglage 1 et ladite platine support 9. Ils sont prévus,
par
exemple, en extension et facilitent ainsi le passage du positionnement A au
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positionnement B desdits moyens de support et/ou de réglage 1, sans avoir à
intervenir au niveau du vérin 13. Par contre, pour maintenir ledit
positionnement A des moyens de support et/ou de réglage 1, il sera
avantageux de continuer à maintenir ledit vérin 13 en pression.
Lesdits moyens de support etlou de guidage 1 sont prévus,
par exemple, mobiles en translation dans des logements oblongs, non
représentés, prévus dans ledit support fixe, notamment au niveau dudit tablier
5. Pour cela, des doigts de guidage sont par exemple fixés sur lesdits moyens
de support et/ou de guidage 1 pour coopérer avec lesdits logements oblongs.
Lesdits moyens de support et/ou de guidage 1 sont
constitués, par exemple, d'au moins un rail comprenant deux lames 27, 28,
prévues parallèlement espacées l'une de l'autre, chaque lame étant munie
dedits moyens de réglage 3 et éventuellement de commande 11, tels que
précédemment décrits.
Comme déjà évoqué plus haut, notamment dans le cas
d'applications au convoyage de bouteilles, lesdites lames, parfois appelées,
guides sous col », sont destinées à coopérer avec une protubérance
annulaire prévue au niveau du goulot desdites bouteilles. Elles sont prévues
d'une part et d'autre dudit canal 6.
Elles sont constituées, notamment, d'un matériau glissant et
sont assujetties à des clames 29, l'ensemble des clames 29 et de leurs lames
respectives 27, 28 coulissant par rapport audit tablier 5. Pour cela, une
rondelle plastique 30 facilitant le contact matière sur matière peut être
prévue
entre ledit tablier 5 et lesdites clames 29. En position de butée, ce sont ces
dernières qui coopérent avec ledit levier 10 ebou ladite platine support 9.
A la figure 2, deux positionnements différents sont
représentés, il est toutefois entendu que, en utilisation normale, deux mëmes
positionnements seront prévus pour les lames situées de part et d'autre du
canal de convoyage 6.
Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée
de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du
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cadre de l'invention.
