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Patent 2351659 Summary

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Claims and Abstract availability

Any discrepancies in the text and image of the Claims and Abstract are due to differing posting times. Text of the Claims and Abstract are posted:

  • At the time the application is open to public inspection;
  • At the time of issue of the patent (grant).
(12) Patent: (11) CA 2351659
(54) English Title: METHOD FOR PRODUCING MECHANICAL PARTS BY BREAKING DOWN INTO LAYERS WITH TURN-OVER
(54) French Title: PROCEDE DE REALISATION DE PIECES MECANIQUES PAR DECOMPOSITION EN STRATES AVEC RETOURNEMENT
Status: Deemed expired
Bibliographic Data
(51) International Patent Classification (IPC):
  • G05B 19/4099 (2006.01)
(72) Inventors :
  • BARLIER, CLAUDE (France)
(73) Owners :
  • C.I.R.T.E.S.(CENTRE D'INGENIERIE DE RECHERCHE ET DE TRANSFERT DE L'ESSTIN A SAINT-DIE) (Not Available)
(71) Applicants :
  • C.I.R.T.E.S.(CENTRE D'INGENIERIE DE RECHERCHE ET DE TRANSFERT DE L'ESSTIN A SAINT-DIE) (France)
(74) Agent: ROBIC
(74) Associate agent:
(45) Issued: 2012-01-10
(86) PCT Filing Date: 1999-11-15
(87) Open to Public Inspection: 2000-06-02
Examination requested: 2004-09-24
Availability of licence: N/A
(25) Language of filing: French

Patent Cooperation Treaty (PCT): Yes
(86) PCT Filing Number: PCT/FR1999/002788
(87) International Publication Number: WO2000/031599
(85) National Entry: 2001-05-17

(30) Application Priority Data:
Application No. Country/Territory Date
98/14688 France 1998-11-19

Abstracts

English Abstract

The invention concerns a method for producing mechanical parts and objects from a specific computer-assisted design comprising the following successive steps: producing the pieces in elementary layers or strata; reconstructing the assembly of layers, assembling the layers, said layers being derived form previous decomposition of the part according to specific planes or one or several step(s). The invention is characterised in that at least part of a layer is turned over by 180· after one of its surfaces has been machined, the other surface being machined after it has been turned over.


French Abstract




Procédé de réalisation des pièces mécaniques et objets à partir d'une
conception assistée par ordinateur spécifique du type comportant les phases
successives de: fabrication des pièces en couches ou strates élémentaires;
reconstitution de l'ensemble des couches; assemblage des couches; lesdites
strates étant issues d'une décomposition préalable de la pièce selon des plans
et un ou des pas déterminés, caractérisé en ce que au moins une partie d'une
strate est retournée de 180~ après usinage de l'une de ses faces, l'autre face
étant usinée après le retournement.

Claims

Note: Claims are shown in the official language in which they were submitted.



5

REVENDICATIONS

1. Procédé pour réaliser une pièce mécanique à partir d'un matériau en plaque
unique, incluant des pièces de prototype, à partir d'une conception assistée
par
ordinateur spécifique, comprenant les étapes de:
a) fournir le matériau en plaque;
b) fabriquer la pièce en couches élémentaires à partir du matériau en plaque,
les couches élémentaires étant issues d'une décomposition préalable de la
pièce
selon des plans, les couches élémentaires incluant une couche usinée;
c) usiner des premières portions de surface de la couche usinée pour
aménager des réserves de maintien;
d) retourner la couche usinée de 180° après que les premières portions
de
surface ont été usinées;
e) usiner des secondes portions de surface après l'étape d) pour faciliter un
usinage des secondes portions de surface, et supprimer les réserves de
maintien
aménagées durant l'étape c) en fraisant les secondes portions de surface pour
ainsi libérer totalement la couche usinée de façon à permettre un assemblage
subséquent de la pièce;
f) reconstituer les couches élémentaires, incluant la couche usinée; et
g) assembler les couches reconstituées de l'étape f) pour produire la pièce
mécanique.


2. Le procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes
suivantes:
h) découper la couche usinée en deux parties selon un plan de découpe;
i) usiner de façon séparée chacune des parties; et
j) assembler les parties usinées à l'étape i) le long du plan de découpe.



6

3. Le procédé selon la revendication 2, dans lequel le plan de découpe est
généralement vertical.


4. Le procédé selon la revendication 1, dans lequel une des couches
élémentaires forme une section ayant des portions de surface qui ne sont pas
usinables par le dessus ou par le dessous, ledit procédé comprenant en outre
les
étapes suivantes:
séparer la section en plusieurs sous-couches de façon à ce que chacune
des sous-couches soit usinable par le dessus ou par le dessous, les sous-
couches
incluant une sous-couche usinée; et
usiner des premières portions de surface de la sous-couche usinée,
effectuer un retournement de la sous-couche usinée, et usiner des secondes
portions de surface de la sous-couche usinée après le retournement de la sous-
couche usinée.


5. Le procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape g) d'assembler
comprend en outre une étape d'effectuer un positionnement des couches pour
réaliser la pièce en utilisant des moyens destinés à assembler ladite pièce.


6. Une strate élémentaire pour réaliser une pièce mécanique, incluant des
pièces de prototype, qui est fabriquée de couches élémentaires à partir d'un
matériau en plaque unique, les couches élémentaires étant issues d'une
décomposition préalable de la pièce selon des plans, les couches élémentaires
incluant la strate élémentaire, la strate élémentaire étant produite par un
procédé
comprenant les étapes suivantes:
a) usiner des premières portions de surface de la strate pour aménager des
réserves de maintien;
b) retourner la strate de 180° après que les premières portions de
surface ont
été usinées;


7
c) usiner des secondes portions de surface après l'étape b) pour faciliter un
usinage des secondes portions de surface, et supprimer les réserves de
maintien
aménagées durant l'étape a) en fraisant les secondes portions de surface pour
ainsi libérer totalement la strate de façon à permettre un assemblage
subséquent
de la pièce; et
d) reconstituer les couches élémentaires, incluant la strate.

7. La strate élémentaire selon la revendication 6, produite par le procédé qui

comprend en outre les étapes suivantes :
e) découper la strate en deux parties selon un plan de découpe;
f) usiner de façon séparée chacune des parties; et
g) assembler les parties usinées à l'étape f) le long du plan de découpe.

8. La strate élémentaire selon la revendication 7, dans laquelle le plan de
découpe est généralement vertical.

9. La strate élémentaire selon la revendication 6, dans laquelle une des
couches élémentaires forme une section ayant des portions de surface qui ne
sont
pas usinables par le dessus ou par le dessous, et qui est produite par le
procédé
comprenant en outre les étapes suivantes :
séparer la section en plusieurs sous-couches de façon à ce que chacune
des sous-couches soit usinable par le dessus et par le dessous, les sous-
couches
incluant la sous-couche usinée; et
usiner des premières portions de surface de la sous-couche usinée,
effectuer un retournement de la sous-couche usinée, et usiner des secondes
portions de surface de la sous-couche usinée après le retournement de la sous-
couche usinée.


8
10. La strate élémentaire selon la revendication 7, produite par le procédé
dans
lequel l'étape g) d'assembler comprend en outre une étape d'effectuer un
positionnement des couches pour réaliser la pièce en utilisant des moyens
destinés
à assembler ladite pièce.

11. Une pièce mécanique incluant des pièces de prototype, réalisée à partir
d'un
assemblage de strates fabriquées à partir d'un matériau en plaque unique, les
strates étant issues d'une décomposition préalable de la pièce selon des
plans,
l'assemblage des strates incluant une strate usinée produite par un procédé
comprenant les étapes suivantes :
a) usiner des premières portions de surface de la strate usinée pour aménager
des réserves de maintien;
b) retourner la strate usinée de 180° après que les premières portions
de
surface ont été usinées;
c) usiner des secondes portions de surface après l'étape b) pour faciliter un
usinage des secondes portions de surface, et supprimer les réserves de
maintien
aménagées durant l'étape a) en fraisant les secondes portions de surface pour
ainsi libérer totalement la strate usinée de façon à permettre un assemblage
subséquent de la pièce;
d) reconstituer l'assemblage des strates, incluant la strate usinée; et
e) assembler les strates reconstituées à l'étape d) pour produire la pièce
mécanique.

12. La pièce mécanique selon la revendication 11, dans laquelle la strate
usinée
est produite par le procédé qui comprend en outre les étapes suivantes :
f) découper la strate usinée en deux parties selon un plan de découpe;
g) usiner de façon séparer chacune des parties; et
h) assembler les parties usinées à l'étape g) le long du plan de découpe.


9
13. La pièce mécanique selon la revendication 12, dans laquelle le plan de
découpe est généralement vertical.

14 La pièce mécanique selon la revendication 11, dans laquelle une des strates
forme une section ayant des portions de surface qui ne sont pas usinables par
le
dessous ou par le dessous, ledit procédé comprenant en outre les étapes
suivantes:
séparer la section en plusieurs sous-couches de façon à ce que chacune
des sous-couches soit usinable par le dessus ou par le dessous, les sous-
couches
incluant une sous-couche usinée; et
usiner des premières portions de surface de la sous-couche usinée,
effectuer un retournement de la sous-couche usinée, et usiner des secondes
portions de surface de la sous-couche usinée après le retournement de la sous-
couche usinée.

15. La pièce mécanique selon la revendication 11, dans laquelle la strate
usinée
est produite par le procédé dans lequel l'étape e) d'assembler comprend en
outre
une étape d'effectuer un positionnement des strates pour réaliser la pièce en
utilisant des moyens destinés à assembler ladite pièce.

Description

Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.



CA 02351659 2008-10-31

1
PROCÉDÉ DE RÉALISATION DE PIECES MÉCANIQUES PAR
DÉCOMPOSITION EN STRATES AVEC RETOURNEMENT

La présente invention a pour objet un perfectionnement aux procédés de
réalisation de pièces mécaniques et objets en particulier de prototypes à
partir
d'une conception assistée par ordinateur spécifique du type comportant les
phases successives de
fabrication des pièces en couches ou strates élémentaires
reconstitution de l'ensemble des couches
_ assemblage des couches
lesdites strates étant issues d'une décomposition préalable de la pièce selon
des
plans et un ou des pas déterminés.
L'invention a également pour objet les strates élémentaires ainsi
réalisées, de même que les prototypes obtenus pour l'assemblage desdites
strates élémentaires.
Un procédé de prototypage rapide de ce type a fait l'objet du brevet
européen
EP-O 585 502-B1 dont le contenu est intégré ici entièrement par voie de
référence et est connu sous le nom de STRATOCONCEPTION (marque
déposée).
Ce procédé donne entière satisfaction dans les limites des applications
spécifiées dans ce brevet.
Il trouve néanmoins ses limites d'application pour les cas de pièces de
formes complexes pour lesquelles, en particulier, l'outil de micro-fraisage
doit ou
devrait réaliser des contours impliquant son amenée sur I une puis sur l'autre
face de la strate à usiner.
L'invention a pour objet de proposer un procédé per- iettant l'usinage des
strates de formes complexes de ce type.

La présente invention vise un procédé pour réaliser une pièce mécanique
à partir d'un matériau en plaque unique, incluant des pièces de prototype, à
partir d'une conception assistée par ordinateur spécifique, comprenant les
étapes de:


CA 02351659 2011-01-31
2

a) fournir le matériau en plaque;
b) fabriquer la pièce en couches élémentaires à partir du matériau en plaque,
les couches élémentaires étant issues d'une décomposition préalable de la
pièce
selon des plans, les couches élémentaires incluant une couche usinée;
c) usiner des premières portions de surface de la couche usinée pour
aménager des réserves de maintien;
d) retourner la couche usinée de 1800 après que les premières portions de
surface ont été usinées;
e) usiner des secondes portions de surface après l'étape d) pour faciliter un
usinage des secondes portions de surface, et supprimer les réserves de
maintien
aménagées durant l'étape c) en fraisant les secondes portions de surface pour
ainsi libérer totalement la couche usinée de façon à permettre un assemblage
subséquent de la pièce;
f) reconstituer les couches élémentaires, incluant la couche usinée; et
g) assembler les couches reconstituées de l'étape e) pour produire la pièce
mécanique.
La présente invention vise aussi une strate élémentaire pour réaliser une
pièce mécanique, incluant des pièces de prototype, qui est fabriquée de
couches
élémentaires à partir d'un matériau en plaque unique, les couches élémentaires
étant issues d'une décomposition préalable de la pièce selon des plans, les
couches élémentaires incluant la strate élémentaire, la strate élémentaire
étant
produite par un procédé comprenant les étapes suivantes:
a) usiner des premières portions de surface de la strate pour aménager des
réserves de maintien;
b) retourner la strate de 180 après que les premières portions de surface ont
été usinées;
c) usiner des secondes portions de surface après l'étape b) pour faciliter un
usinage des secondes portions de surface, et supprimer les réserves de
maintien
aménagées durant l'étape a) en fraisant les secondes portions de


CA 02351659 2008-10-31

2a
surface pour ainsi libérer totalement la strate de façon à permettre un
assemblage subséquent de la pièce; et
d) reconstituer les couches élémentaires, incluant la strate.
La présente invention vise aussi une pièce mécanique incluant des
pièces de prototype, réalisée à partir d'un assemblage de strates fabriquées à
partir d'un matériau en plaque unique, les strates étant issues d'une
décomposition préalable de la pièce selon des plans, l'assemblage des strates
incluant une strate usinée produite par un procédé comprenant les étapes
suivantes :
a) usiner des premières portions de surface de la strate usinée pour
aménager des réserves de maintien;
b) retourner la strate usinée de 1800 après que les premières portions de
surface ont été usinées;
c) usiner des secondes portions de surface après l'étape b) pour faciliter un
usinage des secondes portions de surface, et supprimer les réserves de
maintien aménagées durant l'étape a) en fraisant les secondes portions de
surface pour ainsi libérer totalement la strate usinée de façon à permettre un
assemblage subséquent de la pièce;
d) reconstituer l'assemblage des strates, incluant la strate usinée; et
e) assembler les strates reconstituées à l'étape d) pour produire la pièce
mécanique.
De préférence, selon une variante de mise en oeuvre, l'ensemble de la
strate sera soumis à l'opération de retournement.
Selon une autre variante préférentielle de mise en oeuvre, la strate sera
découpée en deux ou plusieurs sous-strates selon un ou des plans de découpe
sensiblement verticaux, seules les sous-strates englobant une partie dont
l'usinage ne peut être réalisé de manière usuelle étant soumises à l'opération
de
retournement.

On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description ci-après faite
en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 illustre schématiquement sous forme d'un diagramme le principe


CA 02351659 2008-10-31

2b
de mise en oeuvre du procédé dit de stratoconception
les figures 2, 2A à 2E illustrant respectivement une pièce théorique de formes
complexes dont la décomposition en strates implique la mise en oeuvre du
procédé conforme à l'invention.
On se référera tout d'abord à la figure 1.
Le principe général consiste, par la mise en oeuvre d'un logiciel spécifique
(1), à
découper en strates une pièce à prototyper, les strates étant usinées par
micro
fraisage rapide (2), la machine étant pilotée par le logiciel (1), d'un
matériau en
plaque (3).
Les différentes strates sont assemblées selon un ensemble (4)
comportant des inserts (5) pour obtenir finalement un prototype (6) après
finition
Le logiciel gère le choix du plan de tranchage/stratification, du pas du
profil de strate, du rapport d'échelle, de la précision, du positionnement des
inserts.
Après la saisie des différents paramètres de plaque (dimensions
matériau, choix du sens de dépouille) et des paramètres d'usinage (vitesse de
coupe, 'diamètre de fraise, etc...) l'ensemble du programme d'usinage est
transmis par le logiciel qui pilote le robot de découpe.
La mise en oeuvre de ce procédé général trouve néanmoins des limites
lors de la réalisation des pièces de formes complexes telles que par exemple
la
pièce théorique représentée à la figure 2.


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WO 00/31599 PCTIFR99/02788
3
Cette pièce référencée généralement (7) peut être décomposée en sous
ensembles dont la stratification présente des difficultés de différents
ordres.
Ainsi, la partie (8) de la pièce (7) représentée à la figure 2A est de type
classique, l'usinage pouvant être réalisé sur une plaque, avec micro fraisage
par
le dessus de la plaque.
La figure 2B représente une partie plus complexe (9) impliquant :
- un usinage par le dessus,
- un retournement de la pièce, conformément à l'invention, pour l'usinage de
l'extérieur et des zones d'épaulement (10),
La figure 2C illustre une pièce impliquant également un retournement
pour
l'usinage respectif des zones en dépouille respectivement positive (11) et
négative (12).
Pour la pièce illustrée à la figure 2D, la fraise ne peut venir travailler ni
par
le dessus, ni par le dessous. En l'occurrence, il est nécessaire de passer par
le
stade d'une sub-stratification illustrée pour les plans de découpe (13,14) de
manière à obtenir trois strates dont l'une peut être réalisée par
retournement,
conformément à l'invention.
Selon une autre variante, représentée à la figure 2E, la strate élémentaire,
de valeur plus importante, est découpée en, par exemple, deux parties (15,16)
usinées chacune séparément, avec retournement et assemblées finalement
selon le plan de découpe généralement vertical (17).
De manière générale, on pourra noter ce qui suit :
- pour faciliter l'usinage de la deuxième face après retournement d'une strate
ou demi strate, des réserves de maintien seront aménagées lors de la
première découpe ; ces réserves seront supprimées par fraisage lors de la
deuxième phase d'usinage, afin de libérer totalement la pièce ;
- le positionnement des strates lors du retournement est pris en compte par le
procédé et par le logiciel ; les trous destinés aux inserts conformément au
procédé du brevet EP 0 585 502 peuvent être utilisés pour le positionnement,
de même que les moyens de positionnement et d'assemblage prévus
conformément au procédé faisant l'objet d'une demande de brevet déposée
conjointement par la demanderesse.


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WO 00/31599 PCT/FR99/02788
4
En variante, le positionnement des strates en cours d'usinage peut être
pris en
compte par l'intermédiaire d'inserts déterminés par le logiciel ou par un
réseau de
maintien.
De manière générale, toutes ces opérations nécessitent une
reconnaissance préalable des contours par traitement informatique mettant en
oeuvre le logiciel spécifique.

Representative Drawing
A single figure which represents the drawing illustrating the invention.
Administrative Status

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Administrative Status

Title Date
Forecasted Issue Date 2012-01-10
(86) PCT Filing Date 1999-11-15
(87) PCT Publication Date 2000-06-02
(85) National Entry 2001-05-17
Examination Requested 2004-09-24
(45) Issued 2012-01-10
Deemed Expired 2019-11-15

Abandonment History

There is no abandonment history.

Payment History

Fee Type Anniversary Year Due Date Amount Paid Paid Date
Application Fee $150.00 2001-05-17
Registration of a document - section 124 $100.00 2001-09-17
Maintenance Fee - Application - New Act 2 2001-11-15 $50.00 2001-11-13
Maintenance Fee - Application - New Act 3 2002-11-15 $50.00 2002-10-15
Maintenance Fee - Application - New Act 4 2003-11-17 $50.00 2003-10-07
Request for Examination $400.00 2004-09-24
Back Payment of Fees $100.00 2004-10-21
Maintenance Fee - Application - New Act 5 2004-11-15 $100.00 2004-10-21
Maintenance Fee - Application - New Act 6 2005-11-15 $100.00 2005-10-27
Back Payment of Fees $100.00 2006-10-17
Maintenance Fee - Application - New Act 7 2006-11-15 $100.00 2006-10-17
Maintenance Fee - Application - New Act 8 2007-11-15 $100.00 2007-10-29
Maintenance Fee - Application - New Act 9 2008-11-17 $100.00 2008-10-21
Maintenance Fee - Application - New Act 10 2009-11-16 $125.00 2009-10-26
Maintenance Fee - Application - New Act 11 2010-11-15 $125.00 2010-10-25
Final Fee $150.00 2011-08-26
Maintenance Fee - Application - New Act 12 2011-11-15 $125.00 2011-10-26
Maintenance Fee - Patent - New Act 13 2012-11-15 $250.00 2012-10-10
Maintenance Fee - Patent - New Act 14 2013-11-15 $250.00 2013-10-29
Maintenance Fee - Patent - New Act 15 2014-11-17 $225.00 2014-11-03
Maintenance Fee - Patent - New Act 16 2015-11-16 $225.00 2015-11-02
Maintenance Fee - Patent - New Act 17 2016-11-15 $225.00 2016-11-07
Maintenance Fee - Patent - New Act 18 2017-11-15 $225.00 2017-11-06
Owners on Record

Note: Records showing the ownership history in alphabetical order.

Current Owners on Record
C.I.R.T.E.S.(CENTRE D'INGENIERIE DE RECHERCHE ET DE TRANSFERT DE L'ESSTIN A SAINT-DIE)
Past Owners on Record
BARLIER, CLAUDE
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Document
Description 
Date
(yyyy-mm-dd) 
Number of pages   Size of Image (KB) 
Description 2001-05-17 4 163
Claims 2001-05-17 1 46
Representative Drawing 2001-08-30 1 17
Abstract 2001-05-17 2 99
Cover Page 2001-09-21 1 50
Claims 2009-11-20 5 176
Description 2009-11-20 6 223
Drawings 2001-05-17 1 41
Claims 2007-10-25 5 180
Description 2007-10-25 6 221
Claims 2008-10-31 5 186
Description 2008-10-31 6 226
Description 2011-01-31 6 224
Claims 2011-01-31 5 176
Representative Drawing 2011-12-06 1 17
Cover Page 2011-12-06 1 50
Correspondence 2001-07-25 1 29
Assignment 2001-05-17 5 141
PCT 2001-05-17 11 470
Assignment 2001-09-17 2 68
Correspondence 2001-09-17 2 92
Fees 2003-11-24 1 39
Fees 2003-10-07 1 32
Prosecution-Amendment 2004-09-24 1 26
Fees 2001-11-13 1 35
Fees 2002-10-15 1 31
Prosecution-Amendment 2007-08-08 3 105
Prosecution-Amendment 2007-10-25 12 431
Correspondence 2004-12-22 2 73
Correspondence 2011-08-26 2 61
Prosecution-Amendment 2008-05-01 4 122
Prosecution-Amendment 2008-10-31 14 508
Prosecution-Amendment 2009-05-21 3 107
Prosecution-Amendment 2009-11-20 10 347
Correspondence 2010-08-10 1 46
Prosecution-Amendment 2011-01-26 2 48
Prosecution-Amendment 2011-01-31 6 183
Correspondence 2011-03-15 1 75