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METHODE ET DISPOSITIF DE PROSPECTION SISMIQUE PAR EMISSION
SIMULTANEE DE SIGNAUX SISMIQUES OBTENUS EN CODANT UN SIGNAL PAR
DES SEOUENCES PSEUDO ALÉATOIRES
La présente invention concerne une méthode et un dispositif de prospection
sismique
terrestre par émission simultanée dans le sol de signaux sismiques émis par
plusieurs
vibrateurs ou groupes de vibrateurs, ces signaux obtenus en codant un signal
par des
séquences pseudo-aléatoires, et notamment d'un signal périodique modulé en
phase par de
telles séquences.
1o Etat de la technique
On connaît des procédés de prospection sismique terrestre comportant la
transmission
dans le sol pendant plusieurs secondes, d'un signal périodique dont la
fréquence varie de façon
continue à l'intérieur d'une bande de fréquence, la réception par des capteurs
des signaux
réfléchis par des réflecteurs souterrains et l'enregistrement des signaux
reçus. Du fait de la
durée de l'émission, les signaux captés à chaque instant sont des combinaisons
de signaux
réfléchis par des réflecteurs situés à des profondeurs très différentes.
L'image des différents
réflecteurs du sous-sol ne peut être retrouvée que par un traitement des
'signaux captés
comportant leur mise en corrélation avec les signaux émis. Le résultat du
traitement est
identique à celui obtenu en convoluant la fonction d'auto-corrélation du
signal émis par la suite
des coefficients de réflexion des différents réflecteurs. On obtient une trace
sismique qui est
l'image des interfaces entre les différentes couches géologiques à mi-distance
entre les
emplacements d'émission et de réception. Un tel procédé est décrit, par
exemple par le brevet
US N° 2.688.124.
Ce procédé présente certains inconvénients. La fonction d'auto-corrélation qui
est
obtenue dans ce cas présente des pics secondaires de part et d'autre du pic
principal, dont
l'amplitude n'est pas négligeable. En outre, un intervalle de temps au moins
égal à la durée de
propagation aller et retour des ondes émises jusqu'au réflecteur le plus
profond de la zone
explorée que l'on désigne par "intervalle d'écoute" doit être ménagé entre
deux séquences
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d'émission successives, de manière que les signaux forts captés au début de la
séquence
d'enregistrement correspondante, ne puissent venir masquer les signaux les
plus faibles
émanant de réflecteurs plus lointains, captés à la fin de la séquence
d'enregistrement
précédente. Les interruptions nécessaires de l'émission pendant un intervalle
de temps d'écoute
relativement important ont pour effet de limiter l'énergie transmise.
On connaît aussi un autre procédé où différents vibrateurs émettent
simultanément des
signaux avec un balayage en fréquence identique, leurs émissions étant
décalées d'un temps au
moins égal au temps d' écoute.
Séquences binaires pseudo-aléatoires
1o D'autres procédés connus de prospection sismique terrestre exploitent une
technique
bien connue dans le domaine des communications et du radar. Ils comportent
l'utilisation de
sources péuiodiques transmettant des signaux obtenus en modulant la phase d'un
signal porteur
périodique par un signal binaire ou code pseudo-aléatoire constitué d'une
séquence d'éléments
pouvant prendre deux valeurs logiques 0 ou 1. Comme le montre la Fig.l,
l'ordre de
succession de ces valeurs est choisi de manière à présenter un caractère
aléatoire.
Lorsque, pour un tel code, toute suite de n bits successifs (n entier) ne peut
se répéter à
l'identique qu'après une séquence de (2n- 1) bits la séquence est dite
«Séquence Binaire de
Longueur Maximale», en abrégé SBLM. Ces séquences binaires pseudo-aléatoires
peuvent
être utilisées pour moduler en phase un signal périodique, chaque élément de
la séquence étant
associé à une période du signal, en conservant ou en inversant le signe
suivant qu'il s'agit d'un
« 1 » ou d'un « 0 ». On désignera par le terme de « séquence élémentaire » une
portion du
signal périodique modulé par une séquence binaire de (2n - 1 ) termes, de
durée (2n - 1).Tc où
Tc représente la période du signal porteur.
La corrélation par une séquence élémentaire, d'un signal composé par la
répétition de
cette séquence élémentaire modulée par la séquence élémentaire (Fig. 2b) donne
(Fig.2c) des
pics espacés (en temps) de la durée de la séquence TS et un niveau minimal
(voire nul) entre
les pics, ou, plus exactement sur la durée de la séquence moins la période de
la porteuse T~ .
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Le rapport du pic de corrélation au bruit de corrélâtion est égal au nombre de
termes de la
séquence.
De tels procédés sont décrits, par exemple, dans les brevets US N° 3
234 504, 3 264
606, 4 034 333 et 4 069 470.
Par le brevet FR 2 589 587 (LTSP n° 4 780 856) du demandeur, on connaît
une méthode
de prospection sismique marine où les moyens d'émission comportent au moins un
vibrateur
remorqué par un navire progressant de façon continue le long d'un profil
sismique à étudier,
émettant une suite ininterrompue de séquences constituées chacune d'une signal
porteur
périodique modulé en phase par un signal de codage binaire pseudo-aléatoire de
longueur
1o maximale. Les signaux renvoyés par les discontinuités du milieu sont
corrélés avec les signaux
codés émis, de manière à obtenir des pics de corrélation à des intervalles de
temps inférieurs et
au plus égaux à la période de répétition des séquences d'émission successives.
La source
périodique peut être unique, la corrélation est effectuée entre les signaux
reçus et
alternativement deux séquences de signaux émis déductibles l'une de l'autre
par un décalage de
temps inférieur à la période de répétition des séquences. On choisit par
exemple un décalage
égal à la demi-période de répétition des séquences de signaux émis.
On peut utiliser aussi au moins deux sources périodiques émettant
simultanément des
séquences de signaux identiques mais décalés dans le temps l'un par rapport à
l'autre et on
établit une corrélation entre les signaux reçus qui correspondent aux signaux
émis
2o simultanément par les sources et au moins une séquence des signaux codés,
de manière à
obtenir en alternance des pics de corrélation correspondant à chacune des
sources périodiques.
L'utilisation en prospection sismique terrestre de vibrateurs émettant
simultanément ou
insuffisamment séparés dans le temps présentent des inconvénients liés à
différents facteurs
le bruit d'auto-corrélation, les harmoniques et les ondes lentes.
?5 Bruit d'autocorrélation
Le signal vibrosismique est compressé en corrélant les signaux enregistrés par
le signal
pilotant le vibrateur (ou par une combinaison des signaux des accéléromètres
de plaque et de
masse du vibrateur). On obtient ainsi l'équivalent de la corrélatïon de la
série des coefficients
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de réflexion par l'autocorrélation du signal émis. Le signal émis est
généralement un balayage
linéaire en fréquence, dont le spectre d'amplitude est soit un créneau, soit
de préférence une
courbe en cloche pour diminuer l'amplitude des rebonds.
La question des bruits d'autocorrélation se pose pour tous les enregistrements
vibrosismiques. Les rebonds diminuent avec le temps en 1 sensiblement. Pour un
t
enregistrement isolé, les rebonds d'autocorrélation des grandes valeurs de
début de trace sont
suffisamment atténués au moment où reviennent les réflexions les plus faibles
de fin de trace.
Dans le cas d'un balayage par glissement de fréquence, l'enregistrement est
serai-continu et les
rebonds des grandes valeurs se retrouvent en avant et en arrière et peuvent
interférer sur les
1o valeurs faibles des réflexions profondes du tir précédent si le temps de
glissement est
insuffisant.
Harmoniques
Pour un enregistrement vibrosismique isolé, la distorsion harmonique rajoute
des
oscillations au signal corrélé. Si le balayage est effectué depuis les basses
fréquences vers les
hautes fréquences, les oscillations dues à la corrélation des harmoniques par
le signal pilote
sont des précurseurs. Ainsi, sauf pour les traces les plus proches sur
lesquelles se trouve le
bruit de surface, les bruits dus à la corrélation des harmoniques se mélangent
avec un signal
plus précoce, donc en principe plus fort. Pour les enregistrements continus de
type balayage
glissant (« slip sweep ») le bruit dû aux harmoniques des arnvées précoces
d'un tir peut se
2o superposer aux arrivées tardives, plus faibles, du tir précédent.
Ondes lentes
Si le temps qui sépare le début de deux tirs successifs diminue, les ondes les
plus lentes
d'un tir, ondes aériennes et ondes de surface, risquent de se retrouver sur le
tir suivant. Les
balayages étant identiques d'un tir à l'autre, l'onde aérienne et les bruits
de surface seront
comprimés de la même façon sur les deux tirs.
Séquences à corrélation minimale.
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Il est connu des gens de l'art qu'il existe pour chaque taille de SBLM, des
couples à
corrélation minimale pour lesquelles le rapport du pic central au plus grand
pic secondaire est
égal à
2" -1
n+2
partieentirre( ~ )
1+2
5 soit environ 30 dB pour n=11, correspondant à 211 -1 = 2047 périodes du
signal
porteur (34 secondes pour une porteuse de 60 Hz). Il existe des séquences
connectées dont les
corrélations sont deux à deux minimales. Le nombre de séquences de chaque
ensemble dépend
de la taille des séquences. Pour une séquence de 2047 éléments, ce nombre est
de 4.
La méthode selon l'invention
La méthode selon l'invention permet de réaliser des opérations de prospection
ou de
surveillance d'une formation souterraine par ondes élastiques. Elle comporte
l'émission dans le
sol de séquences élémentaires formées par codage d'un signal par des séquences
pseudo-
aléatoires, la réception et l'enregistrement des signaux renvoyés par les
discontinuités du sous-
sol en réponse aux signaux émis, et le traitement des signaux enregistrés par
corrélation avec
~s des signaux cornposës à partir des signaux émis. Les signaux sont émis
simultanément par
plusieurs sources sismiques pilotées chacune par un signal composé d'une
séquence
élémentaire d'une durée au moins égale au produit du nombre de sources
sismiques vibrant
simultanément par le temps d'écoute, Ia contribution respective de chacune des
différentes
sources sismiques étant séparée en corrélant les signaux reçus et enregistrés
par des signaux
construits à partir de la dite séquence élémentaire, augmentée, à droite et à
gauche, de parties
d'une durée au moins égale au temps d'écoute, de cette même séquence
élémentaire, obtenues
par permutation circulaire.
Suivant un mode préféré de mise en oeuvre, on forme les séquences élémentaires
par
modulation en phase d'un signal périodique et on applique ces séquences à des
vibrateurs.
On applique par exemple une même séquence de pilotage à tous les vibrateurs,
avec
décalage et permutation circulaire, les décalages en temps entre deux
séquences étant au moins
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égaux au temps d'écoute, et la durée de la séquence élémentaire de pilotage
étant au moins
égale à la somme des décalages et du temps d'écoute.
Suivant un autre mode de mise en oeuvre, on pilote les vibrateurs par un
ensemble
connecté de plusieurs séquences à intercorrélation minimale, chaque vibrateur
émettant une
vibration avec sa séquence propre indépendamment des autres vibrateurs.
Suivant un autre mode de mise en oeuvre, on combine les deux modes précédents
en
répartissant les vibrateurs en plusieurs groupes, et on affecte à chaque
groupe une séquence
pseudo-aléatoire appartenant à un même groupe de sêquences à intercorrélation
minimale, les
différents vibrateurs d'un même groupe étant pilotés par la même séquence
élémentaire avec
1o les dits décalages.
Le dispositif de prospection ou de surveillance d'une formation par ondes
élastiques
selon l'invention, comprend au moins un groupe de m vibrateurs, un ensemble de
pilotage
adapté à appliquer aux différents vibrateurs, des séquences élémentaires
formées par
modulation en phase d'un signal périodique par des séquences pseudo-
aléatoires, des
récepteurs sismiques couplés avec le terrain, un système d'acquisition et
d'enregistrement des
signaux sismiques renvoyés par les discontinuités du sous-sol en réponse aux
signaux
périodiques émis et un système de traitement des signaux sismiques
enregistrés, par
corrélation avec une partie des signaux périodiques émis. L'ensemble de
pilotage comporte un
générateur de signaux périodiques et un ensemble de modulation pour former m
séquences
2o élémentaires modulées en phase par une séquence pseudo-aléatoire et des
moyens de
connexion pour appliquer simultanément aux différents vibrateurs de chaque
groupe, les
signaux produits par l'ensemble de modulation.
Suivant un premier mode de réalisation, l'ensemble de modulation comporte des
moyens pour engendrer au moins une séquence pseudo-aléatoire de pilotage, des
moyens de
décalage pour former au moins un ensemble de m séquences élémentaires
respectivement
décalées dans le temps les unes par rapport aux autres, des moyens de
modulation en phase
des signaux périodiques engendrés par le dit générateur respectivement par les
m séquences
élémentaires, générant m signaux périodiques modulés en phase.
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Suivant un autre mode de réalisation, l'ensemble de modulation comporte des
moyens
pour engendrer au moins une séquence pseudo-aléatoire de pilotage, des moyens
de
modulation pour moduler, par la dite séquence, les signaux périodiques
engendrés par le
générateur, et des moyens de décalage pour produire m signaux périodiques
modulés décalés
dans le temps les uns par rapport aux autres.
Le dispositif comporte par exemple p groupes de vibrateurs, et l'ensemble de
pilotage
est adapté à engendrer p séquences élémentaires à intercorrélation minimale et
à appliquer ces
séquences avec un décalage aux vibrateurs de chaque groupe.
Suivant un mode de mise en oeuvre du dispositif, on installe les vibrateurs de
façon
1o permanente pour la surveillance sismique d'une zone souterraine.
La méthode selon l'invention, avec cette utilisation de signaux périodiques
obtenus par
modulation de phase d'un signal porteur par des séquences binaires pseudo-
aléatoires, et cet
enregistrement simultané de plusieurs sources sismiques, permet de minimiser
les bruits de
corrélation et d'éviter les bruits de corrélation d'harmoniques. Elle se prête
mieux à la pratique
de l'enregistrement simultané que les balayages en fréquence utilisés
classiquement en
prospection sismique terrestre.
Présentation sommaire des figures
D'autres caractéristiques et avantages de la méthode et du dispositif selon
l'invention,
apparaîtront à la lecture de la description ci-après, en se référant aux
dessins annexés où
- les Fig.la à lb montrent des exemples de signaux obtenus par déplacement de
phase ;
- les Fig.2a à 2c montrent des exemples de signaux obtenus par corrélation
d'une séquence
SBLM ;
les Fig.3a à 3C montrent des exemples de signaux obtenus par corrélation par
une
séquence décalée ;
- les Fig.4a à 4e montrent différents signaux enregistrés correspondant à deux
sources
périodiques modulées en phase émettant simultanément ;
la Fig.S montre schématiquement le dispositif ;
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Ö
- la Fig.6 montre l'ensemble de pilotage des différents vibrateurs; et
- La Fig.7 montre une variante de l'ensemble de pilotage.
Description détaillée
Corrélation par une séquence décalée
Soit un signal sinusoïdal de fréquence f~ (et de période T~ = f ) modulé par
une
séquence SBLM S de durée TS = (2" - I)T~ , avec n entier. On décompose la
fréquence S en
deux sous-séquences Sl , composée des 2"-1 premières périodes de porteuse de S
et SZ ,
composé du reste de la séquence, soit 2"-1- 1 périodes de porteuse, S = (S1S2
)
1o (Fig.3a). Soit 5~,~ le signal périodisé à partir de la séquence S, c'est-à-
dire composé de cycles
(S S S ...). La corrélation de S~y~par la séquence élémentaire S donne
(Fig.3b) des pics
espacés de la durée de la séquence TS . Si l'on construit une autre séquence
SBLM par décalage
de 2"-1 termes et complément par permutation circulaire, soit la séquence S'=
(SzSI ) (Fig.3c),
la corrélation de S~y~ par S' donne également des pics espacés les uns des
autres d'une durée
TS (Fig.3d). Ces pics seront décalés d'un temps 2"-'T~, correspondant à la
durée de Sl, par
rapport aux pics de la corrélation S~y~ * S .
Sismique terrestre - temps de vibration et temps d'écoute
En prospection sismique terrestre, la source vibre en point fixe et interrompt
sa
vibration le temps nécessaire pour la déplacer jusqu'à une position suivante
et la coupler avec
le sol. Il convient donc de déterminer les relations entre la durée du cycle
séquence
élémentaire, la durée de vibration, et le temps d'écoute. On désigne ci-après
par « temps
d'écoute », le temps de trajet maximal entre une source et un récepteur
d'ondes, d'une onde
élastique qui va se réfléchir sur le réflecteur le plus profond de la zone
explorée.
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On considère un réflecteur souterrain au temps t (temps nécessaire pour que
l'onde
sonore aille de la source aulx) rëcepteur en se réfléchissant sur le
réflecteur). Si la source émet
une vibration cycliqué S~,~ de séquence élémentaire S, l'enregistrement
récupérera cette
vibration à partir du temps t. La corrélation parla séquence élémentaire S,
donnera un pic au
temps t, c'est-à-dire un signal entre t -T~ et t +T~ où T~ est la période de
la porteuse, d'autres
pics espacés de multiples de la durée de la séquence élémentaire TS , et un
bruit minimal entre
les pics, donc entre t -TS +T~ et t +TS -Tc .
Pour un réflecteur au temps 0, on aura donc un signal étroit de 0 à T~ et un
plateau à
bruit minimal jusqu'à TS -T >- Te . Pour un réflecteur à un temps T~ < t -< Te
<_ TS - T~ , on aura
1o un signal étroit entre t -T~ et t + T~ et un plateau à bruit de corrélation
minimal de 0 à t -T
et de t +T~ àTr . La corrélation de 5~,~ par sa séquence élémentaire S permet
de retrouver la
série de coefficients de réflexion, convoluée par un signal à trois arches de
largeur totale 2T~ .
Pour une corrélation sur une temps égal au temps d'écoute Te , le signal émis
peut être
limité à une portion du signal cyclique S~y~ de durée TS + 2Te égale à la
somme de la durée de
la séquence et de deux fois le temps d'écoute, la séquence élémentaire
occupant le centre de
cette portion de signal cyclique.
De la même façon, on peut émettre un signal composé d'une seule séquence
élémentaire et corréler l'enregistrement de signaux réfléchis par une portion
de répétition
cyclique de cette séquence élémentaire de durée TS + 2Te , cette séquence
élémentaire
occupant le centre de cette portion de signal cyclique.
On considère le cas où l'on enregistre simultanément deux sources vibrant
l'une avec le
signal 5~,~, de durée au moins égale au double du temps d'écoute, décomposée
en deux sous-
séquences S1 et S2, chaque sous-séquence étant égale ou supérieure au temps
d'écoute, l'autre
vibrant avec la séquence décalée et complétée par permutation circulaire
composée des deux
séquences S2 et S Z. Le mécanisme de la séparation de ces deux enregistrements
est illustré par
les Fig.4a à 4e.
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La première vibration V1 (Fig.4a) est constituée des deux sous-séquences S1,
S2.
Le signal V2 est obtenu (Fig.4b) par décalage et permutation circulaire de V
1. V2 est
composé dans l'ordre des sous séquences S2 et S1. Le troisième signal (Fig.4c)
est la somme
de V1 et de V2. La corrélation du signal V1 par la port, ion de signal
cyclique formé à partir de
5 la séquence élémentaire (S2 Sl S2 Sl) (Fig.4d)entre les temps 0 et Te, fait
apparaître un pic au
temps t, et un bruit de corrélation très faible de 0 à t-T~ et de t +T~ à Te.
La corrélation de V2 par la séquence décalée et permutée (S1 S2 Sl S2)
(Fig.4e) donne
un pic à t + Te (lorsque la séquence (S 1 S2) sera en face d'une séquence
identique) et rien
autour. De 0 au temps d'écoute, on n'aura que le bruit de corrélation
(minimal).
1o On en déduit que la corrélation de 0 au temps d'écoute du signal somme
(Fig.4c) par la
séquence (S2 S1 S2 S1) redonnera le pic correspondant au signal V1 superposé
au bruit de
corrélation (minimal)avec V2, alors que la corrélation par la séquence décalée
et permutée (S1
S2 S1 S2) donnera le pic correspondant au signal V2. Les signaux des
vibrateurs vibrant
simultanément sont séparés par corrélations successives avec des séquences
décalées (au
moins du temps d'écoute) complétées par permutation circulaire.
Généralisation à m sources
On peut généraliser le résultat précédent pour m vibrateurs. Considérons m
vibrateurs
vibrant simultanément pendant une durée TV = (m -1)Te . Le signal émis par le
premier
vibrateur est une séquence élémentaire de durée au moins égale au produit du
nombre m de
2o vibrateurs vibrant simultanément par le temps d'écoute soit TS >- mTe .
Cette séquence peut
être décomposée en m morceaux de durée Sl , S2 , ..., Sn supérieure ou égale
au temps
d'écoute. La corrélation de l'enregistrement d'un signal réfléchi, commençant
à arnver au
temps, par le signal de corrélation (Sn, Sl, 52..., S~, S, ) , donne un pic au
temps t et un bruit de
corrélation très faible partout ailleurs entre 0 et Te . La corrélation de
l'enregistrement entre 0
et Te par l'une quelconque des séquences déduites de la première séquence par
permutation
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circulaire avec un décalage d'un multiple de Te : (S2 , S3 , ..., Sn , S1 ) ,
(S3 , ..., Sn , S, , SZ ) , . . .,
(S~, S,, Sz..., S~_1 ) ne donnera qu'un bruit de corrélation minimum.
Si un deuxième vibrateur vibre en même temps que le premier avec une séquence
décalée et complétée par permutation circulaire S'= SzS3...S" , la corrélation
par S ne fera
apparaître qu'un bruit de corrélation minimal. Seule la corrélation par S'
fera apparaître un pic
au temps t.
L'enregistrement simultané de plusieurs vibrateurs peut ainsi être décomposé
en
composantes liées à chacun des vibrateurs par corrélations successives avec
des séquences
décalées du temps d'écoute et complétées à droite et à gauche par les sous-
séquences les plus
i0 proches du point de vue de la permutation circulaire, ou, si ces sous-
sêquences sont
supérieures au temps d'écoute, par des portions d'une durée égale au temps
d'écoute.
Exemple
On considère cinq vibrateurs, vibrant simultanément avec des séquences SBLM de
2io
- 1 = 1023 termes modulant une porteuse à 60 Hz et déduites les unes des
autres par décalage
et permutation circulaire. La durée de la séquence sera donc 1603 ~ 17
secondes. Le temps
d'écoute correspondra (à quelques périodes de porteuse près) au cinquième de
la durée de la
séquence, soit 5 ~ 3,4 secondes. La durée de la vibration (simultanée) des
vibrateurs sera 17
secondes. Le signal de corrélation aura une longueur de 17+2x3.4=23.8 s.
Séquences à corrélation minimale
2o Si l'on accepte un bruit de corrélation de -30dB, on peut utiliser par
exemple un
dispositif d'émission comprenant 4 lignes de 5 vibrateurs chacune, vibrant
simultanément
pilotés par une séquence de 34 s, et pour un temps d'écoute de 6,8 s. Sur une
première ligne,
les vibrateurs vibrent simultanément ou non, avec la même séquence
convenablement décalée
comme on l'a vu. On pilote les lignes suivantes de vibrateurs par des
séquences appartenant à
l'ensemble de séquences à corrélation minimale auquel appartient la première
séquence. Les
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vibrateurs de chaque ligne partent dës qu'ils sont sur site et prêts à vibrer.
Il n'est pas
nécessaire de se préoccuper de synchroniser les départs des différentes
lignes. Ainsi, on peut
obtenir un gain sensible de la productivité
Le dispositif de mise en oeuvre comporte (Fig.S) un ensemble de pilotage 1
destiné à
appliquer à m vibrateurs couplés avec le terrain, des signaux périodiques
modulés en phase, un
système 2 pour acquérir et enregistrer les signaux captés par des récepteurs
sismiques R1-Rk
couplés avec le terrain en réponse aux signaux périodiques êmis, et un système
de traitement 3
des signaux sismiques captés par les récepteurs R1 à Rk, tel qu'un ordinateur
programmé, par
corrélation avec les signaux émis.
1o L'ensemble de pilotage 1 comporte un génêrateur 4 de signaux périodiques,
et un
ensemble de modulation MA destiné à générer à partir des signaux périodiques,
m signaux
périodiques modulés en phase pour leur applications aux m vibrateurs V 1-Vm.
Suivant un premier mode de réalisation (Fig.6), l'ensemble de modulation MA
comporte des moyens 5 pour engendrer au moins une séquence pseudo-aléatoire de
pilotage,
des éléments 6 de décalage pour former, à partir de la dite séquence, au moins
un ensemble de
m séquences binaires pseudo-aléatoires respectivement décalées dans le temps
les unes par
rapport aux autres. Les décalages sont répartis sur la durée de la séquence de
pilotage en
fonction du nombre m de vibrateurs de chaque groupe.
Un dispositif 7 de modulation en phase est connecté au générateur de signaux 4
et aux
2o éléments de décalage 6 des signaux périodiques et génère m signaux
périodiques modulés en
phase. Le dispositif 7 est connecté par des moyens de connexion (L) aux
différents vibrateurs
(V 1-Vm) de chaque groupe.
Suivant un deuxième mode de réalisation (Fig.7), l'ensemble de modulation MA
comporte des moyens 5 pour engendrer au moins une séquence pseudo-aléatoire de
pilotage,
un dispositif de modulation 7' pour moduler les signaux périodiques engendrées
par le
générateur (4) par la dite séquence, des moyens de décalage 6' pour produire m
signaux
périodiques modulés décalés dans le temps les uns par rapport aux autres. Le
dispositif 7' est
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connecté pareillement aux différents vibrateurs (Vl-Vm) de chaque groupe par
des moyens de
connexion L.
On peut choisir le type de séquence pseudo-aléatoire que l'on veut pour
moduler en
phase des signaux.
