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DISPOSITIF DE PRÉHENSION ET ENSEMBLE POUR
TRANSFORMER UN BRAS TÉLESCOPIQUE D'EXCAVATRICE
EN BRAS D'EXCAVATION ET DE PRÉHENSION.
a) Domaine de l'invention
L'invention concerne un dispositif de préhension résultant de la
transformation du bras
télescopique d'une excavatrice (conventionnelle ou encore de type rétro-
caveuses) dont ledit
bras comporte au moins trois éléments articulés entre eux. L'invention
consiste également en
un ensemble (i.e. kit) renfermant les éléments nécessaires pour réaliser le
dispositif ci-dessus.
b) Description de l'art antérieur
L'état de la technique nous révèle que des excavatrices peuvent être pourvues
de
moyens de préhension aptes à coopérer avec un godet. Tout particulièrement,
l'état de la
technique nous révèle que de telles excavatrices sont pourvues d'une pince
fixe ou
commandée par le vérin hydraulique du godet ou encore par un vérin hydraulique
qui lui est
propre.
Toutefois, les réalisations actuelles nécessitent des modifications
substantielles voire
importantes aux excavatrices. Ainsi il peut être nécessaire de modifier la
structure du bras, de
modifier le mécanisme de leviers opérant le godet et/ou la pince ou encore
d'ajouter un circuit
hydraulique additionnel pour indépendamment actionner la pince par rapport au
godet.
En outre, il n'est pas possible de rapidement ajouter ou retirer les moyens de
préhension de l'excavatrice lorsque souhaité. Or, il a maintenant été trouvë,
contrairement aux
enseignements de l'état actuel de la techniques, qu'il était possible de
réaliser un dispositif de
préhension en transformant une excavatrice comprenant un bras télescopique, et
ce d'une
façon rapide, simple et réversible sans pour autant nécessiter de modification
structurelles à
l'excavatrice. De plus, le dispositif suivant l'invention peut effectuer la
préhension d'objets
de dimensions substantiellement importantes.
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RÉSUMÉ LE L'INVENTION
Tout particulièrement, l'invention concerne un dispositif de préhension
résultant de
la transformation d'un bras télescopique d'excavatrice (conventionnelle ou de
type rétro-
s caveuse) en bras d'excavation et de préhension. Ce bras comprend au moins
trois éléments
articulés entre eux autour d'axes horizontaux et angulairement déployables les
uns par rapport
aux autres. Un premier élément est articulé par rapport au châssis d'un
véhicule porteur. Un
second élément comprend une première portion et une seconde portion, lesdites
portions étant
télescopiques l'une par rapport à l'autre. Un troisième élément est constitué
d'un outil (par
exemple un godet). Ledit bras comporte en outre des vérins permettant le
déplacements
angulaires desdits éléments les uns par rapport aux autres et au moins un
vérin permettant le
déplacement télescopique desdites portions l'une par rapport à l'autre. Les
vérins sont de
préférence des vérins hydrauliques, notamment des vérins hydrauliques à double
effets. Tout
particulièrement, les vérins hydrauliques sont ceux équipant l'excavatrice à
l'origine.
Le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte:
- au moins une pince montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la
seconde
portion du second élément, ladite pince comportant une mâchoire et une branche
disposées de part et d'autre dudit axe horizontal; et
- une tige ayant des extrémitées opposées, une des extrémités étant montée
d'une façon
pivotante sur un axe horizontal de la branche de la pince, l' autre extrémité
étant
montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal de la première portion du
second
élément;
et caractérisé en ce que lors du déplacement télescopique des première et
seconde portions,
la pince est déplacée autour de l'axe horizontal de la seconde portion du
deuxième élëment
pour diriger la mâchoire vers ou à distance de l'outil.
Il est en outre avantageusement possible d'utiliser l'outil de façon
conventionnelle (par
exemple pour creuser une tranché à l'aide d'un godet) même lorsque le bras
d'excavatrice est
équipé des moyens de préhension suivant l'inventiôn.
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Avantageusement, le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce que
la première
portion du second ëlément est une portion mâle, en ce que la seconde portion
du second
élément est une portion femelle. Ladite portion femelle est télescopiquement
coulissante sur
la portion mâle.
De préférence, le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce que la
portion mâle
comporte au moins un étrier faisant saillie sur le dessus de celle-ci et
pourvu d'au moins une
ouverture parallèle aux axes horizontaux, et la portion femelle comporte au
moins un étrier
faisant saillie sur le dessus de celle-ci et pourvu d'au moins une ouverture
parallèle aux axes
horizontaux; et en ce qu'un axe horizontal engage l'ouverture de l'étrier de
la portion mâle
et une ouverture dont est pourvue une extrémitë de la tige pour unir ces
derniers de façon
pivotante, et en ce qu'un axe horizontal engage l'ouverture de l'étrier de la
portion femelle et
une ouverture dont est pourvue la pince pour unir ces derniers de façon
pivotante.
De préférence, les portions mâle et femelle sont originellement respectivement
pourvues d'un étrier de verrouillage qui sont chacun pourvu d'au moins une
ouverture
parallèle aux axes horizontaux, lesdits étriers s'engageant l'un dans l'autre
pour dëfinir
lorsque unis avec un axe horizontal, un moyen de verrouillage desdites
portions; et en ce que
l'étrier de verrouillage de la portion mâle est utilisé pour définir l'étrier
de la portion mâle qui
est uni de façon pivotante à une extrémité de Ia tige.
Avantageusement, le dispositif comporte deux pinces parallèles montées de part
et
d'autre de la portion femelle du second élément. De prëfërence, un manchon est
positionné
entre les branches de chacune des pinces, un axe horizontal unis de façon
pivotante lesdites
branches et le manchon, et la tige est solitaire dudit manchon (de préférence
soudée audit
manchon).
L'invention concerne également un ensemble (i.e. kit) pour la réalisation d'un
dispositif tel que défini précédemment. Cet ensemble se caractérise en ce
qu'il renferme:
- au moins une pince pourvue de moyens permettant de la monter d'une façon
pivotante sur la seconde portion du second élément et comportant une mâchoire
et une
branche disposées de part et d'autre desdits moyens;
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- au moins une tige ayant des extrémitées opposées,
- des moyens pour monter une extrëmité de la tige de façon pivotante â une
extrémité
de la branche de la pince;
- des moyens pour monter l'autre extrëmité de la tige de façon pivotante à la
première
portion du second élément.
Avantageusement, l'ensemble est caractérisé en ce qu'il renferme deux pinces
parallèles et destinées â être montées de chaque côté de la seconde portion du
second élément;
et en ce qu'il renferme en outre un manchon positionné entre les branches des
pinces, chacune
desdites branches étant pourvue d'une ouverture horizontale et les moyens pour
unir de façon
pivotante la tige et les branches consistent en un axe de longueur suffisante
pour engager le
manchon et les ouvertures desdites branches.
Suivant un premier mode préfëré de réalisation, l'ensemble est caractérisé en
ce que
les moyens pour monter l'autre extrémité de la tige de façon pivotante à la
première portion
du second élément comportent un manchon solidaire d'une extrémité de la tige,
un étrier
pourvue d'ouvertures dans ses branches, ledit étrier étant à fixer à la
première portion du
second élément par tout moyens appropriés (par exemple par boulonnage,
soudure, etc.) et un
axe de longueur suffisante pour unir de façon pivotante ledit manchon et
lesdites branches de
l' étrier.
Suivant un second mode préféré de réalisation, l'ensemble est caractérisé en
ce que les
moyens pour monter l'autre extrémitë de la tige de façon pivotante à la
première portion du
second élément comportent, dans le cas où la première portion du second
élément possède
déjà un étrier disponible et pourvu d'ouvertures horizontales, un manchon
solidaire d'une
extrémité de la tige et un axe de longueur suffisante pour unir le manchon et
l'étrier de façon
pivotante.
Avantageusement, la pince est courbe avec son côté concave destiné à être
orienté vers
l'outil (de préférence un godet).
Avantageusement, les étriers, pinces, manchons, tiges et axes sont fait
d'acier.
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Un autre aspect préfére de la présente invention concerne un dispositif de
préhension
pour bras télescopique de même qu'un ensemble pour le réaliser, qui soit
simple et efficace.
Avantageusement, les diverses composantes du dispositif sont fait d'acier.
Avantageusement,
le dispositif peut être de dimensions et de formats variés.
5 Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de
préhension
pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, qui s'installe
et s'enlève en
quelques minutes (pour autant que la première portion télescopique est déjà
pourvu d'un étrier
disponible), pour ainsi rendre plus polyvalentes et rentables les excavatrices
existantes.
Avantageusement, pour les excavatrices de grandes dimensions, le dispositif de
préhension (dont les composantes sont alors plus lourdes à manipuler pour
l'installation et la
désinstallation) peut être équipé d'un dispositif d'attache rapide.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de
préhension
pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, dont le coût
est peu élevé,
qui possède une fonction double effet, qui ne nécessite pas d'entretien (mise
à part le
graissage des pièces mobiles), et qui permet l'utilisation normale de
l'excavatrice lorsque
requis. Par exemple, il est possible d'effectuer une excavation et de
manipuler des objets (ex.:
roches) sans avoir à installer ou désinstaller le dispositif de préhension.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de
préhension
pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, qui ne
nécessite pas les coûts
élevés associés à l'ajout de canalisations hydrauliques, de vérins,
d'adapteurs, de valves, etc.
Seules les composantes hydrauliques déjà existantes sur l'excavatrice sont
nécessaires. Par
exemple, l'on peut se servir de la pédale (valve) dëjà bien aménagé sur le
plancher de
l'excavatrice et normalement prévue pour actionner l'élément télescopique,
pour ouvrir ou
fermer la pince.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de
préhension
pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, qui permette
d'avoir une
longue portée lors de l'excavation ou de la manipulation de ferailles, de
billes de bois, de
branches, de roches, de matériaux de démolition, etc...
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Avantageusement, la course télescopique requise pour actionner les pinces
entre une
position ouverte et une position fermée est substantiellement infërieure à la
course totale
desdites portions télescopiques. La tige peut avoir une longueur sélectionnée
en fonction d'une
gamme de longueurs souhaitées pour le second élément du bras de l'excavatrice
(c'est-à-dire,
S un second élément long ou court selon la portée recherchée).
Un autre aspect préfëré de la présente invention concerne un dispositif de
préhension
pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le .réaliser, avec lequel
on a qu'à fermer
la pince au maximum pour profiter de la longueur maximale du mât (ex:
approcher du matériel
pour ensuite l'agripper) ou tout simplement pour entamer une tranchée.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de
préhension
pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, qui s'avère
beaucoup plus
avantageux que ce qui actuellement connu, notamment lorsqu'il s'agit
d'agripper des
branches, de la ferailles ou des matériaux de démolition. En outre, du fait
que le point de la
pince est plus du point de pivot de l'outil (ex: godet), permet d'agripper des
objets ou des
matériaux volumineux.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de
préhension
pour bras télescopiqué de même que l'ensemble pour le réaliser, où il n'y a
pas de risques
d'abimer la tige du vérin hydraulique et les canalisations, le vérin étant
installé à l'intérieur
de la portion télescopique.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de
préhension
pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, qui est
beaucoup plus
avantageux que les dispositifs de l'art antérieur car on peut actionner
indépendamment la
pince et le godet.
Un autre aspect préféré de la présente invention concerne un dispositif de
préhension
pour bras télescopique de même que l'ensemble pour le réaliser, où il n'est
pas nécessaire que
faire des modifications au système hydraulique existant.
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BR~VE DESCRIPTION DES DESSINS
La figure 1 représente une vue en perspective d'une excavatrice équipée d'un
dispositif
suivant l'invention et réalisé au moyen d'un ensemble suivant l'invention.
La, figure la représente un agrandissement d'une partie du second élément où
la paroi
a été ouverte pour révéler en partie un cylindre hydraulique destiné à mouvoir
les portions
télescopiques.
La figure 2 représente une partie du bras de l'excavatrice de la figure 1 où
une partie
d'une des pinces a été effacée pour révéler l'étrier sur lequel les pinces
sont montées.
La figure 3 représente une vue en explosé d'un ensemble suivant l'invention.
La figure 4 représente une vue en explosé d'un. mode alternatif de réalisation
d'un
ensemble suivant l'invention.
La figure 4a représente une vue partielle de l'arrière du second élément où
l'étrier
illustré à la figure 4 est monté.
La figure 4b représente une vue partielle d'une paire de pinces illustrant les
manchons
et un mode de verrouillage alternatif par rapport l'axe correspondant.
La figure 4c représente une vue d'une réalisation alternative de la tige
reliant les leviers
des pinces à la première portion du second élément.
La figure 5 représente une vue en perspective d'un premier jeu de pinces
préférées
pouvant remplacer les pinces illustrées aux figures 1 à 4.
Les figures 6 et 7 représentent une vue en perspective d'un second jeu de
pinces
préférées pouvant remplacer les pinces illustrées aux figures 1 à 4.
Les figures 8 et 9 représentent une vue schématique de côté du second élément
articulé
avec représentation du mouvement de la pince suivant le déplacement
télescopique des
portions du second élément articulé.
Dans les dessins ci joints, les composantes similaires d'un mode de
réalisation à un
autre voient leurs numéros repères incrémentés de 100 ou 200, dans un but de
clarification.
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DESCRIPTION DE MODES DE RÉALISATION PRÉFÉRÉS DE L'INVENTION
Comme illustrë à la figure l, l'invention concerne un dispositif "D" pour la
transformation d'un bras télescopique d'excavatrice en bras d'excavation et de
préhension
"B". Ledit bras comprend au moins trois éléments articulés entre eux autour
d'axes
horizontaux et angulairement déployables les uns par rapport aux autres. Un
premier élément
1 est articulé par rapport au châssis "C" d'un véhicule porteur. Un second
élëment 3 comprend
une première portion 5 et une seconde portion 7, lesdites portions étant
télescopiques l'une
par rapport à l'autre. Un troisième élément 9 est constitué d'un outil
(exemple un godet 11 ).
Le bras "B" comporte en outre des vérins "V" permettant le déplacements
angulaires desdits
éléments les uns par rapport aux autres et au moins un vérin "VT" permettant
le déplacement
télescopique desdites portions l'une par rapport à l'autre.
Les vérins hydrauliques "V" et "VT" sont ceux originellement prévus sur
l'excavatrice.
Aucune modification des circuits hydrauliques n' est requise. Les
canalisations hydrauliques
de même que les commandes des différents vérins sont ceux originellement
prévus sur les
excavatrices. En outre, le système de leviers "L" permettant le mouvement du
troisième
élément articulé 9 est conventionnel. Dans un souçis de clarté, l'illustration
des canalisations
hydrauliques et commandes des vérins hydrauliques a été omises sur les
dessins, en particulier
pour ne pas inutillement surcharger lesdits dessins. En particulier, les
canalisations et
24 commandes sont de préférence celles originellement présentes sur
l'excavatrice. Ce qui
importe dans la présente invention, c'est la façon dont bouge les portions
coulissantes 7, 9 du
second élément articulé 3 pour activer les moyens de prëhension. De
préférence, les moyens
de préhension coopèrent avec ledit troisième élément 9.
Tout particulièrement, en se référant aux figures I à 4, le dispositif suivant
l'invention
est réalisé au moyen d'un ensemble (également suivant l'invention) qui se
caractérise en ce
qu'il comporte:
- au moins une pince 21 (avantageusement comme illustré à la figure 5 un jeu
de
pinces 121 et tout particulièrement comme illustrf; aux figures 6 et 7, un jeu
de pinces
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s
9
221) montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal 23 de la seconde
portion 7
du second élément 3 et comportant une mâchoire 25 et une branche 27 disposées
de
part et d'autre dudit axe horizontal 23;
- une tige 31 ayant des extrémitées opposées, une des extrémités étant montëe
d'une
façon pivotante sur un axe horizontal 33 de la branche 27 de la pince 21, l'
autre
extrémité étant montée d'une façon pivotante sur un axe horizontal 35 de la
premiére
portion 5 du second élément 3;
et qui se caractérise en ce que lors du déplacement télescopique des première
et seconde
portions 5 et 7, la pince 21 est déplacée autour de l'axe horizontal 23 de la
seconde portion
7 du deuxième élément 3 pour diriger la mâchoire 25 vers ou à distance de
l'outil 9 (par
exemple un godet 11 ).
Avantageusement, comme illustré aux figures 1 et 2, le second élément articulé
3 est
pourvu d'un étrier 61 solidaire de la portïon 5 et d'un étrier 63 solidaire de
la portion 7.
L'étrier 61 peut soit être fixé à la portion 5 par tout moyen approprié (ex:
soudure,
boulonnage, etc.), soit être déjà présent sur la portion S. De préférence,
comme illustré aux
figures 1 et 2, l'élément articulé 3 est originellement équipé d'une paire
d'étrier 81 et 83 qui
sont normallement destiné à être unis par une tige d'acier pour verrouiller
les première et
second portions dudit élément articulé 3. Dans ce cas, il est très avantageux
d'utiliser l'étrier
81 pour définir l'étrier 61. Cet étrier 61 possède des ouvertures 65.
Avantageusement, les pinces 2I sont pourvues d'ouvertures 53 et 55. Les pinces
121
et 221 sont quant à elles pourvues d'ouvertures 153 et 155, et 253 et 255,
respectivement.
De préférence, la seconde portion 7 de l'élément 3 possède un étrier 63 auquel
est fixé
l'une des extrémités du vérin "V" actionnant l'outil 9 (via un ensemble de
leviers "L"}.
Avantageusement, les pinces sont montées de façon pivotante sur cet étrier 63.
Tout
particulièrement, à l'origine, l'étrier possède des ouvertures 67 et le vérin
hydraulique est
pouvu d'un manchon ayant une ouverture concentrique, et une tige d'acier
engage lesdites
ouvertures pour lier de façon pivotante l'étrier 63 et le manchon du vérin
hydraulique.
Pour monter les pinces 21 d'une façon pivotante à l'étrier et partant à la
portion 7, les
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ouvertures 53 sont alignées avec les ouvertures 67 de l'étrier, après avoir
remplacé la tige
d'acier déjà en place, pour une nouvelle tige d'acier 24 définissant l'axe 23
est introduit dans
les ouvertures 53, 67 et dans l'ouverture du manchon du vérin hydraulique.
Avantageusement, comme notamment illustré aux figures 3 et 4, chaque extrémité
de
5 la tige 3I est pourvue d'un manchon 71 et 73 chacun ayant une ouverture
concentrique 75 et
77.
Alternativement, la tige 31 peut être un tube carré dont l'une des extrémités
est
pourvue d'un manchon 71 ayant une ouverture concentrique 75. La tige est en
outre pourvue
10 près de l'autre extrémités, d'une ouverture 78 (Voir figure 4c).
Avantageusement, les axes horizontaux 23, 33 et 35 consistent en des tiges
d'acier 24,
34 et 36 dont une extrémité est pourvue d'une butée 24a, 34a et 36a, et
l'autre extrémité est
pourvue d'une ouverture transversale 24b, 34b et 36b dans laquelle peut
s'insérer une goupille
de verrouillement 24c, 34c et 36c. Alternativement, la goupille peut être
remplacée par un
ensemble boulon-écrou.
Alternativement, suivant un aspect préférentiel de l'invention les ouvertures
53 (ou
153 ou encore 253) sont respectivement définies par l'ouverture cylindrique
d'un manchon
cylindrique 54 (ou 154 ou encore 254) qui fait partie intégrante de chaque
pince 21 (ou 121
ou encore 221); et les ouvertures 55 (ou 155 ou encore 255) sont
respectivement définies par
l'ouverture cylindrique d'un manchon cylindrique 56 (ou 156 ou encore 256) qui
fait partie
intégrante de chaque pince 21 (ou 121 ou encore 221 ). Par exemple, les
manchons 54 (ou 154
ou encore 254) et 56 (ou 156 ou encore 256) sont de petits tubes d'acier
montés au travers
d'ouvertures appropriées dans les pinces 21 (ou 121 ou encore 221). Ces
manchons peuvent
étre fixés aux pinces par tout moyens appropriés, pair exemple au moyen de
soudures.
Avantageusement, les manchons contribuent à augmenter la surface portante sur
les axes 23
ou 33. De préférence, les manchons peuvent être des tubes d'acier dont le
diamètre extérieur
est de 13/,s pouce.
Avantageusement, la tige 24 engage les ouvertures 53 et 67 de même que I'
ouverture
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concentrique du manchon du vérin hydraulique de l'outil; la tige 34 engage les
ouvertures 55
et 75; et la tige 36 engage les ouvertures 65 de l'étrier 61 et l'ouverture 75
du manchon 71.
Une fois chaque tige 24, 34 et 35 en place, les goupilles 24c, 34c et 36c sont
introduites dans
les ouvertures transversales 24b, 34b et 36b.
Alternativement, lorsque qu'au moins une paire de pinces sont disposées de
part et
d'autre du second élément articulé, et qu'un ou plusieurs des manchons 71 (ou
171 ou encore
271), 54 (ou 154 ou encore 254) et 56 (ou 156 ou encore 256) sont présents, il
est possible
d'utiliser des axes 23, 33 et 35 dont les ouvertures transversales 24b, 34b et
36b sont alignés
avec des ouvertures transversales prévues dans lesdites manchons, et de
verrouiller un ou
plusieurs des manchons avec son axe correspondant au moyen d'une goupille
engageant
l'ouverture transversale d'un manchon avec l'ouverture transversale de l'axe
correspondant,
pour ainsi solidariser l'axe au manchon. Dans de pareils cas, la butée 24a,
34a et 36a peuvent
être omises. De préférence, une goupille peut être remplacée est remplacée par
un ensemble
boulon - écrou de longueur approprié.
Avantageusement, en se référant aux figures 5 à 7, chaque pince est de
préférence
constituée de plaques 122 et 124 (ou 222 et 224) qui sont unies l'une à
l'autre au moyen de
manchon de liaison 126 (ou 226). De préférence, comme illustré dans les
figures 5 à 7, chaque
plaque 124 (ou 224) est de dimension moindre que la plaque 122 (ou 222) et
correspond en
dimension à la taille de la portion "mâchoire" de la pince 121 (ou 221 ). De
préférence, les
manchons de liaison 126 (ou 226) sont soudés aux plaques 122 et 124 (ou 222 et
224). La
plaque 122 (ou 222) est en outre pourvue d'ouvertures 153 et 155 (ou 253 et
255}. L'ouverture
153 (ou 253) est destinée à s'aligner avec Ies ouvertures de l'étrier de la
seconde portion du
second élément articulé et à être engagé par une tige d'acier 24 . L'ouverture
155 (ou 255) est
destiné à s'aligner avec l'ouverture 175 (ou 275) du manchon 71 (171 ou 271)
et être engagé
par une tige d'acier 34.
De préférence, comme illustré aux figures 6 et 7 les pinces sont unies l'une à
l'autre
par au moins une plaque de renforcement, notamment par une plaque de
renforcement 243.
Avantageusement, cette plaque 243 est faite d'acier (ex: une plaque d'acier de
1/4 de pouce
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faisant 6 pouces sur 4 pouces) soudée aux plaques 222 et 224. Avantageusement
une plaque
244 peut également être soudé sur toute la longueur du dos de la portion des
plaques 222 et
224 définissant les mâchoires. Ces plaques 243 et 244 contribuent à augmenter
la solidité de
pinces.
Pour installer un ensemble tel que défini précédemment au bras télescopique
d'une
excavatrice telle qu'illustrée à la figure l, l'on retire la tige d'acier
liant de façon pivotante le
vérin hydraulique de l'outil à l'étrier 63, aligne les ouvertures 53 des
pinces 2I (ou 153 des
pinces 121 ou encore 253 des pinces 221) avec les ouvertures 67 de l'étrier 63
et l'ouverture
concentrique du manchon du vérin hydraulique de l'ou.til, et y insëre la tige
d'acier 24 et la
verrouille en place au moyen de la goupille 24c. Ensuite, l'on introduit la
tige 34 dans les
ouvertures 55 (ou 155 ou 255) des pinces 21 (ou 121 ou 221) et l'ouverture 75
(175 ou 275)
du manchon 71 (171 ou 271), et verrouille la tige 34 en place au moyen de la
goupille 34c.
Ensuite, l'on introduit la tige 35 dans les ouvertures 65 de l'étrier 61 et
dans l'ouverture 77
(177 ou 277) du manchon 73 (173 ou 273), et la verrouille en place au moyen
d'une goupille
35c. Si la portion 5 de l'élément articulé n'est pas pourvu d'un étrier 61,
alors il faut en outre
y fixer un étrier 61 par tout moyen approprié (par exemple soudure,
boulonnage, etc). Ä la
figure 4a l'étrier 61 a été soudé à la portion 5. II s'agit ici d'une
modification mineure à
effectuer la première fois que l'on installe le dispositif dans les cas où le
second élément
articulé ne possède pas une paire d'étrier originellement destinés à
verrouiller ensemble les
portions télescopiques 5,7.
Pour retirer l'ensemble tel que défini précédemment, il suffit d'effectuer les
opérations
ci-dessus mentionnëes â l'inverse. Bien entendu, dans le cas où l'on a fixé un
étrier 61 à la
portion 5, il n'est pas nécessaire de le retirer (en particulier si ce dernier
est soudé à la portion
5), ledit étrier ne nuisant pas au fonctionnement de l'élément télescopique et
demeurant prêt
à utiliser lorsque l'on voudra réinstaller l'ensemble suivant l'invention.
En se référant aux figures 1, 8 et 9, pour utiliser un dispositif suivant
l'invention, il
suffit d'actionner le mouvement télescopique des portions 5 et 7 de l'élément
3 pour ainsi
mouvoir les pinces 21 (ou 121 ou 221) autour de l'axe 23 et amener les
mâchoires vers ou à
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distance de l'outil 9. Comme illustré à la figure 1, en coopération avec
l'outil 9 (notamment
un godet 11), les pinces permettent la préhension et la manipulation d'objets
divers (ex: un
roche "R" représenté à la figure 1 en traits pointillés). Les mouvements des
pinces sont
contrôlés par les même commande que celles existantes dans l'habitacle de
l'excavatrice pour
contrôler le mouvement télescopique de l'élément 3. Une faible course des
portions 5 et 7
de préférence environ les 3 / 8 de la course télescopique disponible) permet
de déplacer les
pinces entre une position extrême ouverte et une position extrême fermée (où
la pointe de la
ou des pinces sont au voisinage de l'outil et près du dessous de la portion
7). Ainsi, de
préférence par simple mouvement des portions 5 et 7 sous l'action du vérin
hydraulique à
double effet contenu à l'intérieur desdites portions, l'on peut en coopération
avec l'outil 9
(lequel peut également se déplacer vers ou â distance des pinces) prendre un
objet ou encore
le relâcher.
Suivant un aspect préférentiel de l'invention; les pinces peuvent être
réalisée dans des
plaques d'acier d'épaisseur allant de 0;25 à 0,375 pouces9 les manchons de
liaisons 126 et 226
peuvent avantageusement être des tubes d' acier de 2 pouces de diamètre par 2
pouces de
longueur.
La longueur de la tige 31 peut varier selon le type d'excavatrice et la
longueur souhaité
pour le second élément articulé 3. Par exemple, pour l'excavatrice illustré
sur la figure l, la
tige 31 consiste en un tube d'acier de 2 pouces de diamètre ayant une
épaisseur de 3/8 de
pouce et une longueur de 32 pouces.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation ci-dessus décrits, mais
engloge
toutes variations, modifications et variantes respectant l'esprit de
l'invention.
