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APPAREIL DE MASSAGE POUR L'EXÉCUTION D'UN MASSAGE DU TYPE
« ÉVALUE-PRESSE-TIRE »
La présente invention concerne un appareil de massage
du corps humain, utilisable notamment pour l'exécution d'un
massage du type "évalué-pressé-tiré".
I1 existe actuellement sur le marché divers appareils
permettant l'exécution d'un massage du type "palpé-roulé".
Ces appareils comportent généralement, à l'intérieur d'un
boîtier ouvert à sa partie inférieure et qui est déplacé
sur la peau, une paire de rouleaux d'axes parallèles montés
libres en rotation, en contact avec la peau et permettant
de faire « rouler » un pli de peau. La formation du pli est
préalablement obtenue par la création d'une dépression dans
l'espace interne du boîtier, au-dessus des rouleaux, afin
d'aspirer la peau vers le haut. A cet effet, l'intérieur du
boîtier est relié à une source de vide.
C'est le cas, par exemple, du brevet américain
US4729368 décrivant un appareil de massage pour le corps
humain. Cet appareil de massage comporte, montés à
l'intérieur d'un boîtier actionnable manuellement, deux
rouleaux parallèles entrainés en rotation par un moteur ou
montés libres en rotation, ledit boîtier étant relié à des
moyens permettant de créer une dépression au-dessus des
rouleaux qui forment des parois mobiles d'une chambre
d'aspiration. Les rouleaux sont maintenus normalement
écartés l'un de l'autre par des ressorts lorsque aucune
dépression n'est créée dans la chambre d'aspiration. Ladite
dépression exercée à l'intérieur du boîtier s'exerce dans
l'espace compris entre les rouleaux pour former un pli de
peau et la disposition des rouleaux est telle que les
rouleaux tendent, au cours de l'aspiration, à se rapprocher
automatiquement l'un de l'autre pour assurer l'action de
pincement sur le pli de peau formé.
Les appareils connus de ce type présentent
l'inconvénient que l'intensité de la compression à laquelle
est soumise la peau formant le pli pincé entre les
rouleaux, dépend de l'intensité de la dépression. En effet,
c'est la méme force motrice qui met en action les pièces
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mécaniques assurant les deux fonctions de succion et de
compression de la peau. La régulation de la dépression agit
donc simultanément sur les deux mouvements sans qu'il soit
possible de privilégier l'une ou l'autre des actions et de
régler l'intensité de l'action de la pression ou de la
traction sur la peau. Par ailleurs, ces appareils connus ne
peuvent agir en direct au-delà d'une profondeur de 2,5 à
3 cm. Cette limitation est due au fait que la compression
est exercée parallèlement à la surface de la zone de peau
traitée, par suite du fait que, lors de l'opération du
serrage du pli de peau, les deux rouleaux se rapprochent
l'un de l'autre par une translation rectiligne
parallèlement à la peau. La limitation est due, d'une part
aux dimensions de la surface de succion et, d'autre part,
au fait que la force motrice (dépression) peut blesser le
patient au delà d'une certaine valeur.
La présente invention vise à remédier à ces
inconvénients en procurant un appareil de massage d'un
emploi très commode, permettant notamment d'ajuster très
aisément l'intensité et l'amplitude de chacune des
fonctions de succion et de compression de la peau, à des
profondeurs plus importantes et avec des niveaux
d'intensité plus fins et précis.
A cet effet, cet appareil de massage du corps humain,
utilisable notamment pour l'exécution d'un massage du type
"évalué-pressé-tiré", comportant une tête de travail
ouverte à sa partie inférieure, pouvant être déplacée sur
la peau contenant des moyens de formation d'un pli de la
peau, est remarquable en ce que les moyens de formation
d'un pli de la peau comprennent deux mâchoires de serrage
de la peau pivotant autour d'un axe parallèle au plan de la
peau et aux extrémités desquelles sont fixés des doigts de
massage, ledit appareil comprenant des moyens pour faire
pivoter les deux mâchoires l'une vers l'autre et en sens
inverse, afin de serrer et de desserrer respectivement la
peau entre elles pour former un pli de la peau.
On comprend bien que, contrairement aux appareils de
massage de l' art antérieur, la formation du pli de la peau
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et le pincement de ce dernier s'effectue uniquement par les
doigts de massage fixés aux extrémités des mâchoires de
sorte que, le pincement exercé sur le pli de la peau
n'étant pas limité par la dépression, une force de
pincement plus importante peut être appliquée sur le pli de
la peau afin de permettre un décongestionnement des tissus
traités. On observera que l'on entend par « des doigts de
massage fixés aux extrémités des mâchoires » des doigts qui
ne sont pas montés libres en rotation aux extrémités des
t0 mâchoires.
Selon une caractéristique particulièrement
avantageuse de l'appareil conforme à l'invention, les
moyens de formation d'un pli de la peau comprennent une
ventouse montée mobile entre les deux mâchoires, reliée à
une source de dépression par un tuyau flexible et des
moyens pour déplacer la ventouse dans une position extrême
inférieure dans laquelle elle est située sensiblement dans
le plan de l' ouverture inférieure de la tête de travail et
en contact avec la peau et une position extrême supérieure
de manière à pouvoir tirer vers le haut la zone de la peau
située entre les doigts de massage des deux mâchoires pour,
entre autres, former un pli de cette peau.
On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif,
une forme d'exécution de la présente invention en référence
aux dessins annexés sur lesquels .
- la figure 1 est une vue en élévation schématique,
partiellement en coupe verticale, d'un appareil de massage
suivant l'invention, la tête de travail étant représentée à
plus grande échelle,
- la figure 2 est une vue en élévation des éléments
constitutifs principaux de la tête de travail de
l'appareil, en position de repos ou inactive, l'enveloppe
de la tête ayant été omise,
- la figure 3 est une vue de profil de la tête de
travail, prise de la droite sur la figure 2,
- la figure 4 est une vue en coupe verticale de la
partie inférieure d'une mâchoire, illustrant la fixation
d'un doigt interchangeable,
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- la figure 5 est une vue en élévation des éléments
constitutifs principaux de la tête de travail représentés
en position active de succion et de compression d'un pli de
la peau.
L'appareil de massage représenté sur la figure 1
comprend essentiellement une tête de travail 1 qui est
destinée à être déplacée manuellement par un praticien sur
une surface de peau, pour effectuer un massage du type
"évalué-pressé-tiré" comme il sera précisé plus loin, et
une unité de commande indépendante 2, constituée par un
châssis monté mobile sur roulettes et contenant divers
composants mécaniques, électriques et électroniques
permettant d'assumer les différentes fonctions qui seront
précisées plus loin. La tête de travail 1 et l'unité de
commande 2 sont reliées l'une à l'autre par une gaine
souple 3 qui contient divers conduits, conducteurs
électriques, câbles de traction, etc ... nécessaires pour le
fonctionnement de la tête de travail 1. La gaine 3 peut
être indépendante et se raccorder directement à l'unité de
commande 2. Toutefois, dans la forme d'exécution
particulièrement avantageuse représentée sur la figure 1,
la gaine 3 est raccordée à l'extrémité d'une potence 4
située au-dessus de la table de travail sur laquelle se
trouve le patient. Cette potence 4 est constituée par un
tube dont l'extrémité inférieure est fixée au châssis de
l'unité de commande 2. La potence 4 a pour fonction de
contenir les câbles électriques, les tuyaux et les câbles
de traction à partir du châssis de l'unité de commande 2
jusqu'à leur entrée dans la gaine souple 3, d'assurer la
fixation d'une des extrémités de la gaine souple 3, et de
supporter, à son extrémité supérieure, une poulie ou un
autre système de renvoi 5 pour un câble de levage 6.
I1 va de soit que la potence 4 peut être remplacée
par tout type de système de levage tel qu'un bras
télescopique, par exemple, sans pour autant sortir du cadre
de l'invention.
Ce câble 6 s'étend à travers la potence 4 jusqu'à un
enrouleur 7 logé dans l'unité de commande 2 et il sort de
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la potence 4 pour s'étendre verticalement vers le bas
jusqu'à la tête de travail 1 à la partie supérieure de
laquelle il est accroché en un point 8.
La tête de travail 1 comporte une enveloppe 9 ouverte
à la partie inférieure, en forme de cloche, à laquelle est
raccordée la gaine souple 3 et qui contient tous les
éléments actifs de la tête 1 constituant le mécanisme de
compression de la peau et le mécanisme de succion de cette
peau. Le mécanisme de compression de la peau comporte deux
mâchoires 11 et 12 articulées autour d'un axe intermédiaire
commun 13, s'étendant horizontalement et supporté par
l'enveloppe 9. Chaque mâchoire 11,12 comprend un bras
inférieur respectif 11a,12a à l'extrémité inférieure duquel
est fixé un doigt de massage respectif llb,l2b. Chaque
doigt de massage llb,l2b est constitué par un ensemble
interchangeable fixé sur la partie inférieure de son bras
support au moyen d'un bouton 14 et il comprend, à son
extrémité inférieure, un axe horizontal 15 sur lequel est
enfilé un manchon 16. Le matériau du manchon 16, en contact
avec la peau, constituant le revêtement externe de chaque
doigt de massage est choisi de manière à adapter
l'adhérence et le glissement de chaque doigt de massage à
la qualité de la peau et au traitement à réaliser, dans le
but d'obtenir une optimisation du confort et de
l'efficacité du massage. Par ailleurs, les doigts de
massage interchangeables l1b,12b ont un diamètre, une
largeur et une forme différents en fonction de la zone à
traiter, de l'épaisseur du pli à former, de la sensibilité
du patient, etc ...
Comme on le voit plus particulièrement sur la
figure 2, les bras inférieurs 11a,12a des mâchoires
respectives 11,12 vont en s'écartant l'un de l'autre vers
le bas en position de repos ou inactive. Les bras
inférieurs 11a, 121a sont par ailleurs fixés, à leurs
extrémités supérieures, à des flasques respectifs llc,l2c
qui pivotent autour de l'axe horizontal commun 13. Le
flasque 11c de la mâchoire 11 s'étend vers le haut, au-delà
de l'axe 13 et à sa partie extrême est accrochée
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l'extrémité d'un câble de serrage 17 ou d'un autre mode de
motorisation logé dans une gaine contenue dans la gaine
souple 3. De la même façon le flasque 12c de la mâchoire 12
est accroché, dans sa partie opposée au bras inférieur 12a,
à l'extrémité d'un système de desserrage, ici représenté
par un câble de desserrage 18 logé dans une gaine contenue
dans la gaine souple 3. La disposition des mâchoires 11,12
et des câbles 17,18 est telle qu'une traction exercée sur
le câble de serrage 17 provoque un pivotement simultané des
deux mâchoires 11,12 l'une vers l'autre, ce qui entraîne un
rapprochement des bras inférieurs l1a,12a et des doigts de
massage 11b,12b, et qu'une traction exercée sur le câble de
desserrage 18 provoque un mouvement de pivotement inverse
entraînant l'écartement des mâchoires 11,12.
La tête de travail 1 comporte également une ventouse
translucide 19 située entre les parties extrêmes
supérieures des bras inférieurs 11a,12a, en position
inactive, représentée sur la figure 2. Cette ventouse 19
ouverte vers le bas et de forme variable, adaptée à la zone
à traiter, allongée parallèlement aux doigts de
massage l1b,12b est fixée à un support 21 lui-même monté à
pivotement, à une extrémité d'une biellette 22. Cette
biellette 22 est montée à pivotement à son autre extrémité,
sur la partie inférieure du flasque 12c de la mâchoire 12,
autour d'un axe horizontal 23 parallèle à l'axe de
pivotement commun 13 des deux mâchoires 11,12. La
biellette 22 est sollicitée vers le bas par un ressort de
rappel 24 accroché à la biellette 22 et en un point du
flasque 12c. De ce fait, la biellette 22 tend à pivoter
dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 23,
ce qui entraîne un abaissement de la ventouse 19 vers la
surface de la peau. Par ailleurs, l'extrémité mobile de la
biellette 22 où est monté à pivotement le support 21 de la
ventouse 19, est reliée à l'extrémité d'un câble de
décollement 25 logé dans la gaine souple 3. Sur un tronçon
de la gaine du câble 25 est monté un indicateur visuel 26
permettant de repérer la position du câble de
décollement 25 et par conséquent celle de la ventouse 19.
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Cette ventouse 19 est par ailleurs reliée à un tube
d'aspiration 27 qui s'étend à travers la gaine souple 3.
Les câbles 17,18,21,25 et le tube d'aspiration 27
sont reliés à divers éléments de l'unité de commande 2.
Plus particulièrement les câbles de serrage 17 et de
desserrage 18 sont reliés, dans l'unité de commande 2,à des
enrouleurs respectifs. Ces enrouleurs peuvent être
constitués soit par deux vérins indépendants, soit, de
préférence, par à un seul vérin 28 à deux tambours rotatifs
sur lesquels s'enroulent respectivement, en sens inverse,
les câbles 17 et 18. Le câble de décollement 25 est relié à
un enrouleur constitué de préférence par un vérin rotatif à
simple tambour 29 et le tuyau d'aspiration 27 est lui
connecté à une pompe à vide 31. L'unité de commande 2
contient également une source d'énergie, telle qu'une
source d'air comprimé (compresseur) 32 pour alimenter et
entraîner en rotation les vérins 7,28,29 entraînant les
différents câbles 6,17,18,21, et une unité de régulation de
l'énergie fournie aux différents vérins.
La tête de travail 1 porte également divers boutons
de réglage 33 qui sont reliés, par des conducteurs
électriques 34, à un circuit de contrôle 35 de l'unité de
commande 2, lequel règle la dépression produite par la
pompe à vide 31 pour la ventouse 19 et les forces de
traction exercées par les vérins 7,28,29 sur les câbles
respectifs 6,17,18,21. Les valeurs de la dépression et des
forces appliquées ou de l'écartement des doigts de
massage l1b,12b peuvent être aussi retransmises de l'unité
de commande 2 à des afficheurs 36 portés par la tête de
travail 1. La tête de travail 1 permet d'assumer deux
fonctions principales. L'une de ses fonctions est la
formation d'un pli de la peau puis la mobilisation
centrifuge permettant l'étirement des tissus par succion et
traction de la ventouse translucide 19, comme représenté
sur la figure 5. La traction sur la ventouse 19 est exercée
à l' aide du câble 25 et de la biellette 22 . Une dépression
réglable est appliquée dans la ventouse 19 à travers le
tuyau d'aspiration 25. Une autre fonction de la tête de
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travail 1 est le massage par compression du pli formé par
la fonction de succion, comme représenté sur la figure 5,
ou bien encore la formation du pli de la peau et le massage
par compression directe à l'aide des deux doigts de
massage l1b,12b, puis traction sur le pli sans avoir
recours à la fonction de succion. Le resserrement des bras
inférieurs 11a,12a et des doigts de massage l1b,12b est
assuré par une traction exercée sur le câble de serrage 17
tandis que leur desserrement est assuré par une traction
exercée sur le câble de desserrage 18.
D'après la description qui précède, on voit que l'un
des avantages procurés par l'appareil suivant l'invention
est que la dépression créée dans la ventouse 19 est
utilisée pour obtenir une adhérence entre la peau et la
ventouse 19 et la formation d'un pli, le travail du pli
étant obtenu ensuite en effectuant une traction vers le
haut sur la ventouse 19, au moyen du câble de
décollement 25. La surface importante de succion permet
d'éviter d'avoir à créer dans la ventouse des fortes
dépressions risquant de provoquer des hématomes chez les
patients.
Un autre avantage procuré par l'appareil suivant
l'invention est que la fonction de compression assurée par
les mâchoires 11,12 est totalement autonome et que
l'intensité de la compression est réglable d'une manière
totalement indépendante de la valeur de la dépression
régnant dans la ventouse 19. Par ailleurs, la chambre de
dépression de la ventouse 19 est utilisée comme moyen de
préhension de la peau alors que la tête de travail 1
réalise un point fixe sur une zone du corps.
Une autre particularité de l'appareil suivant
l'invention est que la tête de travail est suspendue à la
potence 4 et le câble de levage 6 exerce sur la tête 1 une
force antagoniste sensiblement égale au poids de la tête.
De ce fait, le travail du praticien, pour le déplacement de
la tête 1 est nettement moins fatigant. En outre, pour
certains traitements, il est nécessaire d'effectuer une
traction importante sur la téte 1 et là encore le fait que
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la tête 1 soit suspendue à la potence 4 allège
considérablement l'effort du praticien. La tête 1 peut
ainsi se substituer totalement à la traction du praticien.
Bien que, dans la forme d'exécution préférée de l'appareil
de massage qui a été décrite, la source de vide 31,
l'enrouleur 29 du câble de décollement 21, et
l'enrouleur 28 des câbles de serrage 17,18 soient logés
dans une unité de commande 2 distante de la tête de
travail 1, ils pourraient aussi, dans une variante
d'exécution, être logés dans la tête de travail 1. Cette
dernière pourrait alors contenir des moteurs électriques ou
pneumatiques, commandant les mouvements des mâchoires 11
et 12, le tirage de la ventouse 19 et la création du vide
dans celle-ci.
La tête de travail 1 peut aussi comporter des
capteurs d' effort servant à mesurer la force exercée entre
les mâchoires 11 et 12. Cette mesure pourra être utilisée
pour déterminer la limite à ne pas dépasser afin d'exécuter
le massage du patient en toute sécurité.
Suivant une variante de réalisation, l'unité de
commande 2 où la tête de travail 1 comporte un automate
pour coordonner les mouvements des mâchoires 11,12 et de la
ventouse 19.
Enfin, il est bien évident que l'appareil de massage
du corps humain suivant l'invention peut être utilisé sans
la ventouse 19 ou bien encore ne comprendre que deux
mâchoires de serrage de la peau 11,12 pivotant autour de
l'axe 13 parallèle au plan de la peau, portant, à leurs
extrémités, les doigts de massage l1b,12b et des moyens
pour faire pivoter les mâchoires 11,12 l'une vers l'autre
et en sens inverse, afin de serrer et de desserrer
respectivement le peau entre elles pour former un pli de
cette peau.
