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CA 02478779 2004-08-09
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Procédé et dispositif de maintenance d'un équipement de radionavigation
d'un aéronef.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de
maintenance d'un équipement de radionavigation d'un aéronef, en parti-
culier d'un avion de transport.
On sait qu'un équipement de radionavigation d'un aéronef, tel
qu'un appareil de mesure de distance de type DME ("Distance Measuring
Equipment"), un radiophare omnidirectionnel VHF ("Very High
Frequency"), un système de localisation de type GPS ("Global Positioning
System") ou un dispositif d'aide à l'atterrissage de type GLS ("GPS
Landing System") par exemple, reçoit des données qui sont extérieures à
l'aéronef et élabore des informations, notamment des informations relati-
ves à la position de l'aéronef, à partir desdites données extérieures. Il
fournit généralement ces informations à d'autres systèmes de l'aéronef,
notamment des systèmes de guidage ou d'affichage de la position de
l'aéronef. Lorsqu'un dysfonctionnement survient à bord de l'aéronef, dont
l'origine est identifiée comme provenant desdites informations qui sont
fournies par ledit équipement de radionavigation à d'autres systèmes de
l'aéronef, les procédures de maintenance prévoient que ledit équipement
de radionavigation doit être déposé et envoyé chez un réparateur pour y
être contrôlé et réparé si nécessaire.
Or, les informations fournies par l'équipement de radionavigation
peuvent être erronées, non seulement en raison d'une défaillance dudit
équipement de radionavigation, mais également en raison d'un problème
relatif auxdites données extérieures reçues par ledit équipement de radio-
navigation. Dans ce dernier cas, les procédures de maintenance usuelles
s'avèrent inutilement longues et coûteuses, puisque l'équipement de ra-
dionavigation est déposé et envoyé en réparation, alors qu'il n'est pas en
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panne, puisque ledit dysfonctionnement survenu à bord de l'aéronef est
dû auxdites données extérieures à l'aéronef.
La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvé-
nients. Elle concerne un procédé de maintenance d'un équipement de ra-
dionavigation d'un aéronef, permettant de réduire le nombre de cas, pour
lesquels ledit équipement de radionavigation doit être déposé pour vérifi-
cation et réparation éventuelle lorsque cet équipement est suspecté d'être
à l'origine d'un dysfonctionnement intervenu à bord de l'aéronef.
A cet effet, ledit procédé est remarquable, selon l'invention, en ce
que:
a) on enregistre dans une première liste, le cas échéant, des premiers
évènements relatifs à des données extérieures à l'aéronef, reçues par
ledit équipement de radionavigation ;
b) on enregistre dans une seconde liste, le cas échéant, des seconds évè-
nements relatifs à des dysfonctionnements intervenant à bord de
l'aéronef ;
c) on vérifie si ladite seconde liste comporte au moins un second événe-
ment relatif à un dysfonctionnement, et:
cl si ladite seconde liste ne comporte aucun second évènement, on ne
dépose pas ledit équipement de radionavigation ; et
c2) si ladite seconde liste comporte au moins un second évènement re-
latif à un dysfonctionnement, on analyse tous les seconds évène-
ments de ladite seconde liste, et :
c() si aucun desdits seconds évènements n'est relatif audit équipe-
ment de radionavigation, on ne dépose pas ledit équipement de
radionavigation ; et
pi) si au moins l'un desdits seconds évènements est relatif audit
équipement de radionavigation, on analyse tous les premiers évè-
nements de ladite première liste, et :
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{31) si lesdits premiers évènements permettent de prouver que les
différents dysfonctionnements sont dus à des problèmes rela-
tifs auxdites données extérieures à l'aéronef, on ne dépose
pas ledit équipement de radionavigation ;
132) sinon, on dépose ledit équipement de radionavigation.
Ainsi, grâce à l'invention, on dépose ledit équipement de radiona-
vigation pour l'envoyer en réparation, uniquement si lesdits premiers évè-
nements enregistrés ne permettent pas de prouver que ledit dysfonction-
nement est dû à un problème relatif aux données extérieures à l'aéronef
reçues par ledit équipement de radionavigation, ce qui permet bien
entendu de réduire considérablement le nombre de déposes inutiles, et
donc, de diminuer le coût et la durée de maintenance.
De préférence, on met en oeuvre lesdites étapes a) et b) pendant le
vol de l'aéronef, et ladite étape c) à la fin dudit vol, après le retour au
sol
de l'aéronef.
En outre, de façon avantageuse, on enregistre lesdits premiers
évènements sur un support d'enregistrement dudit équipement de radio-
navigation, et on enregistre lesdits seconds évènements sur un support
d'enregistrement d'un système de l'aéronef, qui reçoit des informations
dudit équipement de radionavigation.
Dans un mode de réalisation particulier, ledit équipement de radio-
navigation est un dispositif d'aide à l'atterrissage de l'aéronef combiné à
un système de positionnement par satellites, et lesdits premiers évène-
ments enregistrés représentent les situations, pour lesquelles les données
extérieures reçues par ledit dispositif d'aide à l'atterrissage ne permettent
pas de fournir une indication de position correcte de l'aéronef.
Dans ce cas, de préférence, lesdits premiers évènements représen-
tent au moins les situations suivantes :
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¨ le nombre de satellites, desquels l'équipement de radionavigation reçoit
des données, est insuffisant pour calculer une position de l'aéronef ;
¨ le niveau des signaux radiofréquence reçues par ledit équipement de
radionavigation est inférieur à une valeur prédéterminée ;
- il existe des anomalies dans des messages de navigation transmis par
un satellite dudit système de positionnement ;
¨ un satellite dudit système de positionnement est exclu par une station
sol dudit système de positionnement ;
¨ des corrections fournies par une station sol dudit système de
positionnement, sont trop anciennes pour un satellite dudit système de
positionnement ;
¨ une station sol dudit système de positionnement, n'est pas opération-
nelle ;
¨ il existe un problème d'intégrité de données fournies par une station sol
dudit système de positionnement ;
¨ il existe une perte d'un signal reçu d'une station sol dudit système de
positionnement ;
¨ il existe une erreur de transmission d'un signal reçu d'une station sol
dudit système de positionnement ; et
- il existe une perte d'un niveau de protection prédéterminé.
La présente invention concerne également un dispositif de mainte-
nance d'un aéronef.
Selon l'invention, ledit dispositif est remarquable en ce qu'il
comporte :
- un premier moyen d'enregistrement pour enregistrer sur un premier sup-
port d'enregistrement des premiers évènements relatifs à des données
extérieures à l'aéronef, reçues par ledit équipement de radionavigation ;
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- si ladite seconde liste ne comporte aucun second évènement, on ne
dépose pas ledit équipement de radionavigation (2);
- si ladite seconde liste comporte au moins un second évènement relatif à
un dysfonctionnement, on analyse tous les seconds évènements de ladite seconde
liste, et:
- si aucun desdits seconds évènements n'est relatif audit
équipement
de radionavigation (2), on ne dépose pas ledit équipement de radionavigation
(2);
- si au moins l'un desdits seconds évènements est relatif audit
équipement de radionavigation (2), on analyse tous les premiers évènements de
ladite première liste, et:
- si lesdits premiers évènements permettent de prouver que les
différents dysfonctionnements sont dus à des problèmes relatifs auxdites
données
extérieures à l'aéronef (A), on ne dépose pas ledit équipement de
radionavigation
(2);
- sinon, on dépose ledit équipement de radionavigation (2).
Dans un mode de réalisation particulier :
¨ ledit premier moyen d'enregistrement est un moyen d'enregistrement
dudit équipement de radionavigation ; et/ou
¨ ledit second moyen d'enregistrement est un moyen d'enregistrement
d'un système de l'aéronef, qui reçoit des informations dudit équipement
de radionavigation.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment
l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques
désignent des éléments semblables.
La figure 1 illustre schématiquement un équipement de radionavi-
gation d'un aéronef, auquel on applique un dispositif de maintenance
conforme à l'invention.
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La figure 2 est le schéma synoptique d'un dispositif de mainte-
nance conforme à l'invention.
Le dispositif 1 conforme à l'invention est destiné à la maintenance
d'un équipement de radionavigation 2 d'un aéronef A, notamment d'un
avion de transport civil.
Ledit équipement de radionavigation 2 peut, notamment, être un
appareil de mesure de distance de type DME ("Distance Measuring
Equipment"), un radiophare omnidirectionnel VHF ("Very High
Frequency"), un système de localisation de type GPS ("Global Positioning
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System") ou un dispositif d'aide à l'atterrissage de type GLS ("GPS
Landing System").
Comme on peut le voir sur la figure 1, ledit équipement de radio-
navigation 2, de type usuel, qui est agencé à bord de l'aéronef A, est
susceptible de recevoir des données de l'extérieur de l'aéronef A, notam-
ment sous forme d'ondes électromagnétiques 0E, à l'aide par exemple
d'une antenne 3. Il élabore à partir de ces données extérieures des infor-
mations, par exemple des informations ou indications de position, qu'il
transmet, par l'intermédiaire de liaisons 4, à des systèmes utilisateurs 5
de l'aéronef A, notamment des systèmes de guidage ou des systèmes
d'affichage.
Dans un mode de réalisation préféré, ledit équipement de radiona-
vigation 2 est un dispositif d'aide à l'atterrissage de l'aéronef A de type
GLS, qui est combiné à un système de positionnement 6.
Ce système de positionnement 6 comporte un ensemble de satelli-
tes Si, S2 et/ou de stations sol P1, P2 qui sont prévues sur terre T. Ces
satellites Si, S2 et ces stations sol P1, P2 peuvent communiquer entre
eux, et avec ledit équipement de radionavigation 2, à l'aide d'ondes élec-
tromagnétiques 0E.
Le dispositif de maintenance 1 est associé audit équipement de
radionavigation 2, comme représenté de façon générale par une liaison 1A
en traits mixtes sur la figure 1, et comme précisé ci-dessous, et a pour but
de permettre de réduire le nombre de cas, pour lesquels ledit équipement
de radionavigation 2 doit être déposé pour vérification et réparation éven-
tuelle lorsque cet équipement 2 est suspecté d'être à l'origine d'un dys-
fonctionnement intervenu à bord de l'aéronef A.
Pour ce faire, ledit dispositif 1 comporte, comme représenté sur la
figure 2 :
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¨ un moyen d'enregistrement usuel 7 pour enregistrer sur un support
d'enregistrement 8, comme illustré par une liaison 9 en traits mixtes,
dans une première liste, des premiers évènements relatifs à des
données extérieures à l'aéronef A, reçues par ledit équipement de ra-
dionavigation 2 ;
¨ un moyen d'enregistrement usuel 10 pour enregistrer sur un support
d'enregistrement 11, comme illustré par une liaison 12 en traits mix-
tes, dans une seconde liste, des seconds évènements relatifs à des
dysfonctionnements intervenant à bord de l'aéronef A ; et
- une unité centrale 13 qui est reliée par des liaisons 14 et 15
respectivement auxdits supports d'enregistrement 8 et 11, pour per-
mettre l'analyse desdits premiers et seconds évènements enregistrés
sur lesdits supports d'enregistrement 8 et 11, afin de déterminer si le-
dit équipement de radionavigation 2 doit être déposé ou non.
Pour ce faire, selon l'invention, on vérifie si ladite seconde liste
comporte au moins un second évènement, et :
¨ si ladite seconde liste ne comporte aucun second évènement, on ne
dépose pas ledit équipement de radionavigation 2 ; et
¨ si elle comporte au moins un second évènement relatif à un
dysfonctionnement, on analyse tous les seconds évènements de ladite
seconde liste, et :
cc) si aucun desdits seconds évènements n'est relatif audit équipement
de radionavigation 2, on ne dépose pas cet équipement de radionavi-
gation 2 ; et
p) si au moins l'un desdits seconds évènements est relatif audit équi-
pement de radionavigation 2, on analyse tous les premiers évène-
ments de ladite première liste, et :
131) si lesdits premiers évènements permettent de prouver que le ou
les dysfonctionnements qui sont intervenus à bord de l'aéronef
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A, sont dus à des problèmes relatifs auxdites données extérieures
à l'aéronef A, on ne dépose pas ledit équipement de radionaviga-
tion 2 ;
132) sinon (si une telle preuve n'est pas possible), on dépose ledit équi-
pement de radionavigation 2.
Ladite unité centrale 13 comporte un moyen 16 et un écran d'affi-
chage 17 qui est relié par une liaison 18 audit moyen 16.
Dans un premier mode de réalisation, ledit moyen 16 est une unité
d'acquisition d'informations, qui reçoit lesdites premières et secondes lis-
tes et les affiche sur l'écran d'affichage 17. Dans ce cas, l'analyse ou vé-
rification précédente est mise en uvre par un opérateur de maintenance,
à la lecture desdites deux listes qui lui sont présentées sur l'écran d'affi-
chage 17.
Dans un second mode de réalisation, ledit moyen 16 est une unité
de traitement d'informations, qui met en uvre automatiquement l'ana-
lyse ou vérification précédente, à partir desdites deux listes reçues, et qui
présente le résultat de cette analyse (dépose ou non de l'équipement de
radionavigation 2) à un opérateur de maintenance en l'affichant sur l'écran
d'affichage 17.
De préférence, l'enregistrement précité des premiers et des se-
conds évènements est réalisé pendant le vol de l'aéronef A, et l'analyse
ou vérification desdits enregistrements est réalisée ultérieurement, après le
retour au sol de cet aéronef A.
Grâce à l'invention, ledit dispositif de maintenance 1 présente
l'avantage d'éviter de déposer (et d'envoyer en réparation) un équipement
de radionavigation 2, lorsque cet équipement 2 n'a pas pu fournir des
informations valides à d'autres systèmes 5 de l'aéronef A, alors que l'ori-
gine du fait qu'il n'a pas pu fournir ces informations ne lui était pas impu-
table, mais était imputable à des causes extérieures à l'aéronef A. Ce dis-
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positif de maintenance 1 est donc très avantageux en termes de durée et
de coût de maintenance.
Dans le mode de réalisation préféré précité relatif à un dispositif
d'aide à l'atterrissage de type GLS, l'équipement de radionavigation 2 met
en oeuvre une fonction complexe, puisqu'il utilise des données extérieures
provenant d'un segment spatial (signaux radiofréquence RF transmis par
des satellites GPS, par exemple les satellites Si et S2) et d'un segment
sol (liaison de données VHF transmise par des stations sol GPS différen-
tiel, par exemple les stations sol P1 et P2).
Les signaux RF et les données VHF sont regroupées, sur la figure
1, sous la référence OE désignant de façon générale des ondes électroma-
gnétiques.
Dans ce cas, lesdits premiers évènements enregistrés représentent
les situations, pour lesquelles les données extérieures reçues par ledit dis-
positif 2 d'aide à l'atterrissage ne permettent pas de fournir une indication
de position correcte de l'aéronef A.
Ces premiers évènements sont, notamment, les suivants :
¨ nombre de satellites "GPS" Si et S2 (desquels l'équipement de
radionavigation 2 reçoit des données) insuffisant pour calculer une p0-
sition de l'aéronef A :
= niveau des signaux radiofréquence (reçus d'un satellite Si, S2) infé-
rieur à une valeur en deçà de laquelle l'équipement de radionaviga-
tion 2 ne peut pas exploiter lesdits signaux ;
= anomalies dans les messages de navigation transmis par un satellite
S1, S2 ;
= satellite Si, S2 exclu par une station sol P1, P2 (lorsque la station
sol P1, P2 détermine que les données reçues de ce satellite Si, S2
ne sont pas fiables) ;
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= corrections fournies par une station sol Pi, P2 trop anciennes pour
un satellite Si, S2 ;
¨ informations relatives à une station sol Pl, P2 :
= station sol Pi, P2 non opérationnelle (station en maintenance,
5 invalidation de l'approche) ;
= problème d'intégrité des données fournies par la station sol Pl, P2 ;
¨ perte du signal reçu d'une station sol Pi, P2 (niveau du signal reçu
inférieur à une valeur prédéterminée ou anomalie radiofréquence) ;
¨ erreur de transmission du signal reçu d'une station sol (P1, P2) ; et
10 ¨
perte des niveaux de protection : l'équipement GLS calcule une
"sphère de confiance" autour de la position GLS calculée. Si le rayon
de cette sphère de confiance dépasse un seuil (appelé "alarme limite"),
les informations fournies par l'équipement GLS à des systèmes 5 de
l'aéronef A sont invalidées. La valeur de ce seuil peut être envoyée à
l'aéronef A par une station sol Pi, P2. Elle peut également être une
valeur prédéterminée.
