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CA 02481727 2004-10-07
WO 03/090202 PCT/FR03/01266
Procédé d'assemblage et de contrôle d'un panneau acoustique à double
résonateur
avec âme en nid d'abeille
Descriation
Domaine techniaue de l'invention
1o L'invention se rapporte aux panneaux acoustiques à double résonateur avec
âme en nid
d'abeille et plus particulièrement à un procédé d'assemblage et de contrôle de
tels
panneaux.
Etat de la techniaue et problèmes à résoudre
Les panneaux acoustiques à double résonateur avec âme en nid d'abeille sont
des
structures sandwichs bien connues pour absorber le bruit, notamment sur les
groupes
propulseurs des avions. Ces panneaux comportent habituellement les couches
2o successives suivantes dans le sens de ('épaisseur : une première peau dite
"acoustique"
et multiperforée, c'est à dire comportant une pluralité de trous, une première
couche de
nid d'abeille dite "primaire", un septum également multiperforé, une seconde
couche de
nid d'abeille dite "secondaire" et une seconde peau dite "pleine" car ne
comportant pas de
trous. Les nids d'abeilles sont constitués par une pluralité d'alvéoles
généralement
hexagonales, ces alvéoles étant séparées par des cloisons minces comportant
elles-
mêmes des encoches de drainage pour évacuer par gravitë l'eau qui aurait
pénëtrer dans
le panneau acoustique pendant son exploitation. Les trous de la peau
acoustique et du
septum sont régulièrement répartis et sont caractérisés chacun par leur taux
de
perforation, c'est à dire par le rapport entre la surface des trous et la
surface totale de la
3o couche considérée. La peau acoustique et la peau pleine sont habituellement
en matériau
composite à matrice organique constitués d'un nombre variable de couches de
tissu de
renfort superposées et noyées dans une résine polymérisée. Les couches de nid
d'abeilles sont habituellement en feuillard d'aluminium.
Les propriétés acoustiques du panneau, c'est à dire son taux d'absorption du
bruit en
fonction de la fréquence et du niveau sonore du bruit, dépendent du
dimensionnement
des composants du panneau et en particulier des taux de perforation de la peau
pleine et
du septum.
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Chaque couche est fabriquée séparément et des procédés pour le faire sont bien
connus.
La peau acoustique est habituellement percée au foret car la taille des trous
le permet
sans difficulté. Le septum peut être percé au foret mais on préfère le perçage
avec un
faisceau laser à cause de la petite taille des trous et de leur nombre
important.
Le panneau acoustique est ensuite assemblé en disposant les différentes
couches
préalablement encollées sur un moule à la forme requise et en faisant subir à
l'ensemble
un cycle thermique en autoclave visant à serrer les couches les unes contre
les autres et
à polymériser les colles. A noter que la peau pleine peut être réalisée et
collée en une
lo seule opération sur le panneau.
La phase critique du procédé d'assemblage est l'assemblage par collage du
septum aux
deux couches de nid d'abeilles. Pendant l'assemblage en effet, une fraction
des trous du
septum est obturée normalement par la colle et il en est tenu compte pour
définir le taux
i5 de pertoration du septum nu, c'est à dire avant son assemblage. Cette
fraction atteint
facilement 50%. Une fraction trop faible ou trop forte change sensiblement les
propriétés
acoustiques du panneau et le rendent inapte à l'emploi qui était prévu. Cette
fraction est
minimale lorsque les alvéoles de chacune des couches de nid d'abeille sont en
phase,
c'est à dire bien en face les unes des autres, car les colles utilisées pour
assembler
2o chacun des nid d'abeille au septum obturent sensiblement les mêmes trous du
septum.
Cette fraction devient maximale lorsque les alvéoles de chacun des nids
d'abeilles sont
en opposition de phase, c'est à dire décalées au maximum. La géométrie des
nids
d'abeilles est malheureusement imprécise et le phénomène qui vient d'être
décrit est en
conséquence difficilement maîtrisable.
25 Cette fraction dépend également de la quantité de colle utilisée, mais le
collage
proprement dit est quant à lui bien maîtrisable.
Les trous du septum sont habituellement très petits, soit un diamètre de
(ordre de 0,3mm
avec environ 50 trous par centimètre carré. Un tel septum est percé avant
assemblage au
3o foret mais de préférence par faisceau laser. Le nombre et la petitesse des
trous rendent
le perçage délicat. Ainsi, et bien que le procédé de perçage soit assez bien
maîtrisé, des
défectuosités peuvent apparaître.
II est connu de mesurer la résistance normalisée du septum nu, c'est à dire
avant tout
35 assemblage, avec un système de mesure de perte de charge appelé plus
simplement
"raylomètre". Ce procédé présente cependant quelques inconvénients
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~ le raylomètre est un appareil pneumatique instable et il nécessite des ré-
étalonnages
fréquents ;
~ le contrôle du septum nu est long car il faut appliquer le raylomètre
successivement
en différents endroits du panneau et attendre que la mesure soit stabilisée
avant de la
prendre en compte ;
~ le contrôle de septum de grande taille nécessite des raylomètres spéciaux,
donc
coûteux, car ils doivent pouvoir atteindre le centre des septums.
Les inventeurs ne connaissent. pas de moyens satisfaisant pour mesurer en
production
les caractéristiques d'un panneau fini. En effet.
Une mesure effectuée avec le raylomètre précité est entachée d'erreurs très
importantes
provoquées par les fuites latérales à travers les encoches de drainage dans
les cloisons
et également par le désalignement inévitable des deux couches de nid
d'abeille.
1S
On connaît également un autre instrument de mesure appelé "tube de Kundt"
permettant
de mesurer directement une impédance acoustique. Malheureusement, les mesures
effectuées avec un tube de Kundt sur le panneau décrit plus haut sont
également
entachées d'erreurs très importantes provenant des alvéoles du nid d'abeille à
cheval sur
le bord du tube de Kundt lorsque l'on applique celui-ci contre le panneau.
Un premier problème à résoudre est de proposer un procédé d'assemblage et de
contrôle
de panneaux acoustiques permettant de garantir les caractéristiques
acoustiques
prévues.
as
Un second problème à résoudre est de détecter au plus tôt d'éventuelles
défectuosités
susceptibles d'altérer les caractéristiques du panneau, afin de pouvoir
interrompre le
processus d'assemblage et par conséquent de ne pas effectuer des opérations
d'assemblage inutiles.
Un troisième problème est de proposer un procédé d'assemblage et de contrôle
fiable et
peu coûteux.
Exposé de l'ïnvention
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L'invention propose un procédé d'assemblage et de contrôle d'un panneau
acoustique en
nid d'abeille à double résonateur, le panneau étant constitué d'une pluralité
de couches à
assembler- dans le sens de l'épaisseur, soit : une peau acoustique, un nid
d'abeille
primaire, un septum percé d'une pluralité de trous, un nid d'abeille
secondaire et une
peau pleine, le procédé comportant des opérations préliminaires d'encollage
des
différentes couches à assembler.
Un tel panneau est remarquable en ce que
~ on assemble dans un premier temps par collage les deux nids d'abeilles avec
le
septum pour constituer un sous-ensemble, cet assemblage ayant malheureusement
1o pour effet d'obstruer inévitablement une fraction des trous du septum ;
~ postérieurement à l'assemblage des deux nids d'abeilles avec le septum et
préalablement à l'assemblage de l'une au moins des deux peaux, l'un au moins
des
nids d'abeilles étant ainsi découvert, on contrôle du taux de perforation du
septum en
scannant le sous-ensemble avec une caméra numérique comportant un éclairage
ls associé, la caméra étant disposée du coté d'un nid d'abeille découvert, la
caméra
prenant ainsi des prises de vue du septum au fond des alvéoles du nid
d'abeille
découvert, çet éclairage éclairant la zone du septum observée par la caméra,
les
images successives ainsi obtenues étant transmises à un ordinateur,
l'ordinateur
analysant les images et établissant le taux de pertoration T du septum en
appliquant
20 la formule T = N1 / N dans laquelle N1 est le nombre de pixels
correspondants aux
trous dégagés et N le nombre de pixels de l'image.
On comprend que l'invention permet de contrôler la bonne exécution de la phase
critique
du procédé d'assemblage, à savoir l'assemblage du septum avec les deux nids
d'abeilles.
2s Ainsi, et du fait que les autres opérations d'assemblage sont bien
maîtrisables, la mise en
oeuvre de l'invention permet de garantir l'obtention de panneaux acoustiques
au plus près
des performances pour lesquelles ils ont été conçus, ce qui apporte une
solution au
premier problème.
30 On comprend également que l'invention permet de contrôler au plus tôt la
bonne
exécution de la phase critique du procédé d'assemblage puisque ce contrôle
peut être
effectué immédiatement après cette phase critique, ce qui résout le second
problème.
Lorsque le contrôle montre que le septum est défectueux, les opérations
d'assemblages
inutiles des peaux peuvent donc être évitées.
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On comprend également que le procédé d'assemblage et de contrôle est peu
couteux car
il peut être interrompu lorsque la phase critique s'est mal déroulée et parce
que les
moyens de contrôle sont eux-mêmes peu coûteux.
On comprend enfin que la présente invention a demandé le choix et la
conception de
moyens de contrôle particuliers puisque le raylomètre et le tube de ICundt ne
fournissent
pas une précision suffisante, au contraire du procédé d'acquisition et
d'analyse d'images
proposé.
1o Avantageusement, et préalablement à l'assemblage du septum avec l'un au
moins des
nids d'abeilles, on effectue un contrôle du taux de pertoration T du septum nu
en
scannant le septum avec une caméra numérique comportant un éclairage associé,
cet
éclairage éclairant la zone du septum observée par la caméra, les images
successives
aïnsi obtenues étant transmises â un ordinateur, cet ordinateur analysant les
images et
établissant le taux de perforation T du septum en appliquant la formule T = N1
/ N dans
laquelle N1 est le nombre de pixels correspondants aux trous dégagés et N le
nombre de
pixels de l'image.
Cette opération de contrôle bon marché permet de ne pas engager (assemblage de
2o panneaux acoustiques à partir de septums défectueux.
L'invention sera mieux comprise et les avantages qu'elle procure apparaîtra
plus
clairement au vu d'un exemple détaillé de mise en oeuvre du procédé et des
figures
annexées.
Descriation des fissures
La figure 1 illustre un panneau acoustique sur lequel l'invention est
applicable.
La figure 2 illustre un septum nu.
La figure 3 illustre un septum assemblé.
La figure 4 illustre le contrôle d'ûn septum nu.
La figure 5 illustre le contrôle d'un septum assemblé.
s
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Descriutiôn d'un exemule détaillé de mise en oeuvre
s On se reportera en premier lieu à la figure 1. Le panneau acoustique 10 est
une structure
stratifiée constitué par l'assemblage de différentes couches dans le sens de
l'épaisseur,
soit successivement : une peau acoustique 20, un nid d'abeille dit "primaire"
30, un
septum 40, un nid d'abeille dit "secondaire" 50 et enfin une peau pleine 60.
lo La peau acoustique 20 est habituellement en matériau composite à matrice
organique
constitué de cinq à quinze couches de tissu de renfort non représentés, ces
tissus étant
noyés dans une résine durcie par polymérisation, ces tissus étant
habituellement
constitués de fibres de verre, de carbone ou de Kevlar. La peau acoustique 20
esfi percée
de trous 22 suivant un maillage régulier, leur diamètre étant de l'ordre de 1
mm à 3mm, le
ls taux de perforation, c'est à dire le rapport entre la surface totale des
trous 22 et la surface
de la peau acoustique 20 étant de l'ordre de 15 à 25%.
Le nid d'abeille primaire 30 est constitué d'alvéoles adjacentes 32 orientées
dans le sens
de l'épaisseur du nid d'abeille 30, ces alvéoles 32 étant séparées par des
cloisons minces
20 34, ces cloisons 34 comportant des encoches de drainage 36 adjacentes au
septum 40,
ces encoches de drainage 36 permettant l'écoulement et l'évacuation de l'eau
qui aurait
pu pénétrer dans le panneau 10 par les trous 22 de la peau acoustique 20. Les
alvéoles
32 sont le plus souvent hexagonales avec un diamètre inscrit, ou largeur,
habituellement
comprise entre 3mm et 10mm, soit 1/8é"'e à 3/8é"'e de pouce. Les cloisons 34
peuvent être
2s en feuillard d'aluminium.
Le septum 40 est habituellement en matériau composite à matrice organique
constitué
d'un à cinq plis de tissu de renfort non représenté, ces tissus étant noyés
dans une résine
durcie par polymérisation, ces tissus étant habituellement constitués de
fibres de verre,
3o de carbone ou de Kevlar. Le septum 40 est également percé de trous 42
suivant un
maillage régulier.
Le nid d'abeilles secondaire 50 est semblable au nid d'abeille primaire 30.
Toutefois, son
épaisseur ou la largeur de ses cellules peuvent être différents. On
référencera 52, 54 et
3s 56 respectivement ses alvéoles, ses cloisons et ses encoches de drainage
lesquelles
sont adjacentes à la peau pleine 60.
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La peau pleine 60 est semblable à la peau acoustique' 20, la peau pleine 60
n'étant
toutefois pas perforée, le nombre et la composition des plis de tissu ainsi
que la
composition de la résine pouvant être différents.
s On référencera 70 la colle permettant la liaison entre elles des différentes
couches du
panneau 10.
On se reportera maintenant à la figure 2. Dans cet exemple correspondant à la
forme la
plus générale, les trous 42 du septum sont disposés suivant des lignes 75
parallèles
lo droites ou faiblement courbes, la distance entre deux lignes successives
étant notée e, le
pas entre deux trous 42 sur chaque ligne 75 étant noté p. Le taux de
pertoration T est
alors donné par la formule : T = s / e*p.
Les trous sont percés au laser, le septum étant disposé sur une table ayant la
même
forme que lui, (appareil de perçage étant disposé au bout d'un bras robot et
parcourant le
15 septum en suivant les lignes de perçage 75.
On se reportera maintenant à la figure 3. Sur cette figure, le septum 40 est
vu à travers
les alvéoles de l'un des nid d'abeilles 30, 50, par exemple à travers les
alvéoles du nid
d'abeille secondaire 50. Le nid d'abeille primaire 30 n'est par conséquent pas
visible et
2o ses cloisons 34 sont représentées en pointillé. La colle 70 est contre les
cloisons 54 et
s'étend un peu sur le septum jusqu'à une limite de collage 77, cette limite de
toilage 77
formant par conséquent une ligne fermée approximativemenfi circulaire. Les
trous 42 du
septum 40 apparaissent à l'intérieur de la limite de collage 77, certains
trous 42a étant
obstrués par la colle maintenant le nid d'abeille primaire 30 sur le septum
40, ces trous
25 obturés 42a étant au voisinage des cloisons 34 du nid d'abeille primaire
30. On
référencera 42b les les trous dégagés.
On se reportera de nouveau à la figure 1.
Est effectuée par ailleurs l'acquisition des différentes couches 20, 30, 40,
50 et 60, cette
30 acquisition comprenant le perçage des trous 22 de la peau acoustique 20
ainsi que des
trous 42 du septum 40 et préencollage des couches. Dans une forme particulière
de mise
en oeuvre sans incidence sur la présente invention, ia peau pleine 60 peut
être réalisée et
collée sur le nid d'abeille secondaire en une seule opération et donc avec un
seul cycle
thermique.
On se reportera maintenant simultanément aux figures 2 et 4. .
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L'assemblage du panneau est avantageusement, mais non obligatoirement, précédé
d'un
contrôle du taux de perforation du septum 40. Ce contrôle peut être exhaustif
mais il sera
de préférence effectué par échantillonnage pour en réduire le coût. Le
contrôle péüt.être
effectué de la façon suivante.
Scanner le septum 40 nu avec une caméra 84 numérique comportant un objectif 86
un
éclairage 88,96 associé, cet éclairage 88,96 éclairant évidemment la zone du
septum
observëe par la caméra 84, le septum 40 étant en pratique disposé sur un
support 82, les
images successives 92 ainsi obtenues étant transmises à un ordinateur 94,
l'ordinateur
établissant le taux de perforation T en appliquant la formule T = N1 / N dans
laquelle N1
lo est le nombre de pixels 100 correspondants aux trous 42 et N le nombre de
pixels de
(image 92. La résolution de la caméra et le rapport d'agrandissement de
l'image 92 sont
choisis pour que chaque trou 42 recouvre au moins 30 pixels sur l'image. Dans
un mode
préféré de réalisation, cette résolution est choisie pour que chaque trou 42
recouvre de
75 à 100 pixels sur l'image, la précision de la mesure étant par conséquent
améliorée par
la réduction de l'influence des pixels à cheval sur les bords des trous.
Dans le cas où on utilise un éclairage épiscopique 88, les pixels 100
correspondant aux
trous 42 sont ceux dont le niveau lumineux est inférieur à un niveau seuil
préétabli. Dans
le cas où on utilise un éclairage diascopique 90, les pixels 100 correspondant
aux trous
42 sont ceux dont le niveau lumineux est supérieur à un niveau seuil
préétabli. Ce niveau
seuil est établi par expérimentations pour donner la mesure la plus juste,
c'est à dire pour
que statistiquement la moitié des pixels à cheval sur le bord du trou ait un
niveau inférieur
à ce seuil et pour que l'autre moitié ait un niveau supérieur à ce seuil.
Au vu de ces résultats, (opérateur rebute les septums 40 défectuéux, c'est à
dire dont le
taux de perforations est hors tolérance et procède éventuellement à des
modifications du
réglage de la machine ayant effectué le perçage du septum 40.
On se reportera de nouveau à la figure 1.
3o L'assemblage comporte des opérations préliminaires de préencollage des
différentes
couches 20, 30, 40, 50 et 60 à assembler, ce préencollage étant effectué de
préférence,
mais non obligatoirement, de la façon suivante
~ la peau acoustique 20 est préencollée sur son coté qui sera au contact du
nid
d'abeille primaire 30 ;
~ le nid d'abeille primaire 30 est préencollé aux extrémités des cloisons 34
qui seront au
contact du septum 40 ;
s
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~ le septum 40 ne subit pas de pré encollage qui en obturerait les trous 42
car ceux-ci
sont trop petits ;
~ le nid d'abeille secondaire 50 est également préencollé aux extrémités des
cloisons
54 qui seront au contact du septum 40 ;
~ la peau pleine 60 est préencollée du coté qui sera au contacfi du nid
d'abeille
secondaire 50.
Après leur préencollage, on effectue ensuite l'assemblage des deux couches de
nid
d'abeille 30, 50, et éventuellement de Tune des deux peaux 20, 60, selon les
méthodes
1o bien connues, le sous-ensemble ainsi obtenu étant référencé 12. La surtace
d'au moins
un nid d'abeille 30, 50 reste découverte et permet de voir le sepfium 40 au
fond des
alvéoles.
~n se reportera maintenant à la figure 5. Le sous-ensemble 12 est contrôlé,
d'une façon
exhaustive ou par échantillonnage, de la manière suivante
Scanner le sous-ensemble 12 avec une caméra 84 numérique comportant un
objectif 86
un éclairage 88,96 associé, la caméra 84 prenant ainsi des prises de vue du
septum 40
au fond des alvéoles du nid d'abeille 30, 50 entre le septum 40 et l'objectif
86, cet
éclairage 88,96 éclairant évidemment la zone du septum observée par la caméra
84 au
2o fond des alvéoles du nid d'abeille 30, 50, le sous-ensemble 12 étant en
pratique disposé
sur un support 82, les images successives 92 ainsi obtenues étant transmises à
un
ordinateur 94, l'ordinateur établissant le taux de perforation T en appliquant
la formule T =
N1 / N dans laquelle N1 est le nombre de pixels non représentés correspondants
aux
trous dégagés 42b et N le nombre de pixels de l'image 92. La résolution de la
caméra et
le rapport d'agrandissement sont choisis pour que chaque trou 42 recouvre au
moins 30
pixels sur l'image 92. Dans un mode préféré de réalisation, cette résolution
est choisie
pour que chaque trou 42 recouvre de 80 à 100 pixels sur l'image, la précision
de la
mesure étant par conséquent améliorée par la réduction de l'influence des
pixels à cheval
sur les bords des trous.
3o Dans le cas où on utilise un éclairage épiscopique 88, les pixels
correspondant aux trous
42 sont ceux dont le niveau lumineux est inférieur à un niveau seuil
préétabli, il arrive que
la colle 70 apparaisse sur l'image avec un niveau lumineux également inférieur
à ce seuil.
Dans ce cas, l'ordinateur 94 délimite à l'intérieur de chaque alvéole la
surface 76 du
septum 40 non recouverte par la colle 70; l'ordinateur 94 recherchant ensuite
les pixels
correspondant aux trous dégagés 42b uniquement à l'intérieur des surface 76
ainsi
délimitées. Cette délimitation met en oeuvre une fonction d'analyse d'image
bien connue
permettant de définir une ligne fermée 77 approximativement circulaire et de
taille
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supérieure à un minimum donné; cette ligne fermée 77 étânt alors une frontière
entre une
première zone dont le niveau lumineux est inférieur à un seuil prédéfini et
une seconde
zone dont- le niveau lumineux est supérieur à ce même seuil, cette ligne
fermée 77
correspondant à la limite de la propagation de la cotte 70 sur le septum 40.
Dans le cas où aucune des deux peaux 20, 60 est encore assemblée, il est
possible
d'utiliser un éclairage diascopique 90, le procédé de contrôle étant alors
identique au
procédé de contrôle du septum nu précédemment décrit.
Le mode de contrôle diascopique permet une reconnaissance d'images plus simple
car
lo les trous dégagés 42b apparaissent très lumineux et avec un excellent
contraste sur un
font sombre. II est par contre plus difficile à mettre en oeuvre avec les
grands panneaux
car l'éclairage diascopique 90 situé derrière le panneau par rapport à la
caméra 84 doit
suivre les mouvements de cette caméra 84.
Dans le cas oü on utilise un éclairage épiscopique 88, les pixels 100
correspondant aux
trous 42 sont ceux dont le niveau lumineux est inférieur à un niveau seuil
préétabli. Dans
le cas où on utilise un éclairage diascopique 90, les pixels 100 correspondant
aux trous
42 sont ceux dont le niveau lumineux est supérieur à un niveau seuil
préétabli. Ce niveau
seuil est établi par expérimentations pour donner la mesure la plus juste,
c'est à dire pour
2o que statistiquement la moitié des pixels à cheval sur le bord du trou ait
un niveau inférieur
à ce seuil et pour que l'autre moitié ait un niveau supérieur à ce seuil.
La résolution de la caméra et le rapport d'agrandissement de l'image 92 sont
également
choisis pour que chaque trou 42 recouvre au moins 30 pixels sur l'image. Dans
un mode
préféré de mise en oeuvre, cette résolution est choisie pour que chaque trou
42 recouvre
de 75 à 100 pixels sur !'image, la précision de la mesure étant par conséquent
améliorée
par la réduction de (influence des pixels à cheval sur les bords des trous. Le
rapport
d'agrandissement de la caméra 84 ne doit cependant pas être trop élevé afin
que cette
caméra 84 ait un champs suffisant pour que chaque image 92 couvre complétement
au
moins une alvéole. En pratique, ce rapport d'agrandissement est de l'ordre de
3 à 6.
En pratique également, le taux de pertoration du, septum assemblé doit être
égal à une
valeur moyenne à plus ou moins 12%. Dans le cas où le taux de perforation
après
assemblage sort de ces limites, le septum 40 assemblé étant par conséquent
défectueux,
le processus d'assemblage du panneau 10 est interrompu.
lo
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Dans un mode particulier de mise en oeuvre de l'invention, la peau pleine 60
est réalisée
et collée au nid d'abeille secondaire 50. Cette disposition présente
l'avantage de
n'imposer ~ la peau pleine 60 qu'un seul cycle thermique assurant
simultanément la
polymérisation de la résine de la matrice et de la colle.
On comprend que la présente invention peut être mise en oeuvre avec
différentes
séquences d'assemblage du panneau acoustique, l'important étant que
1. le contrôle du septum soit postérieur à son assemblage avec les deux nids
d'abeilles
qui lui sont adjacents,
2. le septum à contrôler soit visible de l'extérieur à travers les alvéoles
d'au moins un nid
d'abeille. Dans le cas où l'éclairage est épiscopique, il suffit que le septum
soit visible
à travers l'un des nids d'abeilles et on peut donc effectuer le contrôle après
!'assemblage de l'une des peau. Dans le cas où !'éclairage est diascopique, le
septum
doit être visible à travers les alvéoles de chacun des nids d'abeilles et il
est alors
s5 nécessaire que le contrôle du septum soit effectué avant tout assemblage
des peaux.
On connaît aussi des panneaux acoustiques dits "à triple résonateurs"
comportant
successivement dans le sens de l'épaisseur : une 'peau acoustique, un premier
nid
d'abeille, un premier septum, un second nid d'abeille, un second septum, un
troisième nid
2o d'abeille et une peau pleine. La présente invention est applicable
~ au contrôle d'un premier septum assemblé avec les deux nids d'abeilles qui
lui sont
adjacents, l'éclairage étant épiscopique ou diascopique,
~ au contrôle du second septum après son assemblage pour constituer un sous-
ensemble comportant les deux septums et les trois nids d'abeilles, le contrôle
étant
25 alors effectué avec un éclairage épiscopique,
~ au contrôle des deux septums après leur assemblage avec les trois nids
d'abeilles, le
contrôle étant effectué avec un éclairage épiscopique, l'assemblage pouvant
être
effectué en un seul cycle thermique en autoclave, avec les trois nids
d'abeilles.
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