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CA 02485243 2004-11-12
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TABI~ OPÉRATOIRE I~OTORISEB
La présente invention se rapporte à une table
opératoire motorisée du type comprenant un plateau
horizontal pour supporter un patient, muni au moins en
partie d'un rail latéral pour accessoires, ledit plateau
étant fixé sur un châssis monté sur roues.
La table d'opération de la présente invention est
destinée notamment, mais non exclusivement, à des
interventions chirurgicales.
Lors des opérations chirurgicales, les patients sont
amenés à être transférés d'un lieu à un autre, et plus
particulièrement de leur chambre à la salle d'opération où
ils doivent subir l'intervention chirurgicale. Le transfert
des patients s'effectue conventionnellement au moyen de
chariots de transport lesquels sont déplacés manuellement
par le personnel médical. Les patients sont transférés de
leur lit au chariot de transport pour être conduit à la
salle d'opération, où ils sont alors transférés du chariot
de transport vers la table d'opération. De tels transferts
du patient restent relativement peu aisés et présentent pour
le personnel médical des risques de blessures. De même,
selon l'état du patient, un tel transfert peut également
causer ou aggraver des blessures du patient.
I1 est décrit, dans la demande de brevet européenne
EP0917868, un plateau de table d'opération relié de façon
amovible à un châssis sur roue. Avantageusement, le plateau
peut être transféré successivement du châssis mobile à une
colonne de support fixe, et inversement. Bien que le
transfert du patient sur la table d'opération ne soit plus
effectué par une manipulation directe sur le patient, le
système décrit nécessite cependant plusieurs personnes pour
pouvoir déplacer le plateau d'un support à un autre. Un tel
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système présent en outre l'inconvénient d'être relativement
peu maniable.
I1 est également connu dans l'art antérieur des
chariots comprenant un socle motorisé. Cependant les
systèmes permettant de commander le moteur sont des systèmes
de commande manuels. La manipulation de tels chariots reste
alors relativement laborieuse pour le personnel médical du
fait même de devoir guider le chariot d'une main, l'autre
main maintenant le système de commande.
De la demande de brevet internationale W00151910, on
connaît une table, de traitement de radiothérapie configurée
pour supporter et positionner un patient au cours du
traitement et montée sur un châssis comprenant des moyens
formant colonnes lesquels sont montés sur un châssis à roues
mobile. La table comporte un dispositif de positionnement et
de direction permettant de détecter la position de ladite
table par rapport à une station de radiothérapie et
d',entraîner et d-iriger ladite table pour venir en une
position désirée au niveau de ladite station, en rëponse à
la mesure de sa position actuelle. Une telle table présente
cependant des limites en ce que son déplacement est
conditionné directement par l'équipement de traitement. Pour
pouvoir être déplacée, la table de traitement devra en effet
être nécessairement disposée à proximité de la station de
radiothérapie.
La présente invention entend remédier aux
inconvénients de l'art antérieur.
Pour ce faire, la présente invention est du type
décrit ci-dessus et elle est remarquable, dans son acception
la plus large, en ce que ladite table comporte un bloc de
contrôle du déplacement de la table opératoire fixé sur le
rail latéral et couplé à un socle comprenant un bloc moteur
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fixé à ladite table opératoire, ledit bloc de contrôle
comprenant des moyens de commande pour actionner le
fonctionnement ou l'arrêt dudit bloc moteur.
De préférence, le bloc de contrôle est fixé sur le
rail latéral de manière amovible.
Avantageusement, ledit bloc de commande constitue des
bras de guidage de ladite table opératoire.
Avantageusement, le couplage du bloc de contrôle et du
bloc moteur est réalisé électriquement ou optiquement.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le
couplage du bloc de contrôle et du bloc moteur est réalisé
au moyen d'infrarouge, ledit bloc moteur comprenant un
capteur d'infrarouges. Dans une telle configuration, les
infrarouges émis par ledit bloc de commande sont
avantageusement directifs, de sorte à présenter une zone
d'émission limitée à une surface entourant le capteur
infrarouge du bloc moteur, ladite surface étant inscrite
dans la surface supérieure dudit socle.
Avantageusement, les moyens de commande transmettent
au bloc moteur des ordres de déplacement codés non
spécifiques à ladite table opératoire. Ainsi, lorsque le
bloc de contrôle est configuré pour être fixé de manière
amovible sur le rail latéral formé autour du plateau de la
table opératoire, ledit bloc de contrôle pourra s'adapter et
fonctionner avec n'importe quelle table opératoire équipée
d'un socle comprenant un bloc moteur avec lequel ledit bloc
de contrôle pourra être couplé.
Selon un mode de réalisation avantageux de
l'invention, ladite table comporte en outre un détecteur de
fixation dudit bloc de contrôle sur ladite table opératoire.
Ledit détecteur de fixation a pour fonction de désactiver le
bloc moteur en l'absence de fixation dudit bloc de contrôle
sur ladite table d'opération.
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Avantageusement, ledit bloc moteur est fixé sous le
support de ladite table opératoire, de préférence
centralement par rapport audit support.
Avantageusement, ledit bloc moteur commande au moins
une des roues de ladite table opératoire, et de préférence
une roue disposée centralement par rapport audit support.
La présente invention se rapporte également à un
accessoire pour table opératoire motorisée du type
comprenant un plateau horizontal pour supporter un patient
muni au moins en partie d'un rail latéral pour accessoires,
ledit plateau étant fixé sur un châssis monté sur roues,
ledit accessoire consistant en des bras de guidage de ladite
table opératoire fixés de manière amovible sur le rail
latéral dudit support. Lesdits bras de guidage comprennent
un bloc de contrôle du déplacement de ladite table
opératoire couplé à un socle comprenant un bloc moteur,
ainsi que des moyens de commande pour actionner le
fonctionnement ou l'arrêt dudit bloc moteur.
Le couplage du bloc de contrôle et du bloc moteur est
réalisé optiquement, et de préférence par infrarouges. Les
infrarouges émis par ledit bloc de contrôle et reçus par un
capteur infrarouge dudit bloc moteur sont directifs et
présentent avantageusement une zone d'êmission conique dont
l'intersection avec la surface supérieure du socle forme une
surface de détection comprenant le capteur infrarouge du
bloc moteur.
Avantageusement, les moyens de commande transmettent
au bloc moteur des ordres de déplacement codés non
spécifiques à ladite table opératoire. Ainsi, comme indiqué
précédemment, il est alors possible d'utiliser le bloc de
contrôle sur n'importe quelle table opératoire dès lors
qu'elle est équipée de l'équipement nécessaire, à savoir un
bloc moteur autorisant le couplage avec le bloc de contrôle,
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le couplage pouvant être réalisé électriquement ou
optiquement. Le couplage optique sera cependant privilégié
afin de faciliter la manipulation dudit bloc de contrôle.
5 La présente invention se rapporte également à un
système opératoire comprenant une pluralité de tables
opératoires telles que décrites précédemment, au moins une
des tables opératoires étant équipëe d'un accessoire tel que
décrit ci-dessus. Le système est configuré de telle sorte
qu'il comprend avantageusement un nombre de bras de guidage
inférieur ou égal au nombre de tables opératoires.
On comprendra mieux l'invention à l'aide de la
description, faite ci-après à titre purement explicatif,
d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux
figures annexées .
- la figure 1 illustre une vue en perspective d'une
table opératoire selon l'invention ; et
- la figure 2 illustre une vue agrandie en
perspective des bras de guidage selon l'invention.
La figure 1 illustre une table opératoire (1) selon
l'invention, destinée notamment à des interventions
chirurgicales.
Ladite table opératoire (1) est du type comprenant un
plateau (2) horizontal destiné à supporter un patient,
lequel est fixé sur un châssis (9) monté sur roues.
Ledit plateau (2) est~formé avantageusement de quatre
parties (2a à 2d) destinées à recevoir respectivement la
tête du patient, le dos, le bassin et les jambes. En outre,
lesdites parties (2a à 2d) sont connectées les unes aux
autres de manière à permettre un réglage respectif de
l'inclinaison de chacune desdites parties (2a à 2d).
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Chaque partie (2a à 2d) dudit plateau (2) est munie de
rails latéraux (3). Avantageusement, les parties (2a et 2d)
constituant respectivement l'avant et l'arrière dudit
plateau (2) sont également munies, respectivement sur leurs
faces avant et arrière, d'un rail latéral. Lesdits rails
ainsi disposés autour dudit plateau (2) permettent
d'accrocher les accessoires nécessaires au chirurgien lors
d'une intervention chirurgicale. Lesdits rails sont en
particulier destinés à l'accrochage des outils du
chirurgien.
Ladite table opératoire (1) comprend en outre des bras
de guidage (6) lesquels sont respectivement fixés sur les
rails latéraux de la partie (2b) dudit plateau (2).
Lesdits bras de guidage (6) constituent un bloc de
contrôle (7) permettant de contrôler le déplacement de la
table opératoire (1). Pour ce faire, ledit bloc de contrôle
(7) est couplé à un socle comprenant un bloc moteur (8),
ledit socle constituant une partie de ladite table
opératoire (1). Plus particulièrement, ledit socle, disposé
sous le plateau (2), constitue une partie du châssis
supportant ledit plateau (2).
I1 est à noter que, par l'emploi du terme contrôle du
déplacement, on entend la mise en marche du moteur, l'arrêt
du moteur et le contrôle de la vitesse de déplacement de
ladite table opératoire (1).
De même, on entend par déplacement de la table
opératoire (1), l'avancement ou le recul de celle-ci pour
passer d'un emplacement à un autre. Ainsi, lorsque le bloc
moteur (8) est activé au moyen du bloc de contrôle (7), la
table opératoire (1), selon la commande opérée via ledit
bloc de contrôle (7), avancera ou reculera automatiquement.
La mise en arrêt du bloc moteur conduira à l'arrêt du
déplacement automatique de ladite table opératoire (1). I1
est bien entendu évident que l'arrêt dudit bloc moteur (8)
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n'empêchera pas un déplacement manuel volontaire de ladite
table opératoire (1).
Le couplage dudit bloc de contrôle (7) avec ledit bloc
moteur (8) s'effectue électriquement ou optiquement.
Plus précisément, le bloc de contrôle (7) est couplé
avec un récepteur destiné à recevoir les signaux électriques
ou optiques émis par ledit bloc de contrôle (7), ledit
récepteur étant lui-même relié à un ordinateur embarqué
commandant ledit bloc moteur (8).
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le
couplage est réalisé optiquement, et avantageusement par
infrarouges. A cet effet, le bloc moteur (8) comporte un
capteur d'infrarouge (non représenté).
Afin d'éviter toute interaction avec des tables
opératoires également équipées d'un bloc moteur muni d'un
capteur infrarouge, lesdites tables étant disposées dans le
champ de réception des infrarouges émis par ledit bloc de
contrôle (7), l'émission des infrarouges est directive. Plus
précisément, la zone d'émission est limitée à une surface
entourant le capteur infrarouge du bloc moteur (8), ladite
surface étant inscrite dans la surface supérieure dudit
socle. Plus précisément encore, la zone d'émission est une
zone conique dont l'intersection avec la surface supérieure
du socle forme la surface de détection contenant le capteur
infrarouge.
La figure 2 illustre une vue agrandie du bloc de
contrôle des bras de guidage (6) fixés sur la table
opératoire (1) de la figure 1.
Les bras de guidage (6) sont munis respectivement à
l'une de leurs extrémités d'un élément de fixation (10)
destiné à venir se fixer sur les rails pour accessoire
entourant ledit plateau (2). Avantageusement, les éléments
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de fixation (10) sont fixés sur les rails latéraux (3) de la
partie (2b) dudit plateau (2).
Dans cet exemple de réalisation, ledit élément de
fixation (10) présente une cavité configurée pour permettre
le clipsage dudit élément de fixation sur ledit rail latéral
(3) .
Lesdits bras de guidage (6) présentent à leurs
extrémités libres une zone formant poignêe. Une des poignées
est munie avantageusement à son extrémité d'un bouton de
sécurité pouvant pivoter selon un axe identique à l'axe
longitudinal de la zone formant poignée. Ledit bouton de
sécurité permet d'activer le déplacement de la table
opératoire (1) (marche avant ou marche arrière), et de
contrôler sa vitesse. Afin de faciliter sa manipulation,
ledit bouton de sécurité présente une empreinte
correspondant sensiblement à la forme du pouce d'une main.
Lesdits bras de guidage sont reliés l'un à l'autre par
une barre transversale (11) laquelle supporte le bloc de
contrôle (7) destiné à contrôler le déplacement de ladite
table opératoire (1).
Avantageusement, ladite opératoire comporte un
détecteur de fixation (non représenté) dudit bloc de
contrôle (7). Ainsi, en l'absence de fixation dudit bloc de
contrôle (7) sur les rails latéraux (3) dudit plateau (2),
ledit détecteur de fixation désactivera le bloc moteur (9).
Un des principaux avantages de la présente invention
est d'offrir des bras de guidage (6) pouvant être adaptés à
tôute table opératoire (1)~équipée d'un moteur pouvant étre
couplé électriquement ou optiquement avec lesdits bras de
guidage (6). De ce fait, il sera avantageux que les ordres
émis par le bloc de contrôle (7) audit bloc moteur (8)
consistent en des ordres de déplacement codés dont le codage
ne sera pas spécifique à une table opératoire (1). Ainsi,
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dans le cas d'un système comprenant plusieurs tables
opératoires (1), il ne sera donc pas nécessaire de prévoir
nécessairement autant de bras de guidage (6) que de tables
opératoires (1).
L'invention est décrite dans ce qui précède à titre
d' exemple. I1 est entendu que l' homme du métier est à même
de réaliser différentes variantes de l'invention sans pour
autant sortir du cadre du brevet.
