Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
CA 02585850 2007-04-23
1
Chariot de manutention à au moins trois roues directrices.
L'invention est relative à un chariot de manutention motorisé comportant
au moins trois roues directrices, notamment du genre apte à être embarqué à
l'arrière d'un véhicule porteur.
On connaît des chariots aptes à être embarqués sur un véhicule porteur
tel qu'un camion, pouvant être utilisés au chargement et au déchargement du
camion et ensuite être fixés à l'arrière de celui-ci pour être ainsi
transportés. Ce
genre de chariot est généralement de réalisation peu encombrante, de manière
à dépasser du camion d'une faible distance, son châssis étant réalisé de
manière que les roues avant soient voisines de l'extrémité avant de sa fourche
de chargement.
A cet effet, les chariots de manutention motorisés du type précité
comportent généralement un châssis présentant une conformation en U ouvert
vers l'avant, équipé de deux roues avant et d'une roue arrière directrices, de
sorte que les moyens de levage s'étendent ainsi dans leur position la plus
rétractée entre les branches latérales du châssis en U.
Certains chariots de manutention du type précité comportent au moins
trois roues directrices, de manière à permettre une manutention en mode
frontal
et en mode latéral.
Chaque roue directrice est montée sur un mécanisme de direction, à
pivotement autour d'un axe vertical, entre une première position de mode
frontal et une deuxième position de mode latéral perpendiculaire à la première
position de mode frontal.
L'invention est particulièrement utile dans son application à un chariot de
manutention motorisé, apte à être embarqué à l'arrière d'un véhicule porteur,
du
genre comportant un châssis présentant une conformation en U, équipé de
deux roues avant et d'une roue arrière directrices, un poste de conduite et
des
moyens de levage. Ces moyens de levage peuvent comporter un bras
télescopique monté à pivotement sous l'action d'un vérin de levage autour d'un
CA 02585850 2007-04-23
2
axe sensiblement horizontal situé à l'arrière du châssis sensiblement au-
dessus
de ladite roue arrière directrice, ou alternativement peuvent comporter un mât
de levage de type connu en soi.
Un premier inconvénient de ce chariot embarqué à trois roues directrices
résulte du fait qu'en mode de déplacement latéral, la déformation et la
diminution du polygone ou triangle de sustentation entraîne une diminution de
stabiiité.
Un deuxième inconvénient de ce chariot embarqué à trois roues
directrices provient du risque d'interférence de la charge avec les roues
avant
en position de marche latérale, ce qui peut empêcher le dépôt de la charge
entre les roues avant.
Le document EP 0 625 478 Al décrit un chariot à fourches déplaçables
selon le préambule de la revendication 1.
Un but de l'invention est de remédier aux inconvénients de la technique
connue, en proposant une nouvelle structure de chariot motorisé comportant au
moins trois roues directrices et présentant une conformation robuste de
protection des roues directrices en mode frontal.
L'invention a pour objet un chariot de manutention comportant au moins
trois roues directrices montées sur un châssis, et des moyens d'actionnement
de l'orientation d'au moins deux roues directrices entre une position de
marche
frontaie, et une position de marche latérale, l'agencement des roues par
rapport
au châssis étant prédéterminé pour augmenter la stabilité du chariot lors du
passage du mode frontal au mode latéral, caractérisé par un montage des
roues directrices à l'intérieur de branches du châssis en mode frontal.
Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention :
- le chariot comporte un montage des roues directrices permettant une
augmentation de la voie et de l'empattement du chariot lors du pivotement des
roues directrices,
CA 02585850 2007-04-23
3
- le chariot présente un pivotement vers l'extérieur des roues directrices
lors du passage de la position de marche frontale à la position de marche
latérale,
- le chariot présente des moyens de stabilisation solidaires des roues
directrices lors de leur pivotement.
- le chariot présente des supports rabattables aptes à supporter une
charge en mode de transport du chariot,
- les supports rabattables sont commandés par des actionneurs.
- le châssis présente des butées d'appui des supports rabattus en
position basse,
- les supports présentent une conformation adaptée au passage et au
pivotement des roues directrices,
- le chariot présente une conformation en U s'ouvrant vers l'avant, un
châssis avec deux branches latérales portant intérieurement deux roues
directrices.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre
donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans
lesquels :
La figure 1 représente schématiquement une vue en élévation selon la
flèche f de la figure 2 d'un chariot de manutention selon l'invention en
position
de marche frontale.
La figure 2 représente schématiquement une vue de dessus selon la
flèche Il de la figure 1 d'un chariot de manutention selon l'invention en
position
de marche frontale.
La figure 3 représente schématiquement une vue en élévation selon la
flèche III de la figure 4 d'un chariot de manutention selon l'invention en
position
de marche latérale.
~
CA 02585850 2007-04-23
4
La figure 4 représente schématiquement une vue en élévation selon la
flèche IV de la figure 3 d'un chariot de manutention selon l'invention en
position
de marche latérale.
En référence aux figures 1 à 4, les éléments identiques ou
fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence
identiques.
Sur les figures 1 et 2, un chariot selon l'invention comporte un châssis 1
présentant une conformation en U s'ouvrant vers l'avant, un poste de conduite
2, un groupe motopropuiseur 3 et des moyens de levage 4.
Une branche la du châssis porte une roue avant 5 tandis que l'autre
branche lb porte l'autre roue avant 6. La roue arrière 7 directrice est montée
sensiblement au milieu du corps principal du châssis. La roue arrière
directrice
7 est commandée par un volant 8 situé dans le poste de conduite 2 qui
comporte également tous les organes de commande des moyens de levage 4.
Le groupe motopropuiseur 3 est de préférence un groupe comportant un
moteur thermique entraînant une pompe hydraulique, les organes de
distribution et de commande nécessaires étant regroupés avec le groupe
motopropulseur 3 et commandés directement depuis le poste de conduite 2.
Les moyens de levage 4 comportent un bras télescopique 9 monté à
pivotement autour d'un axe 10 sensiblement horizontal situé à l'arrière du
châssis 1 sensiblement au-dessus de la roue arrière directrice 7.
Le poste de commande et de conduite est situé sur un côté du chariot, le
groupe motopropulseur 3 est situé du côté opposé au poste de commande et
de conduite, et le bras télescopique 9 dans sa position abaissée et rétractée
correspondant au transport d'une charge passe entre le poste de conduite 2 et
le groupe motopropuiseur 3.
Cette disposition fournit ainsi une excellente visibilité sur la charge et sur
les moyens de levage 4. Alternativement, les moyens de levage 4 peuvent
comporter un mât de levage au lieu d'un bras télescopique 9.
6 I
CA 02585850 2007-04-23
Le bras télescopique 9 porte à son extrémité éloignée de l'axe de
pivotement 10 un organe de préhension 11 orientable à pivotement autour d'un
axe horizontal 12 sous l'action d'un vérin d'actionnement 11 a.
L'organe de préhension Il est de préférence conformé en tablier
5 supportant des fourches 13a, 13b. Les fourches 13a, 13b peuvent partir de la
position abaissée et rétractée du bras télescopique 9 correspondant au
transport d'une charge, pour passer à d'autres positions horizontales ou
inclinées dans un sens de cavage ou un sens de déversement.
Le bras télescopique 9 est extensible sous l'action d'un vérin intérieur 9a
et pivote sous l'action d'un vérin de levage 14 disposé latéralement par
rapport
au bras et fixé à une équerre solidaire de la poutre du bras télescopique 9.
On équipe avantageusement le chariot selon l'invention d'un vérin de
compensation, apte à maintenir les fourches 13a, 13b horizontales lors du
pivotement de la flèche. De préférence, le vérin de levage 14 et le vérin de
compensation 15 sont montés de part et d'autre de la poutre du bras
télescopique 9, dans une position n'interférant pas avec la visibilité du
conducteur lorsque le bras télescopique 9 est, en position de transport,
entièrement abaissé et rétracté.
Avantageusement, l'ensemble des moyens de levage 4 peut être
déplaçable transversalement de manière à permettre un réglage précis du
positionnement des moyens de levage lors de la préhension de la charge. Dans
ce cas, les moyens de levage 4 comprenant le bras télescopique 9 sont
déplaçables selon un mouvement commandé et contrôlé de préférence
hydrauliquement sous l'action de moyens de translation disposés au voisinage
de l'axe de pivotement 10 : ces moyens de translation sont alors de
préférence,
des moyens d'actionnement hydrauliques comportant au moins un vérin
hydraulique, dont la direction d'actionnement est sensiblement parallèle à
l'axe
de pivotement 10.
Selon l'invention, les roues avant 5 et 6 sont des roues directrices, dont
les orientations sont coordonnées à partir du poste de conduite 2 pour obtenir
un mode de déplacement spécifique, de manière à pivoter en s'ouvrant vers
M
CA 02585850 2007-04-23
6
l'extérieur pour augmenter simultanément la voie et l'empattement du chariot,
ainsi que le polygone de sustentation du chariot de manutention.
Dans l'exemple représenté, les orientations des roues directrices 5 et 6
sont obtenues par des actionneurs 17 et 18, par exemple des vérins
hydrauliques, identiques et symétriques par rapport à l'axe longitudinal T du
chariot de manutention.
Des stabilisateurs 19 et 20 peuvent être prévus sous forme d'ensembles
solidaires des roues directrices 5 et 6.
Des supports rabattables 21 a et 21b actionnables par des vérins
hydrauliques 22a, 22b peuvent également être prévus pour reposer la charge
en cours de déplacement.
Ces supports rabattables 21a, 21b sont en appui en position basse sur
des butées 23a, 23b solidaires du châssis 1, de manière à éviter tout risque
d'accident en cas de rupture d'un flexible hydraulique.
Sur les figures 3 et 4, le chariot de manutention décrit en référence aux
figures 1 et 2, dans une position de marche frontale, est représenté en
position
de marche latérale, après pivotement des roues directrices 5 et 6 vers
l'extérieur et à angle droit.
Dans le mouvement de pivotement, les stabilisateurs 19 et 20 pivotent
avec les roues directrices 5 et 6.
Les supports rabattables 21a, 21b en appui sur les butées 23a, 23b
comportent des extrémités avant adaptées au passage des roues avant 5 et 6,
par exemple en allant en s'amincissant vers l'avant.
La comparaison des figures 3 et 4 représentant la position de marche
latérale avec les figures 1 et 2 représentant la position de marche frontale
conduit à une augmentation de la voie d'environ un tiers et une augmentation
de l'empattement d'environ vingt pour cent, et par conséquent à une
augmentation de l'aire du polygone de sustentation de plus de moitié.
L'invention permet d'obtenir une stabilité très supérieure à la stabilité des
chariots de manutention de l'art antérieur.
k
CA 02585850 2007-04-23
7
En outre, grâce à l'invention, le fait de monter les roues avant 5 et 6
directrices à l'intérieur des branches la, lb du châssis 1 en U permet
d'obtenir
une ouverture des roues 5 et 6 vers l'extérieur, lors du pivotement pour
passer
de la position de marche frontale à la position de marche latérale.
Enfin, grâce à l'invention, le montage des roues avant 5 et 6 directrices à
l'intérieur des branches la, 1 b du châssis 1 en U permet de les protéger
contre
les chocs extérieurs, tout en respectant la largeur imposée par le gabarit
routier
en position de marche frontale et en autorisant le dépassement au-delà du
gabarit routier en position de marche latérale.
L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'y
est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et
toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit de l'invention.
Ainsi, une ou plusieurs des roues directrices 5, 6 ou 7 peut être motrice,
l'essentiel étant de prévoir un agencement du chariot procurant non seulement
un pivotement des roues vers l'extérieur et un agrandissement du polygone de
sustentation en mode latéral, mais aussi une robustesse améliorée de par la
protection des roues avant directrices en mode frontal par les branches du
châssis.
