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CA 02674900 2012-04-19
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DISPOSITIF DE POSE DE MACHONS SUR LES OBJETS EN DÉFILEMENT
La présente invention concerne la pose de manchons, en
particulier la pose de manchons thermorétractables, sur des
objets en défilement, les objets revêtus de leur manchon passant
ensuite au niveau d'un four de rétraction.
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION
Pour la pose de manchons thermorétractables sur des
objets en défilement, on utilise classiquement une technique
selon laquelle les manchons sont tronçonnés à partir d'une gaine
continue passant sur un conformateur d'ouverture de gaine, qui
est maintenu flottant par coopération entre des galets extérieurs
et des contregalets d'axes parallèles portés par le conformateur,
lesquels galets extérieurs assurent l'avance de la gaine le long
du conformateur, en général vertical, jusqu'à et au-delà d'un
moyen de coupe. D'autres galets sont en général prévus en aval du
moyen de coupe pour éjecter le tronçon de gaine coupé sur l'objet
venant à l'aplomb du conformateur.
Ainsi, dans la plupart des techniques utilisées, on
trouve des premiers galets extérieurs destinés à assurer l'avance
de la gaine sur le conformateur, et des seconds galets extérieurs
servant à éjecter le tronçon de gaine coupé sur l'objet concerné.
Tous ces galets extérieurs sont bien entendu motorisés, et leur
motorisation a donné lieu à différents types d'agencements.
Il a ainsi été proposé d'avoir une motorisation
complètement indépendante pour les seconds galets et les premiers
galets, afin de pouvoir faire tourner les seconds galets beaucoup
plus vite que les premiers, ceci pour précipiter la chute
verticale du tronçon de gaine coupé sur l'objet concerné. Cette
approche est illustrée dans le document EP-A-O 109 105. Selon une
autre approche, on a prévu une synchronisation de l'entraînement
en rotation des premiers et seconds galets, comme cela est
illustré dans le document EP-A-0 000 851.
On s'est cependant aperçu que les techniques
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précitées imposaient des limites en termes de cadencement,
car, lorsqu'on arrive aux cadences élevées, on a constaté
que des manchons étaient fréquemment mal positionnés sur
des objets, et ce a fortiori s'il s'agissait de manchons de
hauteur importante.
Un pas important a été franchi plus récemment avec
une technique mettant en oeuvre une commande des moteurs
électriques concernés réalisée en synchronisme par un
programmateur électronique commun agencé pour déterminer un
profil continu de variation des vitesses, afin de piloter
l'éjection de chaque tronçon de gaine, ledit programmateur
incluant au moins une carte de commande qui coopère avec un
codeur adjacent monté en bout d'un arbre entraîné en
rotation par un groupe moto-réducteur central. Ceci est
illustré dans le document WO-A-99/59871 de la demanderesse.
Avec cette dernière technique, la synchronisation a permis
d'envisager des cadences plus élevées que précédemment, et
ce avec un diamètre de manchon à peine supérieur au
diamètre maximal des objets.
Il existe cependant une demande croissante de
cadencements de plus en plus élevés, atteignant couramment
des valeurs de 300 à 600 coups par minute.
On alors préféré utiliser des machines plus
perfectionnées en abandonnant le système d'avancement pas à
pas des objets, ainsi que le système de codeur monté en
bout d'un arbre entraîné en rotation par un groupe moto-
réducteur central (comme décrit dans le document WO-A-
99/59871 précité), et utiliser un programmateur
électronique commun à arbre virtuel pour commander tous les
moteurs électriques, l'instruction d'éjection du tronçon de
gaine coupé étant donnée par une cellule devant laquelle
passent les objets en défilement.
Parallèlement à cette recherche de cadences très
élevées, il existe également une tendance à utiliser des
gaines constituées à partir d'un film thermorétractable
d'épaisseur de plus en plus faible. A titre indicatif, les
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techniques classiques utilisaient des films
thermorétractables dont l'épaisseur était de l'ordre de 50
pm, alors que maintenant on cherche à utiliser des films de
matière plastique thermorétractable de plus faible
épaisseur, c'est-à-dire pouvant descendre jusqu'à 25 pm, et
aussi de plus faible densité.
La double exigence précitée complique ainsi
considérablement l'agencement des dispositifs de pose de
manchons, et l'on peut relever un type de problème
technique qui se pose de façon de plus en plus aiguë, et
qui concerne le processus de coupe de la gaine immobilisée
sur le conformateur d'ouverture de gaine.
En effet, le moyen de coupe traditionnellement
utilisé met en oeuvre au moins une lame qui tourne autour du
conformateur au niveau d'une gorge profonde de celui-ci qui
est associée à un ligament réunissant les deux parties
constitutives du conformateur, le pivotement alterné de la
ou de chaque lame entre sa position de retrait et sa
position de coupe étant assuré au moyen d'un système de
came de type circonférentiel selon lequel un galet associé
à la ou à chaque lame circule dans un chemin de came
délimité sur 360 par des pistes coaxiales d'une couronne
fixe. Or, on s'est aperçu qu'un tel agencement devenait
impraticable aux cadences très élevées, et que l'usure
rapide des galets était très difficile à contrôler. On a
illustré à titre d'exemple un tel agencement à la figure 2.
De plus, lors du processus de coupe, le bord de
coupe de la lame attaque la paroi de la gaine au niveau de
la gorge précitée du conformateur, en exerçant un effort de
poussée important afin de traverser la paroi de la gaine.
Or on s'est aperçu que cet effort radial a pour effet de
repousser les lèvres de coupe dans la gorge précitée, ce
qui occasionne un bord de coupe qui n'est pas parfaitement
rectiligne mais présente des irrégularités, et génère en
outre un risque inhérent aux déformations d'enfoncement
subies par la gaine qui ne peuvent que perturber le
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processus normal d'avance de gaine et d'éjection du tronçon
coupé. Cet effet négatif de poussée de la paroi de gaine
lors de la coupe devient encore plus aigu lorsque l'on
utilise des manchons réalisés à partir d'un film
thermorétractable de faible épaisseur et de faible densité.
L'état de la technique concernant plus
spécifiquement les systèmes de coupe de gaine continue qui
équipent les machines de pose de manchons sur des objets en
défilement, est également illustré dans les documents
mentionnés ci-après.
Le document US-A-5 566 527 illustre un système de
coupe à lame de couteau montée sur un plateau tournant,
avec une attaque purement radiale de la paroi de la gaine à
découper.
Le document DE-A-297 16 624 illustre un système de
coupe à lames multiples coplanaires qui sont actionnées
individuellement par des moyens pneumatiques. Là encore,
l'attaque de la paroi de la gaine par chaque lame
s'effectue en exerçant un effort de poussée afin de
traverser ladite paroi.
Le WP-A-2008/076718 décrit enfin deux systèmes de
coupe différents, l'un avec un montage à plateaux
tournants, et l'autre avec un système à couronnes
superposées dont la différence de rotation agit sur un
doigt de manoeuvre de chaque lame pivotante, avec une
attaque de la paroi de la gaine qui est pour chaque lame
purement radiale, d'où il résulte un effort de poussée
important exercé sur ladite paroi. On retrouve un
agencement analogue au système précité, avec les mêmes
inconvénients, dans le document EP-A-1 797 984.
OBJET DE L'INVENTION
L'invention a pour objet de concevoir un dispositif
de pose de manchons sur des objets en défilement ne
présentant pas les inconvénients et limitations précités au
regard du problème technique exposé ci-dessus, en rapport
avec le processus de coupe de la gaine immobilisée sur le
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conformateur d'ouverture de gaine.
L'invention a également pour objet de proposer un
dispositif de pose de manchons agencé pour permettre des
cadencements très élevés, pouvant atteindre 600 coups par
5 minute, et ce même en utilisant des gaines continues
réalisées à partir de films de faible épaisseur, par
exemple pouvant descendre jusqu'à 25 pm, et de faible
densité, en particulier de densité inférieure à 1.
DEFINITION GENERALE DE L'INVENTION
Le problème précité est résolu conformément à
l'invention grâce à un dispositif de pose de manchons sur
des objets en défilement, lesdits manchons étant tronçonnés
à partir d'une gaine continue passant sur un conformateur
d'ouverture de gaine ayant un axe central, lequel
conformateur est maintenu flottant entre des premiers
galets extérieurs et des contre-galets d'axes parallèles
portés par ledit conformateur, jusqu'à et au-delà d'un
moyen de coupe, des seconds galets extérieurs étant prévus
en aval du moyen de coupe pour éjecter le tronçon de gaine
coupé sur un objet venant à l'aplomb du conformateur par
suite du passage dudit objet devant une cellule, le moyen
de coupe comportant au moins une lame montée sur un support
qui est agencé pour tourner autour du conformateur, la ou
chaque lame pouvant pivoter sur ledit support tournant en
restant dans un plan essentiellement perpendiculaire à
l'axe du conformateur, en regard d'une gorge dudit
conformateur, alternativement entre une position de retrait
et une position de coupe dans laquelle elle pénètre en
partie dans ladite gorge du conformateur, ledit dispositif
étant remarquable en ce que le pivotement alterné de la ou
de chaque lame entre sa position de retrait et sa position
de coupe est assuré au moyen d'un système de came par la
différence de rotation de deux couronnes tournantes
superposées constituant le support de la ladite lame, dont
l'une présente un chemin de came parallèle au plan de coupe
et de direction oblique, dans lequel coulisse une came qui
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est solidaire en rotation d'un porte-lame par
l'intermédiaire d'un axe parallèle à l'axe commun des
couronnes et tourillonné sur l'autre couronne, et en ce que
la ou chaque lame présente une extrémité libre qui est
agencée pour percer la paroi de la gaine et couper ladite
paroi tout en exerçant sur celle-ci une force (F) dirigée
radialement vers l'extérieur.
A cet effet, il est prévu que la ou chaque lame
soit agencée de façon que son extrémité coupe la paroi de
la gaine en conservant une orientation telle que la
tangente au bord de coupe forme avec la tangente à la paroi
de gaine, dans le sens de rotation du support de ladite
lame, un angle (a) inférieur à 90 . En particulier, l'angle
(a) entre les deux tangentes est choisi voisin de 75 .
Ainsi, les caractéristiques précitées permettent de
garantir que la paroi de la gaine est d'abord percée, puis
coupée en étant tirée radialement vers l'extérieur, sans
risque que les lèvres de coupe soient repoussées en
direction de l'axe du conformateur, et ce même aux cadences
les plus élevées et avec des parois de gaine très minces.
Selon un mode d'exécution particulier, l'extrémité
libre de la ou de chaque lame est conformée en bec crochu.
Avantageusement alors, l'extrémité libre en bec crochu de
la ou de chaque lame présente un bord de coupe en forme
d'arc concave s'étendant jusqu'à une pointe de ladite lame
dont l'autre bord est en forme d'arc convexe.
Selon un autre mode d'exécution particulier,
l'extrémité libre de la ou de chaque coupe présente un bord
de coupe qui est rectiligne, et dont la direction définit
la tangente au bord de coupe.
De préférence encore, la ou chaque lame est fixée
sur son porte-lame par un moyen individuel de fixation à
démontage rapide. En particulier, le moyen individuel de
fixation à démontage rapide comporte une barrette
coulissante agencée pour passer sur la lame afin d'en
assurer le maintien, ou pour libérer ladite lame afin d'en
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permettre l'enlèvement.
Il est par ailleurs intéressant de prévoir que le
support porte une pluralité de lames angulairement
réparties et agencées pour pivoter dans un plan commun.
Avantageusement alors, le système de cames est
agencé de telle sorte que les lames pivotent en
synchronisme selon un même mouvement entre leur position de
retrait et leur position de coupe.
Il est dans ce cas intéressant de prévoir que le
pivotement alterné des lames est réglé pour que la distance
de pénétration de l'extrémité libre de celle-ci dans la
gorge du conformateur soit juste suffisante pour garantir
la traversée de la paroi de la gaine, en particulier de 2 à
3 mm environ.
D'autres caractéristiques et avantages de
l'invention apparaîtront plus clairement à la lumière de la
description qui va suivre et des dessins annexés,
concernant un mode de réalisation particulier.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
Il sera fait référence aux figures des dessins
annexés, où:
- la figure 1 illustre un dispositif de pose de
manchons conforme à l'invention, avec une représentation
symbolique des différents moyens d'entraînement en rotation
des galets coopérant avec la gaine passant sur le
conformateur, ici d'axe vertical, et avec le tronçon de
gaine coupé ;
- la figure 2 est une vue de dessous illustrant les
moyens de coupe et leur support tournant, avec un
pivotement alterné assuré par un système de cames de type
circonférentiel, conformément à l'art antérieur,
respectivement en a) en position de retrait des lames de
coupe, en b) en position de perçage de la paroi de gaine,
et en c) en position de coupe de ladite paroi ;
- la figure 3, avec son détail IV représenté à plus
grande échelle en figure 4, est une vue analogue à celle de
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la figure 2 pour un agencement de moyens de coupe
similaires, mais équipant un dispositif de pose de manchons
du type de celui de l'invention, avec un pivotement alterné
qui est assuré par un système de cames associé à deux
couronnes tournantes superposées ;
- la figure 5, avec son détail VI représenté à plus
grande échelle en figure 6, illustre un dispositif de pose
conforme à l'invention, dans lequel l'agencement de la lame
(ici à extrémité libre conformée en bec crochu) est
particulier, et procure un effet de tirage vers l'extérieur
sur la paroi de gaine lors de la coupe, grâce justement à
l'extrémité libre conformée en bec crochu ;
- la figure 7, avec son détail VIII représenté à
plus grande échelle en figure 8, illustre une variante
procurant le même effet de tirage que précédemment, mais
avec une lame à bord de coupe rectiligne ;
- la figure 9 est une vue en perspective éclatée de
la couronne supérieure du support du moyen de coupe,
montrant mieux le mécanisme de came associée ;
- la figure 10 est une vue en perspective d'une
lame de coupe à l'extrémité libre en bec crochu, avec son
porte-lame et son moyen individuel de fixation à démontage
rapide ; et
la figure 11 est une vue partielle, en coupe par
un plan vertical, illustrant la pénétration de la lame de
coupe dans la gorge du conformateur lors du processus de
coupe.
DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE
Sur la figure 1, on distingue une machine de pose
notée M, permettant de poser des manchons sur des objets en
défilement, agencée conformément à l'invention.
La machine de pose M comporte un certain nombre de
points communs avec la machine de pose décrite dans le
document WO-A-99/59871 précité de la demanderesse. Ces
éléments communs seront donc décrits succinctement, mais on
pourra se référer au document précité pour de plus amples
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détails.
Des objets 10, représentés ici sous la forme de
flacons, défilent sur un tapis de convoyage 11 dans une
direction notée 100, ledit tapis de convoyage étant
entraîné en défilement par des moyens associés non
représentés ici.
Une gaine plate de matière plastique thermo-
rétractable 13 est débitée à partir d'une bobine 14 montée
tournante sur une partie de châssis 16, ladite gaine
passant sur des rouleaux de renvoi 17 et 18 pour arriver
au-dessus d'un conformateur d'ouverture de gaine 20. Le
conformateur d'ouverture de gaine 20, qui est ici d'axe
vertical X, comporte une partie centrale amont 21 surmontée
d'une partie plate 22, de façon à ouvrir progressivement la
gaine continue 13 arrivant sur ledit conformateur. Le
conformateur d'ouverture de gaine 20 comporte en outre une
portion aval 23, qui prolonge la portion centrale amont 21,
la séparation se faisant au niveau d'une gorge 24.
Un moyen de coupe 27 avec au moins une lame mobile
28 est porté par un support tournant 29 agencé au niveau de
la gorge 24 pour couper la gaine selon une instruction de
commande donnée, la coupe se faisant circulairement selon
un plan P perpendiculaire à l'axe X du conformateur, c'est-
à-dire en l'espèce essentiellement horizontal.
Le conformateur 20 est de type flottant, en étant
maintenu par coopération entre des premiers galets
extérieurs 30, 31 et des contre-galets 25, 26 d'axes
parallèles portés par ledit conformateur.
La gaine continue 13 s'ouvre ainsi progressivement
sur la partie amont 21 du conformateur 20, et passe entre
le galet 30 et les contre-galets 25, et entre le galet 31
et les contre-galets 26, respectivement, les galets 30, 31
assurant ainsi à la fois une fonction de support flottant
du conformateur 20 et, par leur motorisation, une fonction
d'avance de la gaine continue 13 le long dudit
conformateur.
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Des seconds galets extérieurs 32, 33 sont prévus en
aval du moyen de coupe 27 pour éjecter le tronçon de gaine
coupé, noté 15, sur un objet 10 venant à l'aplomb du
conformateur 20, par suite du passage dudit objet devant
5 une cellule 80.
On a représenté schématiquement un moteur
électrique 41 servant à entraîner la paire de galets 30, 31
d'avance de gaine, et deux moteurs électriques 42, 43
servant à entraîner les galets 32, 33 d'éjection du tronçon
10 de gaine coupé.
Le moyen de coupe 27 est porté par un support
tournant 29 qui est constitué de deux couronnes superposées
55, 57 entraînées en rotation, et dont la différence de
vitesse de rotation assure, par le biais d'un système de
cames particulier qui sera décrit ensuite plus en détail,
le pivotement alterné de la ou des lames de coupe 28 entre
une position de retrait et une position de coupe.
L'entraînement de ces deux couronnes superposées 55, 57 est
assuré, par l'intermédiaire de courroies 56, 58, par deux
moteurs électriques 48, 49.
Les moteurs électriques précités 41, 42, 43, 48, 49
sont reliés, par des lignes associées respectivement 51,
52, 53, 54, 54', par un programmateur électronique commun
50 à arbre virtuel. La cellule 80 qui voit passer chaque
objet en défilement 10, est reliée par une ligne 81 au
programmateur électronique commun 50, afin notamment de
transmettre le signal autorisant la commande des moteurs
42, 43 associés à l'éjection du tronçon de gaine coupé sur
l'objet 10 venant à l'aplomb du conformateur 20. La
synchronisation générale est assurée par le programmateur
électronique commun à arbre virtuel 50 qui inclut au moins
une carte de commande électronique 55 à multiples commandes
qui est connectée aux lignes de commande 51, 52, 53, 54,
54' précitées.
On va maintenant décrire plus en détail
l'agencement du moyen de coupe 27 servant à couper la paroi
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de la gaine 13 au niveau de la gorge 24 du conformateur 20,
cette passe de coupe intervenant juste après l'arrêt de
l'avance de la gaine, et juste avant l'éjection du tronçon
de gaine coupé 15.
Pour mieux comprendre le mode opératoire du moyen
de coupe utilisé dans le dispositif de pose de manchons
conforme à l'invention, avec les avantages importants qui
en découlent, on va tout d'abord décrire un agencement de
type traditionnel en référence à la figure 2.
Le moyen de coupe 27' est alors constitué d'une
pluralité (ici quatre) de lames de rasoir 28' agencées pour
pivoter dans un plan commun qui est le plan de coupe.
Chaque lame 28' est montée sur un porte-lame 62' muni d'un
d'axe 61' qui est tourillonné sur une couronne tournante
55', et les lames 28' pivotent en synchronisme selon un
même mouvement entre leur position de retrait et leur
position de coupe.
Le pivotement alterné de chaque lame 28' entre sa
position de retrait et sa position de coupe est assuré au
moyen d'un système de came 59' de type circonférentiel
selon lequel un galet 59'.1 associé au porte-lame 62' de
chaque lame 28' circule dans un chemin de came délimité
sur 360 par des pistes coaxiales 59'.2, 59'.3 d'une
couronne fixe 57'. En a) les quatre lames 28' sont en
position de retrait. En b) et en c), la rotation dans la
direction 101 de la couronne tournante 55' entraîne les
galets 59.1, dont le coulissement dans le chemin de came
circonférentiel fait pivoter lesdits galets et avec eux les
porte-lame associés 62'. Comme indiqué plus haut, un tel
agencement est incompatible avec des cadences très élevées,
et l'usure des galets 59'.l est rapide et difficile à
contrôler.
L'invention permet de remédier à cette limitation
grâce à un agencement selon lequel le pivotement alterné de
la ou de chaque lame 28 entre sa position de retrait et sa
position de coupe est assuré au moyen d'un système de came
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29 par la différence de rotation de deux couronnes
tournantes superposées 55, 57 constituant le support de
ladite lame, dont l'une (ici la couronne supérieure 55)
présente un chemin de came rectiligne 60 parallèle au plan
de coupe P et de direction oblique, dans lequel coulisse
une came allongée 59.1 qui est solidaire en rotation du
porte-lame 62 par l'intermédiaire d'un axe 61 qui est
parallèle à l'axe commun X des couronnes 55, 57 et
tourillonné sur l'autre couronne tournante 57.
Le support du moyen de coupe 29 est ainsi constitué
de deux couronnes tournantes superposées 55, 57 entraînées
en rotation autour de l'axe X (flèche 101), le déphasage en
alternance entre ces deux couronnes générant le mouvement
des porte-lame 62 grâce au système de cames 59 relié à
l'axe 61, lequel axe est couplé à une came coulissante 29.1
associée passant dans un chemin de came 60 agencé dans la
couronne supérieure 55. Cet agencement est mieux visible
sur la vue partielle de la figure 9, où l'autre couronne 57
n'a pas été représentée, la zone hachurée 61.1 de l'axe 61
symbolisant ici cette autre couronne 57 par la zone où
ledit axe est tourillonné dans ladite couronne. La couronne
57 est donc quasiment identique à la couronne 55, mais ne
présente pas les quatre chemins de came rectilignes et
obliques 60.
Sur la figure 3, on a représenté un système de
coupe de type traditionnel qui pourrait équiper le
dispositif de pose du type précité, avec en a), les deux
lames 28 qui sont en position de retrait, c'est-à-dire que
la pointe 68 de l'extrémité de la lame 65 est à distance
(par exemple 3 mm) de la paroi de gaine 13, en regard de la
gorge 24 du conformateur 20.
En b), la pointe 68 de chaque lame 28 arrive au
contact de la paroi de gaine 13 pour percer ladite paroi.
En c), chaque lame 28 est en position de coupe.
Si l'on se réfère maintenant au détail de la figure
4, on distingue le point d'attaque J de la lame 28 dont le
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bord de coupe 66 est ici rectiligne. L'orientation de la
lame 28 est en l'espèce telle qu'à ce point J, la tangente
au bord de coupe de la lame (demi-droite A) forme avec la
tangente à la paroi de gaine 13 (demi-droite T), dans le
sens de rotation 101, un angle a qui est obtus, en l'espèce
de l'ordre de 130 . Ceci témoigne de ce que la lame 28
exerce alors sur la paroi de gaine 13, au niveau du point
J, une force F dirigée vers l'intérieur de la gorge 24, ce
qui illustre l'effet défavorable de poussée mentionné plus
haut.
Pour y remédier, l'invention propose une solution
plus performante, avec ici deux modes d'exécution donnés à
titre d'exemple non limitatif, respectivement illustrés aux
figures 5, 6, 10 et aux figures 7, 8, dans lesquels la ou
chaque lame 28 présente une extrémité libre 65 qui est
agencée pour percer la paroi de la gaine 13 et couper
ladite paroi tout en exerçant sur celle-ci une force F
dirigée radialement vers l'extérieur.
Ainsi, l'agencement de l'extrémité libre de chaque
lame 28 est tel que la paroi de la gaine 13 est d'abord
percée, puis coupée en étant tirée radialement vers
l'extérieur lors de la rotation du support de lame autour
de l'axe X du conformateur 20, ce qui évite à chaque lèvre
de coupe d'être repoussée à l'intérieur de la gorge 24,
avec les inconvénients qui ont été relevés plus haut au
regard des techniques antérieures.
Une première façon d'assurer cette double fonction
de coupe et de tirage de la paroi coupée dans une direction
radialement extérieure consiste à prévoir que l'extrémité
libre, notée 65, de la ou de chaque lame de coupe 28 est
conformée en bec crochu, comme cela est illustré aux
figures 5, 6, et 10.
Cette conformation en bec crochu est bien visible
sur les figures 6 et 10, où l'on voit que l'extrémité libre
en bec crochu 65 présente un bord de coupe 66 en forme
d'arc concave s'étendant jusqu'à une pointe 68 de la lame,
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dont l'autre bord 67 (non coupant) est en forme d'arc
convexe. Chaque lame 28 est montée sur son porte-lame 62,
en étant maintenue dans une glissière associée 63 dudit
porte-lame grâce à des picots 70 du porte-lame reçus dans
une lumière oblongue 69 de la lame 28. Chaque lame 28 est
ainsi agencée pour tourner autour d'un axe Xl parallèle à
l'axe X du conformateur, le pivotement alternatif de la
lame 28 se faisant entre une position arrière ou de
retrait, dans laquelle la pointe 68 n'est pas au contact de
la paroi de la gaine 13, et une position de coupe, dans
laquelle ladite pointe 68 a traversé la paroi de la gaine à
couper et a pénétré légèrement dans la gorge associée 24 du
conformateur 20.
On notera sur la figure 10 que la lame 28 est fixée
sur son porte-lame 62 par un moyen individuel de fixation à
démontage rapide, qui est ici constitué par une barrette
coulissante 64 agencée pour passer sur la lame 28 afin d'en
assurer le maintien, ou pour libérer ladite lame afin d'en
permettre l'enlèvement. Sur la figure 10, on a représenté
cette barrette coulissante 64 en position de maintien, et
il suffit d'agir manuellement sur une patte en saillie 64.1
de ladite barrette pour reculer celle-ci et accéder à la
lame 28 pour son enlèvement.
Ainsi que cela est mieux visible sur la vue de la
figure 6, la lame 28 est alors agencée de façon que son
extrémité en bec crochu 65 coupe la paroi de la gaine 13 en
conservant une orientation telle que les deux tangentes
précitées T et A, au niveau du point d'attaque J, font
entre elles un angle a inférieur à 90 , par exemple ici
voisin de 75 . La force F exercée sur la paroi de gaine au
niveau du point J est alors tournée vers l'extérieur de la
gorge 24 du conformateur 20, illustrant ainsi l'effet de
traction obtenu qui évite de pousser la paroi de gaine dans
ladite gorge.
Une autre façon d'assurer la double fonction de
coupe et de tirage de la paroi coupée dans une direction
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radialement extérieure consiste à prévoir que l'extrémité
libre 65 de la ou de chaque lame 28 présente un bord de
coupe 66 qui est rectiligne, et dont la direction définit
la tangente au bord de coupe 0, et avec une direction de
5 la lame qui est modifiée (par exemple en modifiant la
direction de la glissière 63 du porte-lame 62) pour
conserver un angle a qui est inférieur à 90 , par exemple
de 60 à 80 , contrairement à l'agencement des figures 3 et
4 où le bord de coupe 66 est rectiligne, mais où l'angle a
10 est obtus.
Ceci est illustré aux figures 7 et 8, où l'on a
conservé les mêmes références, et où l'on retrouve (figure
8) une force F exercée au niveau du point J qui est tournée
vers l'extérieur.
15 Comme cela est visible sur la vue de détail de la
figure 11, le pivotement de la lame 28 est réglé pour que
la distance de pénétration de l'extrémité libre 65 de
ladite lame dans la gorge 24 du conformateur 20 soit juste
suffisante pour garantir la traversée de la paroi de la
gaine 13. Cette distance de pénétration, qui est repérée
par un paramètre a2, sera par exemple de 2 à 3 mm environ,
donc en l'espèce voisine de la distance de séparation al en
position de retrait de la lame 28 (figures 5 et 7, a)) . Le
réglage de cette distance de pénétration doit cependant
être choisi avec soin si l'on veut obtenir le double effet
voulu à la fois de percement et de traction de la paroi de
la gaine dans une direction extérieure. Dans la pratique,
la distance de pénétration ne doit pas dépasser une valeur
d'environ 3mm, sinon il devient très difficile d'exercer la
force de traction F désirée.
Dans le cadre de l'invention, on a ainsi prévu un
support constitué de deux couronnes tournantes superposées
55, 57, entraînées en rotation autour de l'axe X par les
courroies respectives 56, 58 qui sont reliées à l'arbre de
sortie des moteurs d'entraînement précités 48, 49. Les deux
couronnes superposées 55, 57 sont entraînées en rotation à
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des vitesses proches l'une de l'autre, avec un léger
déphasage en alternance qui est ici piloté par le
programmateur électronique commun 50. En effet, on constate
que le système de cames 59, avec ses cames 59.1 coulissant
dans leur chemin de came 60, est agencé de telle façon
qu'une différence de vitesse de rotation (dans un sens ou
dans un autre) entre les couronnes 55, 57 imprime un
mouvement à chaque came du système de cames 59, et par
suite un pivotement de chaque porte-lame 62 autour de son
axe Xl. Ainsi, le pilotage des déphasages angulaires entre
les couronnes 55, 57 garantit une commande très précise du
pivotement de chacune des lames 28 entre leur position de
retrait et leur position de coupe. Le pivotement alterné
des lames 28 est donc parfaitement contrôlé, en vitesse et
en position, par la différence de rotation des deux
couronnes superposées 55, 57.
La hauteur de la gorge 24, notée h, comme cela est
illustré sur la figure 11, sera choisie pour que la lame 28
puisse pénétrer sans risque d'interférence dans ladite
gorge aux cadences les plus élevées.
On est ainsi parvenu à réaliser un dispositif de
pose de manchons sur des objets en défilement qui
perfectionne sensiblement le dispositif antérieur du
document WO-A-99/59871, en améliorant notablement la
qualité de la coupe de la gaine pour définir le tronçon de
gaine coupé à éjecter.
La machine de pose permet une utilisation à des
cadences très élevées, par exemple 600 coups par minute, et
ce avec des gaines dont le film constitutif est de faible
épaisseur, par exemple 25 pm, et de basse densité, par
exemple une densité inférieure à 1.
L'invention n'est pas limitée au mode de
réalisation qui vient d'être décrit, mais englobe au
contraire toute variante reprenant, avec des moyens
équivalents, les caractéristiques essentielles énoncées
plus haut.
