OBSTACLE DETECTION DEVICE, IN PARTICULAR A FRAME FOR A MOTORISED OPENING PANEL OF A MOTOR VEHICLE, AND RESULTING OPENING PANEL

DISPOSITIF DE DETECTION D'OBSTACLE, NOTAMMENT CHASSIS POUR ELEMENT D'OUVRANT MOTORISE POUR VEHICULE AUTOMOBILE, ET ELEMENT D'OUVRANT OBTENU

English Abstract

The invention relates to a device for the detection of an obstacle (43) in relation to a controlled-movement panel (3), including: deformable tubular means or a flexible tube (31) for the propagation of low-frequency dynamic pressure waves; means for transmitting (40a) and receiving (40b) the low-frequency dynamic pressure waves; and means for processing (9) said dynamic pressure waves, which, upon detection of an obstacle, are designed to allow the panel (3) to be moved in relation to the obstacle (43), the panel being stopped, lowered or re-opened.

French Abstract

Dispositif de détection d'un
obstacle (43) relativement à un élément
(3) commandé en mouvement comportant
: des moyens tubulaires déformables
ou tube souple (31) de propagation
d'ondes de pression dynamique de basse
fréquence, des moyens émetteur (40a)
et récepteur (40b) desdites ondes de
pression dynamique de basse fréquence,
et des moyens de traitement (9) desdites
ondes de pression dynamique adaptés
pour permettre suivant cette détection
une commande adaptée du mouvement de
l'élément (3) relativement à l'obstacle (43), arrêt, retrait ou réouverture de
l'élément (3).

Claims

19
REVENDICATIONS
1) Dispositif de détection d'un obstacle (43, 43') relativement à un élément
(3, 3') commandé en mouvement et/ou de commande du mouvement de l'élément
(3, 3') relativement à l'obstacle, (43, 43') caractérisé en ce qu'il comporte
:
- des moyens tubulaires déformables ou tube souple (31, 31', 31", 31"',
31"') de propagation d'ondes de pression dynamique de basse
fréquence, inférieure à 500 Hz, ces moyens tubulaires déformables ou
tube souple (31, 31', 31", 31"', 31"'') étant aptes en outre à créer et
propager une onde impulsionnelle de pression dynamique de très basse
fréquence, inférieure à 100 Hz, émise au choc d'accostage de l'élément
en mouvement (3, 3') sur l'obstacle (43, 43'),
- des moyens émetteur (40a) et récepteur (40b) desdites ondes de
pression dynamique de basse fréquence, et récepteur (40b) de ladite
onde impulsionnelle de pression dynamique de très basse fréquence,
ces moyens émetteur (40a) et récepteur (40b) étant adaptés en
impédance de pression dynamique auxdits moyens tubulaires
déformables ou tube souple (31, 31', 31", 31"', 31"''),
- des moyens de traitement (9) desdites ondes de pression dynamique et
onde impulsionnelle de pression dynamique, adaptés pour :
vérifier en premier lieu le bon fonctionnement de la détection d'un
obstacle (43, 43') et de la commande de mouvement par le dispositif,
- déterminer la détection de l'obstacle (43, 43') par l'élément en
mouvement (3, 3'), choc d'accostage ou déformation desdits moyens
tubulaires déformables ou tube souple (31, 31', 31", 31"', 31"''), et
permettre suivant cette détection une commande adaptée du
mouvement de l'élément (3, 3') relativement à l'obstacle (43, 43'), arrêt,
retrait ou réouverture de l'élément (3, 3'),



20
ces moyens de traitement (9) étant aptes à détecter selon une
procédure sécurisée d'abord le choc d'accostage de l'élément (3, 3') sur
l'obstacle (43, 43'), évitant et anticipant ainsi la déformation desdits
moyens tubulaires déformables ou tube souple (31, 31', 31", 31"', 31"''),
puis la déformation des moyens tubulaires déformables ou tube souple
(31, 31', 31", 31"', 31"''), au moins de façon partielle, si le choc
d'accostage n'est pas détecté.
2) Dispositif de détection d'un obstacle selon la revendication 1, tel que les

moyens tubulaires déformables ou tube souple (31, 31', 31", 31"', 31"'')
comportent
une réserve de compressibilité, une épaisseur déformable du capteur tubulaire
(31,
31', 31", 31"', 31''") étant apte à s'écraser facilement, une marge
d'écrasement de
l'obstacle étant obtenue par ladite réserve de compressibilité des moyens
tubulaires
déformables ou tube souple (31, 31', 31", 31"', 31''").
3) Dispositif de détection d'un obstacle selon la revendication 1 ou 2, tel
que
ledit tube souple (31, 31', 31", 31"', 31"'') est constitué en matière
synthétique
élastomère, laquelle au contact ou choc d'accostage extérieur avec le tube
souple
(31, 31', 31", 31"', 31"'') crée en son sein une onde impulsionnelle à spectre
sonore
ou infrasonore, de fréquence inférieure à 100 Hz.
4) Dispositif de détection d'un obstacle selon l'une quelconque des
revendications 1-3, tel que le signal d'ondes de pression dynamique est dans
le
spectre sonore ou infrasonore, étant de fréquence inférieure à 250 Hz.
5) Dispositif de détection d'un obstacle selon l'une quelconque des
revendications 1-4, tel que l'onde impulsionnelle est dans le spectre sonore
ou
infrasonore, étant de fréquence comprise entre 10 et 100 Hz.
6) Dispositif de détection d'un obstacle selon l'une quelconque des
revendications 1-5, tel que lesdits éléments émetteurs (40a) et récepteurs
(40b)
comportent chacun un transducteur (41a,41b) de petites dimensions,
transducteur
piézo-électriques par exemple, mis à l'atmosphère par au moins un trou

21

(44a,44a' ; 44b,44b') par leur chambre (42a,42b) et/ou partie arrière opposée
à leur
liaison avec l'extrémité du tube souple(31, 31', 31", 31", 31").
7) Dispositif de détection d'un obstacle selon l'une quelconque des
revendications 1-6, tel que les transducteurs (41a,41b) sont intégrés chacun
dans
une chambre (42a,42b) adaptée en impédance de pression dynamique (31, 31',
31", 31"', 31''") au signal à transmettre ou à recevoir et au tube souple (31,
31', 31",
31'", 31''"), et reliée à l'extrémité de ce dernier, laquelle chambre
(42a,42b) amplifie
l'émission et la transmission du signal émis ou reçu respectivement, et
diminue
l'influence du bruit extérieur.
8) Dispositif de détection d'un obstacle selon l'une quelconque des
revendications 1-7, tel que le tube souple (31, 31', 31", 31'", 31''") est de
section
cylindrique ou proche, de petit diamètre extérieur, de 4-6 mm pour un diamètre
de
section intérieure de 2-3 mm et il est de grande longueur, plusieurs mètres et
cette
petite section et grande longueur du tube souple (31, 31', 31", 31'", 31''")
nécessitent
une pression dynamique importante du signal à faible débit volumique et donc
des
chambres (42a,42b) de transducteurs petites, de préférence sensiblement
plates.
9) Dispositif de détection d'un obstacle selon l'une quelconque des
revendications 1-8, tel que ledit au moins un trou (44a, 44a' ; 44b, 44b') de
mise à
l'atmosphère est petit et long pour permettre la réception à perte minimale de
l'onde
impulsionnelle générée par le choc d'accostage de l'obstacle (43,43'), tout en

formant filtre passe-bas des composantes parasites.
10) Dispositif de détection d'un obstacle selon l'une quelconque des
revendications 1-9, tel que l'élément émetteur (40a) peut être relié à
plusieurs tubes
souples (31, 31', 31", 31'", 31''") montés en série ou en parallèle avec un ou

plusieurs éléments récepteurs (40b) formant palpeur anti-pincement de parties
mobiles (3,3') à sécuriser d'un même véhicule.
11) Dispositif de détection d'un obstacle selon l'une quelconque des
revendications 1-10, tel que lesdits éléments émetteurs et récepteurs
(40a,40b)

22

sont regroupés en un même ensemble ou boîtier (39) auquel sont reliées
lesdites
extrémités du tube souple (31, 31', 31", 31'", 31"") les transducteurs étant
reliés
chacun dans un boîtier fermé ou commun au tube souple par un manchon souple,
étanche, et la plaque de circuit intégré de traitement du signal ferme le
boîtier à sa
partie arrière, cette plaque étant en outre montée de façon souple sur le
boîtier et
en connexion électrique non rigide de façon à être isolée des vibrations
externes.
12) Dispositif de détection d'un obstacle selon l'une quelconque des
revendications 1-11, tel que ledit signal d'ondes de pression dynamique émis
par
l'élément émetteur (40a) comporte au moins une composante alternative
régulière
d'une seule fréquence, deux composantes de fréquences proches, spécifiant
ainsi
le signal et sa reconnaissance par l'élément récepteur (40b).
13) Dispositif de détection d'un obstacle selon l'une quelconque des
revendications 1-12, tel que le tube souple (31, 31', 31", 31"', 31"")
comporte en
outre une surface de paroi interne plus rigide, à même de mieux conduire le
signal
d'ondes de pression dynamique et l'onde impulsionnelle de pression dynamique
et
d'amplifier la déformation du tube en longueur, et une paroi externe souple
isolante
du bruit externe.
14) Châssis (1, 1') pour élément d'ouvrant motorisé comportant un dispositif
selon l'une quelconque des revendications 1-13, comprenant un cadre de châssis

(13) et un élément mobile (3, 3') entraîné relativement audit cadre de châssis
(13)
par un moyen moteur (35), en fermeture ou ouverture du cadre de châssis (13),
et
comportant un dispositif de sécurité de la fermeture apte à arrêter, rétracter
ou
ouvrir l'élément mobile (3, 3') dès la détection d'un obstacle (43, 43') entre
le cadre
de châssis et l'élément mobile (3, 3') à la manoeuvre d'entraînement de
l'élément
mobile (3, 3'), dans lequel le dispositif de sécurité de fermeture comporte :
- des moyens tubulaires déformables (31, 31', 31", 31"', 31"") à forme de
tube souple disposé au moins le long d'une zone à sécuriser relativement à un
obstacle éventuel (43, 43') entre le cadre de châssis (13) et l'élément mobile
(3, 3'),




23
le long d'au moins une partie du bord de périphérie de l'élément mobile ou du
bord
de périphérie du cadre (13) dudit châssis, et formant saillie vers ladite zone
à
sécuriser,
- un moyen émetteur (40a) d'ondes de pression dynamique disposé à une
extrémité dudit tube souple (31, 31', 31", 31"', 31"'') et apte à émettre un
signal
d'ondes de pression dynamique cheminant le long dudit tube souple (31, 31',
31",
31"', 31''''),
- un moyen récepteur (40b) d'ondes de pression dynamique et de ladite
onde impulsionnelle de pression dynamique, relié audit tube souple (31, 31',
31",
31"', 31"'') à une autre extrémité de celui-ci et apte à détecter au moins une
variation
de pression dudit signal d'ondes et l'onde impulsionnelle, de pression
dynamique
transmis depuis le moyen émetteur (40a) et générée par un obstacle (43, 43')
accostant ou déformant ledit tube souple (31, 31', 31", 31"', 31"'')
respectivement, et,
- un
dispositif de régulation et commande (9) du moyen moteur (35) relié
auxdits moyens émetteur (40a) et récepteur (40b) et au moyen moteur (35), apte
à
commander la manoeuvre d'arrêt, de retrait ou d'ouverture de l'élément mobile
(3, 3') relativement au cadre (13) de châssis dès la détection successivement
de
ladite onde impulsionnelle de choc et/ou d'une dite variation de pression
d'ondes de
pression dynamique par l'élément récepteur (40b) et correspondant à un
obstacle
(43, 43') en contact et/ou déformant ledit tube souple (31, 31', 31", 31"',
31"'')
respectivement.
15) Châssis (1,1') selon la revendication 14, tel que ledit tube souple est
disposé au droit du cadre ou le long du bord de périphérie, côté intérieur
et/ou côté
extérieur du véhicule, de l'élément mobile ou du cadre de châssis.
16) Châssis (1,1') selon la revendication 14 ou 15, tel que ledit tube souple
(31, 31', 31", 31"', 31"') est monté clippé sur la feuillure du cadre ou
enchâssé dans
une lèvre souple (49) du joint d'étanchéité (47).




24
17) Châssis (1,1') selon la revendication 14 ou 15, tel que ledit tube souple
(31') est collé par une bande adhésive souple isolante sur l'élément mobile
(3') ou le
cadre de châssis.
18) Châssis (1,1') selon l'une quelconque des revendications 14-17, tel que
ledit tube souple (31, 31', 31", 31"', 31"'') comprend une paroi étanche ou
non et
facilement déformable et comporte un faible trou pour sa mise à l'atmosphère.
19) Châssis (1,1') selon l'une quelconque des revendications 14-18, tel que
le moyen de vérification du bon fonctionnement de la détection et de la
commande
de mouvement des moyens de traitement (9) comporte un dispositif
d'autocontrôle
de la non présence d'un obstacle ( 43,43') sur le tube souple (31, 31', 31",
31"',
31"''), mis en fonctionnement dès la commande de l'élément mobile (3,3') ou
dès la
mise en fonctionnement du véhicule et vérifiant que la transmission du signal
d'ondes de pression dynamique depuis l'élément émetteur (40a) jusqu'à
l'élément
récepteur (40b) s'effectue normalement et sans obstacle avant d'activer le
dispositif
de régulation et de commande (9) du moyen moteur (35).
20) Châssis (1,1') selon l'une quelconque des revendications 14-19, tel que
ledit dispositif de détection d'obstacle comporte des moyens d'analyse de la
variation de pression dynamique du signal d'ondes de pression dynamique et de
l'onde impulsionnelle de pression dynamique transmis, aptes à traiter ces
informations et à déterminer la présence en premier lieu d'un choc sur le tube

souple (31, 31', 31", 31"', 31"'') et en second lieu d'un pincement partiel ou
total de
celui-ci, et d'adapter une commande d'arrêt ou de retrait de l'élément mobile
(3,3')
dès sa détection.
21) Châssis (1,1') selon l'une quelconque des revendications 14-20, tel que
le traitement du signal au sein des moyens d'analyse et traitement du
dispositif de
régulation et commande (9) consiste à filtrer par un filtrage analogique passe-
bas la
sortie du signal de pression dynamique transmis, à l'amplifier, à le numériser
et à
effectuer un traitement numérique selon une transformée de Fourrier, à le

25
moyenner sur une période de temps donnée et à le comparer à des valeurs de
seuil, correspondant à un choc ou pincement du tube (31, 31', 31", 31", 31").
22) Châssis (1,1') selon l'une quelconque des revendications 14-21, tel que
ledit tube souple (31, 31', 31", 31", 31") comprend deux canaux adjacents,
issus de
coextrusion par exemple, et aptes à acheminer chacun l'un l'aller du signal et
l'autre
le retour du signal, la continuité du signal de l'aller au retour étant
réalisée par un
cavalier adéquat en bout de tube.
23) Châssis (1,1') selon l'une quelconque des revendications 14-22, tel que
ledit élément mobile est une vitre coulissante (3) de porte de véhicule
automobile ou
un toit ouvrant de véhicule ou un rideau mobile, man uvré par un dispositif
d'entraînement (7) à moteur ou une porte coulissante (3') de véhicule
automobile ou
de transport en commun, man uvrée par un dispositif d'entraînement à moteur
électrique, ou un capot de coffre de véhicule man uvré par un dispositif
d'entraînement électrique, hydraulique, ou pneumatique, ou un portail motorisé
ou
un volet roulant.

Description

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1
Dispositif de détection d'obstacle, notamment châssis pour
élément d'ouvrant motorisé pour véhicule automobile, et élément
d'ouvrant obtenu
L'invention concerne un dispositif de détection d'un obstacle
relativement à un élément commandé en mouvement et/ou de
commande du mouvement de l'élément relativement à l'obstacle, et
notamment un châssis pour élément d'ouvrant motorisé, notamment
pour véhicule automobile, pourvu d'un dispositif de sécurité
d'obstacle à la fermeture, et l'élément d'ouvrant obtenu.
L'invention vise en particulier un dispositif anti-pincement
pour vitre ou châssis de véhicule automobile à entraînement
électrique mais elle concerne également un dispositif anti pincement
pour élément d'ouvrant dans divers domaines tel que l'habitat avec
les portails ou volets motorisés par exemple, mais également le
domaine général du transport avec les éléments d'ouvrant motorisés
des véhicules de transport en commun par exemple.
On connaît des dispositifs anti-pincement de doigts,
notamment pour vitre de véhicule automobile entraînée
électriquement, qui comportent un moyen de détection d'un
dépassement de couple ou d'intensité du courant d'entraînement du
moteur électrique à la fermeture de la vitre, ou un moyen de
détection (par effet Hall) d'une variation de vitesse du moteur
électrique devant un obstacle à la fermeture, et qui commandent la
réouverture de la vitre, évitant ainsi de coincer la vitre sur l'obstacle,
par exemple un doigt d'une main et de la blesser.
Néanmoins, ces dispositifs présentent certains inconvénients.
L'effort exercé sur l'obstacle (un doigt) est relativement
important et peut blesser la personne concernée. En outre, le
dispositif est dépendant de conditions extérieures : la température
ambiante, l'usure, le frottement de coulissement de la vitre, etc. qui
peuvent contribuer à augmenter l'effort de fermeture avant
réouverture. En outre, l'effort peut être très grand dans les zones de
cisaillement et dans les angles, avec un risque important de blesser
gravement la personne.
Il existe également un système à gaine élastomère logeant des
éléments de contact électrique susceptibles d'être court-circuités lors
de l'écrasement de la gaine et qui fournissent ainsi le signal de

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réouverture de la vitre. Néanmoins, la gaine est relativement rigide et
difficile à déformer et le système est donc peu sensible. De plus, le
coût de fabrication du système reste élevé, et limité en longueur et
dans sa forme.
Un objet de l'invention est de proposer un système de sécurité
d'élément d'ouvrant motorisé qui puisse être associé de préférence à
un joint d'étanchéité de cet élément d'ouvrant, qui soit simple, fiable
et économique et non limité en longueur relativement aux dispositifs
connus.
De plus, les dispositifs de sécurité de type capacitif pour
éléments d'ouvrant motorisés sont onéreux et sensibles au champ
électromagnétique de l'environnement.
On connaît par ailleurs par US 5 629 681 un capteur tubulaire
sonique de déplacement, lequel fait intervenir essentiellement un
tube souple de propagation d'un signal ultra sonore (de 20 à 500
KHz), disposé au moins sur une partie de sa longueur sur une zone
susceptible d'être en contact avec un obstacle, deux transducteurs
sonores fixés aux extrémités du tube souple, et des moyens de
traitement aptes à déterminer la modification de la propagation du
signal ultrasonore et donc le pincement du tube souple par l'obstacle.
Un tel capteur détecte la déformation du tube sur l'obstacle, même
petite, mais ne détecte pas le choc de contact du tube sur l'obstacle
avant la déformation du tube souple.
On connaît de plus par QB 2 288 014 un capteur déformable
pour vitre motorisée de véhicule, comprenant un élément allongé
sous forme, par exemple, d'un tube souple et apte à propager un
rayonnement d'ondes lumineuses, et à signaler la présence d'un
obstacle à la déformation du tube modifiant la propagation du
rayonnement. Ici aussi, seule la déformation du tube sur l'obstacle
est détectée et non le contact préalable de l'obstacle sur le tube.
L'invention vise à remédier à ces inconvénients et propose un
dispositif de détection d'un obstacle relativement à un élément
commandé en mouvement et/ou de commande du mouvement de
l'élément relativement à l'obstacle, caractérisé en ce qu'il comporte :
- des moyens tubulaires déformables ou tube souple de
propagation d'ondes de pression dynamique de basse
fréquence, inférieure à 500 Hz, ces moyens tubulaires

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déformables ou tube souple étant aptes en outre à créer et
propager une onde impulsionnelle de pression dynamique de
très basse fréquence, inférieure à 100 Hz, émise au choc
d'accostage de l'élément en mouvement sur l'obstacle,
- des moyens émetteur et récepteur desdites ondes de pression
dynamique de basse fréquence, et récepteur de ladite onde
impulsionnelle de pression dynamique de très basse
fréquence, ces moyens émetteur et récepteur étant adaptés
notamment en impédance de pression dynamique auxdits
moyens tubulaires déformables ou tube souple,
- des moyens de traitement desdites ondes de pression
dynamique et onde impulsionnelle de pression dynamique,
adaptés pour :
- vérifier en premier lieu le bon fonctionnement de la détection
d'un obstacle et de la commande de mouvement par le
dispositif, déterminer la détection de l'obstacle par l'élément
en mouvement, choc d'accostage ou déformation desdits
moyens tubulaires déformables ou tube souple, et permettre
. suivant cette détection une commande adaptée du
mouvement de l'élément relativement à l'obstacle, arrêt,
retrait ou réouverture de l'élément,
- ces moyens de traitement étant aptes à détecter selon une
procédure sécurisée d'abord le choc d'accostage de l'élément
sur l'obstacle, évitant et anticipant ainsi la déformation
desdits moyens tubulaires déformables ou tube souple, puis
la déformation des moyens tubulaires déformables ou tube
souple, au moins de façon partielle, si le choc d'accostage
n'est pas détecté.
Naturellement, le choc d'accostage est créé par le contact de
l'obstacle contre les moyens tubulaires déformables ou tube souple
selon un différentiel de vitesse de mouvement de ces éléments.
Il résulte de cette disposition que relativement à la détection de
la déformation des moyens tubulaires déformables ou du capteur
tubulaire seule, le dispositif de détection d'obstacle selon l'invention
permet une détection d'obstacle doublement sécurisée, du choc de
contact et de la déformation des moyens tubulaires déformables, la
détection du choc préalable à la déformation permettant au dispositif

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de réagir plus rapidement qu'à la seule déformation du capteur et
d'éviter la déformation de celui-ci, laquelle comporte plus de risques
d'écraser l'obstacle.
De plus, un troisième niveau de sécurisation peut être réalisé
par des moyens tubulaires déformables comportant une réserve de
compressibilité, par exemple une épaisseur déformable du capteur
tubulaire, apte à s'écraser facilement, de sorte qu'en cas de non
détection du choc (vitesse d' accostage lente) et de la détection de
déformation à l'écrasement complet des moyens tubulaires
déformables par l'obstacle, ce qui correspond à une absence de signal
d'ondes de pression dynamiques transmises, le dispositif soit apte à
permettre une commande avec une réserve de compression de
sécurité garantissant le temps de réponse jusqu'à l'arrêt du
mouvement de l'élément et éventuellement l'inversion du mouvement
pour le retrait de l'obstacle. Un délai de sécurité supplémentaire est
ainsi attribué au temps de réponse de la chaîne de commande de la
cinématique par ladite réserve de compressibilité des moyens
tubulaires déformables.
Le signal d'ondes de pression dynamique peut être dans le
spectre sonore ou infrasonore, mais il est avantageusement de
fréquence inférieure à 250Hz. En outre, l'onde impulsionnelle peut
être dans le spectre sonore ou infrasonore et elle est
avantageusement de fréquence comprise entre 10et 100Hz. De tels
signaux cheminent bien, en effet, au sein des moyens tubulaires
déformables ou tube souple et jusqu'à des longueurs importantes de
ceux-ci (plusieurs dizaines de mètres).
Lesdits éléments émetteurs et récepteurs comportent
avantageusement chacun un transducteur de petites dimensions,
transducteur piézo-électriques par exemple, mis à l'atmosphère par
au moins un trou par leur chambre (partie avant) et/ou partie arrière
opposée à leur liaison avec l'extrémité du tube souple.
Ces éléments émetteurs et récepteurs sont avantageusement
montés en liaison souple et étanche, chacun dans un boîtier fermé ou
ensemble dans un même boîtier fermé en sorte d'être isolés des
bruits et vibrations parasites, de l'humidité et des poussières de
l'environnement.

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Les transducteurs sont avantageusement intégrés chacun dans
une chambre adaptée en impédance de pression dynamique (rapport
de la pression du milieu du signal au débit volumique du milieu du
tube souple) au signal à transmettre ou à recevoir et au tube souple,
5 et reliée à l'extrémité de ce dernier, laquelle chambre amplifie
l'émission et la transmission du signal émis ou reçu respectivement,
et diminue l'influence du bruit extérieur.
Le tube souple peut être de section géométrique variable. Il est
avantageusement de section cylindrique ou proche, de petit diamètre
extérieur, de 4-6 mm pour un diamètre de section intérieure de 2-3
mm et il est de grande longueur, plusieurs mètres. La petite section
et la grande longueur du tube souple nécessitent une pression
dynamique importante du signal à faible débit volumique et donc des
chambres de transducteurs de grand diamètre par rapport au
diamètre du conduit du tube souple avec une faible profondeur de
chambre avant (vers le tube) créant ainsi les conditions d'une
amplification de pression adaptée au tube, la chambre étant de
préférence sensiblement plate. Ledit au moins un trou de mise à
l'atmosphère est également de petit diamètre (relativement au conduit
du tube souple) et long pour permettre la réception à perte minimale
de l'onde impulsionnelle générée par le choc d'accostage de l'obstacle,
tout en formant filtre passe-bas des composantes parasites et
égalisation de la pression statique atmosphérique.
Naturellement, l'élément émetteur peut être relié à plusieurs
tubes souples montés en série ou en parallèle avec un ou plusieurs
éléments récepteurs formant palpeur anti-pincement de parties
mobiles à sécuriser d'un même véhicule. En outre, lesdits éléments
émetteurs et récepteurs peuvent être regroupés en un même
ensemble ou boîtier auquel sont reliées lesdites extrémités du tube
souple
Ledit signal d'ondes de pression dynamique émis par l'élément
émetteur peut comporter au moins une composante alternative
régulière d'une seule fréquence, mais de préférence il comporte au
moins deux composantes de fréquences proches (signal à modulation
de fréquence) spécifiant ainsi le signal et sa reconnaissance par
l'élément récepteur.

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Ledit tube souple peut être issu d'extrusion ou éventuellement
de moulage en matière synthétique, élastomère (à base de
caoutchouc) par exemple, avec le joint de cadre du châssis. Cette
matière synthétique, élastomère par exemple, permet la création
d'une onde impulsionnelle de très basse fréquence essentiellement
dans le spectre sonore d'environ 10 à 100 Hz et de courte durée
(Impulsion de 10 à 100 ms) dans le tube, au choc d'accostage de ce
dernier avec l'obstacle. La matière élastomère permet d'isoler en
outre phoniquement l'intérieur du tube souple de l'environnement
extérieur et le degré d'isolation phonique de l'intérieur du tube souple
peut être ajusté avec l'épaisseur de la paroi du tube et la nature du
matériau du tube.
Le tube souple peut comporter en outre une surface de paroi
interne plus rigide, à même de mieux conduire le signal d'ondes de
pression dynamique et l'onde impulsionnelle de pression dynamique
et d'amplifier la déformation du tube (en longueur), et une paroi
externe souple isolante du bruit externe.
L'invention peut être appliquée à un châssis pour élément
d'ouvrant motorisé comportant un dispositif de détection d'obstacle
tel que défini précédemment. Dans ce cas, le châssis selon l'invention
peut être un châssis pour élément d'ouvrant motorisé notamment de
véhicule automobile, comportant un cadre de châssis et un élément
mobile entraîné relativement audit cadre de châssis par un moyen
moteur, par exemple en fermeture ou ouverture du cadre de châssis,
et comportant un dispositif de sécurité de la fermeture apte à arrêter,
rétracter ou ouvrir l'élément mobile dès la détection d'un obstacle
entre le cadre de châssis et l'élément mobile à la manoeuvre
d'entraînement de l'élément mobile, dans lequel le dispositif de
sécurité de fermeture comporte :
- des moyens tubulaires déformables à forme de tube souple
disposé au moins le long d'une zone à sécuriser relativement à un
obstacle éventuel entre le cadre de châssis et l'élément mobile, par
exemple le long d'au moins une partie du bord de périphérie de
l'élément mobile ou du bord de périphérie du cadre dudit châssis, et
formant saillie vers ladite zone à sécuriser,

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- un moyen émetteur d'ondes de pression dynamique disposé à
une extrémité dudit tube souple et apte à émettre un signal d'ondes
de pression dynamique cheminant le long dudit tube souple,
- un moyen récepteur d'ondes de pression dynamique et de
ladite onde impulsionnelle de pression dynamique, relié audit tube
souple à une autre extrémité de celui-ci et apte à détecter au moins
une variation de pression dudit signal d'ondes et l'onde
impulsionnelle, de pression dynamique transmis depuis le moyen
émetteur et générée par un obstacle accostant ou déformant ledit
tube souple respectivement, et,
- un dispositif de régulation et commande du moyen moteur
relié auxdits moyens émetteur et récepteur et au moyen moteur, apte
à commander la manoeuvre d'arrêt, de retrait ou d'ouverture de
l'élément mobile relativement au cadre de châssis dès la détection
successivement de ladite onde impulsionnelle de choc et/ou d'une
dite variation de pression d'ondes de pression dynamique par
l'élément récepteur et correspondant à un obstacle en contact et/ou
déformant ledit tube souple respectivement.
Ledit tube souple peut être disposé au droit du cadre ou le long
du bord de périphérie, côté intérieur et/ou côté extérieur du véhicule,
de l'élément mobile ou du cadre de châssis. Il est notamment
constitué en matière synthétique élastomère (caoutchouc), laquelle
au contact ou choc d'accostage extérieur avec le tube crée en son sein
une onde impulsionnelle à spectre sonore ou infrasonore, de très
basse fréquence (inférieure à 100 Hz).
Il résulte de cette disposition que le contact d'un obstacle lors
de la manoeuvre d'approche de l'élément mobile crée un choc qui
engendre une onde impulsionnelle de pression dynamique, et que, le
début d'écrasement de cet obstacle entre le cadre de châssis et
l'élément mobile crée une déformation du tube souple dans ladite
zone à sécuriser et modifie la transmission du signal dans le tube
souple. L'impulsion de pression créée par le choc, elle-même
superposée à la variation de pression dynamique, créée par
l'écrasement, sont détectées par l'élément récepteur. L'information est
aussitôt transmise au dispositif de régulation et commande du
moyen moteur pour commander l'arrêt, le retrait ou la réouverture de

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l'élément mobile, libérant ainsi l'obstacle interposé entre le cadre de
châssis et l'élément mobile.
Ledit élément mobile peut être une vitre coulissante de porte de
véhicule automobile ou un toit ouvrant de véhicule ou un rideau
mobile, manoeuvré par un dispositif d'entraînement à moteur
(électrique, hydraulique ou pneumatique).
Ledit élément mobile peut être une porte coulissante de
véhicule automobile ou de transport en commun, manoeuvrée par un
dispositif d'entraînement à moteur électrique ou autre, ou un capot
de coffre de véhicule manoeuvré par un dispositif d'entraînement
électrique ou hydraulique ou pneumatique. Il peut être également un
portail motorisé, un volet roulant etc..
Ledit tube souple peut être monté en liaison élastique ou
souple sur le cadre de châssis ou sur l'élément mobile, réduisant
ainsi la transmission des vibrations du véhicule susceptibles de
perturber le signal d'ondes de pression dynamique. Il peut être monté
clippé sur la feuillure du cadre ou enchâssé dans une lèvre souple du
joint d'étanchéité.
Ledit tube souple peut également être collé par exemple par
une bande adhésive souple isolante sur l'élément mobile ou le cadre
de châssis.
Ledit tube souple peut être encore coextrudé avec le profil ou
joint d'étanchéité entre l'élément mobile et le châssis.
Le dispositif de sécurité de la fermeture peut être pourvu, en
tant que moyen de vérification du bon fonctionnement de la détection
et de la commande de mouvement des moyens de traitement du
dispositif (précité), d'un dispositif d'autocontrôle de la non présence
d'un obstacle sur le tube souple, mis en fonctionnement dès la
commande de l'élément mobile ou dès la mise en fonctionnement du
véhicule et vérifiant que la transmission du signal d'ondes de
pression dynamique depuis l'élément émetteur jusqu'à l'élément
récepteur s'effectue normalement et sans obstacle avant d'activer le
dispositif de régulation et de commande du moyen moteur.
Par ailleurs, ainsi que précité, le contact ou le choc d'accostage
de l'obstacle sur le tube souple est apte à créer dans celui-ci un
signal d'onde impulsionnelle de pression dynamique de basse
fréquence et de grande amplitude selon une à deux pulsations

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sonores ou infrasonores, lequel signal est détecté par l'élément
récepteur et est aussitôt transmis au dispositif de régulation et
commande du moyen moteur pour commander le retrait ou la
réouverture de l'élément mobile.
Le tube souple est avantageusement étanche et l'un au moins
des éléments émetteur ou récepteur ou leur ensemble comporte en
outre au moins un petit trou d'ouverture à l'atmosphère, lequel
permet de mettre le tube souple en équilibre atmosphérique quelles
que soient les variations de pression atmosphérique et de ne pas
influencer la transmission du signal de pression dynamique le long
du tube souple.
Ledit dispositif de détection du dispositif
comporte
avantageusement des moyens d'analyse de la variation de pression
du signal d'ondes de pression dynamique et de l'onde impulsionnelle
de pression dynamique transmis depuis l'élément émetteur jusqu'à
l'élément récepteur, aptes à traiter ces informations et à déterminer
la présence en premier lieu d'un choc sur le tube souple ou en
second lieu d'un pincement partiel ou total de celui-ci et d'adapter
une commande d'arrêt ou de retrait de l'élément mobile dès sa
détection.
En outre, ces moyens d'analyse intègrent dans leur traitement
des compensations à l'usure des composants et des capteurs par une
boucle automatique de régulation des gains et/ou des seuils de choc
et pincement, rendant le système peu ou pas sensible aux variations
climatiques (température, humidité, pression) et à des éventuelles
évolutions d'atténuation du canal du tube souple.
Un avantage de ces corrections automatiques est de permettre
l'adaptation du dispositif à divers cas d'emploi du dispositif, ceci
simplifiant la maintenance en diminuant les références en stock.
L'invention est illustrée ci-après à l'aide d'exemples de
réalisation et en référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique partielle d'un châssis
de porte à vitre coulissante de véhicule automobile selon l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique des éléments émetteur
et récepteur d'ondes de pression dynamique,
- la figure 3 montre selon une vue en coupe transversale
partielle et selon la ligne
de la figure 1, le châssis en prise avec

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un obstacle interposé entre le cadre de châssis et la vitre de porte à
une position proche de la fermeture,
- la figure 4 montre une variante de réalisation de l'invention
relative à une porte coulissante de véhicule automobile entraînée
5 électriquement,
- la figure 5 est une vue en coupe transversale partielle du
châssis de la figure 4 en prise avec un obstacle interposé entre le
cadre du châssis et la porte coulissante à une position proche de la
fermeture,
10 - les figures 6a et 6b montrent des variantes de réalisation
du tube souple, coextrudé dans un joint d'étanchéité d'élément
d'ouvrant et inséré dans une lèvre du joint d'étanchéité,
respectivement, et
- la figure 7 montre les diverses applications d'éléments
d'ouvrant selon l'invention pour un véhicule automobile.
Avec référence aux dessins et en particulier aux figures 1 à 3,
le châssis de porte 1 à vitre coulissante 3 de véhicule automobile
représenté, comporte essentiellement une fenêtre supérieure 5, une
partie inférieure pleine 6 correspondant au bas de la porte et
disposée sous la fenêtre 5, un élément de vitrage ou vitre 3 monté
coulissant dans la fenêtre 5 de la porte et apte à ouvrir ou fermer
ladite fenêtre 5, un dispositif 7 d'entraînement en coulissement de
l'élément de vitrage 3, un dispositif de régulation et commande 9 de
l'entraînement de l'élément de vitrage 3, et un dispositif de sécurité
11 de la fermeture de l'élément de vitrage 3.
La fenêtre 5 est délimitée par une partie de cadre périphérique
supérieure 13 de la porte munie d'une feuillure intérieure 15, laquelle
reçoit dans sa partie en U intérieure 17 (figure 3) un joint souple
profilé 19 à lèvres externes croisées 21 recevant l'élément de vitrage 3
à la fermeture.
Ce joint 19 est disposé sur tout le tour du bord intérieur du
cadre 13 de l'ouverture de la fenêtre, dans ladite feuillure 15. Il a une
section sensiblement en U correspondant à celle en U de la feuillure
15 avec deux ailes latérales externes 23 repliées, dans le pli
desquelles il peut recevoir en pincement chacune des branches de
U 25 de la feuillure 15, et deux lèvres externes croisées opposées 21

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au sommet du U recevant en flexion et de façon étanche l'élément de
vitrage 3, sensiblement dans le plan médian du U.
Il comporte en outre des éléments de crochet en saillie à la base
du U 27 et aux extrémités du pli des ailes 29, coopérant
respectivement avec des cavités de réception complémentaires de la
feuillure 15, et grâce auxquels il peut être monté rapidement par
encliquetage dans la feuillure 15.
Ce joint 19 est issu d'extrusion en matière synthétique
élastomère et comporte un tube souple 31 de préférence en
caoutchouc cellulaire disposé en saillie sur l'aile latérale 23, côté
intérieur du véhicule, ce tube étant orienté vers l'ouverture de la
fenêtre 5 de la porte.
Le tube souple 31 fait partie du dispositif de sécurité 11 de la
fermeture de l'élément de vitrage 3 précité et est adjacent à la lèvre
21 attenante à l'aile support correspondante 23.
Il comporte une section régulière sensiblement demi-circulaire
ou circulaire, s'étendant sur le pourtour intérieur de l'ouverture de
fenêtre 5, à l'exception du côté horizontal inférieur de la fenêtre 5 où
il revient en boucle dans la partie inférieure 6 de la porte. Les
dimensions de sa section externe varient de 4 à 8 mm et celle de sa
section interne de 2 à 4 mm. Sa longueur peut être de plusieurs
mètres. Sa paroi est étanche ou non et facilement déformable. Il
comporte un faible trou (non représenté) pour sa mise à
l'atmosphère.
L'élément de vitrage 3 est une plaque en verre classique
conformée géométriquement à l'ouverture du cadre 13 de la fenêtre.
Cette plaque de verre 3 coulisse verticalement vers le bas ou le haut,
par l'action de son dispositif d'entraînement 7 pour ouvrir ou fermer
la fenêtre 5 de la porte.
Le dispositif d'entraînement 7 en coulissement de l'élément de
vitrage 3 est du type à rail vertical 33 et câble (non représenté) relié à
l'élément de vitrage 3 et au support de l'élément de vitrage. Ce câble
est tracté en boucle sur une poulie entraînée par un moteur
électrique intégré 35. Il est monté dans la partie inférieure de la
porte.
Le dispositif de régulation et commande de l'entraînement 9
comprend un boîtier électronique 37 logé dans la partie inférieure 6

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de la porte. Il est relié au moteur 35 du dispositif d'entraînement et
audit dispositif de sécurité 11 de la fermeture de l'élément de vitrage
3. Ce boîtier est classique et permet de commander l'ouverture ou la
fermeture de la fenêtre de la porte par l'élément de vitrage en liaison
avec une autorisation dudit dispositif de sécurité 11 de la fermeture
décrit ci-après. Si cette autorisation est désactivée en cours de
fermeture, il commande la réouverture instantanée de l'élément de
vitrage 3.
Le dispositif de sécurité 11 de la fermeture de l'élément de
vitrage comprend le tube souple précité 31 et un boîtier 39 logeant
les éléments émetteur 40a et récepteur 40b d'ondes de pression
dynamique (sonores ou infrasonores par exemple) reliés chacun à
une extrémité du tube souple 31. Ces éléments émetteur et récepteur
comportent chacun (figure 2) un transducteur acoustique (piézo-
électrique par exemple), émetteur 41a d'un signal d'ondes de pression
dynamique (signal de référence) et récepteur 41b du signal d'ondes de
pression dynamique transmis par le tube souple, respectivement,
intégré dans une chambre adaptée, émettrice 42a et réceptrice 42b,
ouverte à l'atmosphère par un petit trou sur sa chambre, 44'a, 44'b
et sa partie inférieure, 44a, 44b, respectivement et reliée par sa
partie supérieure à une extrémité du tube souple 31.
Il est à noter que les combinaisons de montage souple et isolé
des éléments émetteur et récepteur sont multiples, les transducteurs
pouvant par exemple être reliés chacun dans un boîtier fermé ou
commun au tube souple par un manchon souple, étanche, et la
plaque de circuit intégré de traitement du signal fermer le boîtier à sa
partie arrière, cette plaque pouvant en outre être montée de façon
souple sur le boîtier et en connexion électrique non rigide de façon à
être isolée des vibrations externes..
Les chambres d'émission 42a ou réception 42b (sonore ou
infrasonore) sont isolées phoniquement l'une de l'autre et de
l'ambiance externe, au sein du boîtier. Dans l'exemple, elles sont
identiques l'une à l'autre, de configuration relativement plate et de
faible volume. Elles sont montées en liaison souple sur le boitier au
tube souple par un joint d'étanchéité 45 à l'extrémité du tube souple.
Elles sont reliées à l'atmosphère chacune par un trou fin latéral 44a',
44b' et un second trou fin inférieur 44a et 44b à leur partie arrière.

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Ces chambres sont ainsi adaptées en impédance de pression
dynamique pour recevoir et émettre un signal à forte pression
dynamique, en raison de la petite section du tube souple.
L'élément émetteur 40a peut émettre un signal à modulation
de fréquence, à deux fréquences proches l'une de l'autre (par exemple
à environ 200 Hz et comprises dans le spectre sonore). L'élément
récepteur 40b reçoit le signal transmis à l'autre extrémité du tube
souple 31 dont l'amplitude est légèrement atténuée lorsque le tube
souple n'est pas bouché (pincé). Le signal reçu est transmis au
dispositif de régulation et commande de l'entraînement 9, qui le traite
et l'analyse afin de déterminer si la variation de la pression
acoustique du signal sonore transmis depuis l'élément émetteur
correspond ou non à un obstacle en contact avec le tube souple (avec
choc d'accostage et/ou écrasement) en vue de désactiver
l'autorisation de fermeture de la fenêtre 5 et initier une réouverture
de l'élément de vitrage 3. La vérification de la non présence d'un
obstacle est effectuée dès la mise en fonctionnement du système,
donc avant chaque mouvement de fermeture du vitrage ou du
châssis.
Le traitement du signal pour la détection des chocs au sein
des moyens d'analyse et traitement du dispositif de régulation et
commande 9 peut consister par exemple à filtrer par un filtrage
analogique passe-bas la sortie du signal sonore transmis, à
l'amplifier, à le numériser, à le moyenner sur une période de temps
glissante multiple de la fréquence d'émission (afin d'annuler la valeur
moyenne du signal de référence). et à comparer les résultats de ce
calcul à des valeurs de seuils maximum autorisés sur la dérivée et la
valeur absolue de cette moyenne de choc, établis de façon
proportionnelle à l'amplitude moyenne du signal de référence reçue.
Le traitement du signal pour la détection des pincements
consiste à effectuer un traitement numérique selon une transformée
de Fourrier des valeurs de ce signal.
Afin de rendre ce traitement robuste vis-à-vis des possibles
perturbations vibratoires et acoustiques extérieures au dispositif, la
fréquence de référence (du signal de référence) est modulée en
fréquence de façon à ce que les résultats de la convolution moyenne
soient stables même si les perturbations extérieures sont fortes. Ceci

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nécessite une intégration des calculs relativement à la modulation de
fréquence qui peut-être par exemple linéaire,
triangulaire,
sinusoïdale ou autre. Du fait de ladite intégration, la détection de
pincement devient moins réactive relativement à un pincement mais
robuste vis-à-vis des évènements redoutés qui sont, le non
déclenchement en cas de pincement dans un milieu perturbé et le
déclenchement intempestif en cas de perturbations.
De même que pour le choc le résultat de ces calculs de
convolution du signal reçu avec le signal de référence modulé en
fréquence et des moyennes à court et moyen terme du résultat sont
comparés à des seuils établis de façon proportionnelle à l'amplitude
moyenne du signal reçu filtré sur le long terme soient:
un seuil maximum autorisé sur la dérivée à court
terme,
une valeur minimale relative de la moyenne de
pincement à court terme par rapport à la moyenne à
long terme.
Le dit signal de réception filtré sur le long terme doit être lui-
même supérieur à un seuil minimal fixé suivant la construction du
dispositif de détection afin d'assurer une dynamique et une précision
minimale au dispositif de détection.
Ladite modulation est essentielle pour la robustesse du
dispositif. Elle justifie la nécessité d'une détection de choc pour
conserver une excellente réactivité, secondée par la détection de
pincement pour une sécurité sans faille.
Le contact d'un obstacle avec le tube souple génère un choc qui
se traduit à l'intérieur de celui-ci par une onde impulsionnelle
sonore de basse fréquence d'environ 10 à 100Hz (à une ou deux
pulsations rapidement amorties) pour ce type de tube souple en
caoutchouc élastomère et cette onde peut être détectée par l'élément
récepteur acoustique 40b dès la détection du choc de contact afin de
permettre de désactiver la fermeture très peu de temps après le
contact avec l'obstacle (quelques ms correspondant au temps de
propagation et de traitement du signa). Ainsi la désactivation de la
fermeture est activée soit à l'accostage de l'obstacle avec le tube
souple (au choc de contact avec l'obstacle sans écrasement du tube
souple) ou à un écrasement partiel du tube souple s'il n'y a pas de

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choc comme par exemple si le pincement a été effectué avant la mise
en service du système
L'atténuation de la pression dynamique du signal transmise
varie de façon directe avec l'écrasement du tube souple par l'obstacle
5 et il est possible de désactiver la fermeture de l'élément mobile à un
niveau d'écrasement déterminé du tube souple, par exemple à 20-40
% d'écrasement de celui-ci évitant ainsi l'écrasement du doigt d'une
personne.
Le fonctionnement du châssis de porte 1 pour véhicule est à
10 présent décrit. Il se déduit de la description précédente.
Supposons que l'élément de vitrage 3 soit commandé en
fermeture et qu'un doigt 43 d'une personne (fig. 3) soit
accidentellement appliqué sur le bord de fenêtre 5 du châssis 1 de
porte, par exemple au niveau supérieur de celui-ci. L'élément de
15 vitrage 3 sous la commande du dispositif de régulation et commande
de l'entraînement 9 et sous l'action de son dispositif
d'entraînement 7, va monter jusqu'à venir au contact du doigt 43,
lequel va toucher le tube souple 31. Le contact d'accostage du doigt
avec le tube génère une onde de choc sonore qui est détectée par
l'élément récepteur acoustique 40b. Le signal est traité et il est
reconnu après analyse comme correspondant à un choc. Le dispositif
de régulation et commande 9 désactive alors instantanément la
fermeture et produit une commande de réouverture immédiate de
l'élément de vitrage 3. Si aucun choc n'est produit par le contact du
doigt 43 sur l'élément de vitrage 3, le doigt va alors aplatir le tube
souple à son contact (trait interrompu sur la fig. 3). La déformation
du tube souple 31 va générer une restriction à l'intérieur de celui-ci,
laquelle va réduire la transmission du signal sonore à son niveau et
cette variation de la pression dynamique va être détectée par
l'élément récepteur 40b et ce dernier va générer ainsi que précité un
signal de variation de pression dynamique au dispositif de régulation
et commande de l'entraînement 9. Celui-ci va alors produire une
commande de réouverture immédiate de l'élément de vitrage 3, donc
sans blesser le doigt touché 43.
Il est à noter que l'invention peut également être appliquée en
tant que variante de réalisation (figures 4 et 5) à une porte
coulissante de véhicule entraînée électriquement.

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Dans ce cas, le tube souple 31' est fixé non plus sur le bord du
cadre de châssis 1' recevant l'élément mobile 3', mais sur le bord de
l'élément mobile 3', étant tourné vers le bord opposé du cadre de
châssis en regard (pied milieu de la carrosserie).
Le tube souple 31' est ainsi collé (par un adhésif double face
par exemple) sur le bord de la porte coulissante 3' tourné vers le pied
milieu 1' de la carrosserie du véhicule automobile. Ce tube souple
31' est configuré selon une ligne sensiblement rectiligne (trait épais
sur la figure 4) sur toute la hauteur du bord vertical externe de la
porte 3', là où un obstacle peut être appliqué (par exemple une main
ou des doigts 43' d'une personne).
L'élément émetteur d'ondes de pression dynamique du tube
souple (non représenté) pourra être disposé à une extrémité du tube
souple 31', par exemple à l'extrémité inférieure, tandis que son
extrémité supérieure est reliée à l'élément récepteur acoustique
correspondant (non représenté), couvrant ainsi une zone de sécurité
correspondant sensiblement à la longueur du tube souple. Le tube
souple 31' peut également être mis en boucle (en trait mixte) revenant
sur le côté intérieur de la porte pour le protéger également.
Il est à noter que le tube souple 31" pourrait également être
disposé le long du bord extérieur du pied milieu 1' (en trait mixte sur
la figure 5) et éventuellement mis en boucle.
Naturellement, l'invention n'est pas limitée aux modes de
réalisation précités mais peut s'appliquer à tout élément mobile
(figure 7) équipé d'un dispositif de sécurité selon l'invention (en trait
interrompu) relativement à un cadre de châssis dans une zone où un
obstacle peut être interposé entre le cadre et l'élément mobile, et par
exemple à un capot ou hayon de coffre de véhicule ou un toit ouvrant
de véhicule etc., manoeuvré par un dispositif d'entraînement,
électrique pneumatique ou hydraulique (non représenté).
De plus, comme représenté à la figure 6a, le tube souple 31'
peut être coextrudé avec un joint d'étanchéité 46 entre l'élément
mobile et le châssis, étant par exemple logé à l'intérieur du joint
d'étanchéité (protégé), dans un espace éloigné de la déformation de
fermeture étanche de celui-ci (en trait interrompu). Seul un obstacle
déforme le tube souple 31".

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Le tube souple 31" (figure 6b) peut encore être monté sur le
joint d'étanchéité 47 inséré dans une lèvre souple 49 de celui-ci, ce
qui facilite son montage.
On notera enfin que le tube souple peut comprendre deux
canaux adjacents, issus de coextrusion par exemple, et aptes à
acheminer chacun l'un l'aller du signal et l'autre le retour du signal,
la continuité du signal de l'aller au retour étant réalisée par un
cavalier adéquat en bout de tube.
L'invention apporte ainsi un dispositif de sécurité d'obstacle
pour châssis à élément mobile, qui assure un contact de fermeture
doux sans risque de blesser une personne, indépendant de l'usure et
des efforts d'entraînement de l'élément mobile et des zones de
cisaillement ou angles du cadre, et qui est adaptable dans la zone de
fermeture à sécuriser de nombreux châssis à élément mobile.
Enfin, l'invention concerne à titre général un dispositif de
détection d'obstacle comportant des moyens tubulaires déformables
ou tube souple, caractérisé par
des moyens de détection du choc d'accostage de l'obstacle
contre les moyens tubulaires déformables ou tube souple, par
exemple par la mesure de l'impulsion sonore ou infrasonore et/ou
l'onde de pression, émise dans les moyens tubulaires déformables ou
tube souple lors du choc d'accostage de l'obstacle contre les moyens
tubulaires déformables ou tube souple,
des moyens de détection du pincement ou de l'écrasement de
l'obstacle sur les moyens tubulaires déformables ou tube souple, par
exemple par la mesure de la variation de la pression de l'air
engendrée par le pincement ou l'écrasement et/ ou d'un signal
sonore ou infrasonore, transmis au sein des moyens tubulaires
déformables ou tube souple,
des moyens d'analyse intégrant dans leur traitement des
compensations à l'usure des composants et des capteurs par une
boucle automatique de régulation des gains et/ou des seuils de choc
et pincement, rendant le dispositif peu ou pas sensible aux variations
climatiques (température, humidité, pression) et à des éventuelles
évolutions d'atténuation du canal du tube souple, et un dispositif
d'autocontrôle de la non présence d'un obstacle sur le tube souple,
= mis en fonctionnement dès la commande de l'élément mobile ou dès

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la mise en fonctionnement du véhicule et vérifiant que la
transmission du signal d'ondes de pression dynamique depuis
l'élément émetteur jusqu'à l'élément récepteur s'effectue
normalement et sans obstacle avant d'activer le dispositif de
détection d'obstacle.

Representative Drawing