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WO 2009/010439 PCT/EP2008/058938
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DISPOSITIF DE LIAISON
ENTRE UN VEHICULE LOURD ET UN ENGIN TRACTE
ET PROCEDE DE TRACTION
[0001] La présente invention concerne un dispositif de liaison entre
un véhicule lourd
tel qu'un tracteur agricole et un engin tracté tel qu'un outil de travail du
sol. L'invention
concerne également un procédé de traction d'un engin par un véhicule lourd.
[0002] Il apparaît que dans certaines conditions de roulage, dès lors
que l'outil tracté
exerce une force non négligeable de résistance à l'avancement, par exemple
sous l'effet de
la pénétration d'un élément dans le sol tel qu'un disque, le tracteur présente
des
phénomènes de tressautements de type rebonds causant dans un premier temps des
problèmes de confort pour le conducteur, et donc une pénibilité accrue du
travail du
conducteur, et pouvant aller jusqu'à des problèmes d'avancement du tracteur,
les durées de
contact devenant insuffisantes pour autoriser des frottements nécessaires à
l'avancée du
tracteur sur le sol, et donc une perte d'efficacité dudit tracteur par
dégradation de
l'adhérence du pneumatique sur le sol considéré
[0003] Ces phénomènes de tressautements ou sauts se caractérisent par
des
oscillations intermittentes ou quasi-entretenues de l'ensemble roulant à des
fréquences
faibles comprises habituellement entre 0,5 et 4 Hz et sont connus sous le nom
de power
hop .
[0004] Les solutions actuellement mises en oeuvre par les
utilisateurs consistent à
adapter la pression de gonflage des pneumatiques du tracteur de façon
empirique ou selon
des méthodes pas à pas proposées par les constructeurs de véhicules ou les
manufacturiers
de pneumatiques. Ces réglages de pression ou de lest du tracteur sont d'une
part une perte
de temps pour l'utilisateur et en outre ils nuisent aux performances du
véhicule puisque les
réglages optimaux préconisés ne sont plus respectés. Des pressions trop
élevées peuvent
par exemple entraîner des compactions plus importantes sur des sols meubles et
une
résistance à l'avancement plus importante.
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[0005] Les nombreuses recherches effectuées par la demanderesse
portant sur des
modifications des pneumatiques et notamment des profils méridiens de la bande
de
roulement, des profils méridiens d'armature de carcasse, des matériaux
d'armatures des
carcasse et sommet, des modifications de dessins et dimensions de blocs de
sculpture,
n'ont pas apporté, à ce jour, les améliorations escomptées, car ces
modifications n'agissent
pas ou peu sur le phénomène tel que décrit ci-dessus.
[0006] Concernant la conception habituelle des pneumatiques d'engin
agricole
l'armature de carcasse, ancrée dans chaque bourrelet, est composée d'au moins
une couche
d'éléments de renforcement textiles et/ou métalliques, les dits éléments étant
sensiblement
parallèles entre eux dans la couche et pouvant être sensiblement radiaux et/ou
franchement
croisés d'une nappe à la suivante en faisant avec la direction
circonférentielle des angles
égaux ou inégaux. L'armature de carcasse est habituellement surmontée d'une
armature de
sommet composée d'au moins deux couches de sommet de travail d'éléments de
renforcement qui peuvent être textiles ou métalliques, mais croisés d'une
couche à la
suivante en faisant avec la direction circonférentielle des angles faibles. La
bande de
roulement du pneumatique considéré est formée de blocs de caoutchouc ou
barrettes,
inclinées par rapport à la direction circonférentielle d'un angle généralement
élevé, et
généralement séparées circonférentiellement les unes des autres par des creux
présentant
une largeur (mesurée dans le sens circonférentiel) supérieure à la largeur
moyenne des
barrettes. Les dites barrettes peuvent être symétriques entre elles par
rapport au plan
équatorial en étant continues axialement ou, comme dans la majorité des cas,
discontinues
axialement. Les extrémités de barrettes axialement proches du plan équatorial
sont alors
dans la plupart des cas décalées circonférentiellement les unes par rapport
aux autres, tout
en présentant ce qu'il est courant de dénommer un dessin en chevrons.
[0007] Dans le brevet FR 1 046 427, la demanderesse a par exemple décrit
des
armatures de carcasse dans lesquelles les directions des éléments de
renforcement de la
nappe ou des nappes dans un flanc sont sensiblement symétriques, par rapport
au plan
équatorial du pneumatique, des directions des éléments de renforcement des
dites nappe(s)
dans l'autre flanc. Comme montré et explicité, il faut entendre par nappe,
soit une nappe
continue axialement de bourrelet à bourrelet, soit deux demi-nappes ancrées
dans chaque
bourrelet à un élément annulaire de renforcement de bourrelet mais dont les
extrémités
radialement supérieures sont distantes l'une de l'autre et du plan équatorial.
. .
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[0008] Le brevet US 3 108 628 enseigne encore, en vue de conférer
au
pneumatique une bonne stabilité sous efforts transversaux, de compléter
l'armature
de carcasse radiale par des demi-nappes dites de stabilisation et formées
d'éléments de renforcement inclinés par rapport à la direction
circonférentielle, les
dites demi-nappes se chevauchant au sommet sur la plus grande partie de la
largeur axiale de la bande de roulement de sorte que les éléments de
renforcement
se croisent.
[0009] Le brevet FR 1 259 199 montre et décrit aussi une armature
de carcasse
unidirectionnelle composée de deux demi-nappes d'éléments de renforcement
inclinés par rapport à la direction circonférentielle de telle sorte qu'elles
se
chevauchent au sommet du pneumatique pour former une armature croisée.
[0010] D'autres documents décrivent des solutions non pneumatiques
mais liées
au véhicule et/ou à l'outil tracté pour pallier ce problème de tressautements.
[0011] Le document US 6,260,873 décrit un dispositif interposé
entre un tracteur
et un outil tracté pour amortir les tensions pouvant intervenir entre le
tracteur et
l'outil.
[0012] Le document US 20050269796 décrit un système optimisé de
suspensions pour tracteur agricole permettant de limiter ce phénomène de power
hop.
[0013] Dans leurs études, les inventeurs se sont ainsi donnés pour
mission
d'améliorer le comportement des ensembles tracteur et engin tracté et
notamment
d'aboutir à des ensembles dans lesquels le tracteur ne présente pas ou peu de
phénomènes de tressautements ou sauts de type power hop qui se caractérisent
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par des oscillations quasi-entretenues de l'ensemble roulant à des fréquences
faibles comprises entre 0,5 et 4 Hz.
[0013a] La présente invention vise un dispositif de liaison entre un véhicule
lourd
et un engin tracté disposés en position de travail sur un sol formant un plan
horizontal, le véhicule lourd comportant à l'arrière au moins deux ensembles
montés, chaque ensemble monté étant constitué d'une roue et d'une enveloppe
pneumatique, ledit dispositif autorisant le mouvement de tangage relatif entre
l'engin
tracté et le véhicule lourd, caractérisé en ce que la distance entre le centre
instantané de rotation du mouvement de tangage relatif de l'engin tracté par
rapport
au véhicule lourd et la projection orthogonale dudit centre instantané de
rotation sur
ledit plan horizontal est inférieure à 1/9 du diamètre extérieur d'un des
ensembles
montés à l'arrière du véhicule.
[0014] De préférence, ce but a été atteint selon l'invention par un
dispositif de
liaison entre un véhicule lourd comportant au moins deux ensembles montés et
un
engin tracté disposés en position de travail sur un sol formant un plan
horizontal,
ledit dispositif autorisant le mouvement de tangage relatif entre l'engin
tracté et le
véhicule lourd, la distance entre le centre instantané de rotation du
mouvement de
tangage relatif de l'engin tracté par rapport au véhicule lourd et la
projection
orthogonale dudit centre instantané de rotation sur ledit plan horizontal
étant
inférieure à 1/9 du diamètre extérieur du (ou des) plus grand(s) ensemble(s)
monté(s) du véhicule lourd.
[0015] Au sens de l'invention un ensemble monté est constitué d'une
roue et
d'une enveloppe pneumatique.
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[0016] La mesure du diamètre extérieur d'un ensemble monté est faite
aux
conditions nominales de pression de gonflage, ledit ensemble monté étant non
chargé.
[0017] De préférence, ce but a été atteint selon l'invention de la
même façon par
un dispositif de liaison entre un véhicule lourd et un engin tracté disposés
en
position de travail sur un sol formant un plan horizontal, ledit dispositif
autorisant le
mouvement de tangage relatif entre l'engin tracté et le véhicule lourd, la
distance
entre le centre instantané de rotation du mouvement de tangage relatif de
l'engin
tracté par rapport au véhicule lourd et la projection orthogonale dudit centre
instantané de rotation sur ledit plan horizontal étant inférieure à 25
centimètres.
[0018] Au sens de l'invention, le sol formant un plan horizontal est
un sol rigide,
ce qui signifie que le véhicule lourd ne crée pas d'ornières dans ledit plan
lors de la
mesure de la distance considérée.
[0019] Au sens de l'invention encore, la position de travail
correspond à une
mise en place du véhicule lourd, de l'engin tracté et du dispositif de liaison
telle que
l'engin tracté soit en position opérationnelle.
[0020] Les essais réalisés avec un dispositif ainsi défini ont montré
que les
phénomènes de tressautements ou de sauts apparaissant habituellement à des
fréquences faibles apparaissent beaucoup plus rarement voire sont totalement
inexistants ou tout au moins sont moins prononcés en termes d'amplitudes de
sauts.
[0021] De préférence, selon un premier mode de réalisation de
l'invention, le
dispositif de liaison est un élément interposé entre le véhicule lourd et
l'engin tracté.
. .
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[0022] De préférence, selon ce premier mode de réalisation, il est
possible
d'adapter le dispositif de liaison à des véhicules et engins tractés
existants, celui-ci
étant prévu pour venir compléter les systèmes d'attaches usuels de ce type de
véhicules et d'engins, ledit dispositif de liaison étant interposé entre les
systèmes
d'attaches existants. Il est ainsi possible d'adapter un dispositif selon
l'invention à
des véhicules et engins tractés existants sans revoir leur conception et donc
permettre de lutter contre ce phénomène de tressautements ou sauts sur du
matériel déjà acquis.
[0023] Le dispositif de liaison se compose alors avantageusement d'un
élément
unique articulé, pour autoriser au moins le mouvement de tangage relatif de
l'engin
tracté par rapport au véhicule lourd, qui peut être fixé à chacune de ses
extrémités
d'une part au véhicule et d'autre part à l'engin tracté.
[0024] De préférence, selon un deuxième mode de réalisation de
l'invention, le
dispositif de liaison est constitué de deux parties solidaires respectivement
du
véhicule lourd et de l'engin tracté et pouvant être liées entre elles pour
former une
liaison articulée, pour autoriser au moins le mouvement de tangage relatif de
l'engin
tracté par rapport au véhicule lourd.
[0025] De préférence, selon ce deuxième mode de réalisation, le
dispositif de
liaison est avantageusement prévu dès les conceptions des véhicules et des
engins
tractés. La mise en place du dispositif de liaison devient ainsi transparente
pour
l'opérateur, ledit dispositif de liaison se substituant dès la conception des
véhicules
et engins aux systèmes d'attaches actuellement connus.
[0026] De préférence, une variante de l'invention prévoit que le
centre
instantané de rotation du mouvement de tangage relatif de l'engin tracté par
rapport
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au véhicule lourd correspond à un élément physique du dispositif de liaison.
Le
dispositif selon l'invention comporte selon cette variante, l'ensemble
véhicule lourd
et engin tracté étant disposé en position de travail sur un sol formant un
plan
horizontal, un élément d'articulation distant de sa projection orthogonale sur
ledit
plan horizontal de moins de 1/9 du diamètre extérieur du plus grand ensemble
monté du véhicule lourd et/ou de moins de 25 centimètres.
[0027] Cet élément d'articulation peut alors être associé à un
élément de
protection contre d'éventuelles agressions pouvant provenir par exemple de la
présence de reliefs ou de cailloux sur le sol. En effet, ce type d'ensemble
constitué
d'un véhicule lourd et d'un engin tracté est essentiellement utilisé en
position de
travail sur des terrains agricoles qui présentent des reliefs pouvant
constituer un
risque pour le dispositif selon l'invention et notamment pour ledit point
d'articulation.
L'élément d'articulation se trouve en effet selon l'invention à une distance
inhabituellement faible du sol par rapport aux systèmes de liaison connus. Un
tel
élément de protection est par exemple un soc qui est fixé en amont de
l'élément
d'articulation pour éviter tout contact entre celui-ci et le sol. Ce soc
protecteur est
alors avantageusement choisi avec une forme propre à réduire la résistance à
l'avancement qu'il induit s'il pénètre significativement le sol.
[0028] Un tel élément de protection trouve encore son utilité dans le
cas de
roulage en position de travail sur des sols meubles ; les pneumatiques créent
un
écrasement du sol par compaction et le niveau du plan moyen de roulage se
trouve
abaissé par rapport au plan moyen de la surface du sol. L'élément
d'articulation du
dispositif selon l'invention peut donc se trouver à une distance du sol
inférieure à la
distance à laquelle il se trouve lorsque le véhicule lourd et l'engin tracté
circule sur
un sol formant un plan horizontal, suffisamment rigide pour que le plan moyen
de
roulage et le plan de la surface du sol puissent être considérés comme
confondus.
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[0029] Un tel élément de protection peut être considéré comme
indispensable
dès qu'un roulage en position de travail sur un sol meuble conduit à une
distance
entre l'élément d'articulation, ou centre instantané de rotation du mouvement
de
tangage relatif de l'engin tracté par rapport au véhicule lourd, et sa
projection
orthogonale sur le plan moyen de roulage qui est inférieure à la distance
mesurée,
selon une direction perpendiculaire au plan moyen de roulage, entre le plan
moyen
de roulage et le plan moyen de la surface du sol. L'élément d'articulation se
trouvant
sous le plan moyen de la surface du sol peut donc se trouver dans le sol.
[0030] De préférence, selon une autre variante de réalisation de
l'invention, le
centre instantané de rotation du mouvement de tangage relatif de l'engin
tracté par
rapport au véhicule lourd correspond à un point virtuel.
[0031] Le point est dit virtuel au sens de l'invention soit par
l'absence de
matière soit dès que la matière présente au voisinage de la position
géométrique
dudit point ne contribue pas à assurer la rotation du mouvement de tangage
relatif
de l'engin tracté par rapport au véhicule lourd. Un point virtuel constituant
un centre
instantané de rotation relative entre deux parties d'un ensemble dans un plan
vertical est par exemple obtenu en reliant les deux parties par deux barreaux
tels
que, pour chacun des barreaux, la droite passant par les points de liaison
articulée
en extrémité de barreau à chacune des parties passe par le point virtuel. Il
sera
revenu plus en détail sur cette variante de réalisation en référence à la
description
des figures. L'assimilation du centre instantané de rotation du
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mouvement de tangage à un point virtuel permet contrairement à la variante
précédente de
réalisation de l'invention de prévenir tous risques d'endommagement du fait de
la
proximité d'une partie matérielle du dispositif par rapport à la surface du
sol sur lequel se
déplace l'ensemble véhicule lourd et engin tracté, le dispositif de liaison
selon l'invention
ne présentant plus nécessairement une partie abaissée par rapport aux systèmes
de liaison
usuels.
[0032] Avantageusement selon l'invention, le dispositif de liaison
est prévu pour ne
pas s'opposer à une rotation de mouvement de roulis relatif entre le véhicule
lourd et
l'engin tracté. Il est effectivement nécessaire de conserver une rotation de
mouvement de
roulis relatif libre pour permettre le roulage de l'ensemble véhicule lourd
engin tracté sur
tous types de terrains. Le ou les systèmes d'articulations, que l'on soit dans
le cas d'une
variante comportant un centre instantané de rotation du mouvement de tangage
relatif
correspondant à un élément physique ou bien dans le cas d'un centre instantané
de rotation
du mouvement de tangage relatif correspondant à un point virtuel, sont alors
constitués de
système permettant des mouvements de rotation selon au moins deux directions.
[0033] Avantageusement encore selon l'invention, le dispositif de
liaison est prévu
pour ne pas s'opposer à une rotation de mouvement de braquage relatif entre le
véhicule
lourd et l'engin tracté, tel qu'il est par exemple nécessaire d'en faire en
extrémité de champ
pour faire demi-tour. Une première variante de réalisation de l'invention,
prévoit que le ou
les systèmes d'articulations sont constitués de systèmes de type rotule ou de
tous autres
systèmes équivalents permettant des rotations de mouvements relatifs selon
trois
directions. Une autre variante de réalisation de l'invention prévoit un ou des
systèmes
d'articulation permettant des rotations de mouvements relatifs de tangage et
de roulis, la
rotation du mouvement de braquage pouvant être assurée soit entre le
dispositif de liaison
et le véhicule lourd soit entre le dispositif de liaison et l'engin tracté.
[0034] Avantageusement encore, notamment dans le cas d'un dispositif
de liaison
selon l'invention comportant un centre instantané de rotation du mouvement de
tangage
correspondant à un élément physique du dispositif de liaison, ledit dispositif
de liaison est
associé à un système de relevage pour permettre la circulation de l'ensemble
véhicule
lourd engin tracté sur route sans que ledit engin tracté soit en position de
travail et qu'au
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contraire il ne puisse pas être en contact avec le sol. Avantageusement
encore, un
tel système de relevage est lié au véhicule lourd et tout au moins piloté
depuis
celui-ci.
[0035] L'invention prévoit encore avantageusement un système de
sécurité
associé au dispositif de liaison qui permet d'interrompre la liaison entre
l'engin tracté
et le véhicule lourd, notamment en cas de blocage de l'engin tracté en
situation de
travail pour éviter tous risques d'endommagement du dispositif de liaison, de
l'engin
tracté et/ou du véhicule lourd. Il peut s'agir par exemple d'un système de
type
goupille ou goujon sécable telle qu'on en trouve usuellement sur les systèmes
actuels de liaison.
[0036] Les différents modes de réalisation et/ou variantes de
l'invention
présentés précédemment sont plus particulièrement adaptés au cas d'un tracteur
agricole tractant un outil de travail du sol qui entraîne une forte résistance
à
l'avancement tel qu'un rotateur à disques.
[0037] L'invention propose encore un procédé de traction d'un engin
par un
véhicule lourd comportant à l'arrière au moins deux ensembles montés, chaque
ensemble monté étant constitué d'une roue et d'une enveloppe pneumatique,
caractérisé en ce que la distance entre le point géométrique d'application de
la force
pure de résistance exercée par l'engin tracté sur le véhicule lourd et la
projection
orthogonale dudit point géométrique d'application de la force pure de
résistance
exercée par l'engin tracté sur le véhicule lourd sur un plan sensiblement
parallèle au
plan de la surface du sol et contenant le point géométrique d'application de
la force
pure de frottement appliquée par le sol sur le véhicule lourd est inférieure à
1/9 du
diamètre extérieur d'un des ensembles montés à l'arrière du véhicule.
. .
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8a
[0038] L'invention propose également un procédé de traction d'un
engin par un
véhicule lourd selon lequel la distance entre le point géométrique
d'application de la
force pure de résistance exercée par l'engin tracté sur le véhicule lourd et
la
projection orthogonale dudit point géométrique d'application de la force pure
de
résistance exercée par l'engin tracté sur le véhicule lourd sur un plan
sensiblement
parallèle au plan de la surface du sol et contenant le point géométrique
d'application
de la force pure de frottement appliquée par le sol sur le véhicule lourd est
inférieure
à 25 centimètres.
[0039] D'autres détails et caractéristiques avantageux de l'invention
ressortiront
ci-après de la description d'exemples de réalisation de l'invention en
référence aux
figures 1 à 3 qui représentent :
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- figure 1, une représentation schématique d'un dispositif selon un premier
mode
de réalisation de l'invention en position de travail,
- figure 2, une représentation schématique du dispositif de la figure en
position de
transport,
- figure 3,
une représentation schématique d'un dispositif selon un deuxième mode
de réalisation de l'invention.
[0040] Les
figures ne sont pas représentées à l'échelle pour en simplifier la
compréhension.
[0041] Sur la
figure 1, un tracteur agricole 1 tracte un engin de déchaumage 2, le
véhicule et l'engin étant reliés par un dispositif de liaison 3 conforme à
l'invention. Ce
dispositif de liaison 3 est constitué de trois parties 4, 5 et 6. La partie 4
est solidaire de
l'engin tracté 2 et constitue son bras de liaison ou timon. La partie 6
constitue le bras de
liaison au tracteur 1. Et la partie 5 forme le centre instantané de rotation
du mouvement de
tangage relatif de l'engin tracté 2 par rapport au tracteur 1 et l'élément de
liaison entre les
parties 4 et 6.
Cette partie 5 peut être un système d'attache similaire à ceux existants dans
le domaine agricole et autorisant des rotations de mouvement de tangage, des
rotations de
mouvement de roulis et des rotations de mouvement de braquage.
[0042] Les
rotations de mouvements de tangage et de roulis du dispositif de liaison 3
permettent à l'ensemble tracteur 1 et engin tracté 2 de rouler sur des
terrains ou sols
accidentés et ainsi d'absorber les irrégularités du terrain sans risque de
créer des
contraintes trop fortes sur le dispositif de liaison 3.
[0043] La
rotation du mouvement de braquage du dispositif de liaison 3 est également
avantageusement prévue pour permettre les manoeuvres de l'ensemble tracteur 1
engin
tracté 2, notamment pour suivre des trajectoires non rectilignes.
[0044] La partie
5 peut ainsi être prévue pour autoriser des libertés de rotation
assimilables à celle autorisées par un dispositif de type rotule.
[0045] Selon
d'autres modes de réalisation de l'invention, la rotation du mouvement
de braquage pour permettre les manoeuvres de l'ensemble tracteur 1 et engin
tracté 2 peut
être obtenue avec un système d'attache prévu à cet effet entre le bras 6 du
dispositif de
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liaison 3 et le tracteur 1 ou bien entre le bras 4 du dispositif de liaison 3
et l'engin tracté 2.
Cette rotation du mouvement de braquage est alors obtenu par des moyens
dissociés de la
partie 5 autorisant les rotations de mouvements de tangage et de roulis.
[0046] Conformément à l'invention, la hauteur h séparant la partie 5
du dispositif de
liaison d'un plan horizontal sur lequel est disposé en position de travail
l'ensemble tracteur
1 et engin tracté 2 est égale à 10 centimètres. Les résultats obtenus lors
d'essais réalisés ont
montré que les phénomènes de power hop apparaissant avec des dispositifs de
liaison
classiques apparaissent moins fréquemment et de manière moins prononcée ou
n'apparaissent plus avec le dispositif de liaison selon l'invention.
[0047] En roulage dans les champs, la faible hauteur de la partie 5 du
dispositif de
liaison 3 rend cette partie vulnérable du fait de la présence possible
d'obstacles de type
pierres ou autres sur la trajectoire suivie par cette partie 5.
[0048] L'invention prévoit avantageusement d'ajouter des éléments de
protection, non
représentés sur les figures, associés au dispositif de liaison 3. Il peut
s'agir par exemple
d'un soc mis en place devant la partie 5, selon le sens d'avancement du
tracteur, qui vient
écarter tous les obstacles pouvant porter préjudice à l'intégrité du
dispositif de liaison 3.
[0049] Ce type de protection est plus particulièrement utile lorsque
le tracteur travaille
sur des terrains meubles ; en effet, les roues 7, 8 du tracteur 1 créent des
ornières qui
conduisent à diminuer la distance entre la partie 5 et la zone du sol
directement en son
regard, celle-ci se trouvant par conception entre les ornières formées par les
roues 7, 8. Le
risque de contact avec des obstacles pouvant générer des dégradations du
dispositif de
liaison augmente du fait de cette proximité du sol encore plus importante de
la partie 5 du
dispositif de liaison 3.
[0050] La figure 2 illustre le même ensemble tracteur 1, engin tracté
2 et dispositif de
liaison 3, ledit dispositif de liaison 3 étant dans une position relevé pour
permettre un
roulage sur chemin ou route sans que l'engin tracté soit opérationnel.
[0051] Le bras 6 lié au tracteur 1 est pour cela avantageusement
conçu comme étant
un bras de relevage, de manière semblable à ce qui existe déjà sur des
véhicules de ce type.
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[0052] L'engin tracté 2 comporte encore un système de retournement
usuel, non
représenté sur les figures, qui permet de positionner celui-ci sur ses roues 9
et de mettre les
éléments de travail 10 en position inactive comme le montre la figure 2.
[0053] La figure 3 représente un ensemble tracteur agricole 31, engin
tracté 32
semblables à ceux décrits sur les figures précédentes, reliés par un
dispositif de liaison 33
correspondant à une variante de réalisation de l'invention selon laquelle les
risques de
dégradation du fait de la proximité du sol sont éliminés.
[0054] Alors que dans le cas de la représentation des figures 1 et 2,
le centre
instantané de rotation du mouvement de tangage de l'engin tracté par rapport
au tracteur
correspond à un élément physique, la partie 5 du dispositif de liaison 3, le
centre instantané
de rotation du mouvement de tangage de l'engin tracté par rapport au tracteur
correspond,
dans le cas de la figure 3, à un point virtuel 35 du dispositif de liaison 33.
[0055] Ce point virtuel 35 est défini par la présence d'un système de
quatre
articulations 311, 312, 313, 314 reliant le bras 34, solidaire de l'engin
tracté, et le bras 36,
solidaire du tracteur par l'intermédiaire de deux éléments de liaison 315,
316, et dont les
projections respectives dans un plan vertical contenant la direction
d'avancement du
tracteur sont assimilables à des droites concourantes au point virtuel 35.
[0056] Comme dans le cas des figures précédentes, le système à centre
instantané
virtuel est prévu pour autoriser au moins des rotations de mouvements de
tangage et de
roulis de l'engin tracté 32 par rapport au tracteur 31. Des articulations de
type rotule ou
axe peuvent également être prévues pour autoriser en outre des rotations, de
type braquage.
[0057] Sur la figure 3, le bras 34 de l'engin tracté 32 est
représenté en position
supérieure à celle du bras 36 du tracteur 31 mais une représentation inverse
avec un bras
36 au-dessus du bras 34 serait équivalente.
[0058] Des essais ont été réalisés avec une configuration conforme à celle
de la figure
1 et avec une variante présentant une hauteur h différente et les résultats
ont été comparés
à ceux obtenus avec un dispositif de liaison usuel de référence.
[0059] Dans les deux cas selon l'invention et dans le dispositif de
référence, le tracteur
et l'engin tracté étaient identiques et circulaient sur un sol identique. Le
tracteur était un
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tracteur agricole à quatre roues motrices de dimensions inégales (plus petites
à l'avant qu'à
l'arrière), avec pont avant suspendu (laissé libre ou bloqué pendant les
différents tests) et
l'engin tracté un cultivateur à dents. Le diamètre extérieur des ensembles
montés les plus
grands (à l'arrière) est égal à 1,95 mètre.
[0060] La hauteur h des dispositifs selon l'invention est égale à 10
centimètres dans le
premier cas et égale à 20 cm dans le deuxième cas.
[0061] Le point de fixation de l'ensemble tracteur et engin tracté de
référence est
quant à lui positionné à une hauteur égale à 45 centimètres par rapport à un
plan horizontal
sur lequel est placé ledit ensemble tracteur et engin tracté.
[0062] Les essais ont été réalisés à différentes pressions de gonflage,
notamment pour
balayer les pressions de gonflage constatées chez les agriculteurs et prendre
en compte
l'ensemble des situations dans lesquelles le phénomène de power hop peut
apparaître.
[0063] Les tests ont été réalisés sur des chaumes de blé avec un ou
deux passages au
même endroit pour reproduire des actions réelles d'agriculteur, le deuxième
passage visant
à finir d'enfouir la végétation indésirable.
[0064] Les résultats ont mis en évidence que les dispositifs de
liaison selon l'invention
permettent effectivement de limiter voire éliminer ce phénomène de power hop
dans
certains cas de figures. En effet, quelles que soient les conditions de
roulage, il est apparu
que par rapport à l'ensemble de référence, les ensembles tracteur et engin
tracté associé à
un dispositif de liaison selon l'invention ont conduit à des conditions de
confort et de
traction acceptables lorsque l'ensemble de référence présente soit un confort
inacceptable
pour le conducteur soit un manque de traction inacceptable du fait du
phénomène de power
hop.
[0065] En outre, la comparaison des résultats obtenus avec les deux
dispositifs
conformes à l'invention a mis en évidence que dans certaines conditions de
roulage une
hauteur h égale à 10 cm permettaient d'éliminer totalement le phénomène de
power hop ou
tout au moins améliorait encore les conditions de confort et de traction de
l'ensemble
tracteur et engin tracté par rapport à une hauteur h égale à 20 cm.
