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APPAREIL NETTOYEUR DE SURFACE IMMERGEE COMPRENANT UN
DISPOSITIF DE BROSSAGE ENTRAINE PAR LES ORGANES
D'ENTRAiNEMENT DE L'APPAREIL SUR LA SURFACE IMMERGEE
L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface
immergee dans un liquide, en particulier un appareil nettoyeur de parois de
piscine.
Les appareils nettoyeurs de piscine connus comportent :
- un corps creux,
- des organes de guidage et d'entrainement de cc
corps creux sur la surface immergee scion une direction principale
d'avancement,
dite direction longitudinale.
Ces appareils assurent un nettoyage de la surface immergee
d'un bassin par une aspiration des debris presents sur cette surface immergee.
Ces debris sont aspires au niveau d'une entrée de liquide et filtres par un
dispositif de filtrage. Le liquide filtre est reinjecte dans le bassin par une
sortie de
liquide.
Pour ameliorer le nettoyage de la surface immergee,
certains appareils comprennent en outre :
- un dispositif de brossage de la surface immergee
monte rotatif par rapport au corps creux autour d'un axe de brossage,
- un mecanisme d'entrainement en rotation du
dispositif de brossage autour de son axe de brossage.
Parmi ces appareils connus, certains (cf. par exemple
EP 0 905 334) comprennent des moyens propres d'entrainement du dispositif de
brossage, c'est-d-dire independants des organes d'entrainement de l'appareil
sur
la surface immergee.
Les organes d'entrainement de l'appareil sur la surface
_
immergee et les organes d'entrainement en rotation du dispositif de brossage
sont
des organes lourds, volumineux et consommateurs en energie. Des lors, un tel
appareil presente un encombrement et un poids importants, cc qui conduit
notamment a une augmentation de la trainee hydraulique de cet appareil.
FEUILLE DE REMPLACEMENT (REGLE 26)
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Ii existe d'autres appareils comprenant des dispositifs de
brossage directement entraines en rotation par les organes d'entrainement de
l'appareil sur la surface immergee. Parmi ces appareils, certains presentent
des
organes d'entrainement comprenant des chenilles laterales (cf. par exemple
FR 2 729 995, US 5 337 434, US 4 168 557) adaptees pour assurer d'une part le
&placement de l'appareil sur la surface immergee et d'autre part la rotation
des
dispositifs de brossage.
De tels appareils ne permettent pas une maintenance aisee.
En particulier, le remplacement d'un dispositif de brossage d'un tel appareil,
en
cas d'usure de ce dernier, ou pour le remplacer par un dispositif plus adapte
a la
surface immergee a nettoyer ou plus adapte au materiau de la surface immergee
¨
liner, polyester, beton, etc.¨, necessite le &montage des organes
d'entrainement,
en particulier des chenilles. Cette operation est delicate et necessite
l'intervention
d'un technicien specialise.
De plus, ces appareils, de par l'existence de chenilles,
interdisent de disposer d'une garde au sol permettant d'eviter les blocages de
l'appareil, par exemple sur une bonde de fond d'une piscine.
En outre, les surfaces de contact entre les chenilles et la
surface immergee sont &endues, ce qui occasionne d'importantes pertes
energetiques par frottement, et impose l'utilisation de moteurs electriques
puissants.
Ii existe egalement des appareils presentant des organes
d'entrainement a roues motorisees (cf. par exemple EP 0 565 226). Ces roues
presentent des surfaces a asperites reparties sur la peripherie de la roue de
telle
sorte que ces roues possedent une fonction de brossage.
En pratique, le brossage realise par de tels appareils est peu
efficace, etant donne qu'il est realise au niveau des roues laterales du robot
de
telle sorte que les debris sont projetes vers l'arriere des roues et non pas
vers
l'entree de liquide de l'appareil agencee en general dans une partie centrale
de la
base de l'appareil.
De plus, le brossage est realise a la vitesse de rotation des
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roues, ce qui ne permet pas le glissement des brosses sur la surface immergee,
et
limite donc l'efficacite du brossage.
En revanche, l'entrainement par roues est efficace et
permet de disposer d'une garde au sol importante.
Un autre inconvenient des appareils connus reside dans le
fait que la vitesse de &placement de l'appareil sur la surface immergee est
dependante du materiau dans lequel sont formees les brosses. Dans ces
appareils
connus, une brosse en materiau dur confere de la motricite a l'appareil mais
ne
permet pas un brossage efficace car la brosse n'est pas bien adapt& au
glissement sur la surface immergee. Une telle brosse ne fait que rouler sur la
surface immergee. En revanche, une brosse en materiau moms dur confere moms
de motricite mais elle s'use vite et necessite un remplacement regulier pour
conserver de bonnes proprietes de brossage.
Des lors, dans les appareils connus, le choix du materiau
des brosses doit etre determine en fonction du type de bassin a nettoyer,
notamment en fonction de ses proprietes physiques, dimensionnelles,
d'utilisation, etc.
L'invention vise a pallier ces inconvenients et a fournir un
appareil nettoyeur de surface immergee qui puisse combiner les avantages des
appareils a brosses a entrainement independant avec les avantages des
appareils a
entrainement par roues, sans neanmoins presenter leurs inconvenients
respectifs.
En particulier, l'invention vise a fournir un tel appareil qui
puisse a la fois 'etre entraine par au moms une roue et comprendre au moms un
dispositif de brossage de la surface immergee.
L'invention vise egalement a fournir un appareil nettoyeur
de surface immergee comprenant au moms un dispositif de brossage qui peut etre
demonte et remplace independamment des roues d'entrainement de l'appareil sur
la surface immergee.
L'invention vise egalement a fournir un tel appareil qui ne
soit pas confronte au choix antinomique entre une brosse en materiau dur et
une
brosse en materiau mou.
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En particulier, l'invention vise un tel appareil dont la
vitesse de &placement sur une surface immergee est independante du materiau
dans lequel est forme le dispositif de brossage.
L'invention vise egalement a fournir un tel appareil dont au
moms un dispositif de brossage est entraine en rotation par au moms une roue
d' entrainement.
L'invention vise egalement a fournir un tel appareil dont le
coilt est reduit par rapport aux appareils connus et dont les performances de
nettoyage sont equivalentes, voire ameliorees.
L'invention s'applique a tout appareil nettoyeur de surface
immergee, qui peut 'etre a entrainement electrique, hydraulique ou mixte.
L'invention vise neanmoins plus particulierement a
proposer un tel appareil qui soit du type automoteur et a moteur(s)
electrique(s)
d'entrainement embarque(s).
Pour ce faire l'invention concerne un appareil nettoyeur de
surface immergee comprenant :
- un corps creux,
- des organes de guidage et d'entrainement de ce
corps creux sur une surface immergee selon une direction principale
d'avancement, dite direction longitudinale, comprenant au moms une roue,
- au moms un dispositif de brossage de la surface
immergee monte rotatif par rapport au corps creux autour d'un axe, dit axe de
brossage,
- un mecanisme d'entrainement en rotation d'un
dispositif de brossage par rapport au corps creux autour de son axe de
brossage,
caracterise en ce que ledit mecanisme d'entrainement d'un dispositif de
brossage
comprend :
- au moms une couronne a denture interieure
solidaire d'une roue,
- au moms un pignon, dit pignon de brosse, engrene
dans une couronne d'une roue et relie au dispositif de brossage de telle sorte
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qu'une rotation de cette roue dans un sens entraine une rotation du pignon de
brosse et une rotation du dispositif de brossage autour dudit axe de brossage
dans
le meme sens que le sens de rotation de la roue.
Un tel appareil permet l'entrainement d'une brosse par
l'intermediaire d'au moms une roue. Cette roue assure, par l'intermediaire de
sa
couronne dent& solidaire et du pignon de brosse, la rotation de la brosse
autour
d'un axe de brossage dans le meme sens que le sens de rotation de la roue. Un
tel
appareil presente done un encombrement et un poids inferieurs a ceux des
appareils anterieurs a brosses a entrainement independant de l'entrainement de
l'appareil sur la surface immergee. La trainee hydraulique d'un tel appareil
selon
l'invention est done reduite par rapport aux appareils connus.
Le mecanisme d'entrainement en rotation du dispositif de
brossage d'un appareil selon l'invention presente egalement une meilleure
compacite que les mecanismes d'entrainement de l'art anterieur par
l'entrainement directe de la brosse par la roue, ce qui elimine un engrenage
ou
une courroie. Un tel mecanisme est simple et comporte un nombre limite de
pieces.
De plus, un appareil selon l'invention permet de garantir
une vitesse de l'appareil sur une surface immergee constante quelle que soit
le
dispositif de brossage monte sur l'appareil. En particulier, un appareil selon
l'invention permet de dissocier la fonction d'entrainement de l'appareil de la
fonction de brossage de la surface immergee. Les roues assurent le &placement
de l'appareil sur la surface immergee et le dispositif de brossage assure le
brossage de la surface immergee par glissement sur la surface immergee quelle
que soit la vitesse de la brosse et quel que soit le materiau du dispositif de
brossage.
De plus, le dispositif de brossage etant entraine en rotation
par l'intermediaire d'un pignon de brosse engrene dans une couronne a denture
interieure, ce dispositif de brossage peut 'etre demonte sans necessiter le
&montage de l'ensemble des organes d'entrainement de l'appareil sur la surface
immergee.
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Selon une premiere variante, le &montage du dispositif de
brossage peut etre realise en demontant uniquement une roue de l'appareil.
Selon une autre variante, le &montage du dispositif de brossage peut etre
realise
en desaxant le dispositif de brossage de telle sorte que le pignon de brosse
puisse
etre desengrene de la couronne a denture interieure.
De plus, un tel appareil a roues peut presenter une garde au
sol importante.
La roue entrain& en rotation par les organes de guidage et
d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee peut 'etre une roue
motrice ¨
c'est-d-dire que les organes d'entrainement actionnent directement la roue qui
provoque le &placement du corps creux sur la surface immergee¨ ou passive ¨
c'est-d-dire que les organes d'entrainement provoque le &placement du corps
creux sur la surface immergee, qui occasionne la rotation de la roue montee
rotative par rapport au corps creux¨.
Avantageusement et selon l'invention, au moms une roue
d'entrainement en rotation d'un dispositif de brossage est une roue motrice du
corps creux sur la surface immergee
Une telle roue motrice est donc initiatrice du mouvement
du corps creux de l'appareil sur la surface immergee a nettoyer.
L'entrainement de l'appareil sur la surface immergee peut
etre opere par des moyens electriques, des moyens hydrauliques ou des moyens
mixtes hydrauliques et electriques.
Neanmoins, avantageusement et selon l'invention, lesdits
organes d'entrainement du corps creux sur la surface immergee comprennent :
- au moms un moteur electrique d'entrainement,
- au moms un pignon, dit pignon de roue, engrene
dans une couronne a denture interieure d'une roue motrice et adapte pour 'etre
entraine en rotation par un moteur electrique d'entrainement, de telle sorte
que la
mise en rotation de ce pignon de roue par ce moteur electrique entraine la
rotation de cette roue motrice.
La couronne a denture interieure solidaire de la roue permet
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non seulement de transmettre au pignon de brosse, un mouvement rotatif
permettant la rotation de la brosse autour de l'axe de brossage, mais
egalement
de transmettre a la roue elle-meme, par l'intermediaire du pignon de roue, un
mouvement rotatif moteur qui assure le &placement de l'appareil sur la surface
immergee.
Avantageusement et selon l'invention, chaque couronne a
denture interieure solidaire d'une roue ¨motrice ou passive¨ est une couronne
peripherique a denture interieure.
La transmission entre un moteur electrique et le pignon de
roue peut comprendre differents pignons, courroies ou moyens equivalents.
Neanmoins, avantageusement et selon l'invention chaque
pignon de roue est agence a une extremite d'un arbre, dit arbre intermediaire
de
transmission, comprenant a l'extremite opposee au pignon de roue, un pignon,
dit
pignon intermediaire, engrene dans un pignon, dit pignon moteur, solidaire de
l'arbre moteur d'un moteur electrique d'entrainement.
Un tel appareil comprend au moms un moteur electrique
dont l'arbre moteur comprend au moms un pignon moteur. Ce pignon moteur est
engrene dans un pignon intermediaire, solidaire d'un arbre intermediaire. Cet
arbre intermediaire comprend a l'extremite de l'arbre opposee au pignon
intermediaire, le pignon de roue engrene dans la couronne peripherique a
denture
interieure. Le pignon de roue, le pignon intermediaire, l'arbre intermediaire
et le
pignon moteur forme une transmission adapt& pour transmettre aux roues un
couple permettant le &placement de l'appareil sur la surface immergee. La
structure de cette transmission est telle que le moteur electrique entraine
l'arbre
moteur en rotation selon un sens inverse au sens de rotation des roues. Le
pignon
intermediaire permet l'utilisation d'un moteur electrique conventionnel a
courant
continu, par exemple un moteur a balais presentant une vitesse de rotation de
l'ordre de 120 tours/min qui developpe une puissance inferieure a 5 W.
Un appareil selon l'invention est donc peu consommateur
en energie.
De preference, l'arbre moteur, l'arbre intermediaire et
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l'essieu moteur sont paralleles et s'etendent le long d'une direction, dite
direction
transversale, perpendiculaire a la direction longitudinale.
Avantageusement et selon l'invention, les organes
d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee comprennent deux essieux
paralleles s'etendant le long de la direction transversale, chaque essieu
comprenant au moms deux roues agencees respectivement a chacune des
extremites transversales de l'essieu, l'un au moms des essieux comprenant au
moms une roue motrice.
Selon une variante de l'invention, les deux essieux
paralleles sont des essieux moteurs comprenant au moms deux roues motrices
agencees respectivement a chacune des extremites transversales de cet essieu.
Selon cette variante, avantageusement, chaque roue motrice
est munie d'une couronne a denture interieure adapt& pour 'etre entrain& en
rotation par un pignon de roue, lui-meme entraine en rotation par
l'intermediaire
d'un arbre intermediaire, lui-meme entraine en rotation par l'intermediaire
d'un
pignon moteur monte sur l'arbre moteur d'un moteur electrique.
Selon une autre variante de l'invention, les organes
d'entrainement de l'appareil sur la surface immergee comprennent un unique
essieu moteur.
Avantageusement et selon l'invention, chaque roue motrice
de chaque essieu moteur est une roue non directionnelle a denture interieure.
L'absence de roues directionnelles sur l'essieu moteur
permet de disposer d'un essieu dont la fabrication est facilitee en raison de
l'absence d'organes directionnels tels que des fusees de direction. Un
appareil
comprenant un tel essieu est donc economique a fabriquer. En outre, un essieu
a
roues non directionnelles est robuste.
Selon une variante avantageuse de l'invention, l'appareil
comprend deux essieux, un essieu avant moteur comprenant des roues non
directionnelles sur lesquelles sont fixees des couronnes a dentures
interieures et
adaptees pour entrainer, par l'intermediaire de pignons de brosse, une brosse
de
nettoyage de la surface immergee s'etendant entre ces deux roues, et un essieu
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arriere non moteur comprenant des roues non directionnelles.
L'essieu arriere peut egalement comprendre, selon une
variante de l'invention, un dispositif de brossage entraine en rotation autour
d'un
axe transversal par les roues de l'essieu arriere.
Selon une autre variante, seul l'essieu avant comprend un
dispositif de brossage.
Un dispositif de brossage selon l'invention peut presenter
diverses formes et structures.
Neanmoins, avantageusement et selon l'invention, chaque
dispositif de brossage est forme d'au moms une brosse comprenant une 'dine
centrale s'etendant le long de la direction transversale et une pluralite
d'ailettes
s'etendant radialement de Fame centrale et parallelement a la direction
transvers ale.
Les ailettes de la brosse peuvent etre realisees en divers
materiaux, notamment en caoutchouc, en un materiau thermoplastique, ou de
maniere generale en un materiau presentant un contrainte elastique en
compression et en flexion lors du contact de l'ailette avec la surface
immergee de
maniere a autoriser la rotation de la brosse et permettre le &placement des
debris
loges sur la surface immergee vers l'entree de liquide menage a la base du
corps
de l'appareil.
Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de
brossage comprend deux brosses coaxiales, chaque brosse etant accouplee a une
roue.
Avantageusement et selon l'invention, chaque pignon de
roue presente un pas et un diametre identiques au pas et au diametre de chaque
pignon de brosse.
Avantageusement et selon l'invention, le dispositif de
brossage presente un diametre inferieur au diametre de la roue solidaire de la
couronne dans laquelle est engrene le pignon de brosse qui l'entraine en
rotation.
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Un tel appareil presente ainsi une configuration dans
laquelle la vitesse de rotation du dispositif de brossage autour de son axe de
brossage est superieure a la vitesse de rotation des roues.
Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend
en outre une chambre de filtration menagee dans le corps creux de l'appareil
et
qui presente :
- au moms une entrée de liquide dans le corps creux
situ& a la base dudit corps,
- au moms une sortie de liquide hors du corps creux
situ& a distance de la base dudit corps,
- au moms un circuit hydraulique adapte pour
assurer une circulation de liquide entre au moms une entrée de liquide et au
moms une sortie de liquide a travers au moms un dispositif de filtrage, sous
l'effet d'un dispositif de pompage.
Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif de
brossage est agence a une extremite longitudinale du corps creux et s'etend
selon
une direction, dite direction transversale, perpendiculaire a la direction
longitudinale, de telle sorte que ledit axe de brossage s'etend selon ladite
direction transversale.
Avantageusement et selon l'invention, ledit dispositif de
brossage est relie au corps creux de maniere que l'appareil repose sur la
surface
immergee, au niveau de l'extremite longitudinale ou est agence le dispositif
de
brossage, essentiellement sur le dispositif de brossage.
Avantageusement et selon l'invention, le corps creux est
forme principalement d'un carter concave delimitant une enceinte principale,
ce
carter presentant des ouvertures menagees respectivement a la base du carter
et a
l'arriere du carter, ces ouvertures formant respectivement chaque entrée de
liquide et chaque sortie de liquide.
L'invention concerne en outre un appareil nettoyeur d'une
surface immergee caracterise en combinaison par tout ou partie des
caracteristiques mentionnees ci-dessus ou ci-apres.
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D'autres caracteristiques, buts et avantages de l'invention
apparaitront a la lecture de la description suivante qui presente a titre
d'exemple
non limitatif un mode de realisation de l'invention, en reference aux dessins
annexes ; sur ces dessins :
- la figure 1 est une vue schematique en perspective de
dessus d'un appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention,
- la figure 2 est une vue schematique de cote d'un appareil
nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention,
- la figure 3 est une vue schematique en coupe d'un
appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention,
- la figure 4 est une vue schematique en perspective du
mecanisme d'entrainement du dispositif de brossage par les roues de l'appareil
selon un mode de realisation de l'invention,
- la figure 5 est une vue schematique en perspective de
dessous d'un appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention,
- la figure 6 est une vue schematique en coupe simplifiee de
la figure 3 representant l'appareil en fonctionnement sur une surface
immergee.
Sur les figures, les echelles et les proportions ne sont pas
strictement respectees et ce, a des fins d'illustration et de clarte.
Dans toute la description detaillee qui suit en reference aux
figures, sauf indication contraire, chaque piece de l'appareil nettoyeur est
decrite
tel qu'elle est agencee lorsque l'appareil est en &placement normal sur une
surface immergee horizontale selon un sens privilegie d'avancement, par
rapport
auquel l'avant et l'arriere de l'appareil sont &finis.
Un appareil selon l'invention comprend, tel que represente
notamment sur les figures 1, 2 et 5, un corps 1 creux et des organes 2, 3, 4
roulants de guidage et d'entrainement du corps 1 creux sur une surface
immergee
dans au moms un sens privilegie d'avancement et selon une direction principale
d'avancement, dite direction longitudinale, parallele a la surface immergee.
Ce corps 1 creux est forme principalement d'un carter
concave delimitant une enceinte principale. Ce carter concave est par exemple
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realise par moulage ou rotomoulage. Ce carter est de preference realise en un
materiau thermoplastique, tel que le polyethylene, le polypropylene, l'ABS, le
PMMA ou tout materiau equivalent.
Ce corps 1 creux presente une enceinte centrale adapt&
pour recevoir une chambre de filtration. Cette enceinte centrale est delimit&
par
une paroi inferieure s'etendant dans un plan sensiblement horizontal; par des
parois laterales s'etendant globalement dans des plans verticaux ; par une
paroi
avant s'etendant globalement dans un plan vertical, orthogonale aux plans des
parois laterales verticales ; et par une paroi arriere s'etendant globalement
dans
un plan vertical orthogonal aux plans des parois laterales verticales.
La paroi inferieure presente une ouverture s'etendant
transversalement au voisinage de la paroi avant de telle sorte que du liquide
peut
rentrer dans 1' enceinte centrale par cette ouverture inferieure transversale.
Cette
ouverture forme une entrée 9 de liquide dans le corps 1 creux.
La paroi arriere comprend une ouverture cylindrique
formant une sortie 10 de liquide hors du corps 1 creux. Cette sortie 10 de
liquide
menagee dans la paroi arriere du carter est longitudinalement decal& de
l'entree
9 de liquide menagee dans la paroi inferieure. De plus, cette sortie 10 de
liquide
est agencee dans la partie haute du carter de telle sorte qu'elle est
egalement
verticalement decal& de l'entree 9 de liquide.
Comme represente notamment sur la figure 3, cette
enceinte centrale, cette entrée 9 de liquide et cette sortie 10 de liquide
forme une
chambre 8 de filtration. Cette chambre 8 de filtration comprend en outre un
circuit hydraulique adapte pour assurer une circulation de liquide entre
l'entree 9
de liquide et la sortie 10 de liquide a travers un dispositif llde filtrage.
L'ouverture transversale menagee dans la paroi inferieure
du carter forme l'entree 9 de liquide de l'appareil et l'ouverture cylindrique
menagee dans la paroi arriere de l'appareil forme la sortie 10 de liquide de
1 ' appareil.
De preference, l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de
liquide sont decalees longitudinalement, mais toutes deux centrees sur un meme
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plan longitudinal vertical median de l'appareil.
L'enceinte centrale du corps 1 creux est adapt& pour
recevoir un dispositif 11 de filtrage. Le dispositif 11 de filtrage est agence
entre
l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide.
Ce dispositif 11 de filtrage peut 'etre de tous types connus.
Par exemple, le dispositif 11 de filtrage comprend une
armature rigide et une nappe filtrante ¨notamment un tissu filtrant¨ port& par
cette armature rigide. Un tel dispositif 11 de filtrage est donc autoporteur
et peut
'etre aisement manipule par un utilisateur.
L'appareil comprend egalement une trappe 6 d'acces a ce
dispositif de filtrage. Cette trappe 6 d'acces forme une paroi superieure du
corps
1 creux et recouvre ce dernier. Dans le mode de realisation represente, cette
trappe 6 est menagee sur le dessus de l'appareil de telle sorte qu'un
utilisateur de
l'appareil peut aisement proceder a l'ouverture de la trappe 6 et extraire le
dispositif 11 de filtrage. De preference, la trappe 6 d'acces est articulee au
corps
1 de l'appareil par des charnieres 23 agencees a l'arriere de l'appareil.
De preference, le dispositif 11 de filtrage est un dispositif
monte dans l'enceinte centrale a la fawn d'un tiroir. Pour ce faire,
l'armature
rigide du dispositif 11 de filtrage presente deux nervures s'etendant
lateralement
de chaque cote du dispositif 11 de filtrage. Ces nervures presentent des
formes et
dimensions conformees et conjuguees aux formes et dimensions de rainures
solidaires du corps 1 creux. Ces rainures solidaires du corps 1 creux
s'etendent
verticalement le long des faces interieures des parois laterales verticales du
corps
1 creux. Les nervures du dispositif 11 de filtrage sont donc adaptees pour
cooperer avec les rainures du corps 1 creux de l'appareil
Ainsi, l'extraction du dispositif 11 de filtrage resulte d'un
&placement en translation du dispositif 11 de filtrage le long des rainures du
corps 1 creux. Un utilisateur peut donc aisement retirer le dispositif 11 de
filtrage
du corps 1 creux en vue par exemple de proceder a son nettoyage. Une fois le
dispositif 11 de filtrage nettoye, un utilisateur peut sans difficultes
reintroduire le
dispositif 11 de filtrage dans le corps 1 creux en orientant le dispositif 11
de
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filtrage de sorte que les nervures du dispositif 11 de filtrage soient en
regard des
rainures du corps creux, puis en coulissant le dispositif 11 de filtrage dans
le
corps 1 creux.
Le dispositif 11 de filtrage comprend en outre une poignee
28 menagee sur une portion superieure du dispositif 11 de filtrage de maniere
a
faciliter les manipulations du dispositif 11 de filtrage.
De preference, un appareil comprend un dispositif motorise
de pompage de liquide comprenant un moteur 12 de pompage presentant un arbre
13 rotatif moteur accouple a une Mice 14 de pompage interposee dans le circuit
hydraulique de fawn a y generer un debit de liquide entre l'entree 9 de
liquide et
la sortie 10 de liquide. La sortie 10 de liquide est directement en regard de
l'helice de pompage de sorte que le liquide s'ecoule hors de la sortie 10 de
liquide selon une direction correspondant au debit de liquide genere par
l'helice
de pompage, ce debit ayant une vitesse orient& selon l'axe 51 de rotation de
l'helice 14.
L'helice 14 de pompage presente une orientation
permettant de generer un debit de liquide avec une composante horizontale vers
l'arriere.
De preference, l'helice 14 de pompage interposee dans le
circuit hydraulique entre l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide
presente
un axe de rotation incline faisant, avec ladite direction longitudinale et
avec le
plan 50 theorique de roulage, un angle a different de 90 . Cette Mice 14 est
entrain& en rotation par un moteur 12 electrique de pompage qui presente, de
preference, un arbre 13 rotatif moteur parallele a l'axe de rotation de
l'helice 14.
Selon l'invention, le moteur 12 electrique de pompage est
dispose sous le circuit hydraulique, entierement a l'exterieur de ce circuit
hydraulique qui contourne entierement le moteur 12 de pompage par le dessus.
L'arbre 13 rotatif du moteur 12 de pompage traverse une paroi inferieure
inclinee
delimitant le circuit hydraulique. L'etancheite est assure par un joint 18
torique.
La figure 6 comporte une representation de la circulation de
liquide dans le corps 1 creux de l'appareil. Cette circulation est represent&
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schematiquement sur la figure 6 par des fleches 66. Du liquide entre dans le
corps 1 creux par l'entree 9 de liquide agencee sous l'appareil. Ce liquide
passe
dans une colonne 15 d'admission de liquide pour atteindre le dispositif 11 de
filtrage. Ce dispositif 11 de filtrage laisse passer le liquide par le tissu
filtrant et
retient les debris 60 solides. Le liquide filtre atteint alors la sortie de
liquide 10 et
est ejecte a l'arriere de l'appareil, dans le bassin d'ou il provient.
La sortie 10 de liquide etant en regard de l'helice 14
de pompage, le liquide s'ecoule hors de l'appareil par cette sortie avec une
vitesse V orient& selon l'axe 51 de l'helice 14 de pompage et ayant une
composante longitudinale vers l'arriere qui induit par reaction des efforts,
dont la
resultante presente une composante longitudinale d'entrainement orient& vers
l'avant qui participe a l'entrainement de l'appareil sur la surface immergee.
L'orientation de l'effort de reaction hydraulique cree par ce
flux de sortie, et donc l'amplitude de sa composante longitudinale, dependent
de
l'inclinaison a, par rapport au plan 50 theorique de roulage, de l'axe 51 de
rotation de l'helice et de la sortie 10 de liquide. De preference, cette
inclinaison a
est comprise entre 15 et 45 .
De preference, le moteur de pompage est dispose sous le
circuit hydraulique, entierement a l'exterieur de ce circuit hydraulique, de
telle
sorte que le dispositif 11 de filtrage du circuit hydraulique peut 'etre
retire de
l'appareil par le haut de l'appareil comme precedemment mentionne, sans 'etre
gene par le moteur de pompage. Seule l'helice 14 de pompage est agencee dans
le circuit hydraulique de maniere a pouvoir assurer le debit de liquide. Cette
Mice 14 de pompage est agencee a l'arriere de l'appareil, a proximite de la
sortie 10 de liquide. En d'autres termes, l'helice 14 de pompage et la sortie
10 de
liquide forment la partie terminale du circuit hydraulique.
Dans le mode preferentiel de realisation de l'invention
represente sur les figures, les organes roulants de guidage et d'entrainement
de
l'appareil comprennent un essieu avant comprenant des roues 2 avants motrices,
une de chaque cote, et un essieu arriere comprenant des roues 3 arrieres non
motrices, une de chaque cote.
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L'appareil comprend en outre au moths un moteur 20
electrique d'entrainement des roues avant 2 motrices. De preference,
l'appareil
comprend deux moteurs 20a, 20b d'entrainement, un de chaque cote,
respectivement pour Pentrainement independant de chacune des roues avant 2.
Pour ce faire, chaque roue avant 2 presente une couronne 5 peripherique a
denture interne et solidaire de cette roue 2.
Selon le mode de realisation des figures, l'appareil
comprend deux brosses 4 avant coaxiales en prolongement l'une de l'autre dans
une direction, dite direction transversale, perpendiculaire a la direction
longitudinale. Chaque brosse 4 est adapt& pour 'etre mise en rotation autour
d'un
axe s'etendant selon la direction transversale par une roue 2. Chaque brosse 4
comprend une pluralite d'ailettes 41 s'etendant radialement d'un arbre de
brosse
formant l'axe de rotation de la brosse 4. Les ailettes 41 sont par exemple en
caoutchouc en un materiau plastique resistant.
Les brosses 4 sont entrathees en rotation a partir d'au moths
un moteur 20a, 20b electrique d'entrainement des roues avant 2 par
l'intermediaire des roues 2 et d'un systeme a engrenages.
Chaque moteur 20a, 20b electrique comprend un arbre
moteur comprenant un pignon 44 moteur. Ce pignon 44 moteur est engrene dans
un pignon 21 intermediaire, solidaire d'un arbre 22 intermediaire. Cet arbre
22
intermediaire comprend a l'extremite de l'arbre opposee au pignon 21
intermediaire, un pignon 45 de roue engrene dans la couronne 5 peripherique a
denture interieure. Le pignon 45 de roue, le pignon 21 intermediaire, l'arbre
22
intermediaire et chaque pignon 44 moteur forme une transmission adapt& pour
transmettre aux roues 2 un couple permettant le &placement de l'appareil sur
la
surface immergee. La structure de cette transmission est telle que chaque
moteur
20a, 20b electrique entraine un arbre moteur en rotation selon un sens inverse
au
sens de rotation des roues 2.
En d'autres termes, la couronne 5 peripherique a denture
interne de chaque roue 2 avant motrice coopere avec un pignon 42 de brosse
fixe
a une extremite de l'arbre d'une brosse 4 de telle sorte qu'une rotation de la
roue
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2 entraine par l'intermediaire de la couronne 5 a denture interne et du pignon
42
de brosse, la rotation de l'arbre de la brosse 4, et done la rotation de la
brosse 4.
Les differents pignons de la transmission peuvent 'etre des
pignons presentant des dentures droites ou des dentures helicoldales.
De preference, le pignon 45 de roue et la couronne
peripherique 5 a denture interne sont realises en un materiau thermoplastique
resistant a l'eau. Ces pignons peuvent par exemple 'etre realises en Delring,
en
Nylon ou en un materiau equivalent. Selon le mode de realisation des figures,
la couronne 5 peripherique comporte 94 dents et le pignon 45 de roue presente
dix-sept dents de telle sorte que le rapport de reduction est de l'ordre de
cinq.
Selon le mode de realisation des figures, le pignon 42 de brosse est identique
au
pignon 45 de roue.
De preference, chaque brosse 4 presente un diametre
exterieur compris entre 40 mm et 200 mm. Selon le mode de realisation des
figures, la brosse 4 presente un diametre exterieur de l'ordre de 100 mm.
Selon
ce mode de realisation, la brosse 4 presente en fonctionnement un diametre
exterieur de l'ordre de 100 mm alors qu'au repos, elle presente un diametre de
l'ordre de 102 mm. Cela s'explique par le fait que la brosse 4 possede une
structure souple en compression de sorte qu'elle s'ecrase un peu lors du
fonctionnement de l'appareil et assure un brossage efficace de la surface
immergee.
Les moteurs 20a, 20b electriques et le moteur 12 de
pompage peuvent 'etre de tous types connus. Selon un mode preferentiel de
realisation, ces moteurs electriques sont des moteurs basse tension. Ils
peuvent
'etre alimentes par une alimentation electrique exterieure a l'appareil par
l'intermediaire d'un cable electrique, non represente sur les figures, qui est
relie a
l'appareil au niveau d'une zone 19 d'entree du cable electrique dans
l'appareil,
tel que represente sur la figure 1.
Selon le mode de realisation represente sur les figures, les
organes roulants sont constitues des roues avant 2 motrices, des roues arriere
3
non motrices et des brosses 4 qui participent a Pentrainement et au guidage de
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l'appareil sur la surface immergee. Les organes roulants 2, 3, 4 presentent
des
zones destinees a venir au contact avec la surface immergee qui sont
coplanaires
et definissent un plan 50 theorique de roulage. La direction longitudinale
d'avancement de l'appareil est parallele a ce plan 50 theorique de roulage.
Les roues avant 2 presentent de preference un diametre
compris entre 100 mm et 500mm, notamment compris entre 150 mm et 250 mm.
Selon le mode de realisation des figures, les roues avant 2 presentent un
diametre
de l'ordre de 200 mm. De la sorte, ces roues facilitent le franchissement
d'obstacles et presentent une motricite amelioree. Avantageusement, leur bande
de roulement peripherique est form& ou revetue d'un materiau antiderapant.
Les roues avant 2 et les brosses 4 constituent des organes
roulants avants moteurs qui s'etendent en saillie vers l'avant par rapport aux
autres elements constitutifs de l'appareil, notamment le corps creux, de fawn
a
former la partie extreme avant de l'appareil et a venir en premier en contact
avec
un obstacle rencontre au cours du &placement vers l'avant.
De plus, selon un mode de realisation preferentiel de
l'invention, l'appareil comprend egalement une poignee 7 de manceuvre
permettant a un utilisateur de porter l'appareil pour l'immerger dans un
liquide et
le ressortir de ce dernier. Cette poignee 7 est de preference agencee a
l'opposee
de la sortie 10 de liquide de fawn que lorsque le corps 1 creux est suspendu
par
cette poignee, l'appareil bascule spontanement sous l'effet de la gravite dans
une
position dans laquelle la sortie 10 de liquide est situ& sous l'entree 9 de
liquide,
ce qui permet une vidange de l'appareil. Lors du passage de l'appareil de la
position de nettoyage a la position de vidange, les debris aspires par
l'appareil
sont maintenus dans le dispositif de filtrage et ne sont pas susceptibles de
ressortir de l'appareil.
Ii va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses
variantes de realisation et applications.
Par exemple, selon un mode de realisation non represente
sur les figures, les pignons peuvent presenter des diametres primitifs, des
pas et
des nombres de dents differents.
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En outre, le dimensionnement et la conception de
l'appareil, notamment de son circuit hydraulique sont sujets a des infinites
de
variantes. En outre l'invention s'applique a un appareil bidirectionnel
capable de
mouvement retrograde.
