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WO 2009/081040 1 PCT/FR2008/052343
APPAREIL NETTOYEUR DE SURFACE IMMERGEE A VIDANGE AISEE
L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface
immergee dans un liquide, en particulier un appareil nettoyeur de parois de
piscine.
Certains appareils nettoyeurs de piscine connus
comportent :
- un corps creux et des organes de guidage et
d'entrainement dudit corps sur la surface immergee selon une direction
principale
d'avancement, dite direction longitudinale,
- une chambre de filtration menagee dans ledit corps
et presentant :
. au moths une entrée de liquide dans le
corps
creux situ& a la base dudit corps,
. au moths une sortie de liquide hors du corps
creux situ& a distance dudit corps creux,
. au moths un circuit hydraulique adapte pour
assurer une circulation de liquide entre au moths une entrée et au moths une
sortie a travers au moths un dispositif de filtrage, sous l'effet d'un
dispositif
motorise de pompage,
- une poignee de manoeuvre du corps creux
permettant a un utilisateur de le porter pour l'immerger ou le sortir du
liquide.
Dans ces appareils connus a pompe motorisee, la poignee
de manoeuvre est en general articulee au corps de fawn a permettre le
transport
de l'appareil avec le corps maintenu dans la position horizontale qui est la
sienne
lorsqu'il parcourt la surface immergee, de fawn a eviter notamment que les
debris contenus dans le dispositif de filtrage ne ressortent par les entree(s)
et/ou
sortie(s) de liquide lorsque l'appareil est extrait hors du liquide (cf. par
exemple
US 2002/0104790, WO 0250388), malgre le fait que les entrées de liquide sont
en general dotees de clapets ou autres dispositifs anti-retour.
Des lors, le poids de l'appareil, une fois emerge du liquide,
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est la somme du poids de l'appareil a vide et du poids du volume de liquide
contenu dans l'appareil. Ce poids de l'appareil, une fois emerge du liquide,
est
done en general assez important, et en tout etat de cause plus important que
le
poids de l'appareil a vide. Ii est done frequent qu'un utilisateur qui a
reussi, lors
de la premiere utilisation de l'appareil, a porter ce dernier jusqu'au bassin
a
nettoyer, ne soit plus en mesure par la suite d'extraire cet appareil du
bassin du
fait du poids additionnel engendre par la presence d'un volume de liquide
residue' dans l'appareil.
De plus, les operations de nettoyage du dispositif de
filtrage supposent l'ouverture du corps creux alors que ce dernier est rempli
de
liquide, ce qui est particulierement desagreable et necessite de placer
l'appareil en
un lieu a la fois susceptible d'evacuer ce volume de liquide residue' et les
debris
contenus dans le dispositif de filtrage, et eloigne du bassin nettoye par
l'appareil,
afin d'eviter le retour des debris dans ce dernier.
Il en resulte que l'extraction de ces appareils hors du liquide
et le nettoyage du dispositif de filtrage de ces appareils connus sont des
operations penibles pour les utilisateurs.
Ii existe egalement des appareils qui presentent des sorties
de liquide dediees a la vidange. De tels appareils presentent des
architectures
complexes et imposent de doter ces sorties dediees de dispositifs anti-retour
tel
que des clapets.
L'invention vise a pallier l'ensemble de ces inconvenients
en proposant un appareil nettoyeur de surface immergee dont les operations de
manutention, extraction du liquide, transport, et nettoyage du dispositif de
filtrage sont facilitees et peuvent 'etre effectuees rapidement et sans
penibilite par
un utilisateur.
L'invention vise simultanement a proposer un tel appareil
dont le wilt est reduit, et dont les performances de nettoyage sont
equivalentes,
voire ameliorees par rapport aux appareils nettoyeurs connus.
L'invention s'applique a tout appareil nettoyeur de piscine
du type mentionne ci-dessus, qui peut 'etre notamment a entrainement
electrique,
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hydraulique ou mixte.
L'invention vise neanmoins plus particulierement a
proposer un tel appareil qui soit du type automoteur et a moteur(s)
electrique(s)
d'entrainement embarque(s).
Pour ce faire, l'invention concerne un appareil nettoyeur de
surface immergee comprenant :
- un corps creux et des organes de guidage et
d'entrainement de ce corps sur la surface immergee selon une direction
principale
d'avancement, dite direction longitudinale,
- une chambre de filtration menagee dans ledit corps
et presentant :
. au
moms une entrée de liquide dans le corps
creux situ& a la base dudit corps,
. au moms une sortie de liquide hors du corps
creux situ& a distance de la base dudit corps creux,
. un dispositif de pompage de liquide,
. un circuit hydraulique adapte pour assurer,
lorsque ledit dispositif de pompage est actif, une circulation de liquide
entre au
moms une entrée de liquide et au moms une sortie de liquide, dite sortie de
pompage, a travers au moms un dispositif de filtrage,
- un organe de manoeuvre du corps creux permettant
a un utilisateur de le porter pour l'immerger ou le sortir du liquide,
caracterise en ce que :
- au moms une sortie de pompage est disposee a une
extremite longitudinale du corps creux,
- l'organe de manoeuvre est relie au corps creux de
telle sorte que, lorsque le corps creux est suspendu par l'organe de
manoeuvre, il
bascule spontanement sous l'effet de la gravite dans une position de vidange
dans
laquelle chaque sortie de pompage est situ& en dessous de chaque entrée de
liquide a laquelle elle est reliee par ledit circuit hydraulique,
- ledit circuit hydraulique est adapte pour, qu'en
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position de vidange du corps creux, ce dernier se vidange du liquide qu'il
contient exclusivement par ladite(lesdites) sortie(s) de pompage.
Un appareil selon l'invention presente ainsi deux positions
differentes : une position normale de fonctionnement dans laquelle il se
&place
sur la surface immergee, la base du corps creux etant parallele a cette
surface
immergee, chaque entrée de liquide aspirant le liquide au voisinage de la
surface,
ce dernier etant refoule a travers chaque sortie de pompage, notamment via une
ou plusieurs sorties de pompage menagee a une extremite longitudinale du corps
creux, apres filtration par un dispositif de filtrage ; et une position de
vidange
dans laquelle l'organe de manoeuvre est tenue par un utilisateur, ce qui
entraine
le basculement par gravite de l'appareil dans une position de vidange dans
laquelle les sorties de pompage sont situees en dessous des entrées de
liquide,
permettant une vidange automatique du corps creux et simultanee a l'extraction
de l'appareil. Ainsi, lorsqu'un utilisateur saisit l'organe de manoeuvre alors
que
l'appareil est immerge dans le liquide afin d'extraire ce dernier hors du
liquide,
l'appareil se place spontanement en position de vidange et le liquide est
extrait du
corps creux au fur et a mesure de l'extraction de l'appareil hors du liquide.
Ii en
resulte que cette operation d'extraction est particulierement facilitee. En
outre,
une fois l'appareil hors du liquide, son poids est limite a celui des pieces
qui le
constituent et des debris qu'il contient. Ii peut donc etre facilement
transporte. Ii
est a noter a ce titre que la position de vidange correspond egalement a la
position dans laquelle l'appareil est transporte, position particulierement
ergonomique dans la mesure ou le corps creux s'etend sur le cote de
l'utilisateur.
Par ailleurs, le nettoyage du dispositif de filtrage est egalement commode a
effectuer, puisque l'ouverture de l'appareil n'induit pas d'ecoulement de
liquide
intempestif.
L'integralite de la vidange de l'appareil s'effectue par les
sorties de pompage, c'est-a-dire par les sorties normales de l'appareil
lorsqu'il est
en fonctionnement sur une surface immergee. En d'autres termes, un appareil
selon l'invention ne presente pas des sorties dediees pour la vidange.
L'appareil
peut comprendre une unique sortie qui, lorsque le dispositif de pompage est
actif,
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permet le rejet du liquide filtre dans le bassin d'ou il provient, et lorsque
le
dispositif de pompage est inactif et que l'appareil est souleve par l'organe
de
manceuvre, permet la vidange de l'appareil. Une sortie de liquide d'un
appareil
selon l'invention a done au moms deux fonctions, une fonction de rejet du
liquide filtree en fonctionnement normal de l'appareil, et une fonction de
vidange
du liquide presente dans l'appareil lors de l'extraction de l'appareil du
bassin par
l'organe de manceuvre. Des lors, un appareil selon l'invention ne presente
aucun
dispositif anti-retour tel que des clapets.
Dans tout le texte, sauf indications contraires, l'appareil
nettoyeur est decrit tel qu'agence lorsqu'il est en fonctionnement sur une
surface
immergee horizontale, de telle sorte que les parties basses de l'appareil sont
les
parties de l'appareil agencees au voisinage de la surface immergee, les
parties
hautes de l'appareil sont les parties opposees, les parties avant de
l'appareil et les
parties arrieres de l'appareil sont &finies par rapport a un sens privilegie
de
&placement suivant la direction principale d'avancement de l'appareil sur la
surface immergee.
Avantageusement et selon l'invention, le circuit
hydraulique alimentant chaque sortie de pompage s'etend entre au moms une
entrée de liquide et cette sortie de pompage de fawn a ne presenter aucun
volume significatif, dit volume mort, susceptible de retenir du liquide ¨
notamment plus de 250 ml de liquide¨ lorsque le corps creux est suspendu par
l'organe de manoeuvre en position de vidange.
L'organe de manceuvre qui permet de porter l'appareil pour
l'immerger ou le sortir du liquide peut etre un organe dedie a la manceuvre de
l'appareil tel qu'une poignee de manceuvre reliee au corps creux de
l'appareil, ou
un organe presentant en outre une autre fonctionnalite, tel que les roues de
l'appareil, l'entree de liquide de l'appareil ou le dispositif de brossage de
1 ' appareil.
Neanmoins, avantageusement et selon l'invention, l'organe
de manceuvre est une poignee de manceuvre reliee au corps creux.
Un tel organe dedie a la manceuvre de l'appareil peut ainsi
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presenter une forme ergonomique specialement etudiee et adapt& a la
prehension de l'appareil. Cette forme n'est pas imposee par des contraintes
liees
a d'autres fonctionnalites contrairement aux variantes dans lesquelles
l'organe de
manceuvre est forme par les roues de l'appareil, le dispositif de brossage de
l'appareil, etc.
La poignee de manceuvre peut 'etre agencee sur une partie
haute de l'appareil ou sur une extremite longitudinale de l'appareil.
Avantageusement et selon l'invention, la poignee de
manceuvre est reliee au corps creux de telle sorte qu'en position de vidange,
la
direction longitudinale est globalement verticale. En realite, l'angle entre
la
direction longitudinale et la verticale vane au cours de la vidange de
l'appareil.
En effet, cet angle vane en fonction de la position du centre de gravite de
l'appareil et de la position de la poignee de manceuvre. Or, le centre de
gravite de
l'appareil change en fonction de la quantite de liquide dans l'appareil.
Neanmoins, de maniere generale, l'angle entre la direction longitudinale et la
verticale ne vane pas de plus de 100 entre le debut de la vidange et la fin de
la
vidange. Cela permet d'obtenir une vidange rapide et efficace de l'appareil.
Avantageusement et selon l'invention, la poignee de
manceuvre est reliee au corps creux a une extremite longitudinale du corps
oppose a la (aux) sortie(s) de pompage.
La poignee de manceuvre peut etre de tous types connus.
Par exemple, une poignee de manceuvre d'un appareil selon l'invention peut
'etre
articulee et presenter divers degres de liberte par rapport au corps creux
pour
permettre le basculement du corps creux en position de vidange lorsqu'elle est
saisie par un utilisateur. Par exemple, une telle poignee de manceuvre peut
etre
fixee au corps creux selon une liaison pivot d'axe perpendiculaire a la
direction
longitudinale pour permettre le basculement de l'appareil.
Neanmoins, avantageusement et selon l'invention, la
poignee de manoeuvre est fixee rigidement au corps creux suivant une liaison
mecanique d'encastrement de telle sorte qu'elle ne possede aucun degre de
liberte par rapport au corps creux.
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Lorsqu'un utilisateur saisit la poignee de manceuvre de
l'appareil et sort l'appareil du liquide, ce dernier se vide progressivement
du
liquide par les sorties de pompage. Les sorties de pompage etant, une fois que
l'appareil a bascule en position de vidange, en dessous des entrées de
liquide, au
moths une partie du liquide contenu dans le circuit hydraulique de l'appareil
est
vidange.
Avantageusement et selon l'invention, le circuit
hydraulique alimentant au moths une sortie de pompage s'etend entre chaque
entrée de liquide et chaque sortie de pompage de telle sorte qu'il est exempt
de
tout retour vers l'extremite longitudinale du corps creux opposee a cette
(ces)
sortie(s) de pompage.
Selon cette variante, l'integralite du liquide contenu dans le
circuit hydraulique est vidangee.
Ainsi, une fois l'appareil totalement vidange, il ne reste
plus de liquide actif, c'est-d-dire du liquide ayant circule dans le circuit
hydraulique entre les entrées de liquide et les sorties de liquide et a
travers les
dispositifs de filtrage, de telle sorte qu'il est possible d'acceder au
dispositif
filtrant sans risquer de rencontrer du liquide residue' actif. Ii est ainsi
possible,
par exemple, de proceder au nettoyage des dispositifs filtrants.
Lorsque l'appareil est en fonctionnement sur la surface
immergee, au moths un dispositif de pompage assure la circulation de liquide
dans chaque circuit hydraulique.
Avantageusement et selon l'invention, chaque dispositif de
pompage permettant la circulation de liquide dans ledit circuit hydraulique
entre
chaque entrée de liquide et chaque sortie de liquide comprend au moths un
moteur de pompage presentant un arbre rotatif moteur accouple a au moths une
Mice de pompage interposee dans au moths un circuit hydraulique de fawn a y
generer un debit de liquide entre chaque entrée de liquide et chaque sortie de
liquide.
Un tel dispositif de pompage permet non seulement
l'aspiration des debris presents sur la surface immergee, mais egalement le
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plaquage de l'appareil sur la surface immergee lors de ses &placements sur la
surface immergee.
Le corps creux d'un appareil selon l'invention peut 'etre
realise par plusieurs pieces assemblees les unes aux autres par tous types de
moyens d'assemblage, ou par une seule piece telle qu'une piece moulee.
Avantageusement et selon l'invention, le corps creux est
forme principalement d'un carter globalement concave delimitant une enceinte
principale, ce carter presentant des ouvertures menagees respectivement a la
base
du carter et a distance de la base du carter a une extremite longitudinale du
carter,
ces ouvertures formant respectivement ladite(lesdites) entree(s) de liquide et
ladite(lesdites) sortie(s) de pompage de liquide.
Un tel carter est par exemple forme d'une seule piece par
moulage. De preference, ce carter est realise en un materiau thermoplastique
adapte pour rester longtemps dans un milieu aqueux. Un tel materiau est par
exemple un plastique ABS qui de par sa constitution presente une resistance
thermique au vieillissement, une capacite a endurer des coups, une rigidite
permettant le montage d'elements dans le carter et une facilite de moulage.
Un tel carter definit une enceinte principale adapt& pour
recevoir au moms une chambre de filtration et au moms un dispositif de pompage
de liquide.
Un tel carter est entraine en &placement par des organes
d'entrainement. Ces organes d'entrainement peuvent 'etre des organes
hydrauliques d'entrainement, des organes electriques d'entrainement ou des
organes mixtes hydrauliques et electriques.
Neanmoins, avantageusement et selon l'invention, lesdits
organes d'entrainement dudit corps sur la surface immergee comprennent au
moms un moteur electrique d'entrainement.
Un tel moteur electrique peut 'etre un moteur electrique
alimente par un ou plusieurs accumulateurs loges dans le carter de l'appareil
ou
un moteur electrique alimente par un reseau electrique domestique, tel que le
reseau electrique urbain, par l'intermediaire d'un cable electrique. De
preference,
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un tel moteur electrique est un moteur electrique tres basse tension.
De meme, le moteur de pompage de chaque dispositif de
pompage est de preference un moteur electrique tres basse tension. Chaque
moteur electrique de pompage peut egalement 'etre alimente, soit par des
accumulateurs loges dans le carter, soit par l'intermediaire d'un reseau
electrique
domestique, tel que le reseau electrique urbain, et d'un cable electrique
reliant
l'appareil a ce reseau electrique domestique. De preference, le moteur
electrique
d'entrainement de l'appareil nettoyeur et chaque moteur de chaque dispositif
de
pompage sont alimentes par la meme source d'energie electrique.
Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend
au moms un essieu a roues non directionnelles qui s'etend selon une direction
perpendiculaire a la direction longitudinale.
Ces roues non directionnelles sont avantageusement mises
en rotation par l'intermediaire d'au moms un moteur electrique d'entrainement.
Ces roues sont montees sur un essieu qui s'etend selon une direction
perpendiculaire a la direction principale d'avancement. Une rotation des roues
entraine donc un &placement du robot selon la direction principale
d' avancement.
Selon une variante de l'invention, cet essieu est agence a
l'avant de l'appareil.
Avantageusement et selon l'invention, les organes
d'entrainement dudit corps sur la surface immergee sont des organes
d'entrainement unidirectionnel.
Un appareil selon l'invention peut comprendre en outre un
dispositif qui permet de modifier la direction de &placement de l'appareil
lorsqu'il rencontre une paroi verticale. Ce dispositif de changement de
direction
peut etre de tous types connus.
Avantageusement, un appareil selon l'invention comprend
une sortie de liquide unique formant une unique sortie de pompage, une entrée
de liquide unique, et une poignee de manceuvre reliee au corps a une extremite
longitudinale oppose a la sortie de pompage.
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Selon une variante de l'invention, l'entree de liquide est
agencee a l'arriere de l'essieu avant, a proximite de l'essieu avant.
Avantageusement, un appareil selon l'invention est exempt
de tout clapet anti-retour, notamment au niveau des sorties de liquide.
L'invention concerne en outre un appareil nettoyeur d'une
surface immergee caracterise en combinaison par tout ou partie des
caracteristiques mentionnees ci-dessus ou ci-apres.
D'autres caracteristiques, buts et avantages de l'invention
apparaitront a la lecture de la description suivante qui presente a titre
d'exemple
non limitatif un mode de realisation de l'invention, en reference aux dessins
annexes ; sur ces dessins :
- la figure 1 est une vue schematique en perspective de
dessus d'un appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention,
- la figure 2 est une vue schematique de cote d'un appareil
nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention,
- la figure 3 est une vue schematique en coupe d'un
appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention,
- la figure 4 est une vue schematique en perspective de
dessous d'un appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention,
- la figure 5 est une vue schematique en coupe d'un
appareil nettoyeur selon un mode de realisation de l'invention en cours
d'aspiration de debris sur une surface immergee d'un bassin,
- la figure 6 est une vue schematique en coupe de l'appareil
de la figure 5 extrait du bassin par un operateur et en cours de vidange,
- la figure 7 est une vue schematique de l'appareil de la
figure 6 totalement vidange,
- la figure 8 est une vue schematique d'un carter d'un
appareil selon un mode de realisation de l'invention.
Sur les figures, les echelles et les proportions ne sont pas
strictement respectees et ce, a des fins d'illustration et de clarte.
Dans toute la description detaillee qui suit en reference aux
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figures, sauf indication contraire, chaque piece de l'appareil nettoyeur est
decrite
tel qu'elle est agencee lorsque l'appareil est en &placement normal sur une
surface immergee horizontale selon un sens privilegie d'avancement, par
rapport
auquel l'avant et l'arriere de l'appareil sont &finis.
Un appareil selon l'invention comprend un corps 1 creux et
des organes 2, 3, 4 roulants de guidage et d'entrainement du corps 1 creux sur
une
surface immergee dans au moms un sens privilegie d'avancement et selon une
direction principale d'avancement, dite direction longitudinale, parallele a
la
surface immergee.
Ce corps 1 creux est forme principalement d'un carter
concave delimitant une enceinte principale. Ce carter concave est par exemple
realise par moulage ou rotomoulage. Ce carter est de preference realise en un
materiau thermoplastique, tel que le polyethylene, le polypropylene, l'ABS, le
PMMA ou tout materiau equivalent.
Ce corps 1 creux presente une enceinte 35 centrale adapt&
pour recevoir une chambre de filtration. Cette enceinte centrale est delimit&
par
une paroi inferieure s'etendant dans un plan sensiblement horizontal; par des
parois 36 laterales s'etendant globalement dans des plans verticaux ; par une
paroi 37 avant s'etendant globalement dans un plan vertical, orthogonale aux
plans des parois 36 laterales verticales ; et par une paroi 38 arriere
s'etendant
globalement dans un plan vertical orthogonal aux plans des parois 36 laterales
verticales.
La paroi inferieure presente une ouverture s'etendant
transversalement au voisinage de la paroi 37 avant de telle sorte que du
liquide
peut rentrer dans l'enceinte 35 centrale par cette ouverture inferieure
transversale. Cette ouverture forme une entrée 9 de liquide dans le corps 1
creux.
La paroi 38 arriere comprend une ouverture cylindrique
formant une sortie 10 de liquide hors du corps 1 creux. Cette sortie 10 de
liquide
menagee dans la paroi 38 arriere du carter est longitudinalement decal& de
l'entree 9 de liquide menagee dans la paroi inferieure. De plus, cette sortie
10 de
liquide est agencee dans la partie haute du carter de telle sorte qu'elle est
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egalement verticalement decal& de l'entree 9 de liquide.
Comme represente notamment sur la figure 3, cette
enceinte centrale, cette entrée 9 de liquide et cette sortie 10 de liquide
forme une
chambre 8 de filtration. Cette chambre 8 de filtration comprend en outre un
circuit hydraulique adapte pour assurer une circulation de liquide entre
l'entree 9
de liquide et la sortie 10 de liquide a travers un dispositif 11 de filtrage.
L'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide sont centrees
sur un meme plan longitudinal vertical median de l'appareil.
L'enceinte centrale du corps 1 creux est adapt& pour
recevoir un dispositif 11 de filtrage. Le dispositif 11 de filtrage est agence
entre
l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide.
Ce dispositif 11 de filtrage peut 'etre de tous types connus.
Par exemple, le dispositif 11 de filtrage comprend une
armature rigide et une nappe filtrante ¨notamment un tissu filtrant¨ porte par
cette armature rigide. Un tel dispositif 11 de filtrage est donc autoporteur
et peut
'etre aisement manipule par un utilisateur.
L'appareil comprend egalement une trappe 6 d'acces a ce
dispositif de filtrage. Cette trappe 6 d'acces forme une paroi superieure du
corps
1 creux et recouvre ce dernier. Dans le mode de realisation represente, cette
trappe 6 est menagee sur le dessus de l'appareil de telle sorte qu'un
utilisateur de
l'appareil peut aisement proceder a l'ouverture de la trappe 6 et extraire le
dispositif 11 de filtrage. De preference, la trappe 6 d'acces est articulee au
corps
1 de l'appareil par des charnieres 23 agencees a l'arriere de l'appareil.
De preference, le dispositif 11 de filtrage est un dispositif
monte dans l'enceinte 35 centrale du carter 1 a la fawn d'un tiroir. Pour ce
faire,
l'armature rigide du dispositif 11 de filtrage presente deux nervures
s'etendant
lateralement de chaque cote du dispositif 11 de filtrage. Ces nervures
presentent
des formes et dimensions conformees et conjuguees aux formes et dimensions de
rainures solidaires du corps 1 creux. Ces rainures solidaires du corps 1 creux
s'etendent verticalement le long des faces interieures des parois laterales
verticales du corps 1 creux. Les nervures du dispositif 11 de filtrage sont
donc
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adaptees pour cooperer avec les rainures du corps 1 creux de l'appareil
Ainsi, l'extraction du dispositif 11 de filtrage resulte d'un
&placement en translation du dispositif 11 de filtrage le long des rainures du
corps 1 creux. Un utilisateur peut done aisement retirer le dispositif 11 de
filtrage
du corps 1 creux en vue par exemple de proceder a son nettoyage. Une fois le
dispositif 11 de filtrage nettoye, un utilisateur peut sans difficultes
reintroduire le
dispositif 11 de filtrage dans le corps 1 creux en orientant le dispositif 11
de
filtrage de sorte que les nervures du dispositif 11 de filtrage soient en
regard des
rainures du corps creux, puis en coulissant le dispositif 11 de filtrage dans
le
corps 1 creux.
Le dispositif 11 de filtrage comprend en outre une poignee
28 menagee sur une portion superieure du dispositif 11 de filtrage de maniere
a
faciliter les manipulations du dispositif 11 de filtrage. En particulier, un
utilisateur peut aisement monter/demonter le dispositif 11 de filtrage par
l'intermediaire de cette poignee 28 lorsque l'appareil est hors du liquide et
repose
sur une surface horizontale.
Dans le mode preferentiel de realisation de l'invention
represente sur les figures, les organes roulants de guidage et d'entrainement
de
l'appareil comprennent un essieu avant comprenant des roues 2 avants motrices,
une de chaque cote, et un essieu arriere comprenant des roues 3 arrieres non
motrices, une de chaque cote.
En outre, de preference et tel que represente sur les figures,
l'appareil comprend des brosses 4 agencees a l'avant de l'appareil. Ces
brosses 4
sont destinees a assurer un brossage de la surface immergee et a &placer les
debris brosses vers l'arriere de l'appareil en direction de l'entree 9 de
liquide
agencee sous l'appareil.
L'appareil comprend en outre au moths un moteur 20
electrique d'entrainement des roues avant 2 motrices. De preference,
l'appareil
comprend deux moteurs 20 d'entrainement, un de chaque cote, respectivement
pour Pentrainement independant de chacune des roues avant 2. Pour ce faire,
chaque roue avant 2 presente une denture 5 interne cooperant avec un pignon 45
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entraine par le moteur 20 d'entrainement correspondant.
Ces brosses 4 peuvent etre de tous types. Selon un mode de
realisation de l'invention, l'appareil comprend deux brosses 4 avant
coaxiales.
Chaque brosse 4 est adapt& pour etre mise en rotation autour d'un axe
s'etendant
selon une direction, dite direction transversale, perpendiculaire a la
direction
longitudinale. Chaque brosse 4 comprend une pluralite d'ailettes 41 s'etendant
radialement d'un arbre de brosse formant l'axe de rotation de la brosse 4. Les
ailettes 41 sont par exemple en caoutchouc en en un materiau plastique
resistant.
En outre, les brosses 4 sont de preference egalement
entrainees en rotation a partir d'au moms un moteur 20 electrique
d'entrainement
des roues avant 2 par l'intermediaire d'un systeme a engrenages. Selon ce mode
de realisation, la denture 5 interne de chaque roue 2 avant motrice coopere
avec
un pignon 42 fixe a une extremite de l'arbre d'une brosse 4 de telle sorte
qu'une
rotation de la roue 2 entraine par l'intermediaire de la denture 5 et du
pignon 42,
la rotation de l'arbre de la brosse 4, et donc la rotation de la brosse 4.
Ainsi, dans le mode de realisation represente, les organes
roulants sont constitues des roues avant 2 motrices, des roues arriere 3 non
motrices et des brosses 4 qui participent a Pentrainement et au guidage de
l'appareil sur la surface immergee. Quoi qu'il en soit, les organes roulants
2, 3, 4
presentent des zones destinees a venir au contact avec la surface immergee qui
sont coplanaires et definissent un plan 50 theorique de roulage. La direction
longitudinale d'avancement de l'appareil est parallele a ce plan 50 theorique
de
roulage.
Les roues avant 2 presentent de preference un diametre
compris entre 100 mm et 500 mm, notamment compris entre 150 mm et 250 mm.
Selon le mode de realisation des figures, les roues avant 2 presentent un
diametre
de l'ordre de 200mm. De la sorte, ces roues avant 2 facilitent le
franchissement
d'obstacles et presentent une motricite amelioree. Avantageusement, leur bande
de roulement peripherique est form& ou revetue d'un materiau antiderapant.
Les roues avant 2 et les brosses 4 constituent des organes
roulants avants moteurs 2, 4 qui s'etendent en saillie vers l'avant par
rapport aux
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autres elements constitutifs de l'appareil, notamment le corps creux, de fawn
a
former la partie extreme avant de l'appareil et a venir en premier en contact
avec
un obstacle rencontre au cours du &placement vers l'avant.
De plus, selon l'invention, l'appareil comprend, tel que
represente notamment sur les figures 1, 6 et 7, une poignee 7 de manceuvre
reliee
au corps creux de telle sorte que lorsque le corps 1 creux est suspendu par
cette
poignee 7, l'appareil bascule spontanement sous l'effet de la gravite dans une
position de vidange dans laquelle la sortie 10 de liquide est situ& en dessous
de
l'entree 9 de liquide.
Des lors, dans la position de vidange, le liquide present
dans le circuit hydraulique s'extrait entierement et spontanement de
l'appareil.
La circulation de liquide dans le corps 1 creux de l'appareil
est represent& schematiquement sur la figure 5 par des fleches 66. Du liquide
entre dans le corps 1 creux par l'entree 9 de liquide agencee sous l'appareil.
Ce
liquide passe dans une colonne 15 d'admission de liquide pour atteindre le
dispositif 11 de filtrage. Ce dispositif 11 de filtrage presente des parois
poreuses
adaptees pour laisser passer le liquide mais retenir les debris 60 solides. Le
liquide filtre atteint alors la sortie de liquide 10 et est eject& dans le
bassin d'ou
il provient a l'arriere de l'appareil.
Le circuit hydraulique s'etend entre l'entree 9 de liquide et
la sortie 10 de liquide de fawn qu'il ne presente aucun volume significatif
susceptible de retenir du liquide lorsque le corps 1 creux est suspendu par la
poignee 7 de manceuvre. Un tel volume non significatif correspond par exemple
a
un quart de litre de liquide.
Selon le mode preferentiel represente sur les figures, la
colonne 15 d'admission forme une paroi 16 anti-retour empechant les debris
ayant atteint le dispositif 11 de filtrage de ressortir par l'entree 9 de
liquide.
Un appareil selon l'invention comprend en outre un
dispositif motorise de pompage de liquide comprenant un moteur 12 electrique
de pompage presentant un arbre 13 rotatif moteur accouple a une Mice 14 de
pompage interposee dans le circuit hydraulique de fawn a y generer un debit de
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liquide entre l'entree 9 de liquide et la sortie 10 de liquide reliees par ce
circuit
hydraulique.
Le moteur 12 electrique de pompage est loge dans un carter
17 etanche. Ce carter 17 etanche presente une ouverture axiale permettant le
passage de l'arbre 13 rotatif moteur. Cette ouverture est de preference
etancheifiee par un joint 18 torique agence entre l'arbre 13 moteur et
l'ouverture
du carter 17.
Le moteur 12 electrique de pompage est de preference
alimente par l'intermediaire d'un cable electrique etanche reliant l'appareil
a un
reseau electrique domestique.
La figure 1 presente la zone 19 d'entree du cable electrique
dans l'appareil. Ce cable d'alimentation electrique du moteur 12 de pompage
n'est pas represente sur les figures a des fins de clarte.
Le moteur de pompage peut etre de tous types connus.
Selon un mode preferentiel de realisation, le moteur 12 de pompage est un
moteur basse tension.
Comme indique precedemment, de preference, le
&placement de l'appareil selon l'invention sur la surface immergee a nettoyer
est realise par l'intermediaire des roues 2 avants motrices. Ces roues 2
avants
motrices sont par exemple entraines en rotation par l'intermediaire d'au moms
un
moteur 20 electrique. Ce moteur 20 electrique est alimente par le meme cable
d'alimentation electrique que le moteur 12 de pompage.
De preference, chaque moteur 20 electrique est egalement
agence dans le carter 17 etanche dans lequel est agence le moteur 12 de
pompage.
Chaque moteur electrique est de preference un moteur
electrique basse tension.
La figure 5 presente l'appareil en fonctionnement sur une
surface immergee d'un bassin. Des debris 60 sont aspires par l'appareil. Ces
debris 60 viennent se loger dans le dispositif 11 de filtrage.
La figure 6 presente l'appareil en position de vidange. Pour
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ce faire, un utilisateur a saisit l'appareil nettoyeur par la poignee 7 de
manceuvre,
ce qui a provoque un basculement spontane de l'appareil sous l'effet de la
gravite
dans une position dans laquelle la sortie 10 de liquide est situ& en dessous
de
l'entree 9 de liquide. Des lors, le liquide present dans l'appareil s'ecoule
hors de
l'appareil par la sortie 10 de liquide. Les debris 60 sont maintenus a
l'interieur du
dispositif 11 de filtrage.
La figure 7 presente l'appareil en position de vidange
lorsque le liquide s'est completement ecoule de l'appareil. On remarque que
les
debris 60 sont venus se loger dans un coin du dispositif 11 de filtrage.
L'utilisateur peut alors ouvrir la trappe 6 et extraire le dispositif 11 de
filtrage de
l'appareil suivant le principe decrit precedemment, sans risquer de rencontrer
du
liquide stagnant dans l'appareil. L'utilisateur peut ainsi proceder au
nettoyage du
dispositif 11 de filtrage et notamment enlever les debris 60 recoltes sur ce
dernier. Pour ce faire, par exemple, le dispositif 11 de filtrage peut 'etre
fait de
deux coques assemblees l'une a l'autre. Un utilisateur, apres avoir extrait le
dispositif 11 de filtrage d'un seul tenant peut alors separer les deux coques
et
extraire les debris 60 des coques.
Ii va de soi que l'invention peut faire l'objet de nombreuses
variantes de realisation et applications.
Par exemple, selon un mode de realisation non represente
sur les figures, l'appareil peut comprend plusieurs entrées de liquide,
plusieurs
sorties de liquides et plusieurs circuit hydrauliques.
En outre, le dimensionnement et la conception de
l'appareil, notamment de son circuit hydraulique sont sujets a des infinites
de
variantes. En outre l'invention s'applique a un appareil bidirectionnel
capable de
mouvement retrograde.
