ELECTRICAL DRIVE SYSTEM FOR DRIVE WHEELS OF A VEHICLE

SYSTEME D'ENTRAINEMENT ELECTRIQUE DES ROUES MOTRICES D'UN VEHICULE

French Abstract

Un système d'entraînement électrique des roues motrices d'un véhicule
comprend deux moteurs électriques (2) et deux carters (3) sur lequel les
moteurs (2) sont montés. Le système comprend en outre deux pignons qui
sont montés respectivement dans les carters (3) en étant indépendants en
rotation. Les pignons sont solidaires en rotation d'un rotor de respectivement

un moteur (2) pour être chacun entraînés en rotation par un rotor. Dans
chaque carter, un train d'engrenages planétaires (4) où une roue dentée à
l'extérieur et à l'intérieur agit comme couronne à l'intérieur de laquelle
tournent les planètes et le soleil qui sont montées dans le carter pour être
entraînées en rotation par respectivement un pignon, chaque roue dentée
étant solidaire en rotation d'un moyen de liaison avec une roue motrice (1).
Les soleils des engrenages planétaires sont reliés entre eux par un arbre de
transmission.

Claims

REVENDICATIONS :
1. Un système d'entraînement électrique des roues motrices d'un
véhicule, comprenant au moins deux moteurs électriques et au moins deux
carters sur lesquels les moteurs sont montés, au moins deux pignons monté
sur les carters en étant indépendants en rotation, les pignons étant
solidaires
en rotation d'un rotor de respectivement l'un desdits au moins deux moteurs
pour être chacun entraînés en rotation par le rotor du moteur associé, un
train
d'engrenages planétaires où une roue dentée à l'extérieur et à l'intérieur
agit
comme couronne à l'intérieur de laquelle tournent les planètes et le soleil
montée dans chacun des carters pour être entraînées en rotation par
respectivement un desdits pignons, chaque roue dentée étant solidaire en
rotation d'un moyen de liaison avec une des roues motrices, lesdits soleils
des engrenages planétaires étant reliés entre eux par un arbre de
transmission.
2. Un véhicule à plancher surbaissé comprenant un essieu associé audit
système de la revendication 1.
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Description

CA 02778845 2012-05-25
Système d'entraînement électrique des roues motrices d'un véhicule
La présente demande concerne un système d'entraînement des roues motrices
et optionnellement directrices (1) d'un véhicule. Les figures 1 à 6 illustrent
une
réalisation possible dudit système. Cette réalisation comprend généralement
deux moteurs électriques (2) et deux carters (3) sur lequel les moteurs (2)
sont
montés. Le système peut comprendre en outre deux pignons - respectivement
droit et gauche - qui sont montés dans le carter (3) en étant indépendants en
rotation, les pignons étant solidaires en rotation d'un rotor de
respectivement un
moteur (2) pour être chacun entraînés en rotation par un rotor. Le système
peut
également comprendre dans chaque carter, un train d'engrenages planétaires
(4) où une roue dentée à l'extérieur et à l'intérieur agit comme couronne à
l'intérieur de laquelle tournent les planètes et le soleil - respectivement
droite et
gauche - qui sont montées dans le carter pour être entraînées en rotation par
respectivement un pignon, chaque roue dentée étant solidaire en rotation d'un
moyen de liaison avec une roue motrice (1). Les soleils (droit et gauche) des
engrenages planétaires sont reliés entre eux par un arbre de transmission.
Donc pour chaque côté, le système comporte un carter avec un système
d'engrenages comprenant un planétaire et pour chacun de ces carters, il y a un

entrée pour l'arbre de sortie d'un moteur électrique , un première sortie vers
une
des roues (1) et une deuxième sortie vers un arbre de transmission reliant les

deux carters (gauche et droit). L'aménagement particulier des engrenages tels
qu'illustré, de même que la localisation des moteurs électriques n'est qu'une
configuration possible et envisagé.
Un autre aspect de la demande concerne un procédé de pilotage d'un tel train
de
roues motrices.
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Le système d'entraînement électrique peut s'appliquer à tout type de véhicule
à
roues motrices. La configuration du système est particulièrement bien adapté à

l'aménagement d'un essieu pour des véhicules commerciaux à plancher
surbaissé.
Le système permet une utilisation optimale des caractéristiques de couple et
de
vitesse des moteurs électriques en agissant comme convertisseur de couple.
Lors du démarrage du véhicule les moteurs électriques sont mis en rotation en
directions opposées et montées en régime sans qu'il n'y ait de couple transmis

aux roues. Les moteurs sont amenés à la vitesse de rotation où ils pourront
développer leurs couples maximaux. Pour faire avancer le véhicule, le moteur
qui tourne en sens inverse est temporairement utilisé en mode génératrice dans

le but d'appliquer un couple de freinage. Lorsque les couples des deux moteurs

sont appliqués (l'un en mode motorisation et l'autre en mode freinage) et
comme
les moteurs tournent en sens inverse, la résultante est que les deux couples
de
force égale sont appliqués dans le même sens et la puissance est alors
transmise aux roues motrices. Ce dispositif permet d'appliquer aux roues le
couple maximal (peak torque) des moteurs et cela à partir du point mort. Cela
en
vient à faire concorder les caractéristiques de couple et de vitesse que
peuvent
produire les moteurs électriques simples et économiques aux caractéristiques
de
couple et de vitesse qui sont requises aux roues du véhicule de la même façon
que le fait un convertisseur de couple hydraulique ou un plateau d'embrayage
et
des vitesses multiples.
Une autre caractéristique du système concerne la fonction de double
différentiel
que jouent les deux trains d'engrenages planétaires, ils permettent une
distribution égale du couple aux deux roues, même lors de tournant et
principalement lorsque les deux moteurs ne tournent pas exactement à la même
vitesse. Il est plus simple, moins coûteux et plus efficace énergétiquement de

contrôler seulement le couple des moteurs sans égard à leurs positions
relatives.
De surcroît ce dispositif permet une redondance où le véhicule peut être
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maintenue en service (avec des caractéristiques réduite mais suffisante) ne
fonctionnant que sur un seul moteur.
Le dispositif de transmission à roues simples permet de libérer l'espace
central
d'un véhicule à plancher surbaissé et de positionner les moteurs immédiatement

à coté de la roue entraîné tout en minimisant la masse non amortie.
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Representative Drawing