Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
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Dispositif de séparation d'objets plats, procédé de pilotage et machine
postale correspondants
Domaine technique
L'invention concerne le domaine du dépilage des objets plats en pile, et
en particulier des envois postaux de petit format, tels que les lettres, ou
encore de plus grand format, tels que les magazines, afin de les sérialiser et
de les transporter en série dans un convoyeur. L'invention vise plus
particulièrement la séparation de tels envois postaux, dans le cas où ces
derniers se chevauchent, de façon à former des envois en prise multiple,
selon la dénomination habituelle dans la technique.
Technique antérieure
De façon habituelle, les envois postaux sont disposés sur chant en pile
dans un magasin, face à une plaque de dépilage et contre une rive de
taquage. Cette plaque de dépilage est pourvue d'un moyen de déplacement,
tel une courroie perforée coopérant avec une électrovanne, lequel permet de
déplacer le premier envoi de la pile, selon une direction de dépilage
globalement parallèle à la plaque précitée.
Ce moyen de déplacement dirige chaque envoi vers un convoyeur, en
vue de son traitement ultérieur. Dans le cas nominal, les différents envois
sont alors mis en mouvement les uns après les autres, sans recouvrement
mutuel. Cependant, il arrive que deux envois adjacents se chevauchent, de
sorte qu'ils forment alors une prise multiple . Il est alors nécessaire de
les
séparer mutuellement, afin de garantir un traitement optimal de chacun des
envois appartenant à cette prise multiple.
On peut tout d'abord prendre en charge les prises multiples, en amont du
dépilage, par l'intermédiaire de systèmes mécaniques. Ces derniers ont pour
but de séparer les envois, avant même qu'ils ne soient dirigés vers le
convoyeur. Il est également connu de détecter ces prises multiples en aval
du convoyeur, où elles se trouvent rejetées. Dans ce dernier cas, les envois
ne peuvent être traités de façon productive.
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La publication US 2009/0218751 décrit un procédé et un appareil,
permettant de séparer les différents envois constitutifs d'une prise multiple.
Ce document prévoit d'utiliser deux séries de poulies d'entraînement,
disposées de part et d'autre de la zone de passage des envois. En
fonctionnement nominal, les vitesses de rotation des poulies augmentent
vers l'aval alors que, de plus, les vitesses de rotation des poulies
appartenant à l'une des séries sont supérieures à celles des poulies en
regard, appartenant à l'autre série.
Dans ces conditions, en cas de prise multiple, l'envoi qui est entraîné par
la série de poulies la plus rapide est amené à se déplacer à une vitesse
légèrement supérieure à celle de l'autre de ces envois, pris en charge par les
poulies plus lentes. Ce différentiel de vitesses tend à créer une force de
cisaillement, s'exerçant selon le plan des envois, laquelle permet de séparer
mutuellement ces derniers.
Cette dernière solution présente cependant certains inconvénients. En
effet, elle est d'une efficacité assez peu satisfaisante, puisqu'il a été
constaté
en pratique qu'elle ne garantit pas une séparation systématique des envois
appartenant à une prise multiple. Par ailleurs, elle est relativement
agressive,
dans la mesure où elle est susceptible d'endommager des envois fragiles,
tels des ouverts ou des contenus plastifiés.
Par ailleurs, le brevet US 3 599 967 décrit un dispositif de séparation
d'articles plats comportant trois sections d'entrainement, la deuxième section
d'entrainement étant disposée en partie en regard des première et troisième
sections d'entrainement de manière à partager avec elles des zones de
chevauchement distinctes. Ces sections d'entrainement sont pourvues de
courroies, chacune étant perforée en deux sections distinctes. Ces courroies
sont, couplées à des systèmes aspirant permettant le plaquage des articles
plats sur l'une ou l'autre des courroies dans les zones perforées. Les
courroies sont synchronisée entre-elles de sorte que le passage de leurs
sections perforées au niveau de la zone de chevauchement soit décalé. Le
dispositif de séparation comporte en outre des moyens de détection de la
présence des articles en regard des sections d'entrainement pour
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commander sélectivement les systèmes aspirants. Selon un premier cas de
figure, lorsqu'une prise multiple est saisie par la première section
d'entrainement, un des articles reste bloqué contre une butée de la première
section d'entrainement, alors que l'autre article est plaqué contre la
courroie
de la deuxième section pour être convoyé vers la troisième section. Selon un
second cas de figure, lorsqu'une prise multiple est saisie par la première
section d'entrainement et transférée à la seconde section d'entrainement, un
des articles reste bloqué contre une butée de la seconde section
d'entrainement alors que l'autre article est plaqué contre la courroie de la
troisième section pour être convoyé vers la sortie du dispositif. Les premier
et
second cas de figures dépendent de la façon dont les articles se
chevauchent.
Le brevet EP 0 598 641 décrit un dispositif de distribution d'articles plat
comprenant un dispositif de séparation comportant deux sections
d'entrainement, par courroies perforées, se faisant face de manière
rapprochée sur une première portion et de manière divergente sur une
seconde portion. Les courroies sont couplées à des systèmes d'aspiration
différents de sorte que les articles sont de préférence plaqués contre une
courroie meneuse. Les courroies sont de plus séparées, dans la portion
divergente par un déflecteur. Ainsi, en cas de prise multiple de deux
articles,
un premier article reste plaqué contre la courroie meneuse alors que le
second article est dévié par le déflecteur pour être dépilé et plaqué vers la
seconde courroie.
Par ailleurs, la publication JP 1 236 154 décrit un dispositif de séparation
d'article plats comportant deux sections d'entrainement à courroie,
indépendantes l'une de l'autre, chaque section d'entrainement étant couplée
à un système d'aspiration asservi à des moyens de détection des articles.
Enfin, le brevet US 6,494,446 décrit un dispositif d'alimentation d'objets
plats comprenant un magasin d'approvisionnement dans lequel des objets
plats sont déplacés en pile sur chant selon une première direction de
transfert, un moyen de séparation pour séparer l'objet plat le plus en avant
de la pile du reste de la pile et l'entraîner selon une seconde direction de
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transfert sensiblement perpendiculaire à la première direction de transfert,
un
moyen de dépilage qui prend en charge un objet plat séparé de la pile pour
l'amener selon ladite seconde direction de transfert jusqu'à une entrée d'un
convoyeur. Ce dispositif d'alimentation comporte en outre des moyens de
mesure de l'épaisseur de l'objet après séparation et un moyen de retenue qui
exerce sur l'objet plat en dépilage une force de retenue s'opposant à son
déplacement en direction du convoyeur, la position du moyen de retenue
étant réglable par rapport au moyen de dépilage et asservie en fonction de
l'épaisseur de l'objet plat mesurée. Le moyen de dépilage est décalé et
séparé, selon ladite seconde direction de transfert, du moyen de séparation
et le moyen de retenue est prévu face au moyen de dépilage.
Ces dispositifs ne permettent toutefois pas d'obtenir un dépilage précis
et reproductible tout en préservant l'intégrité des objets.
Exposé de l'invention
Ceci étant précisé, l'invention vise à remédier à ces inconvénients. Elle
vise en particulier à proposer un dispositif permettant de séparer
sensiblement l'intégralité des prises multiples qu'il est amené à prendre en
charge. Elle vise également un tel dispositif, lequel permet de garantir
l'intégrité des envois qui y sont convoyés.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de séparation d'objets
plats comprenant une entrée, une sortie, une zone de passage des objets
s'étendant entre l'entrée et la sortie, des premier et second moyens
d'entraînement des objets, disposés de part et d'autre de la zone de
passage, et des premier et second moyens de retenue d'au moins un objet
plat par rapport à au moins un autre objet plat, propres à les séparer
mutuellement , le premier et le second moyens de retenue étant
respectivement associés au premier et au second organes d'entraînement,
caractérisé en ce que les premier et second moyens d'entraînement sont
distants l'un de l'autre de façon à définir ladite zone de passage des objets,
en ce que les premier et second moyens de retenue sont propres à exercer
une première et une seconde forces sensiblement transversales, selon des
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sens opposés, de façon à attirer au moins un objet contre un moyen
d'entraînement correspondant, et en ce qu'il comprend des moyens de
commande propres à activer et à désactiver, indépendamment les uns des
autres, chaque premier et second moyen d'entraînement et chaque premier
5 et second moyen de retenue.
L'idée à la base de l'invention est de générer une force essentiellement
transversale sur les envois afin de les séparer, par opposition à celle
exercée
longitudinalement dans l'art antérieur. Ceci est moins agressif pour les
envois, et permet de réduire la longueur totale du dispositif.
Un dispositif de séparation selon l'invention peut présenter
avantageusement les particularités suivantes :
- les premier et second moyens d'entraînement sont séparés par une
distance comprise entre 5 et 50 mm, de préférence voisine de 10 mm ;
- il comprend des moyens de variation de la distance séparant les
premier et second moyens d'entraînement ;
- les premier et second moyens de retenue comprennent des moyens
d'aspiration, propres à exercer une force transversale d'aspiration sur
les objets de la prise multiple, ainsi que des moyens de pilotage de ces
moyens d'aspiration ;
- chaque premier et second moyen d'entraînement est une courroie
perforée et chaque moyen d'aspiration est propre à créer une
dépression à la surface de cette courroie perforée ;
- chaque moyen d'aspiration comprend une pompe à vide pilotée par une
électrovanne, formant moyen de pilotage, cette pompe à vide étant
propre à créer une dépression dans une chambre d'aspiration située au
voisinage d'une courroie perforée correspondante ;
- il comprend en outre un moyen de détection d'une éventuelle prise
multiple, formée par plusieurs objets en recouvrement mutuel ,
- il comprend en outre un dispositif d'aspiration préalable, placé d'un côté
de la zone de passage ;
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- il comprend des moyens de mesure de l'épaisseur de chaque objet ou
de chaque prise multiple d'objets, qui sont reliés à des moyens de
variation de la distance entre les premier et second moyens
d'entraînement.
L'invention a également pour objet un procédé de mise en oeuvre du
dispositif de séparation ci-dessus, dans lequel i) on exerce au moins une
force transversale de façon à séparer cette prise en un premier objet unique
et au moins un autre objet, et ii) on évacue l'objet unique tout en
immobilisant
le ou chaque autre objet et, après évacuation du premier objet unique, a) s'il
y a un unique autre objet, on l'évacue hors de la zone de passage ; et b) s'il
y
a plusieurs autres objets, formant une prise multiple d'ordre 2, on traite
celle-
ci selon les étapes i) et ii) ci-dessus, jusqu'à obtenir une prise multiple
d'ordre supérieur constituée par uniquement deux objets.
L'invention a enfin pour objet une machine de tri postal, comprenant
un dispositif de dépilage et un convoyeur, le dispositif de dépilage
comprenant un magasin dans lequel des objets plats sont disposés sur chant
face à une plaque de dépilage, celle-ci étant agencée pour isoler un premier
objet par rapport aux autres objets de la pile et à le mettre en mouvement
selon une direction de dépilage, alors que le convoyeur est propre à
convoyer en série sur chant les objets ainsi dépilés, caractérisée en ce
qu'elle comprend en outre un dispositif de séparation tel que ci-dessus,
interposé entre le dispositif de dépilage et le convoyeur.
Présentation sommaire des dessins
L'invention va être décrite plus en détail, en référence aux dessins
annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels :
La figure 1 est une représentation schématique, en vue de dessus, d'un
dispositif de dépilage et d'un dispositif de séparation d'objets plats
conforme
à l'invention ,
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La figure 2 est une vue en perspective, illustrant sous un autre angle ce
dispositif de séparation ;
La figure 3 est une vue de dessus, illustrant un premier mode de mise
en oeuvre de ce dispositif de séparation ,
Les figures 4A à 4F sont des vues de dessus, illustrant la progression
d'objets le long du dispositif de séparation, dans le cas de la mise en oeuvre
de la figure 3 ;
La figure 5 est une vue de dessus, illustrant un deuxième mode de mise
en oeuvre de ce dispositif de séparation;
Les figures 6A à 6E sont des vues de dessus, illustrant la progression
d'objets le long du dispositif de séparation, dans le cas de la mise en oeuvre
de la figure 5 ;
La figure 7 est une vue de dessus, illustrant un troisième mode de mise
en oeuvre de ce dispositif de séparation;
Les figures 8A à 8D sont des vues de dessus, illustrant la progression
d'objets le long du dispositif de séparation, dans le cas de la mise en oeuvre
de la figure 7 ;
La figure 9 est une vue de dessus, illustrant un quatrième mode de
mise en oeuvre de ce dispositif de séparation; et
Les figures 10A à 10D sont des vues de dessus, illustrant la
progression d'objets le long du dispositif de séparation, dans le cas de la
mise en oeuvre de la figure 9.
Description des modes de réalisation
La figure 1 représente tout d'abord, vu de dessus, un dispositif 1
permettant le dépilage d'objets plats, qui sont en l'occurrence des envois
postaux. Ce dispositif comprend tout d'abord un magasin 10, dans lequel les
envois postaux à dépiler sont disposés selon une pile 12. Ce magasin est
bordé par une plaque de dépilage 14, contre laquelle prennent appui les
envois, ainsi que par une rive de taquage 15, sensiblement perpendiculaire à
la plaque de dépilage.
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Il est par ailleurs prévu un organe de déplacement 16, réalisé sous
forme d'une courroie perforée coopérant avec une électrovanne de dépilage
17. Cet organe 16 est apte à mettre en mouvement le premier envoi 100 de
la pile, reposant contre la plaque 14, selon un sens de dépilage matérialisé
par la flèche A. Ce sens est parallèle à la plaque de dépilage 14, à savoir
horizontal sur les figures, tout en étant orienté vers la droite. Les
différents
organes mécaniques ci-dessus sont de type classique, de sorte qu'ils ne
seront pas décrits plus en détail dans ce qui suit.
En aval de l'organe de déplacement 16, en référence au sens A, il est
prévu un dispositif de séparation conforme à l'invention, désigné dans son
ensemble par la référence 18. Celui-ci comprend deux moyens
d'entraînement, formés dans l'exemple illustré par deux courroies perforées
et 30. Ces dernières, de type connu en soi, forment une boucle sans fin et
sont entraînées par des moyens moteurs habituels, non représentés.
15 Comme le montre la figure 2, chaque courroie 20 ou 30 est intégrée dans un
montant 22 ou 32, permettant l'appui des envois, notamment de grande
taille.
Les courroies d'entraînement présentent des faces en regard, qui
définissent un espace 40 de défilement des envois, encore dénommé
20 canal . A titre d'exemple non limitatif, la dimension longitudinale ou
longueur L de ce canal 40, en référence à la direction de déplacement des
envois, est comprise entre 50 et 200 mm, notamment voisine de 100 mm. De
plus, sa dimension transversale, ou largeur I, qui correspond à l'écartement
entre les deux courroies, est typiquement comprise entre 5 et 50 mm,
notamment voisine de 10 mm. En d'autres termes, quel que soit le mode de
fonctionnement du dispositif, les courroies sont distantes l'une de l'autre,
c'est-à-dire sans contact mutuel.
Chaque courroie 20 ou 30 est associée à une pompe à vide de type
classique, qui n'est pas représentée. Chaque pompe peut créer une
dépression à l'intérieur d'une chambre d'aspiration, également non
représentée, qui s'étend derrière la face frontale d'une courroie respective.
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Ceci permet par conséquent de générer une force d'aspiration, via les
perforations de la courroie.
Par ailleurs, des électrovannes 24 et 34 sont propres à piloter l'activation
d'une pompe à vide respective. Chaque couple, électrovanne et pompe à
vide, forme un moyen de retenue au sens de l'invention. Le couple courroie
20 et électrovanne 24 est dit de gauche, alors que celui 30 et 34 est dit de
droite, en référence au sens d'entraînement. Différents moyens de
commande, non représentés, sont par ailleurs aptes à actionner les courroies
et les électrovannes, de façon indépendante les unes des autres.
Le dispositif 18 comprend en outre un élément d'aspiration préalable 50,
de nature optionnelle, qui est interposé entre l'organe de déplacement 16 et
les deux courroies 20 et 30. Cet élément 50, de type connu en soi, est placé
du même côté que la courroie 20, à savoir à gauche en référence au sens
d'entraînement A.
Le dispositif de séparation conforme à l'invention comporte également un
système de détection, désigné dans son ensemble par la référence 60. En
référence à la figure 1, laquelle est une vue de dessus, ce système est
positionné à une altitude inférieure à celle des courroies de convoyage 20 et
30. En d'autres termes, il permet une visualisation par au-dessous des
envois 10.
Ce système, qui est placé au voisinage de l'entrée du canal 40, est
adapté pour donner le profil d'arrivée de chaque envoi se présentant, seul ou
en prise multiple, au droit de ce système. A titre d'exemple, il peut fournir
à
intervalles réguliers une information donnant la position du point
d'intersection de chaque envoi, avec une ligne perpendiculaire au sens de
convoyage. Ce système de détection est par exemple conforme à celui décrit
dans FR-A-2 891 168, au nom de la Demanderesse.
Le système de détection 60 est propre à coopérer avec les différentes
commandes évoquées ci-dessus. A cet effet, il est prévu des lignes
respectives, non représentées, reliant deux à deux ce système et ces
commandes.
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Au voisinage du système de détection, il est prévu un capteur
supplémentaire 70, visant à déterminer l'épaisseur de chaque envoi ou
groupe d'envois. Ce capteur 70 est relié à des moyens 72, permettant
d'écarter ou de rapprocher l'une des courroies et sa chambre d'aspiration,
5 par rapport à l'autre courroie et à sa propre chambre d'aspiration. Ce
mouvement, qui est matérialisé par la double flèche A', permet de modifier la
largeur du canal 40. Ce capteur 70 et ces moyens de déplacement 72 sont
illustrés de façon schématique, sur la figure 1.
Enfin, un capteur dit de sortie 80 est placé au voisinage de l'extrémité
10 aval du canal. Ce capteur, de tout type classique approprié, permet de
détecter qu'un pli a effectivement quitté ce canal. La sortie du canal
débouche dans un convoyeur C, de type classique, qui est représenté de
façon très schématique sur la figure 1 et permet le traitement postérieur des
envois, de manière habituelle.
Différentes variantes de mise en oeuvre de l'invention vont maintenant
être décrites.
En fonctionnement nominal du dispositif, les moyens de commande
activent les deux courroies 20 et 30, ainsi que les deux électrovannes 24 et
34. En d'autres termes, l'avancée des envois est assurée des deux côtés du
canal, tout comme les forces d'aspiration.
Si on suppose qu'un envoi unique est admis dans le canal 40, le système
de détection signale son arrivée. Cet envoi est alors convoyé le long du
canal, grâce à l'une ou l'autre des courroies. L'état actif des électrovannes
est en outre maintenu.
On suppose désormais qu'une prise multiple formée par deux envois 101
et 102, visibles sur la figure 3, est dirigée vers le canal 40. Le front avant
101'
de l'envoi est en avance sur celui 102' de l'envoi 102, en référence au sens
d'avancée, vers la droite sur les figures. Par ailleurs, les figures 4A à 4F
illustrent la position successive de ces envois, en fonction du temps.
Au temps TO (figure 4A), le système de détection ne signale aucun envoi.
Puis, au temps Ti (figure 4B), il signale l'arrivée de l'envoi avant 101,
placé du côté du couple gauche, courroie 20 et électrovanne 24.
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Ensuite, au temps T2 (figure 4C), le système 60 détecte également la
présence de l'envoi arrière 102, placé du côté du couple droit, courroie
30 et électrovanne 34. L'arrêt de la courroie 30 est alors commandée au
temps T3 (figure 4D), tout en maintenant active l'électrovanne 34 et donc sa
pompe à vide associée.
Ceci crée par conséquent une force transversale, notée F1 sur cette
figure, laquelle contribue à plaquer l'envoi 102 contre la courroie 30. Par
ailleurs, l'électrovanne 24, active elle aussi, crée avec sa pompe à vide
associée une force transversale F'1, de même direction et de sens opposé
par rapport à celle F1 ci-dessus. Ceci permet par conséquent de séparer
l'envoi 102, de l'envoi 101 auquel il était primitivement accolé.
On notera que l'inertie d'arrêt de la courroie 30 permet à l'envoi 102 de
recouvrir une partie substantielle de cette courroie, une fois qu'il est
bloqué
en position. Ceci permet à la force d'aspiration F1, générée par
l'électrovanne 34, d'être substantiellement absorbée par cet envoi 102, de
sorte que cette force n'interfère pas sur celle F'1, exercée sur l'autre envoi
101.
Dans ces conditions, seul l'envoi avant 101 continue sa progression dans
le canal 40, selon la flèche f1 à la figure 4D, en direction du convoyeur C.
Lorsque le capteur de sortie détecte le passage du front arrière 101", au
temps T4 (figure 4E), l'activation de la courroie 30 est à nouveau
commandée, de sorte que l'envoi 102 reprend sa progression le long du
canal selon la flèche f2, de façon à être pris en charge par le convoyeur C.
Enfin, au temps T5 (figure 4F), le système 60 ne détecte plus aucun pli.
Les courroies 20 et 30 restent actives, tout comme les électrovannes 34 et
34, de sorte que le dispositif se trouve à nouveau dans son fonctionnement
nominal.
On suppose maintenant, aux figures 5 et 6, que la prise multiple est
formée par deux envois 111 et 112, placées de façon inversée par rapport
aux figures précédentes. Ainsi, le front avant 112' de l'envoi 112, tournée
vers le couple courroie perforée30 et électrovanne 34, est en avance sur
celui 11 1' de l'envoi 111.
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Au temps TO (figure 6A), le système de détection ne signale aucun envoi.
Puis, au temps Ti, non illustré sur les figures, il signale uniquement
l'arrivée
de l'envoi avant 112. Ensuite, au temps T2 (figure 6B), le système 60
détecte également la présence de l'envoi arrière 111.
L'arrêt de la courroie 20, ainsi que de l'électrovanne 24, est alors
commandé. L'électrovanne 34 génère par ailleurs une force transversale,
notée F2 sur cette figure, qui contribue à aspirer à la fois les envois 111 et
112 contre la courroie 30, comme illustré à la figure 6C.
Dès que ce placage des envois contre la courroie est détecté,
l'électrovanne opposée 24 est à nouveau immédiatement activée, alors que
la courroie20 est maintenue au repos. De la sorte, l'envoi 111 est plaqué
contre la courroie20, par application d'une force transversale F3, opposée à
celle F2 (figure 6D). On notera que la force F2 n'interfère pas sur le
déplacement de l'envoi 111, car elle est sensiblement absorbée par l'envoi
112, plaqué contre la courroie30.
Dans ces conditions, seul l'envoi avant 112 continue sa progression dans
le canal, selon la flèche f3 à la figure 6D. On notera qu'on peut stopper la
courroie 30, pendant un temps bref, lors de la séparation entre les envois
111 et 112.
Puis, lorsque le capteur de sortie détecte le passage de son front arrière
112", au temps T4 (figure 6E), l'activation de la courroie30 est à nouveau
commandée, de sorte que l'envoi 111 reprend sa progression le long du
canal selon la flèche f4. On notera que, dans certaines mises en oeuvre, la
force d'aspiration F2 entraîne uniquement l'envoi 112, alors que celui 111
reste alors au voisinage de la courroie20. Dans ce ces, on passe directement
de la configuration de la figure 6B à celle de la figure 6D.
Enfin, au temps T5 qui n'est pas représenté sur les figures, le système
60 ne détecte plus aucun envoi, comme dans le cas de la figure 4F. Les
courroies 20 et 30 restent actives, tout comme les électrovannes 24 et 34, de
sorte que le dispositif se trouve à nouveau dans son fonctionnement nominal.
On suppose maintenant, aux figures 7 et 8, que la prise multiple est
formée par deux envois 121 et 122, dont les fronts avant 121' et 122' sont
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alignés. Au temps TO (figure 8A), le système de détection ne signale aucun
envoi. Puis, au temps Ti (figure 8B), il signale l'arrivée simultanée des deux
envois, situation analogue à celle correspondant au temps T2 du premier cas
de figure (voir figure 4C)
Le pilotage est alors le même, que celui décrit ci-dessus en référence
aux figures 4D et suivantes. Ainsi, l'arrêt de la courroie 30 est commandé au
temps T2 (figure 8C), tout en maintenant active l'électrovanne 34. Ceci crée
une force transversale, notée F5 sur cette figure, laquelle plaque l'envoi 122
contre la courroie30, de façon à le séparer de l'envoi 121, qui reste attiré
contre la courroie 20 sous l'effet d'une force opposée F'5.
Seul l'envoi 121 continue alors sa progression dans le canal, selon la
flèche f5. Lorsque le capteur de sortie détecte le passage du front arrière
121", au temps T3 (figure 8D), l'activation de la courroie 30 est à nouveau
commandée, de sorte que l'envoi 122 reprend sa progression le long du
canal selon la flèche f6.
On suppose enfin, en référence aux figures 9 et 10, que la prise multiple
est formée par trois envois 131, 132 et 133, dits respectivement avant,
intermédiaire et arrière, envois dont les fronts avant 131', 132' et 133' sont
décalés les uns derrière les autres. Au temps TO, le système de détection ne
signale aucun envoi. Puis, au temps Ti, il signale l'arrivée de l'envoi
avant 131, placé du côté du couple courroie perforée 20 et électrovanne
24. Ces deux premières étapes, analogues à celles décrites ci-dessus, ne
sont pas illustrées sur les figures.
Ensuite, au temps T2 (figure 10A), le système 60 détecte la présence
des deux envois supplémentaires 132 et 133. On suppose, dans un souci de
simplification, que ces deux envois sont détectés en même temps. A cet
égard, la mise en oeuvre serait identique, si ces deux détections étaient
successives.
L'arrêt de la courroie30 est alors commandée au temps T3 (figure 10B),
tout en maintenant active l'électrovanne 34. La force transversale F7 ainsi
créée plaque les deux envois 132 et 133 contre la courroie 30, de façon à les
séparer de l'envoi 131 auquel ils étaient primitivement accolés. Cet envoi 131
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reste plaqué contre la courroie 20, sous l'effet d'une force F'7 générée par
l'électrovanne 24.
Seul l'envoi avant 131 continue donc sa progression dans le canal, selon
la flèche f7. Une fois que le capteur de sortie a détecté le passage du front
arrière 131", au temps T4 (figure 10C), l'électrovanne droite 34 est
désactivée, de sorte que l'envoi intermédiaire 132 est plaqué selon la flèche
F8 contre l'électrovanne gauche 24, qui reste activée. L'arrêt de
l'électrovanne 34 permet à celle-ci de ne plus interférer sur le libre
déplacement transversal de l'envoi 132, dont le bord avant, en saillie par
rapport à l'envoi arrière, était au contact de la courroie droite 30. On
notera,
en outre, que l'envoi arrière reste plaqué contre cette courroie30.
Dès que l'envoi intermédiaire se trouve au contact de la courroie gauche
20, l'électrovanne droite est à nouveau activée, tout en gardant fixe la
courroie30, de manière à maintenir en position l'envoi arrière 133. L'envoi
intermédiaire 132 est alors évacué hors du canal, selon la flèche f8 sur la
figure 10C. Lorsque le système 60 détecte le passage de son front arrière
132" (figure 10D), l'envoi arrière 133 est à nouveau convoyé par la courroie
30, selon la flèche f9, de façon à ressortir hors du canal.
Enfin, comme dans les modes de mise en oeuvre précédents, le système
60 ne détecte plus aucun pli. Les courroies 20 et 30 restent actives, tout
comme les électrovannes 24 et 34, de sorte que le dispositif se trouve à
nouveau dans son fonctionnement nominal.
Le traitement de prises multiples, formées par un nombre d'envois
supérieur à trois, peut être mis en oeuvre de façon itérative, selon les
étapes
ci-dessus. De façon générale, pour une prise de n envois, on sépare un
premier envoi des (n-1) autres, que l'on évacue. Puis, les envois restants
sont gérés comme une prise multiple secondaire, dite d'ordre 2. Il s'agit
alors
de séparer un envoi unique des (n-2) autres, qui forment une prise multiple
d'ordre 3, laquelle est traitée comme ci-dessus. Au terme de ces étapes, on
obtient une prise multiple d'ordre (n-1) formée uniquement de deux envois,
qui sont séparés comme expliqué précédemment.
c I
WO 2011/121204 PCT/FR2011/050519
L'invention permet d'atteindre les objectifs précédemment mentionnés.
En effet, l'utilisation d'une force essentiellement transversale, en vue de la
séparation des plis appartenant à une prise multiple, présente des avantages
spécifiques.
5 Ainsi, dans l'art antérieur représenté par US2009/0218751, la séparation
entre ces envois est réalisée par friction, à savoir grâce à une force exercée
globalement de manière longitudinale. Ceci a tendance à endommager les
envois, en particulier de nature fragile. De plus, le dispositif de séparation
décrit dans ce document présente nécessairement une longueur importante,
10 car il n'impartit pas un arrêt de l'envoi séparé de la prise multiple.
Or, conformément à l'invention, la force exercée transversalement
garantit une séparation nette, qui permet ainsi de garantir l'intégrité des
envois. De plus, comme la mise en oeuvre s'accompagne d'un arrêt franc
dans la progression des envois, le dispositif de l'invention peut présenter
des
15 dimensions longitudinales raisonnables.
