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Dispositif de déverrouillage d'un atterrisseur dans une
position déployée et atterrisseur équipé d'un tel
dispositif
L'invention est relative à un nouveau dispositif de
man uvre et de blocage des atterrisseurs à contrefiche
briseuse.
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION
La figure 1 est une vue en perspective d'un
atterrisseur selon l'art antérieur. L'atterrisseur est
monté pivotant suivant un axe 5 sur une structure d'aéronef
entre une position rétractée et une position déployée,
l'atterrisseur étant stabilisé en position déployée par un
organe de contreventement comportant une contrefiche
briseuse 2 à deux bielles 2a, 2b articulées entre elles.
Lorsque l'atterrisseur est en position déployée, les deux
bielles 2a, 2b sont maintenues sensiblement alignées entre
elles par un organe de stabilisation 3 à deux biellettes
3a, 3b articulées entre elles et qui sont également
maintenues sensiblement alignées entre elles par un organe
de verrouillage comportant ici des ressorts attelés à l'une
des biellettes pour les ramener vers la position
sensiblement alignée définie par des butées internes.
La contrefiche 2 est attelée d'une part au caisson
de l'atterrisseur et d'autre part à la structure de
l'aéronef, tandis que l'organe de verrouillage est attelé
d'une part à la contrefiche 2 et d'autre part au caisson,
ou à la structure de l'aéronef.
Il est connu de provoquer le mouvement de
l'atterrisseur au moyen d'une part d'un actionneur de
relevage, par exemple un vérin 8 attelé au caisson de
l'atterrisseur, et d'autre part d'un actionneur de
déverrouillage 9 chargé de neutraliser l'organe de
verrouillage.
Ainsi, partant de la position déployée, on actionne
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d'abord l'actionneur de déverrouillage 9, qui agit à
l'encontre de l'organe de stabilisation 3 pour forcer les
deux biellettes de l'organe de stabilisation 3 à se
désaligner, ce qui force par conséquent les deux bielles de
la contrefiche à se désaligner. Ainsi désalignées, elles ne
peuvent plus s'opposer au relevage de l'atterrisseur
provoqué par l'action de l'actionneur de relevage.
Il est connu d'utiliser un vérin hydraulique comme
actionneur de déverrouillage 9. Toutefois, afin de
simplifier la gestion des différents actionneurs au sein
d'un aéronef, l'homme du métier cherche à remplacer les
actionneurs hydrauliques par des actionneurs électriques.
Il est connu de réaliser des vérins électriques mais ces
derniers restent complexes, lourds à mettre en uvre et à
maintenir en condition opérationnelle.
OBJET DE L'INVENTION
L'invention vise à proposer un dispositif de
déverrouillage de l'organe de verrouillage simple, fiable
et pouvant recourir à un actionneur électrique simple.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
En vue de la réalisation de ce but, on propose un
atterrisseur d'aéronef comportant une jambe articulée sur
l'aéronef suivant un axe de relevage, la jambe étant
stabilisée en position déployée par une contrefiche à deux
bielles articulées entre elles, la contrefiche étant
maintenue en position alignée par un organe de
stabilisation comportant deux biellettes articulées entre
elles, dont une biellette est articulée sur la contrefiche
et une autre articulée sur la jambe ou sur l'aéronef,
lesdites biellettes étant maintenues en position
sensiblement alignées et verrouillées, l'atterrisseur
comportant un dispositif de déverrouillage comprenant :
- un actionneur rotatif d'axe parallèle à un axe
d'articulation des biellettes de l'organe de
stabilisation ;
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- une manivelle reliée à un arbre de l'actionneur ;
- un cliquet articulé à l'extrémité de la manivelle et
comportant un redan ;
- une olive solidaire et saillante d'une des biellettes
de l'organe de stabilisation ;
- des moyens de rappel du cliquet en appui vers
l'olive ;
la manivelle étant actionnable entre une première position
angulaire pour laquelle l'olive est en contact avec le
cliquet en regard du redan alors que les biellettes sont
sensiblement alignées, et une seconde position angulaire
que la manivelle atteint alors que le redan du cliquet a
repoussé l'olive, provoquant le désalignement des
biellettes de l'organe de stabilisation.
Ainsi le dispositif de déverrouillage permet le
déblocage de l'organe de stabilisation à l'aide d'un
actionneur simple, le tout sans liaison permanente entre
les biellettes de l'organe de stabilisation et
l'actionneur, de sorte que si l'actionneur se bloque,
l'atterrisseur puisse quand même être man uvré.
A cet égard, et selon un mode particulier de
réalisation, le dispositif de déverrouillage comporte une
commande de secours permettant de séparer le cliquet de
l'olive en cas de défaillance de l'actionneur lors de la
descente de l'atterrisseur.
Le dispositif de déverrouillage permet également,
dans un mode particulier de réalisation, de bloquer en
position sensiblement alignées les biellettes de l'organe
de stabilisation.
Avantageusement, la biellette qui porte l'olive
comporte un galet d'échappement coopérant avec le cliquet
pour séparer le cliquet de l'olive lors du mouvement de
l'actionneur de la première position angulaire à la seconde
position angulaire.
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BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
L'invention sera mieux comprise à la lumière des
figures des dessins annexés données à titre d'exemple non
limitatif, parmi lesquelles, outre la figure 1 déjà
évoquée :
- La figure 2 est une vue simplifiée d'un atterrisseur
selon un mode particulier de réalisation de l'invention
- La figure 3 est une vue agrandie du dispositif de
déverrouillage équipant l'atterrisseur illustré à la
figure 2 selon un mode particulier de réalisation de
l'invention
- La figure 3a est une vue partielle du dispositif de
déverrouillage illustré à la figure 3 selon un autre
mode de réalisation de l'invention
- Les figures 4a à 4d sont des vues du même dispositif
de déverrouillage, illustrant celui ci à différentes
étapes de relevage de l'atterrisseur
- Les figures 5a à 5d sont des vues du même dispositif
de blocage, illustrant celui ci à différentes étapes de
déploiement de l'atterrisseur
- Les figures 6a à 6d sont des vues du même dispositif
de déverrouillage, illustrant celui ci à différentes
étapes de déploiement de l'atterrisseur en cas le panne
de l'actionneur rotatif
- La figure 7 est une vue du dispositif de
déverrouillage selon l'invention comportant des moyens
de commande de secours
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
En référence à la figure 2 et comme déjà indiqué en
référence à la figure 1, l'atterrisseur selon l'invention
comporte une jambe 7 articulée sur l'aéronef selon un axe
de relevage 5 perpendiculaire au plan de la figure. Il
comporte également un organe de contreventement comprenant
une contrefiche 2 elle-même constituée de deux bielles 2a
et 2b, articulées entre elles en un genou 4 et attelées
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respectivement à la jambe 7 et à l'aéronef. Les bielles 2a
et 2b de la contrefiche 2 sont maintenues en position
sensiblement alignées par un organe de stabilisation 3
comportant deux biellettes 3a et 3b articulées entre elles,
5 dont une biellette 3a est articulée sur la contrefiche 2 et
une autre 3b est articulée sur la jambe, lesdites
biellettes 3a et 3b étant maintenues en position
sensiblement alignées et verrouillées par au moins un
organe de verrouillage comportant un ressort de
verrouillage 10 qui rappelle les biellettes vers une
position sensiblement alignée définie par une butée 12. Le
ressort de déverrouillage 10 permet d'éviter une rupture
accidentelle de l'alignement de l'organe de stabilisation
mais impose un effort important pour briser cet alignement
de façon volontaire lors d'un relevage de l'atterrisseur.
La position sensiblement alignée des biellettes 3a et 3b de
l'organe de stabilisation 3 est assuré par une butée 12
comprenant deux demi butées 12a et 12b montées
respectivement sur les biellettes 3a et 3b et coopérant
pour bloquer le mouvement de l'organe de stabilisation 3.
En référence maintenant à la figure 3,
l'atterrisseur est selon l'invention équipé d'un dispositif
de déverrouillage 6 qui comporte ici :
- un support 61 pouvant être attaché sur l'aéronef ou
sur la jambe 7,
- un actionneur rotatif 62, fixé à un support 61, et
d'axe parallèle à l'axe des biellettes 3a et 3b de
l'organe de stabilisation,
- une manivelle 63 reliée par une de ses extrémités à
l'arbre rotatif de l'actionneur 62,
- un cliquet 64 articulé à l'extrémité de la manivelle
63 et comportant un corps dans lequel est formé un redan
65 et une tige 68 prolongeant le corps au delà du redan,
- Une olive 31 solidaire et saillante de l'organe de
stabilisation 3 et placée sur une des biellettes 3b,
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- Un galet d'échappement 32 placé sur la même biellette
3b que l'olive 31,
- Et un ressort 67 de rappel du cliquet 64 vers l'olive
31.
La figure 3 illustre également la butée 12 dans une
position pour laquelle les demi butées 12a et 12b sont en
contact et garantissent l'alignement des biellettes 3a et
3b. Dans cette position, le redan 65 est ménagé dans le
cliquet 64 de sorte qu'il ne soit pas en contact avec
l'olive 31.
Les figures 4a à 4d illustrent le fonctionnement du
dispositif de déverrouillage 6 lorsque l'atterrisseur passe
de la position déployée à la position rétractée. La figure
4a illustre l'actionneur 2 dans une première position
angulaire D correspondant à l'atterrisseur déployé, pour
laquelle l'olive 31 est en contact avec le cliquet 64 en
regard du redan 65. La position sensiblement alignée des
biellettes 3a et 3b de l'organe de stabilisation 3 est
assurée par des demi-butées 12a et 12b montées
respectivement sur les biellettes 3a et 3b et qui forment
une butée 12.
Comme illustré à la figure 4b, l'actionneur est
ensuite actionné dans le sens indiqué par la flèche,
provoquant une poussée du cliquet (flèche P) sur la
biellette 3b par l'intermédiaire du redan 65 et de l'olive
31, et par conséquent la rupture de l'alignement des
biellettes 3a et 3b de l'organe de stabilisation 3.
L'actionneur 2 poursuit son mouvement jusqu'à ce que le
cliquet 64 entre en contact avec le galet d'échappement 32.
Ce dernier repousse le cliquet 64 et rompt l'appui entre
l'olive 31 et le cliquet 64 comme illustré en figure 4c.
L'actionneur 62 est représenté ici dans une seconde
position angulaire R dans laquelle il n'exerce donc plus de
poussée sur la biellette 3b de l'organe de stabilisation 3.
Le vérin de relevage 8 prend alors le relais pour provoquer
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la remontée de l'atterrisseur. Lors de cette remontée,
l'olive 31 se sépare de plus en plus du cliquet 64, le
galet d'échappement 32 glissant sur le corps du cliquet 64.
La figure 4d illustre le dispositif de déverrouillage 6
lorsque l'atterrisseur est en position rétractée.
Les figures 5a à 5d illustrent le processus de
déploiement de l'atterrisseur. Avant le déploiement de
l'atterrisseur, on fait revenir l'actionneur 2 de sa
seconde position R à sa première position D, le galet
d'échappement 32 glissant sur le corps du cliquet 64 sans
que le galet d'échappement 32 ne vienne coopérer avec le
redan 65, comme illustré en Sa et 5b. Dans une seconde
étape, le vérin de relevage 8 déploie l'atterrisseur,
faisant pivoter la biellette 3a et rapprochant l'olive 31
du redan 65. L'olive 31 entre en contact avec la tige 68 du
cliquet 64 de sorte que le galet d'échappement 32 se sépare
du cliquet 64 comme illustré en figure 5c. En fin de
course, les butées 12a et 12b viennent en contact pour
former la butée 12 et pour immobiliser les biellettes 3a et
3b en une position sensiblement alignée.
Les figures 6a à 6d illustrent le fonctionnement du
dispositif de déverrouillage 6 en cas d'une éventuelle
défaillance de l'actionneur 2, ce dernier étant bloqué dans
sa seconde position angulaire R. Le galet d'échappement 32,
comme illustré en figure 6a à 6c, permet alors de repousser
le cliquet 64 et d'éviter que l'olive 31 ne vienne en butée
contre le redan 65 lors du déploiement de l'atterrisseur 2,
ce qui aurait pour effet de bloquer les biellettes 3a et 3b
dans une position désalignée impropre à stabiliser la
contrefiche 2. La figure 6d illustre le dispositif de
déverrouillage 6 après réinitialisation de la position de
l'actionneur 2, par des moyens externes au dispositif, par
exemple manuels.
A cet effet, le dispositif de déverrouillage 6
pourra comporter un actionneur de secours 92, comme
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illustré en figure 7, pouvant être actionné manuellement ou
avantageusement par un vérin 90 attelé au cliquet 64 par
l'intermédiaire d'un bras 91 et permettant de débloquer le
cliquet 64 en cas de grippage de l'actionneur 2 dans une
position intermédiaire entre la première et la seconde
position angulaire afin de permettre le déploiement complet
de l'atterrisseur.
L'invention ainsi décrite permet l'utilisation
d'actionneurs tournants simples, légers et fiables comme
des moteurs électriques pas à pas, grâce à un agencement de
pièces mécaniques simples et fiables. De plus,
l'atterrisseur peut toujours être débloqué par une action
extérieure simple, quelle que soit la situation de blocage
car la liaison entre l'actionneur et l'organe de
stabilisation n'est pas une liaison permanente.
L'invention n'est pas limitée à ce qui vient d'être
décrit, mais au contraire englobe toute variante entrant
dans le cadre défini par les revendications.
En particulier, la figure 3a illustre une variante
de réalisation de l'invention dans laquelle la position
sensiblement alignée des biellettes 3a et 3b est assurée
par la coopération de l'olive 31 avec le redan 65 qui
forment une butée 66. Dans cette variante, l'actionneur de
déverrouillage 6 a pour fonction de bloquer l'organe de
stabilisation 3 en position sensiblement rectiligne en
remplacement ou en complément d'une butée 12 placée sur les
biellettes 3a et 3b. Pour cela, le redan 65 est ménagé dans
le cliquet 64 de sorte que lorsque les biellettes 3a et 3b
sont sensiblement alignées, l'olive 31 est en contact avec
le redan 65 lorsque l'actionneur est dans la première
position angulaire.
Le dispositif de déverrouillage 6 peut être placé
sur l'aéronef, sur la contrefiche 2 ou sur la jambe 7 de
l'atterrisseur. Ces différents emplacements ne modifient en
rien le dispositif ou son fonctionnement. A cet effet, le
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support 61 du dispositif de déverrouillage 6 est
facultatif, l'actionneur 2 pouvant être monté directement
sur l'aéronef, sur la contrefiche 2 ou sur la jambe 7.
De plus, le moyen de rappel du cliquet 64 en appui
vers l'olive 31 peut comporter en complément ou en
remplacement du ressort 67, un ressort de torsion sur
l'articulation entre la manivelle 63 et le cliquet 64.
Enfin, le galet d'échappement 32 permet
l'échappement du cliquet 64 en cas de blocage de
l'actionneur 2 dans sa seconde position angulaire.
Toutefois, cette disposition n'est pas indispensable.
D'autres moyens peuvent être envisagés, en particulier il
est possible l'allonger la tige 68 du cliquet 64 afin
qu'elle reste en permanence en appui sur l'olive 31. Le
fonctionnement du dispositif de déverrouillage 6 sera
sensiblement le même que celui décrit par les figures 4a à
4d et 5a à 5d, l'olive 31 glissant sur la tige 68 sans
rompre son appui.
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