Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
CA 02822721 2013-07-31
1
ENGIN DE LEVAGE
La présente invention concerne un engin de levage à voie variable,
notamment une mini-grue.
L'invention trouve son application notamment dans des zones à
fortes contraintes spatiales, à l'intérieur ou à l'extérieur, par exemple dans
des
entrepôts ou des usines, ou sur des chantiers urbains, nécessitant un travail
avec flèche sur le côté.
Il existe traditionnellement deux solutions pour soulever une charge
sur le côté. Une première solution consiste à utiliser un engin de fort
tonnage et
à fort encombrement pour supporter sans se renverser une charge sur le côté,
mais l'encombrement et la masse de ces engins ne permettent pas de les
utiliser dans des environnements à forte contrainte spatiale. Une deuxième
solution consiste à utiliser un engin équipé de stabilisateurs le verrouillant
au
sol, mais empêchant tout déplacement charge suspendue sur le côté.
Certains engins de levage proposent des solutions permettant
d'augmenter la stabilité de l'engin tout en autorisant son déplacement. Ces
solutions reposent sur des principes d'élargissement de la voie de l'engin de
levage, c'est-à-dire de la distance entre les roues d'un même essieu, par
exemple par l'intermédiaire de poutres télescopiques agencées sous le
châssis, entre les roues de l'engin.
Toutefois, les systèmes d'élargissement de voie traditionnels
bénéficient d'une amplitude assez limitée, le rapport d'extension de voie
dépassant rarement 1,2, permettant par exemple de passer d'une voie de 1m à
une voie de 1,2m. Autrement dit, la voie est rarement augmentée au-delà de
20% de sa valeur minimale. Le bénéfice en termes de stabilité s'avère par
conséquent restreint, et ne permet d'envisager le déplacement de l'engin de
levage alors qu'une charge est suspendue à l'extrémité de la flèche, quelque
soit la position de cette dernière, par exemple d'un premier poste de travail
vers un deuxième poste de travail d'un même chantier.
Par ailleurs, les engins de levage doivent présenter
l'encombrement transversal le plus faible possible afin de faciliter leur
transport, ou bien d'accroître leur mobilité sur un théâtre d'opérations. Or
les
systèmes traditionnels d'élargissement de voie présentent souvent un
encombrement transversal important.
Enfin, les engins de levage sont destinés à évoluer dans des
environnements qui peuvent présenter des contraintes spatiales importantes.
CA 02822721 2013-07-31
2
Or les systèmes d'élargissement de voie connus offrent souvent la possibilité
d'élargir la voie selon un nombre de valeurs de voie prédéterminé. En d'autres
termes, les systèmes traditionnels sont limités à deux ou trois positions
correspondant à seulement deux ou trois valeurs de voie possibles, ce qui ne
permet pas toujours de s'adapter à un environnement qui imposerait comme
valeur de voie possible une valeur comprise entre ces valeurs prédéterminées.
Aussi la présente invention vise à pallier tout ou partie de ces
inconvénients en proposant un engin de levage à voie variable, de type mini-
grue, offrant la possibilité de se déplacer tout en transportant une charge
quelque soit la position de la flèche, avec une voie variable d'amplitude
importante et ajustable selon une infinité de valeurs possibles, tout en étant
d'une grande compacité transversale pour un minimum d'encombrement et une
plus grande maniabilité.
A cet effet, la présente invention a pour objet un engin de levage,
notamment de type mini-grue, comprenant un châssis, des moyens de
roulement agencés de chaque côté du châssis pour le déplacement de l'engin
de levage sur une surface, et des moyens d'élargissement de voie destinés à
faire varier la voie de l'engin de levage, caractérisé en ce que les moyens
d'élargissement de voie comprennent un ensemble cinématique en ciseaux
latéraux déformables dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe
longitudinal X de l'engin de levage, et des moyens de déformation des ciseaux
entre une position repliée dans laquelle la voie de l'engin de levage est
minimale et une position déployée dans laquelle la voie de l'engin de levage
est maximale, les ciseaux comprenant au moins un couple de bielles agencé
sur un côté du châssis et au-dessus des moyens de roulement pour libérer
l'espace sous le châssis et entre les moyens de roulement, chaque couple de
bielles étant composé d'une première bielle, s'étendant latéralement depuis un
côté ou une portion supérieure du châssis, et d'une deuxième bielle, articulée
en rotation sur un organe de support des moyens de roulement autour d'un axe
X2 et sur la première bielle autour d'un axe X3, la première bielle et la
deuxième bielle formant entre elles un angle a, et les moyens de déformation
étant agencés pour faire pivoter la deuxième bielle par rapport à la première
bielle autour de l'axe X3 en faisant varier l'angle ci entre une valeur
minimale
atteinte dans la position repliée et une valeur maximale atteinte dans la
position
déployée.
CA 02822721 2013-07-31
3
Ainsi, l'engin de levage selon l'invention présente une cinématique
avantageuse en ciseaux latéraux déformables qui permettent de s'affranchir
d'éventuels systèmes traditionnels d'essieu encombrant l'espace sous le
châssis et entre les moyens de roulement et le châssis. Par conséquent,
l'engin de levage selon l'invention offre une grande compacité en position
repliée, qui lui confère une grande maniabilité et une grande facilité de
transport. L'ensemble cinématique en ciseaux latéraux déformables permet en
outre de disposer d'une grande amplitude de voie. Ainsi, la stabilité de
l'engin
peut être sensiblement accrue (les moyens de roulement écartés formant à la
fois des points d'appui et des contrepoids); l'engin de levage selon
l'invention,
du fait de cette grande stabilité, peut se déplacer tout en soulevant une
charge,
et ce quelque soit la position de la flèche. Enfin, l'ensemble cinématique en
ciseaux latéraux déformables offre la possibilité d'une infinité de valeurs de
voie possibles entre la voie maximale atteinte dans la position déployée et la
voie minimale atteinte dans la position repliée. Cela permet à l'engin de
levage
de disposer de la plus grande valeur de voie possible, compte-tenu des
contraintes spatiales imposées par l'environnement dans lequel il évolue.
Avantageusement, l'axe X3 est agencé au-dessus du segment
reliant les axes X1 , X2 pour libérer l'espace situé sous les ciseaux latéraux
déformables.
Selon un mode de réalisation, la première bielle présente une
extrémité proximale montée fixe par rapport au châssis.
Ainsi, cela augmente sensiblement la stabilité de l'engin de levage
lors de la cinématique d'élargissement ou de rétrécissement de voie.
De manière avantageuse, l'extrémité proximale de la première
bielle est reliée au châssis par au moins deux liaisons pivot d'axes
sensiblement parallèles X1 , X1', l'axe X3 étant agencé au-dessus du segment
reliant les axes X1, X2 ou du segment reliant les axes X1', X2 pour libérer
l'espace situé sous les ciseaux latéraux déformables.
Avantageusement, la première bielle est reliée au châssis par une
troisième liaison pivot d'axe X1", distinct des axes X1, X1' et sensiblement
parallèle à ces derniers.
Selon une possibilité, les liaisons pivot d'axes X1, XI' sont alignées
le long d'un axe sensiblement vertical.
Avantageusement, la troisième liaison pivot d'axe X1" est agencée
pour former avec les liaisons pivot d'axes X1, X1' un triangle de stabilité.
CA 02822721 2013-07-31
4
Le triangle de stabilité formé par les liaisons pivot d'axes X1, X1',
X1" peut être acutangle ou rectangle.
De manière avantageuse, la première bielle présente une forme
sensiblement évasée avec un élargissement croissant partant de son extrémité
distale vers son extrémité proximale.
Selon une forme d'exécution, l'angle a est aigu, et de préférence
inférieur ou égal à 450, dans la position repliée, et obtus dans la position
déployée.
Selon une possibilité, l'unique lien entre la deuxième bielle et le
châssis, hormis le cas échéant les moyens de déformation, est formé par la
première bielle.
En d'autres termes, hormis le cas échéant les moyens de
déformation, l'unique liaison cinématique entre la deuxième bielle et le
châssis
est assurée par la première bielle.
Selon un mode de réalisation, les moyens de déformation
comprennent pour chaque couple de bielles un vérin articulé par rapport au
châssis autour d'un axe X4, un levier articulé par rapport au vérin autour
d'un
axe X5 et sur la première bielle autour d'un axe X6, et un organe de
transmission agencé pour transmettre les mouvements de rotation du levier
autour de l'axe X6 à la deuxième bielle afin de faire varier l'angle a.
Ainsi, la combinaison d'un levier avec l'ensemble cinématique en
ciseaux déformables permet de s'affranchir de l'utilisation d'un vérin
surdimensionné devant résister à des contraintes importantes, le vérin devant
soutenir en pratique les ciseaux latéraux déformables et les moyens de
roulement, qui peuvent être suspendus aux ciseaux lorsqu'ils sont écartés et
rapprochés, et dont la masse peut avantageusement être importante pour faire
contrepoids dans la position déployée. En particulier, l'utilisation d'un
levier
coopérant avec les ciseaux latéraux permet d'utiliser un vérin à faible course
(par exemple de l'ordre de 100 mm) tout en conservant le bénéfice d'un
élargissement conséquent de la voie.
Selon une possibilité, le couple de bielles, le levier et l'organe de
transmission délimitent entre eux un parallélogramme X3, X2, X7, X6 déporté
d'une distance correspondant à l'entraxe X1, X6 par rapport au châssis et
déformable dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X de
l'engin de levage.
CA 02822721 2013-07-31
Ainsi, du fait du caractère déporté du parallélogramme déformable
ainsi formé, l'élargissement de la voie peut être conséquent, et de plus, les
moyens de roulement restent stables en position lors de leur écartement ou de
leur rapprochement, leur axe de rotation demeurant sensiblement horizontal.
5 Selon
une autre caractéristique de l'engin de levage selon
l'invention, le levier est articulé sur l'organe de support des moyens de
roulement autour d'un axe X7, l'organe de transmission se confondant avec
l'organe de support des moyens de roulement.
Selon une possibilité, le levier est relié à la première bielle par une
liaison pivot d'axe X6 agencée sur une portion intermédiaire du levier
comprise
entre une extrémité distale et une extrémité proximale du levier, l'extrémité
distale du levier étant reliée au vérin par une liaison pivot d'axe X5.
Ainsi, l'entraxe X5, X6 forme un bras de levier qui peut être adapté
pour utiliser un vérin de faible amplitude, non surdimensionné, et travaillant
avantageusement sous charge en compression avec une inclinaison
avantageuse, la plus proche possible de l'axe vertical Z de l'engin de levage.
Cela contribue à un élargissement conséquent de la voie et permet d'utiliser
des moyens de roulement de masse importante pour faire contrepoids et
procurer davantage de stabilité à l'engin de levage selon l'invention.
Selon une forme d'exécution, l'axe X2 reliant la deuxième bielle à
l'organe de support des moyens de roulement est agencé verticalement au-
dessus du centre de gravité de l'ensemble formé par l'organe de support et les
moyens de roulement supportés par l'organe de support.
Autrement dit, l'axe X2 reliant la deuxième bielle aux moyens de
roulement est agencé dans le plan vertical incluant le centre de gravité des
moyens de roulement et perpendiculaire à l'axe transversal Y de l'engin de
levage, au-dessus de ce centre de gravité. Ainsi, les moyens de roulement
restent dans une position stable lors de leur écartement ou rapprochement, y
compris lorsque les moyens de roulement sont soulevés et suspendus aux
ciseaux latéraux déformables et lorsque leur seule liaison avec un autre
élément consiste en la ou les liaisons pivot d'axe X2 les reliant à la ou les
deuxièmes bielles.
Selon une forme d'exécution, la première bielle et/ou la deuxième
bielle sont chacunes formées par deux bielles sensiblement parallèles et
articulées autour des mêmes axes de rotation.
CA 02822721 2013-07-31
,
6
En d'autres termes, la première bielle, la deuxième bielle et/ou le
cas échéant le levier peuvent être doublés pour davantage de rigidité, donc
pour mieux résister à la flexion. Cela permet par exemple d'augmenter la
masse des moyens de roulement pour qu'ils fassent contrepoids dans la
position déployée et qu'ils contribuent ainsi à accroître la stabilité de
l'engin de
levage.
Selon une caractéristique possible, les moyens d'élargissement de
voie et les moyens de roulement sont sensiblement symétriques par rapport à
un plan médian perpendiculaire à l'axe Y transversal de l'engin de levage.
Ainsi, la stabilité de l'engin de levage est accrue.
Selon un mode de réalisation, dans la position repliée, les moyens
de roulement sont rabattus au contact du châssis grâce à l'espace libéré sous
chaque couple de bielles.
Ainsi, l'engin de levage selon l'invention offre une grande
compacité dans la position repliée, ce qui est avantageux à la fois en termes
de
maniabilité lorsque l'engin de levage se déplace de lui-même d'un lieu à un
autre, et de transport puisque l'engin de levage est moins encombrant
lorsqu'il
doit être transporté, par exemple sur un camion.
Selon une possibilité, le rapport d'extension de voie, correspondant
au rapport de la voie de l'engin de levage dans la position déployée sur la
voie
de l'engin de levage dans la position repliée, est au moins égal à 1,8, par
exemple de l'ordre de 1,9, et de préférence supérieur ou égal à 2.
Autrement dit, la voie peut être augmentée d'au moins 80%, et de
préférence de 100% ou plus. Par exemple, la voie I peut être de l'ordre de
1,2m
à 1,3m dans la position repliée, et de l'ordre de 2,4 m dans la position
déployée.
Selon un mode de réalisation, les moyens de roulement
correspondent à des chenilles montées sur un support de chenille supportant
l'axe X2 et, le cas échéant, l'axe X7.
Ainsi, les chenilles offrent, outre la possibilité de circuler sur des
endroits particulièrement accidentés pour accroître davantage encore la
maniabilité de l'engin de levage selon l'invention, une masse sensiblement
plus
importante pour faire contrepoids et stabiliser davantage encore l'engin de
levage lorsqu'il manipule une charge, et en particulier lorsqu'il se déplace
avec
cette charge.
CA 02822721 2013-07-31
7
Selon une forme d'exécution, l'engin de levage comprend des
moyens de soulèvement du châssis, mobiles entre une position de repos dans
laquelle les moyens de soulèvement sont à distance de la surface sur laquelle
reposent les moyens de roulement, pour permettre le déplacement de l'engin
de levage sur cette surface, et une position de sortie dans laquelle les
moyens
de soulèvement appuient contre cette surface pour soulever le châssis de
manière à maintenir les moyens de roulement à distance de cette surface et
permettre ainsi l'élargissement ou le rétrécissement de la voie de l'engin de
levage.
Avantageusement, les moyens de soulèvement comprennent au
moins deux béquilles hydrauliques montées mobiles en translation
sensiblement verticale sous le châssis.
Selon une possibilité, l'axe X3 est agencé au-dessus d'un plan
horizontal incluant l'axe, parmi les axes X1, X2, situé verticalement le plus
haut.
Selon une autre caractéristique possible, une centrale hydraulique
est embarquée dans le châssis de l'engin de levage.
Il peut être envisagé que les moyens de déplacement comprennent
un unique vérin pour deux couples de bielles agencés de part et d'autre du
châssis.
De manière avantageuse, ce vérin peut être agencé de façon
sensiblement horizontale.
De surcroît, ce vérin peut être articulé par une extrémité à la
deuxième bielle de l'un des couples de bielles et par une autre extrémité à la
deuxième bielle de l'autre couple de bielles, de sorte que ce vérin permet une
déformation synchrone des ciseaux latéraux formés par les deux couples de
bielles.
D'autres caractéristiques et avantages ressortiront clairement de la
description ci-après d'un mode de réalisation d'un engin de levage selon
l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins
annexés dans lesquels :
- les figures 1 et 2 sont des vues de côté d'un engin de levage
selon un mode de réalisation de l'invention,
CA 02822721 2013-07-31
8
- les
figures 3 et 4 sont des vues de derrière d'un engin de
levage selon un mode de réalisation de l'invention, dans deux
positions de fonctionnement,
- les
figures 5 et 6 sont des vues de derrière d'un engin de
levage selon un autre mode de réalisation de l'invention, dans
deux positions de fonctionnement.
Les figures 1 et 2 montrent un engin 1 de levage selon un mode de
réalisation de l'invention, de type mini-grue automotrice.
On précise que la description est réalisée par rapport à un
référentiel cartésien lié à l'engin 1 de levage, l'axe X étant orienté dans la
direction longitudinale de l'engin 1 de levage, l'axe Y étant orienté dans la
direction transversale de l'engin 1 de levage, et l'axe Z étant orienté dans
la
direction verticale de l'engin 1 de levage. Les orientations, directions,
déplacements longitudinaux, transversaux, verticaux, en avant, en arrière,
latéraux sont ainsi définis par rapport à ce référentiel.
L'engin 1 de levage comprend un châssis 2, et des moyens de
roulement agencés de chaque côté du châssis 2.
Les moyens de roulement peuvent comprendre, comme cela est
représenté sur les figures 1 à 4, des chenilles 4, et être montés sur un
organe 6
de support, correspondant ici à un support de chenille.
L'engin 1 de levage comprend aussi des moyens d'élargissement
de voie destinés à faire varier la voie de l'engin 1 de levage, c'est-à-dire
la
distance entre les moyens de roulement, en l'occurrence la distance I entre
les
chenilles 4.
Comme cela est illustré aux figures 3 à 6, les moyens
d'élargissement de voie comprennent un ensemble cinématique en ciseaux 8
latéraux déformables dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe
longitudinal X de l'engin 1 de levage. L'engin 1 de levage comprend ici quatre
paires de ciseaux 8 latéraux déformables, deux de chaque côté du châssis 2,
comme cela est visible sur les figures 1 et 2.
Chaque paire de ciseaux 8 comprend au moins un couple de
bielles 10, 12, agencé sur un côté du châssis 2, au-dessus des chenilles 4
pour
libérer l'espace sous le châssis 2 et entre les chenilles 4.
Chaque couple de bielles 10, 12 comprend une première bielle 10,
s'étendant latéralement depuis un côté 15 ou une portion supérieure 17 du
CA 02822721 2013-07-31
9
châssis 2, et une deuxième bielle 12, articulée en rotation sur l'organe 6 de
support des chenilles 4 par une liaison pivot d'axe X2 et articulée par une
liaison pivot d'axe X3 sur la première bielle 10. On notera que ni la première
bielle 10 ni la deuxième bielle 12 ne s'étendent sous le châssis 2.
Selon le mode de réalisation des figures 3 et 4, la première bielle
est articulée en rotation sur le châssis 2 par une liaison pivot d'axe X1.
Selon le mode de réalisation des figures 5 et 6, la première bielle
10 n'est pas articulée en rotation sur le châssis 2. Selon ce mode de
réalisation, la première bielle 10 comprend une extrémité proximale montée
10 fixe par rapport au châssis 2, ce qui augmente sensiblement la stabilité de
l'engin 1 de levage lors de la cinématique d'élargissement ou de
rétrécissement de voie.
Toujours selon le mode de réalisation des figures 5 et 6, la
première bielle 10 peut aussi comprendre une extrémité distale, reliée à la
deuxième bielle 12, plus précisément à une extrémité proximale de la
deuxième bielle 12, par la liaison pivot d'axe X2.
Selon l'exemple des figures 5 et 6, la première bielle 10 peut être
reliée au châssis 2 par deux liaisons pivot d'axes X1, X1' distincts et
sensiblement parallèles. Une troisième liaison pivot d'axe X1", distinct des
axes X1, X1' et sensiblement parallèle à ces derniers, peut également relier
la
première bielle 10 au châssis 2. On notera que les liaisons pivot d'axes X1,
X1'
peuvent être alignées le long d'un axe sensiblement vertical.
Comme on peut le voir sur les figures 5 et 6, la troisième liaison
pivot d'axe X1" peut être agencée pour former avec les liaisons pivot d'axes
X1, X1' un triangle de stabilité. L'axe X1" est ainsi agencé hors du segment
reliant les axes X1 et X1'. Le triangle de stabilité formé par les liaisons
pivot
d'axes X1, X1', X1" est avantageusement acutangle (ses angles sont tous
aigus) ou rectangle, pour une meilleure répartition des efforts entre ces
liaisons, donc une plus grande stabilité de l'engin 1 de levage.
On notera que la première bielle 10 peut présenter une forme
sensiblement évasée avec un élargissement croissant partant de l'extrémité
distale vers l'extrémité proximale, ce qui lui procure davantage de rigidité.
Comme cela est visible sur les figures 3 à 6, l'axe X3 peut-être
avantageusement agencé au-dessus du segment reliant les axes X1, X2 pour
libérer l'espace situé sous les ciseaux 8 latéraux déformables. L'axe X3 peut
CA 02822721 2013-07-31
en particulier être agencé au-dessus d'un plan horizontal incluant l'axe,
parmi
les axes X1, X2, situé verticalement le plus haut.
On notera que l'unique lien entre la deuxième bielle 12 et le châssis
2 est formé par la première bielle 10, abstraction faite des moyens de
5 déformation qui seront décrits plus en détails ci-après.
Comme on peut le constater sur les figures 3 à 6, la première bielle
10 et la deuxième bielle 12 forment entre elles un angle a.
L'engin 1 de levage comprend également des moyens de
déformation des ciseaux 8 entre une position repliée, visible sur la figure 3
ou
10 5, dans laquelle la voie I de l'engin 1 de levage est minimale, par exemple
de
l'ordre de 1200 mm à 1300 mm, et une position déployée, visible sur la figure
4
ou 6, dans laquelle la voie I de l'engin 1 de levage est maximale, par exemple
de l'ordre de 2400 mm. Ainsi, on notera que le rapport d'extension de voie de
l'engin 1 de levage est au moins égal à 1,8, et peut être de l'ordre de 1,9 ou
supérieur ou égal à 2. Autrement dit, la voie peut être augmentée d'au moins
80%, et de préférence de 100% ou plus.
Les moyens de déformation comprennent, selon l'exemple des
figures 1 à 6, pour chaque couple de bielles 10, 12, un vérin 14, alimenté par
exemple par une centrale hydraulique embarquée dans le châssis 2, un levier
16, et un organe 18 de transmission d'efforts entre le levier 16 et la
deuxième
bielle 12, agencés pour faire pivoter la deuxième bielle 12 par rapport à la
première bielle 10 autour de l'axe X3 en faisant varier l'angle a entre une
valeur minimale atteinte dans la position repliée et une valeur maximale
atteinte dans la position déployée.
Comme cela est visible sur les figures 3 à 6, l'angle a peut être aigu
dans la position repliée, et de préférence inférieur ou égal à 45 , et obtus
dans
la position déployée.
Le vérin 14 peut être articulé sur le châssis 2 par une liaison pivot
d'axe X4, X1". L'axe X4, X1" est ici sensiblement parallèle à l'axe X
longitudinal de l'engin 1 de levage. Selon l'exemple des figures 5 et 6, le
vérin
14 est articulé sur le châssis 2 par la troisième liaison pivot d'axe X1".
Le levier 16 est ici articulé sur le vérin 14 par une liaison pivot d'axe
X5 et sur la première bielle par une liaison pivot d'axe X6.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 1 à 6, le
levier 16 est aussi articulé sur l'organe 6 de support des chenilles 4 par une
CA 02822721 2013-07-31
11
liaison pivot d'axe X7, de sorte que l'organe 18 de transmission correspond
ici
en pratique à l'organe 6 de support des chenilles 4.
Le couple de bielles 10, 12, le levier 16 et l'organe 18 de
transmission peuvent être agencés les uns par rapport aux autres pour former
un parallélogramme X3, X2, X7, X6, déporté d'une distance correspondant à
l'entraxe X1, X6 par rapport au châssis 2 et déformable dans un plan
sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal X de l'engin 1 de levage.
On notera que la liaison pivot d'axe X6 peut être agencée sur une
portion intermédiaire du levier 16, c'est-à-dire sur une portion du levier 16
comprise entre une extrémité distale 20 et une extrémité proximale 22 du
levier
16, l'extrémité distale 20 étant reliée au vérin 14 par la liaison pivot d'axe
X5,
pour former un bras de levier correspondant à l'entraxe X5, X6.
De manière avantageuse, l'axe X2 autour duquel est articulée la
deuxième bielle 12 par rapport à l'organe 6 de support de l'une des chenilles
4
est agencé verticalement au-dessus du centre de gravité de l'ensemble formé
par l'organe 6 de support et la chenille 4 qu'il supporte, de sorte que,
lorsqu'ils
sont suspendus à la deuxième bielle 12, l'organe 6 de support et la chenille 4
qu'il supporte restent dans une position d'équilibre stable correspondant à
leur
position d'utilisation lorsque les chenilles 4 sont au contact du sol.
Comme cela est visible sur les figures 1 et 2, la première bielle 10
et/ou la deuxième bielle 12, mais aussi éventuellement le levier 16 peuvent
être
doublés, c'est-à-dire respectivement formés de deux bielles ou deux leviers
sensiblement parallèles et articulées autour des mêmes axes de rotation.
L'engin 1 de levage, en particulier sa partie basse incluant les
ciseaux 8, les vérins 14, les leviers 16, les chenilles 4 et leur organe 6 de
support, voire le châssis 2, est sensiblement symétrique par rapport à un plan
médian perpendiculaire à l'axe Y transversal de l'engin 1 de levage, c'est-à-
dire
un plan vertical incluant l'axe X longitudinal de l'engin 1 de levage.
Comme on peut le voir sur la figure 3 et sur la figure 5, les organes
6 de support des chenilles 4 peuvent être rabattus contre le châssis 2 dans la
position repliée, notamment grâce à l'espace libéré sous chaque couple de
bielles 10, 12.
On notera que, pour permettre l'élargissement ou le rétrécissement
de la voie de l'engin 1 de levage, ce dernier peut comprendre des moyens de
soulèvement du châssis 2, comme des béquilles 24 hydrauliques. Les béquilles
24 hydrauliques sont mobiles entre une position de repos dans laquelle elles
CA 02822721 2013-07-31
=
12
sont à distance de la surface sur laquelle reposent les chenilles 4, pour ne
pas
entraver le déplacement de l'engin 1 de levage sur cette surface, et une
position de sortie dans laquelle les béquilles 24 hydrauliques sont déployées
et
appuient contre cette surface pour soulever le châssis 2 et maintenir les
chenilles 4 à distance de cette surface, afin de permettre d'écarter ou
rapprocher les chenilles 4 alors suspendues aux ciseaux 8.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de
réalisation décrit ci-dessus, ce mode de réalisation n'ayant été donné qu'à
titre
d'exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de
la constitution des divers éléments ou par la substitution d'équivalents
techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
Ainsi, au lieu de comprendre un levier 16 et un organe 18 de
transmission, les moyens de déformation pourraient comprendre un vérin 14
articulé sur le châssis 2 et directement sur la deuxième bielle 12.
Ainsi, au lieu de se confondre avec l'organe 6 de support, l'organe
18 de transmission pourrait correspondre à une bielle reliant le levier 16 et
la
deuxième bielle 12 ; l'organe 6 de support pourrait alors être uniquement
rattaché à la deuxième bielle 12 via la liaison pivot d'axe X2.
