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CA 02887100 2015-04-01
WO 2014/057185
PCT/FR2013/052252
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Procédé et dispositif d'aide pour trier des objets dans un casier de tri
Domaine technique
L'invention concerne un procédé de tri d'objets dans un casier de tri
comportant des cases de tri.
L'invention concerne plus particulièrement un procédé pour trier des
objets postaux dans un casier de tri. Par objet postal, on entend tout type
d'objet postal pouvant présenter des dimensions variables, mais également
des caractéristiques physiques variables. Ces objets postaux peuvent être,
entre autres, une lettre simple, une carte postale, un magazine, une
enveloppe avec ou sans fenêtre, un journal, ou encore un catalogue ou un
colis.
L'invention concerne également un dispositif d'aide pour le tri manuel
d'objets dans un casier de tri comportant des cases de tri.
Technique antérieure
Le tri au casier d'objets postaux existe depuis longtemps, notamment
dans les Postes. D'ordinaire, le tri est effectué manuellement par un
Opérateur expérimenté qui, dans un premier temps dépose les objets
postaux à trier dans un réceptacle, puis prélève un à un les objets postaux,
lit
l'adresse de destination de chaque objet postal qu'il vient de prélever et le
place dans une case de tri du casier de tri qui correspond à cette adresse de
destination. Le casier de tri qui est généralement disposé sur un bureau
devant l'Opérateur, peut se présenter avec des cases de tri alignées en
lignes et colonnes selon une matrice à deux dimensions.
Une fois le tri terminé, les objets postaux triés peuvent être directement
récupérés dans les cases de tri du casier de tri de manière ordonnée par
exemple pour préparer une tournée de facteur, ou encore être transférés
dans un autre dispositif de tri afin d'affiner le tri.
Il est connu que certains systèmes de tri au casier sont en partie
automatisés. Dans ce sens, le système d'aide au tri au casier du document
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US5794789 comporte un moyen de lecture automatique à code barre, des
adresses de livraison des objets postaux. Un ordinateur détermine ensuite la
case du casier correspondant à cette adresse et commande l'ouverture de la
case du casier.
D'autres documents décrivent également des systèmes de tri au casier
en partie automatisés tels que les documents PCT2004/009257,
US2006/0022824, EP0928641 et PCT2010/089785 ainsi que les documents
DE102005032533 et US5881890.
De nos jours, les contraintes de temps ainsi que le nombre croissant
d'objets postaux incitent les Postes à trouver des moyens techniques pour
accélérer et fiabiliser ce tri manuel au casier.
Exposé de l'invention
Le but de l'invention est d'améliorer le tri au casier d'objets et
notamment d'objets postaux.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour trier manuellement des
objets plats dans un casier de tri comprenant des cases de tri, selon lequel
on produit un signal de repérage désignant une case de tri dudit casier de tri
dans laquelle ledit objet à trier doit être placé, caractérisé en ce qu'il
comprend les étapes suivantes :
a) placer lesdits objets plats à trier en pile et prélever un à un les
objets
depuis le dessus de la pile,
b) former automatiquement avec une certaine cadence des images
numériques du dessus de la pile, l'image numérique de chaque objet du
dessus de la pile comprenant une indication de tri apposée sur ledit
objet,
b) et
produire automatiquement, à partir de l'image numérique dudit objet
du dessus de la pile, ledit signal de repérage au fur et à mesure du
prélèvement d'un objet plat du dessus de la pile d'objets plats.
L'idée à la base de l'invention est donc de donner une assistance à
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l'Opérateur basée sur une lecture automatique d'une information de tri, par
exemple l'adresse de destination apposée sur les objets postaux à trier à
chaque mouvement de prélèvement d'un objet postal sur la pile d'objets
postaux se trouvant dans le réceptacle et sur la production ensuite d'un
signal de repérage désignant la case de tri du casier de tri où cet objet
postal
à trier doit être placé en fonction de son adresse de destination. De la
sorte,
on peut augmenter la cadence de l'Opérateur et réduire les erreurs de tri.
Le procédé selon l'invention peut avantageusement présenter les
particularités suivantes :
- le signal de repérage est un signal visuel ;
- le signal de repérage est affiché sur un écran d'affichage ;
- l'image numérique de l'objet est affichée sur l'écran d'affichage ;
- le signal de repérage comprend une première donnée indicative d'une
ligne du casier de tri et une seconde donnée indicative d'une colonne
du casier de tri ;
- des témoins lumineux distincts sont associés respectivement aux cases
de tri du casier de tri, et le signal de repérage est affiché par un témoin
lumineux qui est associé à une case de tri ;
- le signal de repérage est un signal sonore émis par un synthétiseur
vocal ;
- on produit en même temps un signal de repérage pour un objet courant
à trier et un signal de pré-repérage pour un autre objet à trier suivant
l'objet courant, ce signal de pré-repérage désignant une case de tri du
casier de tri qui correspondant à l'indication de tri reconnue dans
l'image numérique de cet autre objet ;
- les signaux de repérage et de pré-repérage sont visuellement distincts ;
- une étape est prévue consistant à produire automatiquement un signal
sonore de disponibilité à chaque fois qu'un signal de pré-repérage est
produit automatiquement ;
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- on calcule à partir de chaque image numérique d'un objet, une
signature d'image servant d'identifiant unique pour l'objet. Ceci permet
de faire un tri au casier selon un mode "offline" et de récupérer les
informations d'adresse par l'intermédiaire d'un codage vidéo distant le
cas échéant ;
- les objets sont des objets postaux et l'indication de tri est une
information d'adresse de destination.
L'invention s'étend à un dispositif d'aide pour le tri manuel d'objets plats
dans
un casier de tri comportant des cases de tri, dispositif dans lequel une unité
de contrôle/commande adaptée pour produire un signal de repérage
désignant une certaine case de tri du casier de tri dans laquelle doit être
placé ledit objet à trier, caractérisé en ce qu'il comprend :
- un réceptacle pour stocker en pile lesdits objets plats à trier,
- un dispositif de prise d'images adapté pour former une image
numérique de l'objet à trier du dessus de la pile,
et en ce que l'unité de contrôle/commande est adaptée pour commander
ledit dispositif de prise d'images de façon à former automatiquement en
cadence des images numériques du dessus de la pile et à produire
automatiquement, à partir de l'image numérique dudit objet du dessus de la
pile ledit signal de repérage au fur et à mesure du prélèvement d'un objet du
dessus de la pile d'objets plats.
Présentation sommaire des dessins
La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages
apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-dessous illustrée par
les
dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif d'aide pour le tri
d'objets postaux selon l'invention ;
- la figure 2
est une vue schématique agrandie et partielle d'un écran
d'affichage du dispositif de la figure 1 ;
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- la
figure 3 est un diagramme représentant les étapes du procédé pour
trier manuellement des objets postaux dans un casier selon l'invention.
Description des modes de réalisation
5 Le
dispositif d'aide pour le tri manuel au casier d'objets selon l'invention
est décrit ci-après à titre d'exemple non limitatif pour le cas d'objets
postaux
plats sur lesquels sont apposés classiquement des informations d'adresse
qui constitue l'information de tri. Ce dispositif d'aide peut être utilisé
dans un
bureau de poste ou un centre de tri postal.
Le dispositif 1 d'aide au tri représenté sur la figure 1 comprend
différents éléments dont un réceptacle 2, un éclairage 6, un dispositif de
prise d'images 11, une unité de contrôle/commande 12 et un casier de tri 7.
Le réceptacle 2 est ici un bac de stockage qui comporte un fond 3 plat
et des parois verticales 5. Le bac est conçu pour stocker à plat en pile
verticale les objets 4 postaux. Le dessus du réceptacle 2 est ouvert de sorte
à permettre à un Opérateur indiqué par 10 de prélever facilement et
rapidement un à un les objets 4 depuis le sommet de la pile.
On pourrait sans sortir du cadre de l'invention, utiliser un bac de
stockage dans lequel les objets postaux sont empilés sur chant selon une
pile horizontale, le prélèvement se faisant alors d'un côté de la pile
horizontale.
Les objets 4 sont ici rangés dans le réceptacle 2 de telle sorte qu'à
chaque fois, l'objet 4 au sommet de la pile se présente avec sa face
comportant l'adresse de destination qui est visible de l'extérieur du
réceptacle 2, sur la figure 1 visible depuis le dessus du réceptacle 2.
L'éclairage 6 est conçu pour illuminer de manière homogène les
objets 4 dans le réceptacle 2 et plus particulièrement l'objet 4 du dessus de
la pile quelle que soit la hauteur ou la largeur de la pile. Ainsi, selon
l'exemple représenté sur la figure 1, l'éclairage 6 est disposé au-dessus du
réceptacle 2 de sorte à assurer une bonne lisibilité de l'adresse de
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destination de l'objet 4 du dessus de la pile en s'affranchissant des
conditions d'installation du dispositif 1 d'aide au tri notamment en présence
de néons ou de fenêtres à proximité. L'intensité, la couleur et la position de
la
lumière émise par l'éclairage 6 pourraient également être réglées
automatiquement selon la taille de la pile, la couleur des objets 4 ou bien
les
conditions d'éclairage de la pièce dans lequel le dispositif 1 d'aide au tri
est
placé.
Le casier de tri 7 comporte plusieurs cases de tri 8 conçues pour
recevoir un ou plusieurs objets 4. Le casier de tri 7 est en particulier placé
face à l'Opérateur 10 ou à tout autre endroit adapté de manière à ce que
l'Opérateur 10 puisse accéder rapidement et facilement aux cases de tri 8.
Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le casier de tri 7 est disposé à coté
du
réceptacle 2 de sorte que l'Opérateur 10 par un simple mouvement du bras
fait passer un objet 4 du réceptacle 2 à l'une des cases de tri 8 du casier de
tri 7. Sur la figure 1, on a représenté un casier de tri 7 matriciel. Les
lignes et
colonnes du casier de tri 7 sont numérotées ou référencées par un code de
repérage de case visible par l'Opérateur 10, ici un code comportant une lettre
indicative d'une colonne du casier de tri 7, par exemple ABCD etc.., et un
nombre indicatif d'une ligne du casier de tri 7, par exemple 10, 20, 30 etc.
Le dispositif de prise d'images 11 dans l'exemple illustré sur la figure 1
est une caméra 11 placée au dessus du réceptacle 2 pour prendre des
images numériques 14 de l'objet 4 au sommet de la pile d'objets 4, chaque
image numérique 14 comportant alors l'adresse de destination apposée sur
l'objet 4 postal. La caméra 11 peut être conçue pour former de manière
automatique des images numériques 14 du dessus de la pile à une certaine
cadence, par exemple pour former quatre images numériques 14 par
seconde, tout au long du processus de tri au casier La caméra 11 sera
placée à une distance adéquate de la pile d'objets 4, par exemple à une
distance lui permettant d'avoir toute la hauteur de la pile d'objets 4 dans sa
profondeur de champ, ce qui permet d'assurer une image numérique 14
nette de chaque objet 4 au fur et à mesure que l'Opérateur 10 prélèvera les
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objets 4 de la pile pour les placer dans les cases de tri 8 du casier de tri
7.
L'unité de contrôle/commande 12 peut être conçue pour évaluer
automatiquement l'adresse de destination de l'objet 4 en tête de pile à partir
de l'image numérique 14 de cet objet 4 produite par la caméra 11, via un
système de reconnaissance de caractères OCR et une base d'adresses
postales comme cela est bien connu pour les machines de tri postal. Mais
cette évaluation de l'adresse de destination pourrait avoir eu lieu dans une
machine de tri postal placée en amont dans le processus de tri. Sur la base
de l'image numérique 14 de l'objet 4, l'unité de contrôle/commande 12 peut
calculer une signature d'image qui est un identifiant unique pour l'objet 4 et
récupérer par concordance de signatures d'image dans des bases de
données, les données de tri et d'adresse postale de destination reconnues
pour cet objet 4. Dans l'unité de contrôle/commande 12, on a enregistré un
plan de tri qui est une table d'association qui associe des adresses de
destination aux cases de tri 8 du casier de tri 7. A partir de l'adresse de
destination reconnue pour l'objet 4 et du plan de tri, l'unité de
contrôle/commande 12 peut déterminer la case de tri 8 du casier de tri 7 où
l'objet 4 doit être à placé et donc produire un signal de repérage 100 qui
désigne l'emplacement de cette case de tri 8 dans le casier de tri 7. Selon
l'invention, la communication entre la caméra 11 et l'unité de
contrôle/commande 12 peut être filaire ou non filaire.
On comprendra que le plan de tri dans l'unité de contrôle/commande 12
peut être déterminé de façon dynamique au fur et à mesure par exemple du
remplissage des cases de tri 8 ou de la période dans la journée ou encore de
la quantité d'objets 4 à trier au casier.
On comprendra aussi que la reconnaissance de l'information de tri sur
les objets 4 peut englober une reconnaissance de différents types de
marques présentes sur l'objet 4 postal et reconnaissables dans cette image
numérique 14 comme l'adresse du destinataire, qu'elle soit dactylographiée
ou manuscrite, mais aussi l'adresse de l'émetteur, la marque
d'affranchissement, les indications de service (lettre prioritaire,
recommandé,
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par avion,...), les flammes publicitaires,.., en fonction des critères de tri.
La case de tri 8 du casier de tri 7 qui est déterminée dans l'unité de
contrôle/commande 12 peut résulter aussi d'une combinaison de différentes
informations reconnaissables dans l'image numérique 14 de l'objet 4.
L'unité de contrôle/commande 12 produit automatiquement un signal de
repérage 100 pour chaque objet 4 prélevé du réceptacle 2. Pour cela, elle
filtre les images numériques 14 non pertinentes par exemple par une
comparaison de deux images numériques 14 successives prises par la
caméra 11. Si les deux images numériques 14 sont identiques, le signal de
repérage 100 n'est pas recalculé. Si les deux images numériques 14 sont
différentes, une reconnaissance de l'information d'adresse est lancée. Si la
reconnaissance n'est pas ambigüe, c'est que les deux images
numériques 14 successives concernent deux objets 4 différents et un
nouveau signal de repérage 100 est alors produit. Si au contraire, la
reconnaissance est ambigüe ou n'aboutit pas, le signal de repérage n'est pas
produit. En effet, l'image numériques 14 peut être celle de la main de
l'opérateur 10 quand il se saisit d'un objet 4 en tête de pile.
Selon l'invention, le signal de repérage 100 est rafraichi à chaque
prélèvement d'un objet 4 en tête de pile, ce changement étant par exemple
détecter par comparaison de deux images numériques 14 successives prises
par la caméra 11. Pour comparer deux images numériques 14 successives,
on peut aussi utiliser la comparaison des signatures d'image. Selon
l'invention, l'unité de contrôle/commande 12 produit en même temps le signal
100 pour un objet 4 en cours de placement dans une case de tri 8 et aussi un
autre signal 101 dit de "pré-repérage" qui est calculé pour l'objet 4 se
trouvant déjà en haut de la pile et qui est visible par la caméra 12 mais qui
n'est pas encore prélevé par l'Opérateur 10. Cette présentation anticipée de
la désignation de l'objet 4 suivant à trier permet d'augmenter encore la
cadence de tri.
Dans l'exemple illustré sur la figure 1, les signaux de repérage 100, de
pré-repérage 101 sont des signaux visuels affichés sur un écran
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d'affichage 13, placé à proximité du casier de tri 7 et donc de l'Opérateur
10.
Sur les figures 1 et 2 on a illustré un exemple d'affichage du signal de
repérage 100, sous la forme d'une concaténation d'un identifiant de ligne (ici
A) et d'un identifiant de colonne (ici 50). Le signal de pré-repérage 101 a le
même format que le signal de repérage 100, dans l'exemple "C70". Sur
l'écran d'affichage 13, les signaux de repérage 100, de pré-repérage 101
peuvent être affichés avec des couleurs différentes ou avec des formats de
caractère différents pour être différenciés facilement par l'Opérateur 10. Sur
la figure 1, le signal de repérage 100 est affiché au centre de l'écran
d'affichage 13 avec comme arrière plan l'image numérique 14 de l'objet 4 en
cours de placement dans le casier de tri 7 tandis que le signal de pré-
repérage 101 est affiché dans le coin en haut à droite de l'écran
d'affichage 13. On comprendra qu'à chaque prélèvement d'un objet 4 en haut
de la pile dans le réceptacle 2, les signaux de repérage 100, de pré-
repérage 101 sont rafraichis et que le signal de pré-repérage 101 se
substitue à chaque fois au signal de repérage 100.
Dans l'exemple de la figure 1, on a illustré un écran d'affichage 13 avec
unité de contrôle/commande 12 intégrée. L'écran d'affichage 13 peut être un
écran tactile avec clavier virtuel ou clavier physique, le clavier pouvant
servir
à l'Opérateur 10 pour saisir/compléter des données relatives à l'adresse de
destination d'un objet 4, par exemple si cette adresse ne peut pas être lue
automatiquement de manière non ambigüe.
La figure 3 illustre les grandes étapes du procédé de tri au casier selon
l'invention. En 300, l'Opérateur 10 place donc des objets 4 à trier en pile
dans le réceptacle 2, les objets 4 ayant leur face portant l'information
d'adresse orientée vers le haut en direction de la caméra 11. Ensuite,
l'Opérateur 10 actionne par exemple une touche à l'écran d'affichage 13
tactile ce qui démarre un processus cyclique de saisie d'images par la
caméra 11, d'évaluation d'adresse le cas échéant et de calcul des signaux de
repérage 100 et de pré-repérage 101 le cas échéant et ensuite de
présentation de ces signaux par exemple sur l'écran d'affichage 13.
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En particulier, en 310, la caméra 11 saisit automatiquement une
première image numérique 14 de l'objet 4 en a tête de pile d'objets 4.
En 320, l'image numérique 14 est envoyée à l'unité de
contrôle/commande 12 qui est ici confondue avec l'écran d'affichage 13.
5 L'unité de contrôle/commande 12 après un traitement OCR, évalue
automatiquement l'adresse de destination dans l'image numérique 14
courante. En variante, une signature numérique d'image est calculée. Cette
signature d'image est un identifiant unique V-Id pour l'objet 4 courant. A
partir
de cet identifiant unique V-Id, des résultats de reconnaissance automatique
10 effectués en amont peuvent être récupérés. En 330, à partir de la
reconnaissance de l'adresse de destination et d'un plan de tri au casier,
l'unité de contrôle/commande 12 calcule automatiquement le signal de
repérage 100, c'est à dire l'emplacement de la case de tri 8 dans le casier de
tri 7 où doit être placé l'objet 4 courant à trier. Ce signal de repérage
100est
affiché sur l'écran d'affichage 13 de manière visible pour l'Opérateur 10.
Comme indiqué plus haut, au fur et à mesure du prélèvement d'un
objet 4 en tête de pile, dans les étapes 310-330, un signal de pré-
repérage 101 peut conjointement être calculé et affiché sur l'écran
d'affichage 13. De ce fait, pendant qu'il observe sur l'écran d'affichage 13
la
désignation de la case de tri 8 où il doit placer l'objet 4 qu'il tient en
main,
l'Opérateur 10 perçoit aussi la désignation de la case de tri 8 dans laquelle
le
prochain objet 4 devra être placé. Il peut donc anticiper ce placement ce qui
permet d'accélérer le processus de tri.
Le procédé selon l'invention s'étend au cas où l'Opérateur 10 remet en
tête de pile un objet 4 qui a déjà été prélevé avant. Comme indiqué plus
haut, si l'unité de contrôle/commande 12 est munie d'un clavier,
l'Opérateur 10 peut être invité par le système à saisir en tout ou en partie
de
l'adresse de destination, le système jouant le rôle d'un codeur vidéo. Si
l'adresse de destination n'est pas reconnaissable dans l'image numérique 14
d'un objet 4, le système peut être conçu pour permettre à l'Opérateur 10 de
sortir cet objet 4 du cycle de tri au casier. L'image numérique 14 de cet
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objet 4 peut alors être envoyée à un poste de vidéo-codage spécialisé distant
et le résultat du vidéo-codage peut être stocké dans une base de données
raccordée à l'unité de contrôle/commande 12.
A titre de variante non représentée, le casier de tri peut être muni de
témoins lumineux de type DEL au niveau de chaque case de tri (un par case
de tri). L'affichage d'un signal de repérage est alors réalisé par allumage du
témoin lumineux de la case désignée par ce signal. La DEL peut émettre une
lumière continue pour le signal tandis que le signal est affiché par un signal
de DEL clignotant par exemple (ou encore d'une autre couleur).
Selon une autre variante de l'invention non représentée, le signal de
repérage et le signal de pré-repérage peuvent être produits par un
synthétiseur vocal. En plus, à chaque fois qu'un signal de repérage ou un
signal de pré-repérage est produit, un signal sonore de disponibilité peut
être
produit par l'unité de contrôle/commande pour avertir l'Opérateur qu'il peut
saisir l'objet suivant de la pile à trier.
Le procédé de tri au casier selon l'invention peut être utilisé dans un tri
en une seul passe ou en plusieurs passes de tri.
Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la
description qui précède mais est susceptible de subir quelques modifications
sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
