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MACHINE ET PROCÉDÉ DE DÉCOUPE DES FLANCS DE PNEUMATIQUES EN FIN DE
VIE
[001] La présente invention concerne une machine et un procédé pour la découpe
des
flancs de pneumatiques en fin de vie, en particulier de pneumatiques lourds.
[002] L'invention s'insère dans le secteur technique du recyclage des
pneumatiques en fin
de vie.
[003] Par le terme pneumatiques lourds , on entend des pneumatiques ayant
un
diamètre particulièrement élevé, tels que par exemple les pneumatiques de 57"
et 63" (ces
dimensions se rapportent au diamètre intérieur de la jante). Ces pneumatiques
sont
généralement employés dans des engins de terrassement à l'oeuvre dans le
secteur de
l'extraction minière.
[004] Un besoin particulièrement ressenti, notamment dans le domaine des
pneumatiques
lourds, est la capacité de pouvoir séparer d'une manière particulièrement
simple et rapide
les flancs des pneumatiques, en vue de leur élimination / traitement
ultérieur. En particulier,
dans le secteur en question, on ressent le besoin de séparer les deux flancs
du
pneumatique de sa chape.
[005] On connaît dans l'état de la technique des documents qui traitent de la
séparation des
flancs de la chape d'un pneumatique. Ainsi, les documents DE 2344479, DE
4200949 et FR
2780675 décrivent des dispositifs pour la découpe des flancs de pneumatiques
permettant
leur séparation de la chape du même pneumatique. Toutefois, aucun de ces
dispositifs n'est
prévu pour réaliser la séparation des flancs d'un pneumatique lourd.
[006] Il serait donc utile et/ou avantageux d'apporter une solution originale
aux besoins
précités, par la réalisation d'une machine pour découper les flancs d'un
pneumatique lourd,
ainsi qu'un procédé de découpage des flancs d'un pneumatique lourd qui
permettent de
satisfaire le besoin exprimé ci-dessus.
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[007] Il serait également utile et/ou avantageux de mettre à disposition une
machine pour la
découpe des flancs qui soit facilement adaptable pour traiter des pneumatiques
de diverses
dimensions.
[008] Par conséquent, et selon un aspect de la présente invention, un objet
est de fournir
une machine pour la découpe des flancs d'un pneumatique, caractérisée en ce
qu'elle
comprend, en combinaison:
- un bâti;
- des moyens de liaison, configurés pour lier le pneumatique dans une position
préétablie par rapport au bâti, au niveau d'une zone de chargement dudit
pneumatique, les
moyens de liaison du pneumatique comprenant un carrousel;
- une cale disposée sur le carrousel, réglable en hauteur et destinée à
supporter la
partie externe du bourrelet du pneumatique venant en contact avec ledit
carrousel;
- au moins une tête équipée d'au moins une lame de coupe pour la découpe
d'un
flanc du pneumatique;
- des moyens de manutention, fonctionnellement actifs sur ledit pneumatique ou
sur
ladite tête de coupe pour permettre une mise en mouvement relatif de ladite
lame de coupe
par rapport au pneumatique;
- des moyens de réglage de la position relative de la lame par rapport aux
moyens
de liaison, fonctionnellement actifs sur ladite lame ou sur les moyens de
liaison du
pneumatique pour permettre une mise en place de ladite lame de façon à ce que,
pendant
ledit mouvement relatif, la lame découpe le long de sa circonférence le flanc
du
pneumatique.
[008a] Selon un autre aspect de la présente invention, un objet est de fournir
un procédé
pour effectuer la découpe des flancs d'un pneumatique, ledit procédé étant
caractérisé en
ce qu'il comprend les étapes consistant à:
- prévoir un bâti;
- prévoir des moyens de liaison, configurés pour bloquer le pneumatique dans
une
position préétablie par rapport au bâti, au niveau d'une zone de chargement
dudit
pneumatique, les moyens de liaison du pneumatique comprenant un carrousel;
- disposer une cale de hauteur réglable destinée à supporter la partie
externe du
bourrelet du pneumatique venant en contact avec ledit carrousel;
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- prévoir au moins une tête de coupe équipée d'une lame de coupe pour
découper
un flanc dudit pneumatique;
- disposer la lame de coupe au contact du flanc;
- appliquer un mouvement relatif à ladite lame et audit pneumatique de
façon à ce
que, pendant ledit mouvement relatif, la lame de coupe effectue une découpe
selon la
circonférence du flanc du pneumatique.
[008b] D'autres aspect(s), objet(s), mode(s) de réalisation, et/ou avantage(s)
de la présente
invention, tous étant préférentiels et/ou optionnels, sont brièvement décrits
ci-dessous.
[009] Par exemple, et tel que précédemment mentionné, la machine pour la
découpe des
flancs d'un pneumatique selon l'invention se caractérise en ce qu'elle
comprend, en
combinaison:
- un bâti;
- des moyens de liaison, configurés pour lier le pneumatique dans une position
préétablie par rapport au bâti, au niveau d'une zone de chargement dudit
pneumatique, les
moyens de liaison du pneumatique comprenant un carrousel ; une cale disposée
sur le
carrousel, réglable en hauteur et destinée à supporter la partie externe du
bourrelet du
pneumatique venant en contact avec ledit carrousel;
- au moins une tête équipée d'au moins une lame de coupe pour la découpe d'un
flanc du pneumatique;
- des moyens de manutention, fonctionnellement actifs sur ledit pneumatique ou
sur
ladite tête de coupe pour permettre une mise en mouvement relatif de ladite
lame de coupe
par rapport au pneumatique; et
- des moyens de réglage de la position relative de la lame par rapport aux
moyens
de liaison, fonctionnellement actifs sur ladite lame ou sur les moyens de
liaison du
pneumatique pour permettre une mise en place de ladite lame de façon à ce que,
pendant
ledit mouvement relatif, la lame découpe le long de sa circonférence le flanc
du
pneumatique.
[010] De la sorte il est possible de découper les flancs de pneumatiques de
tailles et de
masses très différentes et en particulier de traiter en toute ergonomie et
sécurité des
pneumatiques destinés aux engins de génie civil.
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[011] Selon l'invention, lorsqu'on dispose une cale de hauteur réglable
destinée à supporter
la partie externe du bourrelet du pneumatique venant en contact avec ledit
carrousel on
arrive à mettre en tension les fils de la nappe de renfort carcasse ce qui
permet de rendre
plus efficace l'action de l'outil de coupe. Par cale de hauteur réglable on
comprend soit un
ensemble réalisé par un empilage de pièces mécaniques de différentes hauteurs,
soit un
dispositif mécanique de type vérin électrique, hydraulique ou pneumatique dont
la tige est
mise en mouvement après avoir pris appui sur la partie externe du bourrelet
pour obtenir
différentes valeurs de la tension des fils de la nappe carcasse. Une telle
mise en tension du
flanc du
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pneumatique permet de faciliter l'ouverture par la lame de découpe du flanc,
ainsi que
la découpe sur le pourtour de la circonférence du flanc.
[012] Les
caractéristiques techniques complémentaires de l'invention, selon les
objectifs susdits, sont clairement vérifiables à partir du contenu des
revendications
secondaires ci-dessous mentionnées, et ses avantages seront d'autant plus
évidents
dans la description détaillée qui suit, faite en se référant aux dessins ci-
joints, qui
représentent un mode de réalisation servant d'exemple de mise en uvre de
l'invention et n'est pas limitatif, dans lequel:
¨ la Figure 1 représente une vue en plan d'une machine objet de la présente
invention dans une première configuration;
¨ la Figure 2 illustre une vue de côté d'une machine objet de la présente
invention avec un pneumatique disposé dans la zone de chargement;
¨ la Figure 3 illustre une vue en élévation latérale frontale d'un détail
de la
machine représentée sur les figures précédentes;
¨ la Figure 4
illustre une vue en plan de la machine représentée sur les figures
précédentes avec un pneumatique disposé dans la zone de chargement;
¨ les Figures 5 et 6 illustrent chacune une vue de côté d'un détail de la
machine
représentée sur les figures précédentes, avec un pneumatique disposé dans la
zone de chargement;
¨ les Figures 7
et 8 illustrent un détail de la machine objet de la présente
invention.
[013] Conformément aux dessins ci-joints, on a désigné par 100 l'équipement
ou
bien la machine pour la découpe des flancs (2a, 2c) de pneumatiques 2 en fin
de vie.
[014] Par l'expression découpe des flancs on entend la séparation des
flancs
(2a, 2c) de la chape 2b, comprenant la bande de roulement, du pneumatique 2
proprement dit.
[015] La machine 100, qui sera décrite par la suite, est configurée pour
exécuter
l'opération de découpe des flancs (2a, 2c) de pneumatiques 2 de type lourd,
c'est-à-
dire de grandes dimensions comprise de manière non limitative entre trente-
trois
pouces de diamètre et soixante-trois pouces de diamètre, (diamètre de la
jante).
[016] La machine 100 comprend un bâti 101, et des moyens 102 de liaison du
pneumatique par rapport au bâti 101, configurés pour lier le pneumatique 2
dans une
position préétablie par rapport au bâti 101, correspondant à une zone 103 de
chargement dudit pneumatique 2.
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[017] Selon l'exemple illustré à titre d'exemple et non limitatif, les
moyens 102 de
liaison sont configurés pour bloquer le pneumatique dans une position où l'axe
de
celui-ci est sensiblement vertical. Les moyens 102 de liaison du pneumatique
2, selon
le mode de réalisation illustré, comprennent un carrousel 107 et des moyens
108 de
blocage du pneu par rapport au carrousel 107 proprement dit.
[018] En particulier, les moyens 108 de blocage du pneumatique 2 par
rapport
au carrousel 107 sont mobiles entre une position P100 de libération et une
position
P101 de blocage dans laquelle ils agissent sur un flanc 2a (en particulier sur
la
surface intérieure de ce flanc 2a) du pneumatique 2 pour bloquer le pneu 2 sur
le
carrousel 107.
[019] Ces moyens 108 de blocage comprennent un élément 133 de blocage,
mobile entre lesdites positions P100 de libération et P101 de blocage, et des
moyens
109 de manutention et d'actionnement dudit élément 133 de blocage. En
particulier,
selon l'exemple d'application, l'élément 133 de blocage pivote sur charnière
par
rapport au carrousel 107.
[020] Selon l'invention, pour faciliter la coupe du flanc il est
préférable, comme
cela est illustré aux figures 5 et 6, de disposer une cale 140 de hauteur
réglable
destinée à supporter la partie externe du bourrelet du pneumatique venant en
contact
avec ledit carrousel. L'augmentation de la hauteur de la cale a pour effet de
mettre en
tension des fils de la nappe de renfort et de rendre plus efficace l'outil de
coupe. Il va
de soi que la remontée de la cale 140 est limitée à la position dans laquelle
on
observe le décollement du flanc 2a du pneumatique du plateau 111a.
[021] Dans l'exemple illustré, les moyens 109 de manutention et
d'actionnement
comprennent un cylindre pneumatique 155 comportant un piston 116 coulissant
par
rapport à lui: soit le cylindre 155 soit le piston 116 est rattaché (par
charnière) à
l'élément 133 de blocage et l'autre élément entre cylindre 155 et piston 116
est
rattaché (par charnière) au carrousel 107. Le carrousel 107 est configuré pour
tourner
(par rapport au bâti 101) autour d'un axe X100 (vertical). Un tel carrousel
107 permet,
par conséquent, de mettre le pneumatique 2 en rotation autour dudit axe X100
(vertical). En particulier, le carrousel 107 est supporté de manière tournante
par
rapport au bâti 101 au moyen d'une pluralité d'éléments rotatifs 135.
[022] Selon l'invention, la machine 100 comprend au moins une tête (104a,
104b) de coupe équipée d'au moins une lame (105a, 105b) de coupe pour la
découpe
le long de la circonférence d'un flanc (2a, 2c) du pneumatique 2.
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[023] Par l'expression découpe le long de la circonférence d'un
flanc on
entend une coupe du flanc le long d'une ligne T de coupe sensiblement
annulaire,
autour de l'axe du pneumatique 2. Dans le mode de réalisation illustré sur les
figures
en annexe, la machine comprend une paire de têtes (104a, 104b) de coupe.
5 [024] Chaque tête (104a, 104b) de coupe est munie d'au moins une lame
de
coupe, respectivement 105a, 105a', 105b, 105b', configurée pour découper un
des
deux flancs (2a, 2c) dudit pneumatique 2. En d'autres termes, la première tête
de
coupe 104a est destinée à découper un premier flanc 2a du pneumatique 2 le
long de
sa circonférence et la seconde tête de coupe 104b est destinée à découper le
long de
sa circonférence le second flanc 2c du pneumatique 2 opposé au premier flanc
2a.
[025] Dans l'exemple illustré, chaque tête de coupe (104a, 104b) est dotée
d'une
paire de lames travaillant ensemble. Si l'on se réfère à la première tête de
coupe
104a, on observera que cette tête de coupe 104a comprend une première lame
105a
et une deuxième lame 105a', tandis que la seconde tête de coupe 104b comprend
une troisième lame 105b et une quatrième lame 105b'.
[026] Ces têtes (104a, 104b) de coupe sont configurées pour coopérer de
façon
à découper sensiblement en même temps les deux flancs (2a, 2c) du pneumatique
2,
comme cela sera mieux décrit par la suite.
[027] Selon l'invention, la machine 100 comprend des moyens 106 de
manutention de mise en rotation concernant le pneumatique 2 par rapport aux
lames
(105a, 105a', 105b, 105b') de coupe, fonctionnellement actifs sur le
pneumatique 2 ou
sur la tête (104a, 104b) de coupe pour permettre un mouvement relatif de la
lame
(105a, 105a', 105b, 105b') de coupe par rapport au pneumatique 2.
[028] Dans le mode de réalisation illustré les moyens 106 de manutention
relative comprennent le carrousel 107 et les moyens 117 d'actionnement en
rotation
du carrousel proprement dit, qui seront mieux décrits par la suite.
[029] Les moyens 117 d'actionnement en rotation du carrousel comprennent un
moteur 117a et des moyens 117b de transmission du mouvement du moteur 117a au
carrousel 107 proprement dit. De préférence les moyens 117b de transmission du
mouvement du moteur au carrousel 107 proprement dit comprennent une roue
dentée
117c, accouplée au carrousel 107, et une chaîne 117d, reliée au moteur 117a.
[030] La lame (105a, 105a', 105b, 105b') de coupe peut être positionnée par
rapport au pneumatique 2, de façon à opérer une découpe le long de la
circonférence
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du flanc (2a, 2c) du pneumatique 2 pendant le déplacement relatif de la lame
(105a,
105a', 105b, 105b') de coupe par rapport au pneumatique 2. Plus généralement,
l'invention comprend donc des moyens 114 de réglage de la position relative de
la/des lame(s) (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport aux moyens 102 de
liaison,
fonctionnellement actifs sur ladite/lesdites lame(s) (105a, 105a', 105b,
105b') ou sur
les moyens 102 de liaison du pneumatique 2 pour régler la position relative de
la/des
lame(s) (105a, 105a', 105b, 105b') par rapport au pneumatique 2 de façon à ce
que,
pendant ledit déplacement relatif, la lame (105a, 105a', 105b, 105b') découpe
le long
de sa circonférence le flanc (2a, 2c) du pneumatique 2.
[031] Selon le mode de réalisation de l'invention faisant l'objet de la
présente
description, les moyens 102 de liaison comprennent en outre une pluralité
d'éléments
radiaux (110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g), disposés radialement à
l'extérieur du carrousel 107 pour servir d'appui à au moins une partie d'un
flanc 2a du
pneumatique 2.
[032] Ces éléments radiaux (110a, 110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g) sont
fixés par rapport au bâti 101. En particulier, chacun desdits éléments radiaux
(110a,
110b, 110c, 110d, 110e, 110f, 110g) comprend un élément tournant (111a, 111b,
111c, 111d, 111e, 111f, 111g) par rapport à un axe Y100 (sensiblement
horizontal).
Cet élément tournant (111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, 111g) est configuré
pour
servir d'appui à une partie du flanc 2a dudit pneumatique 2. Cet élément
tournant
(111a, 111b, 111c, 111d, 111e, 111f, 111g) est de préférence du type libre
.Ainsi,
lorsque le pneumatique 2 est bloqué par rapport au carrousel 107 et entraîné
par lui
en rotation, le flanc (2a, 2c) du pneumatique glisse sur les éléments
tournants (111a,
111b, 111c, 111d, 111e, 111f, 111g), entraînant leur rotation.
[033] On décrira en détail ci-après les aspects de construction concernant
les
têtes (104a, 104b) de coupe selon le mode de réalisation préféré de la machine
100.
[034] Dans le mode de réalisation de la machine 100 illustré, les
têtes (104a,
104b) de coupe sont portées par une même glissière 111. Cette glissière 111
est
mobile par rapport aux moyens 102 de liaison (carrousel 107 et moyens 108 de
blocage), pour permettre de régler radialement la position de découpe (à
savoir ligne
de découpe T) du flanc du pneumatique 2 par rapport audit pneumatique 2. La
glissière 111 définit donc, dans l'exemple illustré, les moyens 114 de réglage
de la
position de la lame par rapport aux moyens 102 de liaison (carrousel 107 et
moyens
108 de blocage). La glissière 111 est configurée pour permettre de disposer
les lames
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de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') de façon à ce que la ligne de découpe T se
trouve dans une position radiale préétablie du pneumatique 2. La glissière 111
est
mobile sur une coulisse 132 faisant partie de la machine 100, le long d'une
direction
D101. La direction D101 est une direction horizontale.
[035] La machine 100 comprend des moyens 119 de manutention de la glissière
111. Ces moyens 119 de manutention comprennent, dans le mode de réalisation
illustré, un mécanisme 120. Le mécanisme 120 à vis sans fin comprend une vis
sans
fin 121, reliée au bâti 101, un élément 122, accouplé en vissage à cette vis
sans fin
121 et relié à la glissière 111, et un moteur 123 pour entraîner en rotation
relative
l'élément 122 d'accouplement et la vis sans fin 121, de façon à permettre le
déplacement de la glissière 111 le long de la coulisse 132.
[036] Les têtes (104a, 104b) de coupe sont accouplées mobiles à la
glissière
111. Ces têtes (104a, 104b) de coupe se déplacent dans une direction D100
(verticale) sensiblement orthogonale à la direction D101 de déplacement de la
glissière 111. En outre les têtes (104a, 104b) de coupe sont mobiles dans une
direction D100 sensiblement parallèle à l'axe X100 de rotation du carrousel
107.
Chaque tête (104a, 104b) de coupe est dotée de moyens 124 de manutention par
rapport à la glissière 111.
[037] De préférence, les moyens 124 de manutention d'une tête 104a de coupe
sont indépendants de ceux de l'autre tête 104b: en particulier les moyens de
manutention de la première tête 104a de coupe ont été désignés par 124a,
tandis que
ceux de la seconde tête 104b de coupe ont été désignés par 124b.
[038] Les moyens (124a, 124b) de manutention de la tête de coupe (104a,
104b)
par rapport à la glissière 111 comprennent chacun un mécanisme de vis sans fin
(125a, 125b).
[039] Le mécanisme de vis sans fin (125a, 125b) comprend une vis sans fin
(126a, 126b) reliée à la glissière 111, un élément (127a, 127b)
d'accouplement,
accouplé en vissage à cette vis sans fin (126a, 126b) et relié à la tête
(104a, 104b) de
coupe, et des moyens de motorisation (128a, 128b) pour entraîner en rotation
relative
l'élément (127a, 127b) d'accouplement et la vis (126a, 126b), de façon à
permettre le
déplacement de la tête (104a, 104b) de coupe par rapport à la glissière 111.
La vis
sans fin (126a, 126b) est bloquée par rapport à la glissière 111, et l'élément
(127a,
127b) d'accouplement est accouplé aux moyens de moteur (128a, 128b), pour être
mis en rotation par rapport à la vis (126a, 126b) de façon à permettre la
translation de
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la tête (104a, 104b) de coupe par rapport à la glissière 111.
[040] Dans l'exemple illustré, les moyens de motorisation (128a,
128b) sont
portés par les têtes de coupe (104a, 104b). Chaque tête (104a, 104b) de coupe
est
montée coulissante sur une coulisse 129 associée à la glissière 111.
[041] La machine 100 comprend également des moyens 112 de commande et
de contrôle desdits moyens 106 de manutention relative de la lame (105a, 105b)
par
rapport au pneumatique 2, configurés pour régler la vitesse du mouvement
relatif de
la lame (105a, 105b) par rapport au pneumatique 2. Ces moyens 112 de commande
et contrôle sont intégrés à une unité 130 de commande et contrôle de la
machine 100.
[042] La machine 100 peut aussi comprendre des moyens 113 de détection pour
relever un signal s1 représentatif d'une vibration concernant l'opération de
coupe ou
bien d'une vibration causée par la coupe elle-même. De préférence ces moyens
113
de détection sont associés à la tête (104a, 104b) ou la lame (105a, 105a',
105b,
1050 de coupe. Les moyens 113 de détection peuvent aussi comprendre au moins
un capteur configuré pour relever un signal d'accélération.
[043] De manière davantage préférée, chaque tête de coupe (104a, 104b)
comprend un desdits capteurs d'accélération.
[044] Plus généralement, la première tête de coupe 104a comprend des
premiers moyens 113a de détection d'une vibration concernant l'opération de
coupe
et la seconde tête de coupe 104b comprend des seconds moyens 113b de détection
d'une vibration concernant l'opération de coupe.
[045] Selon un premier mode de configuration de la machine 100, les moyens
113 de détection sont raccordés aux moyens 112 de commande et de contrôle pour
mettre à la disposition de ces derniers le signal s1 représentatif d'une
vibration
concernant la coupe, et les moyens 112 de commande et contrôle sont configurés
pour régler la vitesse de mouvement relatif lame/pneumatique 2 en fonction
d'une
valeur dudit signal s1.
[046] En d'autres termes, les moyens 112 de commande et de contrôle sont
configurés pour régler la vitesse des moyens 106 de manutention relative
pneumatique 2/lame de coupe selon une fonction sensiblement inverse du niveau
de
vibration relevé. Cette fonction inverse peut être une fonction continue ou
discontinue.
De plus, les moyens 112 de commande et de contrôle peuvent être configurés de
façon à ce que le réglage susdit ne survienne qu'au dépassement d'un seuil
donné ou
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bien d'une valeur de vibration relevée.
[047] Donc, si le niveau de vibration relevé et relié à la coupe apparaît
en
augmentation, la vitesse de mouvement relatif de la lame (105a, 105a', 105b,
105b')
par rapport au pneumatique 2 est diminuée. On a en effet observé que la coupe
est
plus difficile au niveau de zones déterminées du pneumatique 2, en particulier
là où
est présente une structure de renfort comprenant de petits câbles d'acier. Cet
ajustement permet de réduire l'usure des lames de coupe, de réduire le risque
de les
endommager et en outre d'augmenter l'efficacité de la coupe.
[048] La machine 100 comprend des moyens 118 de commande et contrôle des
moyens 134 de réglage de la position relative de la/des lame(s) (105a, 105a',
105b,
105b') par rapport à la surface d'un flanc (2a, 2c) dudit pneumatique 2,
autrement dit
de réglage de la profondeur de coupe.
[049] Selon l'exemple illustré, les moyens 134 de réglage de la profondeur
de
coupe sont constitués par les moyens 124, déjà décrits précédemment, de
manutention de la tête (104a, 104b) par rapport à la glissière 111.
[050] Les moyens 118 de commande et de contrôle peuvent être intégrés à un
module de matériel ou logiciel de l'unité 130 de contrôle et commande de la
machine
100. Ces moyens 118 sont raccordés aux moyens 113 de détection pour recevoir
un
signal si représentatif d'une vibration concernant la coupe et sont configurés
pour
régler la position relative de la lame (105a, 105b) par rapport à la surface
d'un flanc
(2a, 2c) dudit pneumatique 2, c'est-à-dire la profondeur de passe, en fonction
d'une
valeur dudit signal si.
[051] Les moyens 118 de commande et contrôle sont configurés pour régler la
profondeur de passe (enfoncement de la lame dans le flanc (2a, 2c) le long
d'une
direction sensiblement parallèle à l'axe du pneumatique 2 soit perpendiculaire
à la
surface du flanc) selon une fonction inverse du niveau de vibration relevé.
[052] De façon analogue à tout ce qui a été décrit précédemment, il est
prévu de
réduire la profondeur de passe au niveau de zones du pneumatique où, en raison
de
la présence de petits câbles d'acier ou d'autres éléments de support
structurel, la
coupe produit des valeurs élevées de vibration: cela évite toute fatigue des
organes
de la machine, réduit l'usure de la lame et permet d'optimiser les conditions
de coupe.
[053] On peut combiner aussi le réglage de la profondeur de passe avec le
réglage de la vitesse de mouvement des moyens 106 de manutention relative,
tous
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deux déjà décrits précédemment.
[054] On décrira ci-après le fonctionnement de la machine 100, en se
référant
particulièrement à un exemple d'application qui ne doit cependant pas être
considéré
comme limitatif.
5 [055] L'opérateur effectue le chargement du pneumatique 2 au niveau de
la zone
de chargement 103, c'est-à-dire qu'il dispose le pneumatique 2 en appui sur le
carrousel 107.
[056] Dans le cas de pneumatiques 2 ayant des dimensions particulièrement
importantes, comme par exemple les pneus de cinquante-sept ou soixante-trois
10 pouces de diamètre (cette dimension se réfère au diamètre intérieur de
la jante), il est
prévu que l'un des flancs s'appuie partiellement sur les éléments radiaux
(110a, 110b,
110c, 110d, 110e, 110f, 110g).
[057] Le pneumatique 2, dans la configuration de blocage ou bien de
transfert
par les moyens 102 de liaison, est disposé avec son axe sensiblement vertical,
en
appui sur un des deux flancs (2a, 2c).
[058] L'élément de blocage 133 est actionné de la position de libération
P100
(Figure 2) à celle P101 de blocage (Figure 5) de façon à bloquer le flanc 2a
contre le
carrousel 107 proprement dit. Dans la configuration de blocage, le pneumatique
2 est
lié par rapport au carrousel 107, de façon à être entraîné en rotation par le
carrousel
107 proprement dit.
[059] L'opérateur met en place les têtes (104a, 104b) de coupe pour opérer
la
coupe circonférentielle au niveau d'une ligne T présélectionnée ou bien d'une
zone de
coupe, comme le montre la Figure 5. Généralement, la coupe du flanc (2a, 2c)
s'exécute à proximité de la zone de jonction entre la chape 2b et le flanc
(2a, 2c).
[060] On peut donc prévoir de réaliser la coupe de chaque flanc (2a, 2c) de
façon à ce que le flanc (2a, 2c) séparé de la chape 2b comprenne le câble 32
circonférentiel raidisseur en acier.
[061] Les lames (105a, 105a') de la première tête de coupe 104a sont
disposées
au contact du premier flanc 2a, sensiblement en vis-à-vis (en dessous) de
celui-ci.
[062] Les lames (105b, 105b') de la seconde tête de coupe 104b sont
disposées
au contact du second flanc 2c, sensiblement en vis-à-vis (en dessus) de celui-
ci.
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[063] Le carrousel 107 est entraîné en rotation, de façon à ce que les
lames de
coupe (105a, 105a', 105b, 105b') découpent le long de leur circonférence les
flancs
(2a, 2c) correspondants.
[064] L'action de coupe de la première tête de coupe 104a peut être
retardée de
façon à ce que la séparation complète du second flanc 2c (celui disposé au-
dessus
sur les figures ci-jointes) de la chape 2b se produise avant celle du premier
flanc 2a
(celui disposé en dessous sur les figures ci-jointes): cela évite que le
pneumatique 2
puisse s'affaisser ou se déformer de façon incorrecte, rendant difficile et
même
entravant la coupe.
[065] A cet effet, la première tête de coupe 104a est amenée au contact du
flanc
correspondant 2a à couper après que la seconde tête de coupe 104b a déjà coupé
une partie de la circonférence du second flanc 2c du pneumatique 2.
[066] Selon une variante du mode de réalisation décrit précédemment, les
lames
de coupe (105a, 105a'; 105b, 105b') de chaque tête (104a; 104b) de coupe sont
disposées à des hauteurs différentes le long de la direction de pénétration
dans le
flanc (c'est-à-dire verticalement sur les figures illustrées).
[067] Le carrousel 107 est mis en rotation selon un sens dans lequel le
flanc (2a,
2c) subit, dans l'ordre, d'abord l'action de coupe de la lame (105a, 105b),
disposée
plus loin de la surface du flanc (2a, 2c) le long de la direction de
pénétration et par la
suite l'action de coupe de la lame (105a', 105b') disposée plus près du flanc
(2a, 2c)
le long de la direction de pénétration: cela permet, avantageusement, de
distribuer la
coupe de chaque flanc entre les deux lames (105a, 105a'; 105b, 105b') et de
réduire
les puissances nécessaires à la coupe et l'usure des lames elles-mêmes.
[068] Chaque lame (105a, 105a'; 105b, 105b') présente un profil de coupe
sensiblement incliné par rapport au plan d'appui du pneumatique.
[069] Le carrousel 107 est actionné en rotation tant que la découpe du
premier et
du second flanc (2a, 2c) n'a pas eu lieu. De cette façon, le pneumatique 2 est
divisé
en trois parties: un premier flanc 2a, un second flanc 2c et une chape 2b.
[070] La machine 100 peut également être équipée de moyens 131 de détection
de la présence d'une personne au niveau d'une zone de fonctionnement
délimitant
cette machine 100, moyens configurés pour mettre à disposition un signal s2
concernant la présence d'une personne au niveau de cette zone de
fonctionnement.
L'unité 130 de commande et de contrôle est alors configurée pour arrêter les
moyens
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106 de manutention relative, dans le cas où l'on aurait détecté la présence
d'une
personne au niveau de ladite zone de fonctionnement.
[071] Selon un autre aspect de l'invention, la machine 100 comprend des
moyens presseurs 136 (bien représentés sur les Figures 7 et 8). Ces moyens
presseurs 136 sont configurés pour agir sur un des deux flancs (2a, 2c) du
pneumatique 2.
[072] En particulier, les moyens presseurs 136 comprennent un élément
rotatif
137 configuré pour tourner autour d'un axe de rotation pendant le mouvement
relatif
du pneu 2 par rapport aux lames de coupe (105a, 105a', 105b, 105b'). Cet
élément
tournant 137 est de préférence du type libre, et peut être formé par exemple
d'un ou
plusieurs rouleaux.
[073] Dans le mode de réalisation faisant l'objet de la présente
description, les
moyens presseurs 136 sont associés à une unité de coupe 104b, en particulier à
l'unité de coupe supérieure 104b. Le rouleau 137 est porté par l'unité de
coupe 104b,
de façon à ce qu'il soit mobile dans une direction D102 de mouvement (cette
direction
est, de préférence, parallèle à l'axe du pneumatique 2, c'est-à-dire
verticale).
[074] Les moyens presseurs 136 comprennent un actionneur 138, configuré
pour
manutentionner la pièce rotative 137 le long de la direction de mouvement
D102. Le
rouleau 137 agit sur la surface du flanc 2c, en entrant en contact avec celle-
ci et en
exerçant une pression sur la surface au niveau de la zone dans laquelle se
produit la
coupe circonférentielle. Le rouleau 137 facilite donc la coupe du flanc 2c, et
favorise
l'action de la lame sur le flanc 2c. Il permet d'amener la zone du flanc à
proximité de la
lame de coupe à une hauteur préétablie, en compensant d'éventuelles
irrégularités ou
aspérités en hauteur (bosses) présentes sur le flanc 2c lui-même, avant que
ces
aspérités ne viennent au contact de la lame.
[075] En outre, le rouleau 137 comporte une partie 137a de plus grand
diamètre
et une partie 137b de plus petit diamètre. Entre les deux parties 137a et 137b
se
trouve délimité un épaulement 139. Le fait que les deux parties 137a et 137b
du
rouleau 137 aient entre elles un diamètre différent permet d'exercer une
action
d'écartement du flanc 2c qui facilite l'action de coupe de la lame. En effet
les parties
du flanc 2c séparées par la ligne de coupe T sont soumises à une action de la
part de
l'une ou l'autre des deux parties (137a et 137b) du rouleau 137: ce qui
facilite la
coupe par la lame.
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[076] En cours d'utilisation, la partie de plus grand diamètre 137a
est disposée
proximale ou proche par rapport à l'axe du pneumatique 2 tandis que la partie
137b
de plus petit diamètre est disposée distale ou plus éloignée par rapport à
l'axe du
pneumatique 2.
[077] Sous un autre aspect, non représenté sur les figures en annexe, la
machine 100 comprend un capteur configure pour relever la distance entre la
lame et
la chape 2b. Ce capteur permet de relever la position de la chape 2b par
rapport au
bâti 101 et d'en déduire la position du pneumatique 2 par rapport au même bâti
101.
L'unité 130 de contrôle est alors configurée pour positionner radialement la
lame en
fonction de la position de la chape 2b. Cela offre l'avantage de permettre la
poursuite
de l'action de la lame, de façon à ce qu'il soit possible de réaliser une
coupe
circonférentielle, même dans le cas où l'axe du pneumatique n'est pas centré
par
rapport à celui du carrousel 107.
[078] L'invention concerne également un procédé pour opérer la
découpe des
flancs (2a, 2c) d'un pneumatique 2, comprenant les étapes consistant à:
- prévoir un bâti (101);
- prévoir des moyens (102) de liaison, configurés pour bloquer le
pneumatique (2) dans
une position préétablie par rapport au bâti (101), au niveau d'une zone (103)
de
chargement dudit pneumatique (2), les moyens (102) de liaison du pneumatique
(2)
comprenant un carrousel (107);
- disposer une cale (140) de hauteur réglable destinée à supporter la
partie externe du
bourrelet du pneumatique venant en contact avec ledit carrousel ;
- prévoir au moins une tête de coupe (104a, 104b) équipée d'une lame de
coupe (105a,
105a', 105b, 105b') pour découper un flanc (2a, 2c) dudit pneumatique (2);
- disposer la lame de coupe (105a, 105a', 105b, 105b') au contact du flanc
(2a, 2c);
- appliquer un mouvement relatif à ladite lame (105a, 105b) et audit
pneumatique (2) de
façon à ce que, pendant ledit mouvement relatif, la lame de coupe (105a, 105b)
effectue
une découpe selon la circonférence du flanc (2a, 2c) du pneumatique (2).
