Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
CA 02892892 2015-05-25
WO 2014/087069
PCT/FR2013/052805
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Procédé pour fusionner un objet postal dans du courrier trié incluant
une aide par désignation visuelle de l'emplacement d'insertion de
l'objet postal
Domaine technique
Le domaine de l'invention est le tri postal et en particulier l'aide pour
fusionner des objets postaux avec du courrier trié en machine, ces objets
postaux pouvant par exemple être des articles de courrier non mécanisables.
Technique antérieure
On connait déjà du document de brevet DE-10 2010 043 389 un
procédé pour fusionner un objet postal avec du courrier trié en machine et se
présentant selon une séquence ordonnée d'articles de courrier selon lequel
une aide à la fusion est apportée à l'Opérateur chargé de réaliser la fusion.
Cette aide Opérateur consiste à afficher sur un écran d'affichage placé à
côté de l'Opérateur, l'image de l'article de courrier de référence qui doit
précéder ou qui doit suivre dans la séquence l'objet postal à fusionner. Pour
cela, on forme avec une caméra une image numérique de l'objet postal à
fusionner, et à partir des données produites dans la machine de tri lors du
tri
automatique des articles de courrier et aussi du plan de tri qui correspond à
l'ordonnancement de ces articles de courrier dans la séquence, on détermine
cet article de courrier de référence. Ensuite, l'Opérateur balaie la séquence
d'articles de courrier jusqu'à identifier visuellement l'article de courrier
de
référence, suite à quoi il peut insérer au bon endroit l'objet postal dans la
séquence ordonnée des articles de courrier.
Or on assiste à une augmentation de la proportion de courrier trié
automatiquement en machine par rapport à la proportion d'objets postaux à
fusionner manuellement du fait des équipements de tri de plus en plus
perfectionnés, ce qui fait que cette opération de balayage manuelle de la
séquence d'articles de courrier déjà triés devient de plus en plus longue et
fastidieuse.
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En plus, cette fusion manuelle est actuellement réalisée pour la préparation
des
tournées de facteur. En pratique, c'est le facteur lui-même qui effectue la
fusion du
fait de sa connaissance du plan de distribution des articles de courrier et
donc cette
fusion se fait généralement dans un bureau de poste de distribution. Or il
existe un
besoin à ne pas spécialiser l'opérateur chargé de la fusion d'objets postaux
dans du
courrier déjà trié par machine pour réduire les coûts de cette opération
manuelle et
pour pouvoir la faire réaliser dans des centres de tri acheminement.
Le but de l'invention est donc de remédier aux inconvénients et de répondre
aux
attentes indiquées ci-dessus.
Exposé de l'invention
La présente invention vise une machine de tri postal pour fusionner un objet
postal (3) avec du courrier postal se présentant en pile sur chant selon une
séquence
ordonnée d'articles de courrier (12), caractérisé en ce que la machine de tri
postal
comprend un dispositif de prise d'image pour former une image numérique dudit
objet
postal (3) incluant une adresse de distribution postale (6), une unité de
contrôle/commande (9) pour déterminer un emplacement dans ladite séquence
ordonnée des articles de courrier (12) où doit être inséré ledit objet postal
(3) pour
réaliser la fusion sur la base de données produites dans ladite machine de tri
et de
ladite image numérique et des moyens de repérage (15) contrôlés par ladite
unité de
contrôle/commande pour produire un signal de repérage désignant visuellement
directement dans la pile cet emplacement pour aider un opérateur (5) à
réaliser cette
fusion, ledit signal de repérage étant généré sur la base de données
représentatives
de l'épaisseur de chaque article de courrier produites par ladite machine de
tri postal.
Des modes de réalisation préférés du système sont décrits ci-dessous.
L'invention a donc pour objet un procédé pour fusionner un objet postal avec
du
courrier postal trié en machine et se présentant en pile sur chant selon une
séquence
ordonnée d'articles de courrier, caractérisé en ce que l'on forme une image
numérique dudit objet postal incluant une adresse de distribution postale, et
à partir
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de données produites dans ladite machine de tri et de ladite image numérique,
on
détermine un emplacement dans ladite séquence ordonnée des articles de
courrier
où doit être inséré ledit objet postal pour réaliser la fusion et en ce qu'on
produit un
signal de repérage désignant visuellement directement dans la pile cet
emplacement
pour aider un opérateur à réaliser cette fusion.
L'idée à la base de l'invention est donc de montrer à l'opérateur l'endroit où
il
doit insérer l'objet postal dans la séquence des articles de courrier déjà
triés, par
l'intermédiaire d'un signal qui lui indique visuellement cet endroit.
Le procédé d'aide à la fusion selon l'invention peut avantageusement présenter
les particularités suivantes :
- on utilise des données représentatives de l'épaisseur de chaque
article de
courrier pour produire ledit signal de repérage ;
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- les données d'épaisseur sont des données produites par la machine de
tri ;
- on utilise au moins une grandeur physique de cette pile pour produire le
signal de repérage ;
- le signal de repérage est un signal lumineux ;
- le signal lumineux est produit par une source de lumière de type source
laser disposée globalement au dessus des articles de courrier, le signal
lumineux étant dirigé vers un des articles de courrier matérialisant
l'emplacement d'insertion ;
- le signal lumineux est produit à partir d'une barrette de LEDs le long de
laquelle sont disposés sur chant en pile les articles de courrier, une
LED émettant le signal lumineux matérialisant l'emplacement dans la
pile ;
- l'objet postal est fusionné avec des articles de courrier pour préparer
une tournée de facteur.
- on calcule à partir de chaque image numérique d'un objet postal, une
signature d'image servant d'identifiant unique pour l'objet postal.
On comprendra que le terme objet postal peut désigner une lettre, un
magazine, un objet postal dit grand format ou encore un colis de type paquet.
Au sens de l'invention, cet objet postal n'a pas été trié automatiquement
en machine par exemple du fait de ses caractéristiques physiques (trop
grand, trop lourd, etc...). Mais il peut s'agir aussi d'un article de courrier
susceptible de passer dans une machine de tri mais qui n'a pu être trié
automatiquement. Les articles de courrier peuvent être des lettres,
magazines et analogues qui ont été triés automatiquement dans des
machines de tri classiques comportant un dépileur et un convoyeur de tri
avec des sorties de tri.
Présentation sommaire des dessins
La présente invention sera mieux comprise et d'autres avantages
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apparaîtront à la lecture de la description qui suit et des dessins annexés
dans lesquels :
- la figure 1 illustre une mise en oeuvre du procédé pour fusionner selon
l'invention ;
- la figure 2 est un diagramme qui illustre les principales étapes du
procédé pour fusionner selon l'invention ;
- la figure 3 illustre une autre mise en oeuvre du procédé pour fusionner
selon l'invention.
Description
Sur la figure 1, on a illustré un exemple de mise en oeuvre du procédé
pour fusionner des objets postaux avec du courrier postal trié en machine en
utilisant un dispositif d'aide à la fusion indiqué par la référence 1.
Le dispositif d'aide à la fusion 1 comprend par exemple un réceptacle 2
tel qu'un bac de stockage conçu pour stocker à plat des objets postaux 3 à
fusionner. Ces objets postaux 3 sont disposés suivant une pile 4 dans le
réceptacle 2. Ces objets postaux 3 peuvent être ici des objets postaux plats
de grand format. Le dessus du réceptacle 2 est normalement ouvert de sorte
à permettre à un Opérateur 5 de prélever facilement et rapidement, un à un,
les objets postaux 3 depuis le sommet de la pile 4. Les objets postaux 3 sont
stockés dans le réceptacle 2 avec leur face portant l'adresse de distribution
postale 6 tournée vers le haut en direction d'une caméra ou de tout autre
dispositif de prise d'images 8 équivalent, le premier objet postal 3 de la
pile
étant éclairé par un dispositif d'éclairage 7.
Le dispositif de prise d'images 8 est donc normalement placé au
dessus du réceptacle 2 pour prendre des images numériques de chaque
objet postal 3 sur le sommet de la pile 4, chaque image numérique
comportant alors l'adresse de distribution 6 apposée sur l'objet postal 3. A
noter que le dispositif de prise d'images 8 peut aussi être une caméra mobile
de type douchette scanner.
Le dispositif d'aide à la fusion 1 comprend également une unité de
contrôle/commande 9 reliée au dispositif de prise d'images 8 et comportant
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un système de reconnaissance de caractères de type OCR conçu pour
évaluer automatiquement l'adresse de distribution 6 dans l'image numérique
de chaque objet postal 3 comme cela est bien connu.
L'unité de contrôle/commande 9 peut être reliée à un écran
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d'affichage 10, par exemple tactile avec clavier virtuel ou avec clavier
physique.
Le dispositif d'aide à la fusion 1 peut encore comprendre un support 11
plan à dièdre sur lequel des articles de courrier 12 déjà triés selon une
séquence ordonnée peuvent être disposés sur chant en pile. Sur la figure 1,
on a représenté par 13 un dispositif permettant de mesurer les grandeurs
physiques de dimension, notamment la longueur D de la pile 14 d'articles de
courrier 12. Le dispositif 13 peut être par exemple une caméra qui produit
une image de la pile et qui est placée au dessus du support 11 à une
distance connue de l'unité de contrôle/commande 9. Par calcul et analyse
d'image, l'unité de contrôle/commande 9 est donc apte à déterminer une
estimation de la longueur D de la pile 14.
Le dispositif d'aide à la fusion 1 peut comprendre encore un moyen de
repérage 15 apte à produire un signal de repérage désignant visuellement un
emplacement où un objet postal 3 à fusionner doit être inséré dans la pile 14
d'articles de courrier 12. Le moyen de repérage 15 peut être un laser à
orientation spatiale pilotée par l'unité de contrôle/commande 9. En pratique,
le laser 15 est apte à produire un faisceau lumineux qui vient se placer par
exemple sur le chant supérieur d'un article de courrier 12 dans la pile 14
pour
désigner l'endroit d'insertion (avant ou après cet article de courrier 12).
Sur la figure 1, on a désigné par 16 une base de données qui contient
les données produites par la machine ou équipements de tri lors du tri des
articles de courrier 12. Ces données comprennent pour chaque article de
courrier 12 une image de l'article de courrier 12 incluant une adresse de
distribution postale, des caractéristiques physiques de l'article de courrier
12
telles que longueur, hauteur, épaisseur, emballage plastique etc... Ces
données peuvent aussi comprendre une indication de rang de classement de
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l'article de courrier 12 dans une séquence d'article de courrier, une
indication
d'un point de distribution dans la tournée du facteur etc... Toutes ces
données sont classiquement archivées lors du tri du courrier dans une
machine de tri postale automatique.
On a illustré sur la figure 3, les étapes principales du procédé de fusion
selon l'invention avec le dispositif d'aide à la fusion 1 illustré sur la
figure 1.
Au démarrage du processus de fusion, l'Opérateur 5 actionne par
exemple par un appui touche un processus cyclique de fusion.
Le cycle démarre par une étape 400 de formation d'une image
numérique de l'objet postal 3 courant du haut de pile 4.
Cette image numérique est stockée en mémoire dans l'unité de
contrôle/commande 9, laquelle réalise une évaluation de l'adresse de
distribution contenue dans l'image, via un traitement OCR. Le cas échéant
l'évaluation peut faire intervenir une reconnaissance à distance par vidéo
codage.
Dans l'étape 410, l'unité de contrôle/commande 9 poursuit son
traitement de détermination d'un emplacement d'insertion de l'objet postal 3
courant dans la séquence des articles de courrier 12 en utilisant l'adresse
reconnue pour l'objet postal 3 et les données dans la base de données 16 et
le plan de tri qui définit l'ordonnancement dans la séquence des articles de
courrier 12. En particulier l'unité de contrôle/commande 9 est apte à
identifier, sur la base de ces informations, l'article de courrier 12 de
référence
qui doit précéder ou suivre l'objet postal 3 à fusionner.
Dans l'étape 420, l'unité de contrôle/commande 9, à partir de
l'identification de l'article courrier 12 de référence et des données dans la
base de données 16 est apte à calculer la distance d séparant cet article
courrier 12 de référence d'une extrémité de référence de la pile 14 d'articles
de courrier 12. En particulier le calcul de cette distance exploite les
données
des épaisseurs des articles de courrier 12 stockés dans la base de
données 16.
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A l'étape 430, l'unité de contrôle/commande 9, sur la base de la
distance d et de la distance D, oriente spatialement le laser 15 de sorte que
le signal laser pointe sur l'article de référence, désigné par AR sur la
figure 1,
pour désigner visuellement à l'Opérateur 5 l'emplacement d'insertion de
l'objet postal 3 courant. Par exemple le signal laser peut être pointé sur la
tranche supérieure de l'article de courrier 12 de référence. Ce signal laser
est
un signal lumineux de couleur blanche, rouge ou autre pour être facilement
repéré par l'Opérateur 5.
Dans l'étape 440, l'Opérateur 5 saisit l'objet postal 3 courant dans le
réceptacle 2 et par un simple mouvement de bras vient l'insérer dans la pile
au niveau de l'emplacement d'insertion désigné par le signal laser. Les
données concernant l'objet 3, en particulier son épaisseur, sont ajoutées
dans la base de données 16.
Un nouveau cycle de fusion recommence ensuite pour un nouvel objet
postal 3 à fusionner.
Il est évident que le signal lumineux peut être produit par une autre
source laser sans sortir du cadre de l'invention. Au lieu d'utiliser des
grandeurs physiques mesurées pour les articles de courrier 12, notamment
les épaisseurs, l'unité de contrôle/commande 9 peut être adaptée pour
estimer la distance d à partir d'une épaisseur type des articles de courrier
12.
Il est évident que l'emplacement de fusion, ou l'article de courrier 12 de
référence AR, dans ce cas est désigné de manière approximative.
Il est évident qu'au fur et à mesure que des objets postaux 3 sont
fusionnés dans la pile 14 d'articles de courrier 12,
l'unité de
contrôle/commande 9 détermine à chaque fois une nouvelle distance D et
par différenciation l'épaisseur de l'objet postal 3 qui a été fusionné.
L'unité de contrôle/commande 9 peut être conçue pour détecter par
comparaison de deux images numériques successives prises par la première
caméra 8 le changement d'objet postal 3 courant en haut de la pile 4 pour
enchaîner les cycles de fusion.
On comprendra que le réceptacle 2 est de préférence placé à proximité
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du support 11 afin de faciliter les manutentions de l'Opérateur 5.
On pourrait aussi envisager d'afficher sur l'écran 10 à chaque cycle de
fusion, l'image de l'article de courrier 12 de référence. De plus on pourrait
aussi envisager d'afficher sur l'écran 10 l'image de la pile 14 d'articles de
courrier 12 en trois dimensions (3D) avec le signal de repérage. Il est
envisageable aussi d'utiliser des lunettes de réalité virtuelle avec
lesquelles
on réalise une surimpression de l'image de la pile 14 sur la vue directe qu'a
l'Opérateur 5.
Il est entendu qu'au démarrage du processus de fusion la pile d'articles
de courrier est déjà mise en place par l'Opérateur 5 sur le support 11
correctement positionné par rapport à une référence spatiale.
Il est également entendu que le clavier de l'unité de
contrôle/commande 9 peut servir à saisir des indications pour évaluer
l'adresse de distribution des objets postaux 3 si celle-ci ne peut être lue de
manière automatique.
Il est enfin entendu que le procédé de fusion selon l'invention est
compatible avec un passage préalable des objets postaux 3 dans une
machine de codage ou de tri, passage pendant lequel une évaluation de leur
adresse de destination a été réalisée, adresse de destination qui a ensuite
stockée dans une base de données en relation soit avec une signature
d'image des objets postaux 3 soit avec un code-barres de type ID-tag qui a
été ensuite imprimé sur ces objets. Dans ce cas, l'étape 400 du traitement
exposé plus haut est complétée par la génération d'une signature d'images
(ou la relecture du code-barres ID-tag) et l'accès à la base de données pour
retrouver l'adresse de destination et poursuivre à l'étape 410.
La figure 2 illustre un autre exemple de réalisation du dispositif d'aide à
la fusion 1 qui utilise un support 11 de pile 14 muni d'une barrette de
LEDs 17 qui peuvent être sélectivement allumées ou éteintes par l'unité de
contrôle/commande 9. Cette barrette remplace le laser 15 dans sa fonction
de désignation de l'emplacement d'insertion d'un objet postal 3. Les
LEDs 17, comme visibles sur la figure 2, sont alignées suivant la longueur de
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la pile d'articles de courrier 12 disposés sur chant. En conséquence l'unité
de
contrôle/commande 9 commande l'allumage de la LED qui est positionnée
face à l'article de courrier de référence AR. Sur la figure 2 cette LED est
symbolisée par un rond noir.
L'invention permet d'atteindre les objectifs précédemment mentionnés.
En effet, le signal de repérage désignant physiquement et directement
l'emplacement d'insertion permet d'accélérer la cadence de fusion des flux
d'objets postaux par l'Opérateur 5.
Il va de soi que la présente invention ne saurait être limitée à la
description qui précède d'un de ses modes de réalisation, susceptibles de
subir quelques modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention.
