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Outil de rodage d'une surface externe d'un tube cylindrique droit
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
L'invention concerne le domaine du rodage d'une
surface externe cylindrique d'une tige.
Une tige, telle qu'une tige d'atterrisseur
d'aéronef, comporte des portées cylindriques telles que
des portées de roulement ou de bague frétées qui présen-
tent des tolérances dimensionnelles serrées et un état de
surface soigné pour limiter le risque d'apparition de
points d'oxydation ou de point de départ de fissures de
fatigue sur la portée.
Des outils de rodage de surfaces externes cylin-
driques utilisent des pierres de rodage. Pour exemple, le
document brevet US2474756 présente un outil de rodage do-
té de :
- plusieurs pierres de rodage adaptées pour roder
une surface externe cylindrique en métal ; et
- un support de ces pierres de rodage, les
pierres étant portées par le support de manière à définir
un passage autour duquel se trouvent les pierres et dans
lequel on peut introduire la surface externe cylindrique
externe à roder.
Il a été remarqué qu'un tel outil peut présenter
des risques de dégradation de la surface externe cylin-
drique lors du rodage.
OBJET DE L'INVENTION
Un objet de l'invention est de fournir un outil
de rodage alternatif de celui présenté dans le document
US2474756 et permettant, au moins dans certains cas,
d'améliorer le rodage d'une surface externe cylindrique
d'une tige.
RESUME DE L'INVENTION
Pour cela, il est proposé selon l'invention un
outil de rodage pour roder une surface externe cylin-
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drique d'une tige, cet outil comprenant :
- plusieurs pierres de rodage adaptées pour roder
du métal ; et
- un support de ces pierres de rodage, les
pierres étant portées par le support de manière à définir
un passage autour duquel se trouvent les pierres et dans
lequel on peut introduire la surface externe cylindrique
externe de la tige.
L'outil selon l'invention est essentiellement ca-
ractérisé en ce qu'il comporte plusieurs patins de glis-
sement portés par le support, ces patins de glissement et
les pierres de rodage étant disposés pour pouvoir être
simultanément en contact contre la surface externe cylin-
drique de la tige lorsque celle-ci est placée à
l'intérieur dudit passage et pour réaliser un centrage de
cette surface externe cylindrique à l'intérieur dudit
passage.
Le fait que des patins de glissement et des
pierres de rodage soient disposées pour pouvoir être si-
multanément en contact contre la surface annulaire ex-
terne cylindrique de la tige améliore le positionnement
relatif des pierres de rodage par rapport à cette surface
cylindrique et limite le risque d'apparition de phéno-
mènes vibratoires lors de la mise en rotation du support
de pièces de rodage par rapport à la tige. Les débatte-
ments entre la surface externe cylindrique de la tige et
les pierres de rodage peuvent être limités réduisant
d'autant les effets délétères liés aux phénomènes vibra-
toires entre pierres et tige.
Y compris lors de la rotation du support de
pierres par rapport à la tige, les patins de glissement
et limitent les amplitudes de déplacement entre les
pierres de rodage et la surface cylindrique. Comme ces
patins glissent sur la surface externe, ils ne contri-
buent pratiquement pas au rodage par frottement de patin,
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l'essentiel du rodage étant réalisé par le frottement des
pierres de rodage.
Ainsi, l'outil selon l'invention favorise le ro-
dage homogène de la surface externe cylindrique.
Dans un mode particulier de réalisation de
l'invention, au moins certaines des pierres de rodage et
au moins certains des patins de glissement forment des
couples, chacun de ces couples étant formé d'une pierre
de rodage et d'un patin de glissement placés en vis-à-vis
l'un de l'autre et de part et d'autre du passage.
Le fait d'avoir en vis-à-vis un patin de glisse-
ment et une pierre de rodage permet de limiter le risque
que la pierre de rodage ne s'écarte de la surface externe
cylindrique de la tige, limitant d'autant les amplitudes
vibratoires entre les pierres et la surface cylindrique
externe de la tige.
Idéalement, ces couples sont répartis régulière-
ment autour dudit passage. Chaque couple présente un axe
d'orientation de couple passant par sa pierre de rodage
et par son patin de glissement. Pour que ces couples
soient répartis régulièrement autour du passage :
- Si l'on a par exemple deux couples, on fait alors en
sorte que ces axes d'orientation des couples soient
décalés de 180 /2 soit 90 l'un par rapport à
l'autre ;
- Si l'on a par exemple trois couples, on fait alors
en sorte que ces axes d'orientation des couples
soient décalés de 180 /3 soit 60 l'un par rapport à
l'autre.
Ainsi, pour que ces couples soient répartis régu-
lièrement autour dudit passage, les axes d'orientation de
ces couples sont décalés entre eux d'un angle X=180 /N, N
étant le nombre de couples.
Dans un mode particulier de réalisation de
l'invention, le support des pierres de rodage est en
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forme d'anneau, les pierres et patins se trouvant dans
l'anneau et étant orientées vers le passage à l'intérieur
de l'anneau. L'anneau est une forme permettant de rigidi-
fier le support des pierres ce qui favorise un rodage ho-
mogène.
Dans un mode particulier de réalisation de
l'invention,
chaque pierre de rodage comporte une sur-
face de rodage et chaque patin de glissement présente une
surface de glissement, ces surfaces de rodage et de glis-
sement sont conformées pour venir en contact contre la
surface externe cylindrique de tige lorsque celle-ci est
placée dans le passage et ces surfaces de rodage et de
glissement étant allongées dans un sens parallèle à un
axe de révolution de la surface externe cylindrique de
tige.
Par ces disposition, les surfaces de rodage et de
glissement réalisent, tout au long du rodage, un centrage
long de l'outil sur la tige ce qui limite les défauts
géométriques générés pendant le rodage.
L'invention concerne aussi un procédé
d'utilisation d'un outil selon l'un quelconque des modes
de réalisation de l'invention pour le rodage d'une sur-
face externe cylindrique d'une tige d'atterrisseur
d'aéronef.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres caractéristiques et avantages de
l'invention ressortiront clairement de la description qui
en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement li-
mitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels:
- la figure 1 illustre une vue en coupe longitu-
dinale d'une tige d'un atterrisseur d'aéronef comportant
une portée présentant une surface externe cylindrique à
roder ;
- la figure 2 présente une vue de détail A en
coupe longitudinale de la portée à roder présentée à la
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figure 1 ;
- la figure 3 illustre une portion de la tige des
figures 1 et 2 avec un outil de rodage selon l'invention
disposé autour de la surface externe cylindrique afin de
5 la roder ;
- la figure 4 illustre une portion à roder de la
tige et l'outil de la figure 3 écarté de cette tige ;
- la figure 5 illustre l'outil selon l'invention
alors qu'il est partiellement démonté ;
- la figure 6 illustre une vue éclatée du support
de pierres de rodage et de patins de glissement de
l'outil selon l'invention;
- la figure 7 est une vue en coupe transversale
du support de pierres de rodage de la figure 6, sur cette
vue, on aperçoit un couple formé d'une pierre de rodage
et d'un patin de glissement en vis-à-vis l'un de
l'autre ;
- la figure 8 illustre le support de pierres se-
lon une direction parallèle à l'axe de symétrie principal
Y-Y du passage dans le support de pierres;
- la figure 9 illustre un opérateur utilisant
l'outil de rodage portatif selon l'invention pour roder
une surface cylindrique d'une tige d'atterrisseur ;
- la figure 10 illustre une vue éclatée de
l'outil de rodage selon l'invention, dans un mode de réa-
lisation où il comporte des moyens de commande de dépla-
cement simultané des pierres de rodage par rapport audit
passage ;
- la figure 11 est une vue en coupe transversale
de l'outil de rodage illustré à la figure 10 alors que
celui-ci est assemblé.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
Comme indiqué précédemment, l'invention porte sur
un outil de rodage 1 pour roder une surface externe cy-
lindrique 2 d'une tige 3 telle qu'une tige d'atterrisseur
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présentée aux figures 1, 2 et 9.
Typiquement cette surface à roder est métallique
et elle peut être un revêtement en alliage de Nickel
et/ou de chrome et/ou de carbure. Ce revêtement peut être
déposé par dépôt électrolytique ou par dépôt par projec-
tion à haute vitesse (HVOF).
Comme on le voit sur la figure 9, l'outil 1 est
portatif et est prévu pour pivoter autour de la surface
externe 2 de la tige 3 immobilisée. Pour la compréhension
de l'invention, le terme portatif désigne un objet pesant
moins de 15 kg de manière à pouvoir être porté manuelle-
ment par un opérateur. L'outil 1 comprend :
- plusieurs pierres de rodage 4 adaptées pour ro-
der le métal ; et
- un support de ces pierres de rodage 5, les
pierres 4 étant portées par ce support 5 de manière à dé-
finir un passage 6 autour duquel se trouvent les pierres
4 et dans lequel on peut introduire ia surface externe
cylindrique externe 2 de la tige 3.
L'outil 1 comporte plusieurs patins de glissement
7, typiquement en bronze, portés par le support 5 qui est
en forme d'anneau.
Ces patins de glissement 7 et les pierres de ro-
dage 4 sont disposés pour que lorsque la surface externe
cylindrique 2 de la tige 3 est placée à l'intérieur dudit
passage 6, ces pierres et patins soient simultanément en
contact contre la surface 2 pour centrer de cette surface
externe cylindrique 2 à l'intérieur dudit passage 6,
entre les pierres 4.
L'outil comporte également une structure de liai-
son 8 entre ledit support 5 des pierres de rodage 4 et un
moteur d'entrainement M à rotation du support de pierres.
Comme on le voit aux figures 3, 4, 5, cette
structure de liaison 8 comporte :
- des moyens d'assemblage 9 de la structure de
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liaison 8 avec le support 5 de pierres de rodage 4, ces
moyens d'assemblage 9 autorisant le désassemblage sélec-
tif de la structure de liaison 8 vis-à-vis du support 5
de pierres ; et
- un arbre d'entrainement 10 à rotation de la
structure de liaison 8, cet arbre d'entrainement 10 étant
relié aux moyens d'assemblage 9 par une liaison defor-
mable 11 telle qu'une articulation pouvant être un joint
de cardan.
L'arbre d'entrainement 10 présente une extrémité
cylindrique droite de diamètre inférieur à 20 mm de ma-
nière à permettre la préhension de cette extrémité cylin-
drique droite à l'aide d'un mandrin d'outillage portatif
12 dotée du moteur d'entrainement M à rotation du support
5. Comme on le voit sur la figure 9, cet outillage porta-
tif 12 peut être une boulonneuse par exemple pneumatique.
Les moyens d'assemblage 9 détaillés à la figure 5
comportent plusieurs broches périphériques 13 parallèles
entre elles et assemblées sur une même pièce support 14
de ces broches périphériques qui est en forme d'étoile à
trois branches radiales. Comme illustré aux figures 3 et
4, ces broches périphériques 13 sont disposées pour pou-
voir être positionnées ensemble dans des évidements com-
plémentaires 15 pratiqués dans le support de pierres 5.
Ces moyens d'assemblage 9 sont tels que lors-
qu'ils sont assemblés avec le support 5, ,les broches pé-
riphériques 13 sont alors assujetties en translation par
rapport au support 5 de pierres selon une direction de
translation parallèle aux broches périphériques 13.
Plus précisément et comme on le voit aux figures
5 et 6, chaque broche périphérique 13 présente en lon-
gueur des portions terminale 13a et proximale 13c de
grands diamètres relativement au diamètre d'une portion
intermédiaire 13b à ces portions terminale et proximale
13a, 13c. Chaque évidement 15 présente :
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- une première portion transversale 15a s'étendant
dans des plans perpendiculaires à l'axe Y-Y et per-
mettant le passage des portions terminale 13a et in-
termédiaire 13b et interdisant le passage de portion
proximale 13c ; et
- une seconde portion transversale 15b débouchant dans
la première portion et s'étendant dans des plans
perpendiculaires à l'axe Y-Y et selon un arc de
cercle de centre Y-Y et permettant le passage de la
portion intermédiaire 13b et interdisant le passage
des portions terminale 13a et proximale 13c.
Ainsi, pour réaliser l'assemblage entre la struc-
ture de liaison 8 et le support 5, dans un premier temps,
on introduit les broches 13 par leurs extrémités 13' dans
les premières portions d'évidement 15a correspondantes et
jusqu'à ce que les portions proximales 13c de ces broches
13 viennent buter contre un bord de la première portion
de l'évidement 15a et que les portions terminales 13a
sortent des premières portions de l'évidement 15a. Puis
on pivote la structure de liaison 8 par rotation autour
de l'axe Y-Y ce qui fait pénétrer les portions intermé-
diaires 13b des broches périphériques 13 dans les seconds
évidements 15b correspondants. L'assemblage est ainsi ré-
alisé car chacun des bords des évidements 15 est alors
coincé entre les portions 13a et 13c d'une des broches
périphériques 13. Le désassemblage peut se faire en pivo-
tant en sens inverse la structure de liaison 8 par rap-
port au support 5 puis en retirant la structure 8 selon
l'axe Y-Y.
Idéalement, si comme dans les modes de réalisa-
tion illustrés, la tige 3 présente une surface interne
cylindrique 22 coaxiale de sa surface externe cylindrique
2, alors avant d'assembler la structure de liaison 8 avec
le support 5 de pierres de rodage, on peut positionner
une pièce de centrage 16 à l'intérieur de la tige 3 pour
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qu'elle y soit centrée par contact contre la surface in-
terne cylindrique 22. Cette pièce de centrage 16 présente
une surface externe de révolution 17 s'étendant le long
d'un axe de symétrie principal du passage Y-Y. La pièce
de centrage 16 comporte aussi un épaulement annulaire 21
adapté à limiter l'enfoncement de cette pièce de révolu-
tion à l'intérieur de la tige.
Des moyens mécaniques présentés ci-après permet-
tent de positionner les pierres de rodage 4 et les patins
de glissement 7 de manière qu'ils puissent tous s'étendre
le long de cet axe de symétrie principal Y-Y du passage 6
et parallèlement à cet axe de symétrie principal, ces
pierres de rodage 4 et patins 7 étant tous éloignés de la
surface externe de révolution 17 et à équidistance de
cette surface externe de révolution 17.
La pièce de centrage 16 permet un double centrage
de la tige 3, d'une part via les pierres de rodage 4 et
patins de glissement 7 qui sont en appui contre la sur-
face externe cylindrique 2 de la tige et d'autre part via
la pièce de centrage 16 qui est en appui contre une sur-
face interne cylindrique 22 de la tige 3.
Comme on le voit sur la figure 5, la pièce de
centrage 16 présente un évidement interne traversant 18
qui s'étend selon l'axe de symétrie principal du passage
Y-Y.
L'outil 1 comporte en outre une broche de cen-
trage 19 qui s'étend à l'intérieur de l'évidement interne
18 pour réaliser un liaison pivot-glissant de la pièce de
centrage 16 le long de la broche de centrage 19, cette
pièce de centrage 16 étant amovible de la broche de cen-
trage (19).
Ceci facilite l'étape d'assemblage de la struc-
ture de liaison 8 avec le support 5 car l'opérateur Op
peut dans un premier temps positionner le support 5 de
pierres autour de la surface 2 de la tige, puis il peut
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positionner la pièce 16 dans la tige 3 pour que sa sur-
face externe cylindrique 17 soit en contact contre la
surface interne cylindrique 22 de la tige.
Puis l'opérateur Op peut pré-positionner la
5 broche
de centrage 19 par rapport à l'évidement 18 formé
dans la pièce de centrage 16 ce qui pré positionne égale-
ment la structure de liaison 8 par rapport à la tige 3 et
par rapport au support 5.
La broche de centrage 19 présente une surface an-
10 nulaire
20 en forme de cylindrique droit prévue pour pas-
ser dans l'évidement interne 18 de la pièce de centrage
16 pour que cette pièce de centrage puisse pivoter par
rapport à la broche de centrage 19 et puisse coulisser le
long de cette broche de centrage 19.
La broche de centrage 19 est placée à équidis-
tance des broches périphériques 13 et est parallèle à ces
broches périphériques 13. Cette broche de centrage 19 est
assemblée sur la même pièce support 14 que les broches
périphériques 13 de manière à ce que les broches périphé-
riques 13 et la broche de centrage 19 forment avec la
pièce support 14 une structure mécanique indéformable.
La broche de centrage 19 présente une longueur
telle que son extrémité terminale 19' s'étend au-delà des
extrémités 13' respectives des broches périphériques 13.
Ceci permet à la broche de centrage 19 de péné-
trer dans l'évidement 18 de la pièce de centrage 16 avant
que les broches périphériques 13 n'entrent en contact
avec le support 5 de pierres 4. Ainsi la structure de
liaison 8 est pré guidée par la pièce de centrage 16 ce
qui limite ainsi le risque d'endommager la tige lors de
l'assemblage entre la structure de liaison 8 et le sup-
port 5 de pierres.
Comme on le voit sur les figures 3, 6 et 7 les
surfaces de rodage Si et de glissement S2 sont conformées
pour venir en contact contre la surface externe cylin-
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drique 2 de la tige 3 introduite dans le passage 6. Comme
illustré à la figure 7, on peut avoir des moyens pour ré-
gler la distance entre le patin de glissement 7 et une
des pierres de rodage 4. Ces moyens pour régler la dis-
tance peuvent être des vis 23 filetées dans le support 5
pour pouvoir, par vissage, forcer le déplacement de la
pierre 4 pour réduire le diamètre de passage 6. Ces vis
de réglage 23 permettent aussi de déterminer l'effort
presseur appliqué par un patin 7 ou par une pierre 4 sur
la tige.
On peut aussi utiliser des moyens pour déplacer
les patins de guidage par rapport au support 5 en forme
d'anneau pour les forcer contre la surface 2 de la tige.
Comme on le voit sur les figures 6, 7 et 8, les
pierres 4 sont en forme de barreaux et présentent une
plaquette de guidage latérale de la pierre par rapport au
support 5. Chaque plaquette est introduite dans une fente
radiale 25 correspondante formée dans le support 5 et
orientée vers l'axe de symétrie Y-Y du passage 6. Ainsi
chaque pierre est mobile radialement grâce au guidage
fente/plaquette.
Chaque patin 7 présente une forme en T et est
placé dans une rainure 26 correspondante en T formée dans
le support 5.
Des flasques 24 sont placées de part et d'autre
du support en forme d'anneau pour empêcher que les
pierres 4 et patins 7 ne sortent en coulissant dans les
fentes 25, 26 selon une direction Y-Y.
Chaque pierre de rodage 4 comporte une surface de
rodage S1 et chaque patin de glissement 7 présente une
surface de glissement S2, ces surfaces de rodage et de
glissement Si, S2 sont conformées pour venir en contact
contre la surface externe cylindrique 2 de tige 3 lorsque
celle-ci est placée dans le passage 6.
Chacune des surfaces de rodage Si présente lors
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d'un frottement glissant, contre une surface métallique 2
complémentaire, un premier coefficient de frottement de
glissement.
Chacune des surfaces de glissement S2 présente
lors d'un frottement glissant, contre ladite surface mé-
tallique complémentaire, un second coefficient de frotte-
ment de glissement. Le premier coefficient de frottement
étant au moins trois fois supérieur au second coefficient
de frottement.
La mesure de tels coefficients de frottement de
glissement peut être réalisée selon la Loi de Coulomb
dans laquelle : T =N tan (,5= N f
Où :
tai est le coefficient de frottement de
glissement d'une surface de rodage ou de frotte-
ment glissant sur une surface complémentaire qui
est ici en acier ;
= N est l'effort presseur exercé par la surface de
frottement ou la surface de glissement sur la
surface métallique complémentaire en acier (cette
composante N est normale à la surface métallique
complémentaire contre laquelle se réalise le
frottement glissant) ;
= T est l'effort de frottement s'opposant au glis-
sement ; et
= 0 est l'angle formé entre le vecteur de force N
et le vecteur de force T.
Dans un mode de réalisation préférentiel illustré
aux figures 10 et 11, le support des pierres de rodage 5
comporte des moyens de commande 30 de déplacement simul-
tané des pierres de rodage par rapport audit passage 6.
Lors de ce déplacement simultané chacune des pierres de
rodage 5 se déplace radialement par rapport à l'axe Y-Y
et par conséquent par rapport au passage 6.
Pour cela, ces moyens de commande 30 compor-
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tent une pluralité de glissières 31 et une couronne de
commande 33.
Chaque glissière 31 de cette pluralité de glis-
sières est en contact contre une des pierres de rodage 5
qui lui correspond de manière à ce qu'un déplacement de
glissière 31 selon un axe principal de glissière Z-Z en-
trame un déplacement radial de la pierre de rodage 5 qui
lui correspond par rapport audit passage 6. On note que
le déplacement radial d'une pierre se fait perpendiculai-
rement à l'axe Y-Y. Le contact entre une glissière et la
pierre de rodage qui lui correspond est réalisé via deux
cames uniformes formées sur une partie arrière de la
pierre de rodage et via deux cames complémentaires uni-
formes formées sur une partie avant de glissière. Ces
quatre cames agissent ensemble pour que lorsque la glis-
sière 31 est déplacée axialement selon son axe Z-Z, la
pierre est alors translatée selon un axe radial vis-à-vis
du passage 36 et par conséquent vis-à-vis de l'axe Y-Y.
La couronne de commande 33 est filetée autour
d'un filetage complémentaire 34 de manière à permettre un
déplacement de cette couronne de commande 33 selon un axe
de filetage de couronne perpendiculaire à chacun des axes
principaux Z-Z des glissières 31.
Cette couronne 33 est mécaniquement reliée au-
dites glissières 31, via des poussoirs 32, de manière à
ce que le déplacement de la couronne de commande 33 selon
son axe de filetage entraine le déplacement des glis-
sières 31 selon leurs axes de glissières Z-Z respectifs.
Le déplacement simultané des glissières 31 induit
le déplacement simultané des pierres de rodage 5 par rap-
port audit passage 6, selon un mouvement concentrique au-
tour de l'axe Y-Y.
D'un côté des pierres de rodage sont disposées
des plaquettes 35 agencées pour former des butés axiales
permettant de guider le mouvement de déplacement radial
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de chacune des pierres de rodage 5.
De l'autre côté des pierres de rodage 5 est dis-
posé un disque 36 permettant de guider ce même déplace-
ment radial.
Ce mode de réalisation permet par simple vissage
de la couronne 33 de positionner toutes les pierres de
rodage vis-à-vis des patins de glissements.
L'invention porte aussi sur un procédé pour le
rodage d'une surface externe cylindrique 2 d'une tige
d'atterrisseur d'aéronef 3 à l'aide de l'outil selon
l'invention.
Selon ce procédé, on immobilise la tige
d'atterrisseur 3 puis on positionne le support 5 de
pierres de rodage 4 autour de la surface externe cylin-
drique 2 de la tige 3 de manière que les patins de gui-
dage 7 et les pierres de rodage 4 soient en appui contre
cette surface externe cylindrique 2 de la tige.
Les patins glissent contre la surface externe cy-
lindrique de la tige et centrent l'outil 1 et ses pierres
de rodage 4 par rapport à cette surface externe cylin-
drique 2.
Puis, à l'aide des moyens d'assemblage 9 de la
structure de liaison 8, on assemble cette structure de
liaison avec le support de pierres de rodage. Eventuelle-
ment, préalablement à l'assemblage de la structure de
liaison 8 avec le support de pierre de rodage 5, on peut
positionner la pièce de centrage 16 dans l'alésage formé
dans la tige, contre la surface cylindrique annulaire in-
terne 22 qui est coaxial le la surface externe cylin-
drique 2.
En introduisant la broche de centrage 19 de la
structure 8 dans l'évidement 18 de la pièce de centrage
19, on pré-positionne la broche de centrage 19 de la
structure 8 par rapport à la tige 3 et on guide le dépla-
cement selon l'axe Y-Y, des broche périphériques 13 par
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rapport au support 5. On facilite ainsi le positionnement
des extrémités 13' des broches périphériques 13 dans les
évidements complémentaires 15 du support 5.
Une fois l'assemblage réalisé et le moteur
5 d'entrainement M couplé à l'arbre 10, on entraine à rota-
tion la structure de liaison de l'outil 1. L'outil de ro-
dage 1 ainsi entrainé à rotation par rapport à la tige 3
est guidé par les patins glissement sur la surface 2
alors que les pierres 4 rodent la surface externe cylin-
10 drigue et métallique 2 de la tige d'atterrisseur.
Il est à noter que des moyens élastiques peuvent
aussi être utilisés pour s'opposer au déplacement centri-
fuge du patin de glissement. Ce mode de réalisation peut
être utilisé pour maintenir une valeur minimale d'effort
15 presseur et par conséquent déterminer :
- l'intensité de l'effort de frottement des pierres
contre la tige ; et
- l'intensité du rodage.
