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Lanceur manuel à commande déportée
DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention est relative notamment à une machine permettant le
lancement de cibles, ainsi qu'à un procédé permettant l'armement et/ou le
déclenchement de ladite machine.
Une application préférée concerne l'industrie du sport, et notamment du tir à
l'arc.
Dans ce cadre l'invention peut servir à projeter des cibles en mousse
polymère.
Cette application n'est pas limitative.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE
Dans ce dernier domaine, on connait de nombreuse machines de lancement de
cibles automatiques pour le tir. Ces machines fonctionnent grâce à une énergie
électrique, ainsi, leur armement et leur déclenchement ne sont pas
complètement
mécaniques. Ces machines appliquées à l'archerie ne conviennent pas
parfaitement
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aux utilisateurs. Ces derniers préfèrent l'utilisation de machines
complètement
mécaniques, ce qui est plus en accord avec la philosophie de ce sport. Le
premier
problème à résoudre a donc été de constituer une machine fonctionnant sans
autres
forces que des forces mécaniques.
Ce problème a déjà été résolu. C'est d'ailleurs par cette solution que les
machines de lancement de cibles se sont développées. Le principal problème
soulevé
par ce type de machine est la nécessité de la présence d'un assistant pour
l'approvisionnement, l'armement et le déclenchement du lanceur. Ainsi, une
personne
seule ne peut faire fonctionner la machine et tirer à l'arc.
On retrouve un problème similaire dans les machines permettant de lancer des
balles de baseball. Une première solution a été trouvée avec le brevet
US8336530. Ce
brevet dévoile une machine pouvant être armée grâce à une pédale fixée
directement
au châssis de la machine. Le déclenchement de la machine se fait à distance
par le
biais d'une pédale reliée à la machine par un câble. Enfin, un magasin de
balles
permet l'approvisionnement automatique de la machine (approvisionnement limité
aux
nombres de balles dans le magasin). Avec cette solution un batteur de baseball
peut
armer seul la machine, puis se positionner pour recevoir la balle, et enfin
déclencher à
distance le lancement de la balle.
Ce brevet reste toutefois peu pratique dans le cadre d'une utilisation
individuelle de la
machine.
Il existe un besoin pour une machine d'utilisation plus pratique.
L'invention permet de résoudre tout ou partie des inconvénients des techniques
actuelles.
RESUME DE L'INVENTION
Un aspect de l'invention concerne en particulier une machine de lancement de
cibles comprenant :
30- un élément de projection d'une cible monté mobile sur un
châssis,
- un dispositif d'armement de l'élément de projection, ledit dispositif
comprenant :
o une première partie non portée par le châssis et incluant un
actionneur, un l'actionneur étant configuré pour recevoir une
énergie d'entrée produite par un mouvement d'un utilisateur,
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o un système de charge d'un accumulateur configuré pour stocker
l'énergie d'entrée dans l'accumulateur,
o une deuxième partie incluant un organe de sortie montée sur le
châssis, et un l'organe de sortie étant configuré pour entrainer
l'élément de projection, ledit élément de projection étant mobile via
l'organe de sortie par libération d'une quantité d'énergie accumulée
dans l'accumulateur d'énergie,
o une liaison entre la première partie et la deuxième partie par un
dispositif de transmission de puissance ;
Avantageusement, le système de charge est configuré pour accumuler de
l'énergie nécessaire à un lancer dans l'actionneur grâce à une pluralité de
cycle
d'armement.
De façon avantageuse l'invention décrit un dispositif d'armement qui comprend
une première partie non portée par le châssis et incluant l'actionneur, et une
deuxième
partie incluant l'organe de sortie montée sur le châssis, la première partie
et la
deuxième partie étant reliées par un dispositif de transmission de puissance.
Cette architecture spécifique de la machine de lancement de cibles permet
d'effectuer à distance un armement et un déclenchement éventuellement
mécanique
de la machine afin qu'un utilisateur puisse l'utiliser seul.
La présente invention est aussi relative à une machine de lancements de cibles
dans laquelle l'actionneur et ledit système de charge sont disjoints l'un de
l'autre et
sont reliés par un dispositif de transmission de puissance.
Cette disposition permet d'armer et de déclencher le lanceur à distance grâce
au
dispositif de transmission de puissance reliant, dans un exemple non
limitatif, ledit
système de charge et l'actionneur. Alors que dans l'état de la technique,
l'actionneur
est directement embrayé sur le système de charge, l'invention combat ce
préjugé et
déporte l'actionneur en prévoyant un dispositif de transmission de puissance
intercalaire entre deux parties du dispositif d'armement, l'actionneur étant
rendu libre
d'être déplacé relativement au châssis de la machine. De préférence,
l'actionneur n'est
ainsi pas monté sur un châssis avec le reste de la machine. Il peut être
placé, par
exemple, à proximité d'une zone de présence d'un ou plusieurs tireurs.
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De façon avantageuse non limitative, l'invention décrit aussi un dispositif de
transmission de puissance qui comprend au moins un élément flexible entre
l'actionneur et le système de charge.
Cette solution permet la liaison entre l'actionneur et le châssis. De ce fait
une force
transmise par l'utilisateur peut arriver jusqu'à la machine de lancement de
cibles.
La présente invention est aussi relative à une procédé d'utilisation d'une
machine de
lancement de cibles, le procédé comprenant les étapes d'armement suivantes :
a. activation de l'un actionneur par l'énergie d'entrée issue d'un un
utilisateur ;
b. transmission de l'énergie d'entrée à un système de charge en énergie
de l'accumulateur ;
Avantageusement l'énergie nécessaire pour procéder au lancer d'au moins une
cible
est accumulée par une pluralité de cycles d'armement, chaque cycle d'armement
comprenant un mouvement de l'actionneur depuis une position de repos engendré
par
un effort de l'utilisateur procurant l'énergie d'entrée et un mouvement de
l'actionneur
vers la position de repos lors d'un relâchement de l'effort de l'utilisateur.
Dans une réalisation alternative, la présente invention est relative à un
procédé
d'utilisation de la machine de lancement de cibles comprenant un élément de
projection d'une cible, ledit élément de projection étant mobile par
libération d'une
quantité d'énergie accumulée dans un accumulateur d'énergie,
Avantageusement le procédé comprenant les étapes d'armement suivantes :
- activation d'un actionneur par l'énergie d'entrée issue d'un
mouvement d'un
utilisateur ;
- transmission de l'énergie d'entrée à un système de charge en énergie de
l'accumulateur ;
Avantageusement l'énergie nécessaire pour procédé au lancer d'au moins une
cible
est accumulée par une pluralité de cycle d'armement.
Ainsi c'est la force transmise par l'utilisateur à l'actionneur qui permet un
chargement mécanique à distance de la machine.
En espaçant l'actionneur du reste de la machine, l'invention combat un préjugé
dans la mesure où le chargement en énergie de la machine, sans électricité,
n'est pas
normalement considéré comme réalisable de façon déportée.
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BREVE INTRODUCTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention
apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit, et au regard
des dessins
5 annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels :
- la figure 1 montre une vue montre la machine dans son ensemble, sans le
bloqueur et la rampe d'approvisionnement;
- la figure 2 montre le système de charge avec la poulie d'armement en
tension;
- la figure 3 détaille une vue arrière du système de charge ;
- la figure 4 est le système de charge avec la poulie d'armement au repos ;
- les figures 5 à 8 montrent les étapes d'armement de la machine de
lancement de cibles avec la rotation de l'élément de projection ;
- les figures 9 à 14 montrent le fonctionnement de la machine de lancement
de cibles.
DESCRIPTION DETAILLEE
Avant d'entrer dans le détail de formes préférées de réalisation de
l'invention en
référence aux dessins notamment, d'autres caractéristiques optionnelles de
l'invention,
qui peuvent être mises en oeuvre de façon combinée selon toutes combinaisons
ou de
manière alternative, sont indiquées ci-après :
- le dispositif de transmission de au moins un élément flexible entre
l'actionneur 3 et le système de charge puissance comprend au moins une
poulie de guidage d'armement 24 de l'élément flexible
- la poulie de guidage d'armement 24 est montée en rotation sur un châssis
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portant le système de charge 1.
- l'actionneur comprend une pédale configurée pour recevoir l'effort de
l'utilisateur.
- la première partie est non portée par le châssis.
- le dispositif de transmission de puissance 2 comprend un élément de
raccordement rigide fixé, à une première extrémité, sur un socle 18 de
l'actionneur 3 et, à une deuxième extrémité, à un châssis 7 portant le
système de charge 1.
- l'élément de raccordement comprend une gaine 23 définissant un passage
intérieur dans lequel s'étend l'élément flexible.
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- la gaine 23 comporte une pluralité de tronçons tubulaires raccordables
deux
à deux.
- le système de charge 1 comprend une poulie d'armement 8 actionnée en
rotation par le dispositif de transmission de puissance 2 en opposition à un
ressort de rappel de la poulie d'armement 9 en une position de repos.
- une portion de l'élément flexible engage une gorge 10 de la poulie
d'armement 8, une extrémité de l'élément flexible étant fixée à la poulie
d'armement 8.
- la poulie d'armement 8 est configurée pour actionner en rotation dans un
premier sens une roue dentée 12 au moyen d'une griffe d'armement 13.
- l'accumulateur d'énergie 6 comprend un ressort de torsion, la roue dentée
12 étant configurée pour entrainer, lors de sa rotation dans le premier sens,
un axe principal 5 relié à une extrémité du ressort de torsion.
- le système de charge 1 comprend une griffe de rétention 14 ayant une
position de contact par défaut avec la roue dentée 12 empêchant une
rotation de la roue denté dans un deuxième sens opposé au premier sens.
- une poulie de déclenchement 16 configurée pour soulever la griffe de
rétention 14 et la griffe d'armement 13 dans une position de libération de la
roue dentée 12.
- la roue dentée 12 comprend un secteur angulaire dépourvu de dents.
- un cycle d'armement comprend au moins les étapes suivantes :
o compression d'au moins une pédale sur l'actionneur 3,
o entrainement d'au moins un câble d'armement 21 et d'une poulie de
guidage d'armement 24,
o rotation de la poulie d'armement 8,
o rotation simultanée d'une roue dentée 12 entrainée par le biais d'une
griffe d'armement 13 fixée à la poulie d'armement 8,
o rotation simultanée de la roue dentée 12 et d'un axe principal 5,
o accumulation d'énergie dans l'accumulateur d'énergie 6 lors de la
rotation de l'axe principal 5,
o avantageusement, conservation de cette énergie par la griffe de
rétention 14 qui fige la position angulaire de la roue dentée 12,
o rappel de la poulie d'armement 8 dans une position d'origine grâce à
un ressort de rappel de la poulie d'armement 9.
o Possibilité de réitérer l'action sur la pédale afin d'accroitre l'énergie
potentielle.
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- On effectue les étapes de déclenchement suivantes :
o compression d'au moins une pédale de déclenchement 19,
o entrainement d'au moins un câble de déclenchement 22 et d'une
poulie de guidage de déclenchement 25,
o rotation de la poulie de déclenchement 16,
o écartement de la griffe d'armement 13 et d'une griffe de rétention 14
par pression de butées de déclenchement 17 fixées sur la poulie de
déclenchement 16,
o libération de l'énergie stockée dans l'accumulateur,
o rappel de la poulie de déclenchement 16 dans une position d'origine
grâce à un ressort de rappel de la poulie de déclenchement 15.
Afin de faciliter la compréhension de la description et des revendications qui
vont suivre on entendra par cycle d'armement : l'activation d'un actionneur
permettant
l'accumulation ou le stockage d'énergie via un système de charge. Une
pluralité de
cycles d'armement ne comprend ainsi pas de libération entre chaque cycle de
l'énergie
accumulée ou stockée.
Un cycle d'armement correspond à un mouvement de l'utilisateur, suivi d'un
relâchement de ce mouvement. Lors du premier mouvement de l'utilisateur,
l'actionneur effectue un déplacement dans une première direction. Lors du
relâchement du mouvement par l'utilisateur, l'actionneur effectue un
déplacement dans
une direction inverse à la première direction. Avantageusement, plusieurs
cycles sont
prévus, correspondant à un effet de pompage sur pédale par l'utilisateur. Dans
cette
réalisation, l'appui sur la pédale correspond au premier mouvement de
l'utilisateur et à
une accumulation d'énergie dans le système de charge. L'actionneur représenté
ici par
une pédale effectue un mouvement dans un premier sens. Lorsque l'utilisateur
relâche
la pédale, cette dernière revient en position sans libérer l'énergie accumulée
dans le
système de charge.
L'invention décrite ci-après concerne une machine de lancement de cibles. De
manière préférentielle cette machine comprend un dispositif d'armement
comprenant
une première partie de préférence portée par un socle 18, et non solidaire du
châssis
incluant un actionneur 3, et une seconde partie incluant de préférence un
système de
charge 1 et un élément de sortie tout deux montée de préférence sur un châssis
ainsi
qu'au moins un élément de projection 4, et un dispositif de transmission de
puissance
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Dans une optique de limitation de la masse et du volume de la machine de
lancement de cibles au moins l'un parmi, le châssis 7, le socle 18,
l'actionneur 3 est de
préférence mais non limitativement en aluminium. L'élément de projection 4
peut par
exemple être en composite, composite à matière organique et à fibres de
carbone.
Les fibres peuvent être orientées suivant une direction longitudinale de
l'élément de
projection 4.
L'élément de projection 4 comprend de préférence au moins une lame montée
à rotation, de préférence autour d'un axe longitudinal. Ledit élément de
projection 4
ayant une première extrémité fixée au système de charge 1, et une seconde
extrémité
présentant des aspérités ou d'autre éléments permettant d'accroitre le
frottement. La
constitution préférentielle de la seconde extrémité dudit élément de
projection 4
permet notamment à la cible 29 d'effectuer une rotation sur elle-même afin
d'obtenir
une trajectoire maitrisée. Cette seconde extrémité représente par exemple une
proportion de 10% de la longueur totale de l'élément de projection 4. Dans une
réalisation de l'invention. La partie utile de l'élément de projection 4 qui
est hors de la
portion de frottement de la seconde extrémité peut être revêtue d'une matière
à faible
coefficient de frottement. Ce revêtement peut par exemple être du
polytétrafluoroéthylène ou téflon . L'élément de projection 4 comprend aussi
de
préférence au moins un bloqueur 28 positionné avantageusement à l'extrémité de
fixation de l'élément de projection 4. Ledit bloqueur 28 est avantageusement
configuré
pour laisser passer une cible 29 lorsque l'élément de projection 4 est en
position initiale
horizontale, et pour bloquer les autres cibles 29 présentes dans la rampe
d'approvisionnement 27 dès lors que l'armement a commencé et que l'élément de
projection 4 n'est plus horizontal.
L'élément de projection 4 a pour fonction la projection de cibles 29, de
préférence une cible 29 est lancée après l'autre.
De plus l'élément de protection 4 comprend sur sa seconde extrémité au moins
un ergot. Cet ergot est situé avantageusement sur la face de l'élément de
projection en
contact avec la cible 29. Cet ergot a pour but de créer un effet de gyroscope
sur la
cible 29 lors de l'actionnement de l'élément de lancement. Cet effet
gyroscopique
permet une nette amélioration de la maitrise de la trajectoire de la cible 29.
L'actionneur 3 comprend un socle 18 et au moins un dispositif permettant à
l'utilisateur d'armer et/ou de déclencher la machine de lancement de cibles.
De
préférence l'actionneur 3 comprend une pédale d'armement 20 et une pédale de
déclenchement 19. On entendra par pédale, un élément sensiblement plat
articulé
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autour d'un axe de rotation dont la première extrémité est relevée par rapport
à une
seconde extrémité. L'actionnement d'une pédale s'effectue ainsi en exerçant
une force
sur la première partie qui va alors se baisser pour arriver, de préférence, au
niveau de
la seconde partie. Lorsque la force n'est plus appliquée sur la première
partie, cette
dernière revient automatiquement dans sa position initiale,
Bien entendu les dispositifs d'armement et de déclenchement peuvent ne pas
être similaires ou être constitués d'une pièce monolithique. Ainsi, par
exemple un levier
d'armement utilisable avec les mains peut être associé à une pédale de
déclenchement 19 utilisable avec les pieds.
L'élément de sortie comprend dans un mode de réalisation préféré un axe
principal 5. Ledit axe principal 5 est avantageusement configuré pour que
d'une part il
soit positionné perpendiculairement à la rampe de lancement 26. L'élément de
sortie
s'entend de tout moyen capable de mouvoir l'élément de projection 4. D'autre
part ledit
axe principal 5 traverse longitudinalement le châssis 7, en passant de
préférence à
travers la poulie d'armement 8, la roue dentée 12 et la poulie de
déclenchement 16. De
plus l'une de ses extrémités est avantageusement configurée pour permettre la
fixation
de l'élément de projection 4. De manière préférentielle, l'axe principal 5 est
fixé
solidairement à la roue dentée 12. Dans cette dernière réalisation, l'axe
principal 5
effectue les mêmes rotations que celles effectuées par la roue dentée 12.
Le système de charge 1 est supporté avantageusement par un châssis 7, et
comprend
par exemple un accumulateur d'énergie 6, une rampe de lancement 26 et un
magasin
(non représenté dans les figures).
L'accumulateur d'énergie 6 comprend au moins un élément permettant
d'accumuler, de préférence sous force mécanique, l'énergie produite par un
utilisateur
et transmise au système de chargement relié à l'accumulateur.
De préférence l'accumulateur d'énergie 6 comprend au moins un ressort de
préférence de torsion. De façon avantageuse ledit ressort de torsion a une
première
extrémité fixé au châssis 7 et une seconde extrémité fixée à un axe principal
5. Dans la
réalisation préférée de l'invention c'est la rotation de l'axe principal 5
dans un sens
trigonométrique qui va permettre la compression du ressort de torsion. Lors de
la
libération de l'énergie, le ressort va reprendre sa position de repos tout en
permettant à
l'axe principal 5 de tourner dans un sens anti-trigonométrique et d'entrainer
brusquement l'élément de projection 4 qui est cinématiquement solidaire de ce
mouvement.
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La rampe de lancement 26 est avantageusement de forme curviligne concave.
De préférence la forme est concave vers le haut et en arc de cercle. De plus,
la rampe
de lancement 26 dispose avantageusement de moyens de réglage afin permettre
une
variation de longueur de l'arc de cercle. Ladite variation d'arc de cercle
permet de
5 modifier la trajectoire des cibles 29 lorsque ces dernières quittent la
rampe de
lancement 26. Avantageusement la rampe de lancement 26 comprend une largeur
suffisante pour accueillir au moins une cible 29 positionnée verticalement.
Dans une réalisation préférée de l'invention l'orientation des deux pédales
sont
inversées. Ainsi, de préférence, l'inclinaison par défaut de la pédale
d'armement 20 est
10 configurée pour qu'elle soit actionnable par le talon de l'utilisateur
(non visible sur les
figures). La pédale de déclenchement 19 est quant à elle inclinée pour
s'activer avec la
pointe du pied de l'utilisateur. Cette configuration particulière permet
notamment de
faciliter l'armement de la machine en utilisant le poids de l'utilisateur. En
revanche, le
déclanchement de la machine ne nécessite pas de force de la part de
l'utilisateur mais
une sensibilité plus grande. Ainsi le fait de pouvoir déclencher l'activation
de la
machine par la pointe du pied améliore l'efficacité de la machine.
Le magasin (non représenté sur les figures) peut avantageusement accueillir au
moins une cible 29, mais de préférence plusieurs cibles 29. Le magasin
comprend
aussi une rampe d'approvisionnement 27 qui permet le lien entre le magasin et
l'élément de projection 4.
Le châssis 7 comprend de préférence au moins une poulie d'armement 8, une
roue dentée 12, une griffe d'armement 13, une griffe de rétention 14 et une
poulie de
déclenchement 16.
Ladite poulie d'armement 8 dans une réalisation préférée de l'invention
comprend une gorge 10 permettant le passage d'un câble de déclenchement 22.
Avantageusement la poulie d'armement 8 comprend aussi une liaison pivot 11.
Ladite
liaison pivot 11 est configurée pour notamment permettre la fixation de la
griffe
d'armement 13.1a griffe de rétention 14 est quant à elle associé au châssis 7
par une
autre liaison pivot. Dans une réalisation de l'invention, la liaison pivot 11
permet aussi
la fixation d'une extrémité du câble d'armement. Avantageusement la poulie
d'armement 8 tourne dans un sens trigonométrique pour l'armement de la machine
de
lancement de cibles. Ladite poulie d'armement 8 peut reprendre sa position
initiale
notamment grâce à un ressort de rappel de la poulie d'armement 9.
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La griffe d'armement 13 comprend avantageusement une première extrémité
permettant sa fixation à la poulie d'armement 8, et une seconde extrémité
permettant
le contact avec la roue dentée 12. Avantageusement un élément de rappel de la
griffe
d'armement 30, de préférence un ressort de torsion, permet de maintenir par
défaut la
griffe de d'armement 13 en contact avec la roue dentée. Ledit élément de
rappel de la
griffe d'armement 30 permet aussi à ladite griffe d'armement 13 de se soulever
lors de
la rotation dans un premier sens de la roue dentée 12.
Dans une réalisation préférée de l'invention, la roue dentée 12 est configurée
pour effectuer une première rotation dans un premier sens, qui est de
préférence un
sens trigonométrique. La roue dentée 12 peut aussi effectuée une seconde
rotation
dans un second sens, qui est de préférence un sens anti-trigonométrique. De
façon
avantageuse la roue dentée 12 entraine, lors de ses rotations, une rotation
simultanée
de l'axe principal 5.
Ladite roue dentée 12 comprend avantageusement un secteur angulaire dépourvue
de
dents. Avantageusement la taille dudit secteur angulaire est strictement
supérieure à la
course effectuée par la roue dentée 12 lors d'une phase de rotation dans le
premier
sens autour de l'axe principal 5 correspondant par exemple à un appui sur la
pédale ou
d'une façon générale à un mouvement de pompage appliqué à l'actionneur.
Une première partie des dents de la roue dentée 12 est configurées pour
permettre à la griffe d'armement 13 d'appliquer une force de traction sur la
roue dentée
12 lors de la rotation de la poulie d'armement 8. De préférence ladite
rotation de la
poulie d'armement 8 et ladite force de traction s'effectuent dans un sens
trigonométrique. Une deuxième partie des dents de la roue dentée 12 est
configurée
afin de permettre la circulation sans retenue de la griffe d'armement 13 lors
de la
remise en place de la poulie d'armement 8 qui s'effectue de préférence dans un
sens
anti-trigonométrique.
Une griffe de rétention 14 est avantageusement configurée pour ne pas retenir
la roue dentée 12 lors de sa rotation dans son premier sens de rotation qui
est de
préférence trigonométrique. Ladite griffe de rétention 14 est dans cette
réalisation apte
à s'appliquer sur la première partie des dents de la roue dentée 12 et ainsi
empêcher
la roue dentée 12 d'effectuer son second sens de rotation qui est de
préférence anti-
trigonométrique. Cette configuration permet de maintenir l'énergie accumulée
dans
l'accumulateur 6 lors du relâchement de l'actionneur par l'utilisateur. Ainsi,
l'accumulation de l'énergie dans l'accumulateur 6 est réalisée par une
pluralité de
cycles d'armement.
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Dans la réalisation préférée mais non limitative de l'invention, un cycle
d'armement
comprend l'activation de l'actionneur 3, la rotation de la poulie d'armement
8, la
rotation de la roue dentée 12 dans son premier sens de rotation,
l'accumulation
d'énergie dans l'accumulateur d'énergie 6 et la rétention de la poulie
d'armement par la
griffe de rétention14.
Avantageusement un élément de rappel de la griffe de rétention 31, de
préférence un ressort de torsion, permet de maintenir par défaut la griffe de
rétention
14 en contact avec la roue dentée. Ledit élément de rappel de la griffe de
rétention 31
permet aussi à ladite griffe de rétention 14 de se soulever lors de la
rotation dans un
premier sens de la roue dentée 12.
Ainsi, la roue dentée 12 et les griffes d'armement 13 et de rétention 14
fonctionnent comme un système à rochet.
Enfin, la poulie de déclenchement 16 comprend de préférence deux butées de
déclenchement 17. Lesdites butées de déclenchement 17 sont notamment
configurées
pour permettre le soulèvement de la griffe d'armement 13 et le soulèvement de
la griffe
de rétention 14 de sorte à qu'ils n'interceptent plus avec les dents de la
roue dentée
12. Dans une réalisation préférée de l'invention les butées de déclenchement
17
effectuent simultanément le soulèvement des griffes d'armement 13 et de
rétention 14.
Le dispositif de transmission comprend avantageusement au moins un élément
flexible, sous forme, éventuellement, d'au moins un câble d'armement 21 et/ou
un
câble de déclenchement 22, éventuellement une poulie de guidage d'armement 24
et/ou une poulie de guidage de déclenchement 25 et une gaine 23.
Dans une réalisation principale de l'invention, l'au moins un élément flexible
est
matérialisé par un câble d'armement 21 et un câble de déclenchement 22. Dans
ladite
réalisation, ledit câble d'armement 21 est fixé à l'une de ses extrémités à la
poulie
d'armement 8 et à son autre extrémité à la pédale d'armement 20. Dans cette
même
réalisation, le câble de déclenchement 22 est fixé à l'une de ses extrémités à
la poulie
de déclenchement 16 et à son autre extrémité à la pédale de déclenchement 19.
Dans d'autre réalisation de l'invention, l'élément flexible peut être une
lanière en
polymère par exemple. Cet élément peut aussi être en matière tressée dans
d'autre
réalisation. L'élément flexible s'entend de tout moyen capable de modifier sa
forme, de
préférence pour s'adapter à des angles souhaités entre l'actionneur et le
châssis, tout
en permettant une tension apte à exercer une traction sur la poulie d'armement
8 lors
de l'activation de l'actionneur 3. L'élément flexible présente avantageusement
une
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rigidité suivant sa direction longitudinale, pour transmettre les efforts de
traction qui lui
sont appliqués.
De manière préférentielle, l'élément flexible est inséré dans une gaine 23 de
préférence rigide et d'une longueur de éventuellement supérieure à deux
mètres.
L'élément flexible peut aussi se trouver à l'extérieur. Ladite gaine 23 de
préférence
rigide est composée d'au moins une pièce. De préférence, la gaine 23, est
composée
de plusieurs parties comprenant une partie verticale jointe au socle 18, une
partie
horizontale et un coude liant les parties verticale et horizontale. La partie
horizontale
est composée d'au moins une pièce, et de préférence de plusieurs pièces
assemblée
afin de permettre un ajustement de la longueur de la gaine 23 en fonction des
besoins.
De plus une poulie peut éventuellement être positionnée au niveau du coude de
la
gaine afin de maximiser le rendement de l'angle de renvoi. La gaine 23 peut
aussi être
matérialisée par une tringle ou barre, dans ce cas l'élément flexible est à
l'extérieur de
la tringle.
Il faut noter que l'activation de l'élément flexible se fait notamment par une
traction. De ce fait, des risques concernant la stabilité du système
pourraient être
créés. Afin notamment de supprimer ces risques la gaine 23 permet de compenser
l'effet de traction des câbles en se comprimant. La gaine 23 forme de
préférence un
angle compris entre 0 exclus et 180 inclus avec le châssis 7. De préférence
l'angle
entre la gaine 23 et le châssis 7 est de 90 .
Avantageusement le dispositif de transmission comprend au moins une poulie
de guidage d'armement 24 et éventuellement une poulie de guidage de
déclenchement
25, afin notamment de garantir une force de traction rectiligne et sans perte
d'énergie
sur la poulie d'armement 8, et ce quel que soit l'angle formé par la gaine 23.
Enfin, un bloqueur 28 est avantageusement positionné sur l'extrémité de
fixation de l'élément de projection 4. Ledit bloqueur 28 est monté en rotation
autour
d'un axe de rotation similaire à l'axe principale 5. De plus, ledit bloqueur
28 comprend
une section en portion de disque suivant une direction perpendiculaire à son
axe de
rotation. Ladite portion de disque correspondant éventuellement à un quart de
cercle.
Une première partie du bloqueur 28 est de préférence convexe et forme un arc
de
cercle apte à repousser les cibles 29 arrivant par la rampe
d'approvisionnement 27
sans déplacer lesdites cibles 29 sur ladite rampe d'approvisionnement 27. Une
deuxième partie du bloqueur 28 est concave en arc de cercle. L'angle de l'arc
de
cercle de ladite partie concave correspond de préférence à l'angle de l'arc de
cercle
convexe formé par la partie externe des cibles 29.
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Dans la réalisation préférée de l'invention, l'utilisation de la machine de
lancement de cibles démarre avec une première pression du pied sur la pédale
d'armement 20 qui va, par l'intermédiaire du câble d'armement 21, faire
pivoter la
poulie d'armement 8 dans le sens trigonométrique. La griffe d'armement 13
maintenue
en contact avec la roue dentée 12 par un élément de rappel de la griffe
d'armement 30, de préférence un ressort de torsion, entraine celle-ci.
De même que l'axe principal 5 ainsi que l'élément de projection 4 évoluent,
l'actionneur 3, matérialisé dans cette réalisation par au moins ressorts de
torsion
commencent à se comprimer.
Au relâchement de la pédale d'armement 20, la griffe de rétention 14 fige la
position de la roue dentée 12 et maintient sous pression le ou les ressorts de
torsion ;
de plus, le ressort de rappel de la poulie d'armement 9 ramène ladite poulie
d'armement 8 à sa position d'origine.
Les opérations décrites ci-dessus représentent une réalisation possible et
préférée d'un cycle d'armement. Le stockage d'énergie s'effectue grâce à une
pluralité
de cycles d'armement. Un autre avantage de la réitération de ce cycle
d'armement
permet en plus de modifier la quantité d'énergie accumulée en fonction de la
distance
de projection souhaitée ou bien du nombre de cibles projetées. La réalisation
de
plusieurs cycles aura pour effet d'accroitre l'énergie accumulée dans
l'accumulateur 6.
Cela est notamment matérialisé dans cette réalisation par la déformation du ou
des
ressorts de torsion.
De plus, cette réitération du mouvement de l'utilisateur, qui est de
préférence mais non
limitativement un mouvement de pompage sur la pédale d'armement 20, permet de
diminuer la force physique nécessaire à l'utilisation de la machine. En effet,
l'armement
complet de la machine par un utilisateur sans réitération du mouvement
nécessite une
force considérable. En effectuant une pluralité de mouvements requérant chacun
moins d'énergie, l'utilisation de la machine est ouverte à des utilisateurs
ayant moins
de force physique (les enfants par exemple). L'utilisation en est donc
simplifiée.
De plus, la diminution de la force nécessaire pour l'emmagasinement de
l'énergie permet d'avoir une machine qui n'a pas besoin d'un ancrage dans le
sol pour
fonctionner et qui a une masse totale moins importante. Du fait de la
séparation entre
l'actionneur 3 et le châssis 7 une force de contraction est réalisée sur la
gaine 23 liant
le socle 18 et le châssis 7. La résistance de la gaine 23 doit donc être
suffisante ce qui
accentue le poids et le volume de la machine de lancement de cibles. En
réduisant le
couple nécessaire à l'actionnement de l'actionneur 3, l'effort sur la gaine
est d'autant
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plus réduit. Ainsi, l'allègement de la masse et du volume de la machine est
directement
lié à la capacité de la machine à fonctionner grâce à une réitération d'un
mouvement
de l'utilisateur pour armer un lancer.
Un autre intérêt de la réduction de la masse et du volume de la machine réside
5 dans l'utilisation de cette dernière. En effet, la machine doit être à la
portée de tous,
tant en terme financier qu'en terme de capacité physique, puisque elle est
entièrement
manuelle. L'utilisation de cette machine doit être à la portée des adolescents
ainsi que
des séniors, ainsi, les ressorts de torsion qui vont s'opposer au déplacement
de la
pédale doivent être le moins raide possible.
Afin de limiter le couple, un secteur angulaire de la roue dentée 12 est
dépourvue de dent afin d'empêcher la griffe d'armement 13 d'entrainer la roue
dentée
12 plus avant. De ce fait, toute pression ultérieure sur la pédale d'armement
20 restera
sans effet, ce qui préservera le mécanisme.
A l'autre extrémité de l'élément de projection 4, on trouve une rampe
d'approvisionnement 27 apte à recevoir une cible 29. Cette forme se trouve
dans le
prolongement du magasin de stockage contenant une ou plusieurs cibles 29.
Durant la phase de mise en charge de l'accumulateur, l'élément de projection 4
va effectuer une rotation comprise de préférence entre 90 et 135 degrés dans
le sens
trigonométrique. L'inclinaison va provoquer le déplacement de la cible 29 vers
la rampe
de lancement 26 tout en maintenant le contact avec l'élément de projection 4.
Le bloqueur 28 située au-delà de la rampe d'approvisionnement 27 s'oppose
alors au déplacement sous l'effet de la gravité de la cible 29.
Puis une pression sur la pédale de déclenchement 19, par le biais du câble de
déclenchement 22, va provoquer la rotation dans le sens trigonométrique de la
poulie
de déclenchement 16. Les butées de déclenchement 17 vont simultanément écarter
les deux griffes de rétention et d'armement jusqu'à libérer la roue dentée 12.
Le ou les ressorts de torsion de l'accumulateur vont provoquer par leur
détente
une rotation brusque de l'axe principal 5 ainsi que de l'élément de projection
4. La cible
29 va alors glisser le long de la rampe de lancement 26 et entrer en contact
avec
l'extrémité de l'élément de projection 4 comprenant les aspérités. Ces
dernières vont
engendrer ou accentuer une rotation de la cible 29 sur elle-même afin
d'obtenir une
trajectoire uniforme.
Le cycle de lancement se termine avec l'élément de projection 4 en position
horizontale réceptionnant une nouvelle cible 29.
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Le relâchement de la pédale de déclenchement 19 permet au ressort de rappel
de la poulie de déclenchement 15 de ramener la poulie de déclenchement 16 à sa
position d'origine et ainsi de libérer les griffes d'armement et de rétention
afin qu'elles
entrent de nouveau en contact avec la roue dentée 12.
L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précédemment décrits
mais
s'étend à tous modes de réalisation conformes à son esprit.
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REFERENCES
1. Système de charge
2. Dispositif de transmission de puissance
3. Actionneur
4. Elément de projection
5. Axe principal
6. Accumulateur d'énergie
7. Châssis
8. Poulie d'armement
9. Ressort de rappel de la poulie d'armement
10. Gorge
11. Liaison pivot
12. Roue dentée
13. Griffe d'armement
14. Griffe de rétention
15. Ressort de rappel de la poulie de déclenchement
16. Poulie de déclenchement
17. Butées de déclenchement
18. Socle
19. Pédale de déclenchement
20. Pédale d'armement
21. Câble d'armement
22. Câble de déclenchement
23. Gaine
24. Poulie de guidage d'armement
25. Poulie de guidage de déclenchement
26. Rampe de lancement
27. Rampe d'approvisionnement
28. Bloqueur
29. Cible
30. Elément de rappel de la griffe d'armement
31. Elément de rappel de la griffe de rétention
