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NACELLE ELEVATRICE A PROTECTION CONTRE LES NIDS DE POULE
La présente invention concerne le domaine des plates-formes élévatrices
mobiles
de personnel (désignées aussi par l'acronyme PEMP) encore communément appelées
nacelles élévatrices. Elle concerne plus particulièrement les nacelles
élévatrices à roues
par le biais desquelles la nacelle élévatrice est en appui au sol et
déplaçable sur celui-ci.
Les nacelles élévatrices sont des machines destinées à permettre à une ou
plusieurs
personnes de travailler en hauteur. Elles comprennent un châssis, une plate-
forme de
travail et un mécanisme de levage de la plate-forme de travail. La plate-forme
de travail
comprend un plateau entouré d'un garde-corps. Elle est prévue pour recevoir
une ou
plusieurs personnes et éventuellement aussi des charges telles que des outils
ou autre
matériel, des matériaux tels que peinture, ciment, etc... La plate-forme de
travail est
supportée par le mécanisme de levage lequel est monté sur le châssis. En
l'occurrence,
le châssis repose au sol par le biais des roues précitées. Le mécanisme de
levage pennet
d'élever la plate-forme de travail depuis une position abaissée sur le châssis
jusqu'à la
hauteur de travail souhaitée, généralement au moyen d'un ou plusieurs vérins
hydrauliques. La motorisation permettant de déplacer la nacelle élévatrice au
sol est
généralement montée directement sur le châssis. C'est le cas aussi du groupe
hydraulique alimentant le ou les vérins précités, mais il peut aussi être
monté - lorsqu'il
en comprend une - sur la tourelle du mécanisme de levage qui est montée
pivotante sur
le châssis afin de permettre de changer l'orientation du mécanisme de levage
et donc de
la plate-forme de travail.
Il existe plusieurs types de mécanismes de levage de la plate-forme de travail
d'après lesquels sont dénommées les nacelles élévatrices. L'invention concerne
avant
tout, mais sans y être limité, les nacelles élévatrices à ciseaux et les
nacelles élévatrices
à mâts verticaux.
S'agissant des nacelles à ciseaux, le mécanisme de levage comprend des poutres
articulées en leur centre à la façon de ciseaux, ces mécanismes en ciseaux
étant montés
les uns au-dessus des autres par leurs extrémités qui sont reliées de façon
pivotante afin
d'atteindre la hauteur de travail souhaitée. Les figures 1 et 2 illustrent un
exemple de
nacelle élévatrice à ciseaux : le châssis est référencé 1, le mécanisme de
levage en
ciseaux 2, la plate-forme de travail 3, les roues avant 4, les roues arrière 5
et le vérin
hydraulique d'acfionnement du mécanisme de levage de la plate-forme de travail
6.
Selon les modèles concernés, la hauteur maximale de travail varie généralement
entre 6
et 18 mètres.
S'agissant des nacelles à mâts verticaux, le mécanisme de levage est conçu
sous
la forme d'un mât extensible comprenant des parties verticales coulissant les
unes sur
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les autres pour s'étendre verticalement jusqu'à la hauteur de travail
souhaitée. Leur
mécanisme de levage comprend parfois une tourelle sur laquelle sont montées
les parties
verticales coulissantes, la tourelle étant montée pivotante sur le châssis
autour d'un axe
vertical afin de pouvoir varier l'orientation de la plate-forme de travail par
rapport au
châssis. La plate-forme de travail est montée sur la partie verticale la plus
élevée parfois
par le biais d'un bras pendulaire ¨ c'est-à-dire un bras articulé au mât
vertical autour
d'un axe horizontal ¨ afin de donner plus de flexibilité à l'utilisateur pour
atteindre la
position de travail. Selon les modèles concernés, la hauteur maximale de
travail varie
généralement entre 6 et 12 mètres.
Ces deux types de nacelles élévatrices ont en commun de présenter un risque
accru
de verser lorsqu'elles se déplacent au sol alors que leur plate-forme de
travail est levée.
Ce risque est susceptible de se réaliser lorsque l'une des roues roule dans un
nid de poule
dans le sol ou monte sur une saillie telle qu'un rebord de trottoir. Ce risque
est lié surtout
au fait que leur châssis est relativement étroit et leurs roues ont de petites
dimensions
contrairement à d'autres types de nacelles ayant un châssis large et des roues
plus
grandes comme c'est le cas des nacelles articulées et des nacelles
télescopiques qui sont
prévues généralement pour un usage exclusivement extérieur et pour atteindre
des
hauteurs plus importantes pouvant aller à plus de 40 mètres.
Pour limiter le risque que la nacelle élévatrice ne verse, il est connu
d'agencer
sous le châssis des barres latérales appelées communément barres de protection
contre
les nids de poules. Plus précisément, une telle barre est agencée sous le
châssis, de
chaque côté, et s'étend horizontalement sur sensiblement toute la longueur
entre la roue
avant et la roue arrière. Un dispositif déplace automatiquement ces deux
barres entre
une position relevée, appelée position inactive, et une position abaissée,
appelée position
active. L'une de ces deux barres ¨ référencée 10 - est visible sur la figure 2
où elle est
en position abaissée tandis qu'elles ne sont pas visibles sur la figure 1 car
elles sont en
position relevée sous le châssis 1.
Lorsque la plate-forme de travail est abaissée sur le châssis, le risque que
la nacelle
élévatrice ne verse est inexistant et les baffes sont en position relevée.
Dans ce cas, la
garde au sol est suffisamment importante pour permettre à la nacelle
élévatrice de
franchir, lors de son déplacement, des obstacles tels que nids de poule ou
rebords de
trottoir sans que le châssis ne contacte le sol.
Lorsque la plate-forme de travail est levée, les barres sont dans la position
abaissée. La garde au sol est alors sensiblement diminuée. Si une roue de la
nacelle
élévatrice roule dans un nid de poule, la barre adjacente contacte le sol
autour du nid de
poule. Par conséquent, l'inclinaison du châssis de la nacelle élévatrice est
limitée, évitant
ainsi qu'elle ne se renverse.
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Il existe essentiellement deux approches technologiques pour réaliser le
dispositif
déplaçant automatiquement les barres entre leur position relevée et leur
position
abaissée.
Une première approche consiste à recourir à une liaison mécanique entre le
mécanisme de levage de la plate-forme de travail et les barres, ainsi que des
ressorts.
L'énergie d'actionnement du mécanisme de levage de la plate-forme de travail
est
utilisée pour faire passer les barres de la position relevée à la position
abaissée. Des
exemples de cette approche sont décrits par US 6,425,459 B1, WO 2005/068347 Al
et
CA 2 646 412 Al. Ces solutions sont cependant mécaniquement complexes, ce
d'autant
plus qu'elles doivent comprendre un système de verrouillage des baffes dans
leur
position abaissée afin de maintenir cette position si un effort extérieur
tendant à les faire
revenir vers la position relevée leur est appliqué.
La deuxième approche consiste à recourir à des actionneurs affectés uniquement
à l'actionnement des barres ; ils sont donc indépendants de celui ou ceux du
mécanisme
de levage de la plate-forme de travail. Chaque barre est actionnée par un
actionneur
respectif pour la déplacer de la position relevée à la position abaissée et
vice-versa en
fonction notamment du signal d'un capteur de position détectant si la plate-
forme de
travail est en position abaissée ou non.
La figure 3 illustre cette approche telle qu'elle est mise en oeuvre sur les
machines
de la gamme Optimum' commercialisée par la demanderesse. Chaque balle 10 est
solidarisée vers chacune de ses extrémités longitudinales à un support 11
lequel est
monté pivotant au châssis 1 autour d'un axe 12. Les barres 10 passent de la
position
relevée à la position abaissée et vice-versa par pivotement autour des axes
12. Chaque
barre 10 est déplacée entre ces deux positions par un vérin hydraulique 13
correspondant
dont la tige est montée en liaison pivot sur le support 11 autour d'un axe 14
et dont le
corps est monté en liaison pivot sur le châssis autour d'un axe 15. Cette
solution est plus
simple que celles de la première approche et fournit une protection fiable
contre le
renversement de la nacelle élévatrice, mais elle reste cependant onéreuse en
raison du
coût des vérins.
US 2002/0185850 Al divulgue une autre mise en uvre de cette deuxième
approche. Chaque barre y est montée au châssis par une première paire de
biellettes
articulées entre elles formant un premier mécanisme à genouillère et une
deuxième paire
de biellettes articulées entre elles formant un deuxième mécanisme à
genouillère.
Lorsque les deux mécanismes à genouillère sont repliés, la barre est en
position relevée
tandis que la barre est en position abaissée lorsque les mécanismes à
genouillère sont en
position dépliée. Un actionneur propre à chaque barre est monté entre les deux
mécanismes à genouillère pour les faire passer de la position repliée à la
position dépliée
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et vice-versa_ En position dépliée, les biellettes des mécanismes à
genouillère sont
placées en butée au-delà de la position d'alignement de leurs axes. De la
sorte, les efforts
extérieurs à la nacelle élévatrice appliqués sur les barres en position
abaissée et qui les
sollicitent vers la position relevée ¨lesquels peuvent correspondre au poids
de la nacelle
élévatrice - sont contrés par les mécanismes à genouillère, et non pas par les
actionneurs.
De ce fait, la force à développer par les actionneurs est limitée à celle
nécessaire pour
passer les mécanismes à genouillère de la position repliée à la position
dépliée et vice-
versa. Cependant, cette solution est complexe et onéreuse malgré le fait de
recourir à
des actionneurs plus économiques.
EP 831 054 A2 divulgue encore une autre mise en uvre de cette deuxième
approche, mais ne recourant qu'à un seul vérin hydraulique pour actionner les
deux
barres. Pour cela, le vérin est monté sous le châssis et s'étend parallèlement
à mi-
distance entre les deux barres, le corps du vérin étant fixé au châssis tandis
que sa tige
actionne en pivotement les deux barres par le biais d'un mécanisme de renvoi
d'angle à
genouillère lequel transforme le déplacement de la tige parallèle aux barres
en un
déplacement perpendiculaire aux barres. Bien que ne recourant qu'à un seul
vérin, cette
solution est malgré tout complexe et encombrante en raison du mécanisme de
renvoi
d'angle à genouillère.
Par ailleurs, il est connu d'agencer sous le châssis, juste derrière les roues
avant et
devant les roues arrière, des barres latérales de protection contre les nids
de poules qui
sont fixes et très courtes, afin de diminuer la garde au sol uniquement
localement au
niveau des roues. Un exemple en est donné dans WO 2013/059243 Al. Si cette
solution
est simple et économique, elle ne limite que modérément le risque que la
nacelle ne
verse. De plus, lors de son déplacement avec la plate-forme de travail
abaissée, la nacelle
élévatrice peut se bloquer sur des petites irrégularités au sol tel qu'un
raccord de goudron
présent par exemple sur les seuils de porte à l'entrée d'un bâtiment.
Un but de la présente invention est de fournir une solution technique de
protection
contre les nids de poule pour les nacelles élévatrices qui pallie au moins
partiellement
les inconvénients précités. Selon un aspect, l'invention vise à fournir une
solution qui
soit à la fois fiable tout en étant plus simple et économique.
A cette fin, la présente invention propose une nacelle élévatrice, comprenant
:
- un châssis monté sur roues pour le déplacement de la nacelle
élévatrice au sol;
- une plate-forme de travail ;
- un mécanisme de levage monté sur le châssis et supportant la plate-
forme de travail
pour la déplacer en hauteur ;
- deux barres latérales agencées sous le châssis, chacune étant mobile par
rapport au
châssis entre :
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o une position relevée ; et
o une position abaissée dans laquelle la barre latérale dépasse du châssis
en
direction du sol ; et
- un actionneur affecté uniquement à l'actionnement des deux barres latérales
pour
les déplacer de la position relevée à la position abaissée et réciproquement.
La position abaissée des barres latérales permet de limiter le risque que la
nacelle
élévatrice ne se renverse si une roue roule dans un nid de poule lors de son
déplacement
au sol avec la plate-forme de travail levée. Le fait que l'actionneur soit
affecté
uniquement à l'actionnement des deux barres latérales est avantageux car en
étant
distinct du ou des actionneurs du mécanisme de levage de la plate-forme de
travail, il
évite de recourir à une liaison mécanique complexe entre le mécanisme de
levage de la
plate-forme et les barres latérales comme c'est le cas des arts antérieurs
mettant en
oeuvre la première approche décrite plus haut. Par ailleurs, le fait
d'utiliser un seul
actionneur pour actionner à la fois les deux barres est plus économique et
limite les
.. opérations de montage par rapport aux arts antérieurs recourant à deux
actionneurs
comme c'est le cas de ceux mettant en oeuvre la deuxième approche décrite plus
haut.
Selon un aspect avantageux de l'invention, l'actionneur présente deux
extrémités
opposées par le biais desquelles il actionne les deux barres latérales en
faisant varier la
distance entre les deux extrémités, l'actionneur agissant sur chacune des deux
barres
latérales par le biais d'une autre des deux extrémités et l'actionneur n'étant
maintenu
que par le biais des deux extrémités. De ce fait, le mécanisme d'actionnement
des barres
est plus simple, plus économique et plus compact comparé à l'enseignement de
EP 831 054 A2 mentionné plus haut_
Suivant des modes de réalisation préférés, l'invention comprend une ou
plusieurs
des caractéristiques suivantes :
- chacune des barres est montée au châssis par le biais d'éléments de liaison
et
l'actionneur est maintenu au châssis uniquement par le biais desdits éléments
de
liaison ;
- les barres sont montées au châssis en liaison pivotante ;
- l'actionneur sollicite chaque barre en position abaissée contre une butée
fixe
respective du châssis ;
- dans la combinaison des deux caractéristiques précédentes, il peut
être prévu qu'en
position abaissée, le bord inférieur de chaque barre soit décalé par rapport à
une
verticale passant par l'axe de pivotement de manière à ce que les efforts
extérieurs
à la nacelle élévatrice qui s'exercent verticalement vers le haut sur le bord
inférieur
de la barre soient contrés par la butée fixe respective du châssis ;
- l'actionneur sollicite les barres en position relevée contre une butée
fixe du châssis ;
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- chaque barre est horizontale et s'étend entre deux roues latérales
sensiblement sur
toute la longueur séparant les deux roues latérales ;
- l'actionneur est un vérin ;
- l'actionneur est un vérin hydraulique ;
- le vérin s'étend horizontalement et perpendiculairement à la direction
longitudinale
du châssis ;
- l'actionneur s'oppose aux efforts extérieurs à la nacelle élévatrice
agissant sur les
barres qui tendent à les déplacer de la position abaissée vers la position
relevée ;
- chacune des deux extrémités de l'actionneur est montée de préférence en
liaison
pivot sur l'une respective des deux barres ou sur une pièce sur laquelle est
solidarisée l'une respective des deux barres ;
- chacune des deux extrémités de l'actionneur est montée en liaison pivot sur
un
support respectif auquel est solidarisé une autre des deux barres latérales,
le support
étant monté pivotant au châssis ;
- chacune des barres latérales est solidarisée au support respectif vers une
de ses
extrémités longitudinales, chacune des barres latérales étant en outre
solidarisée
vers l'autre de ses extrémités longitudinales à un deuxième support respectif
monté
pivotant au châssis ;
- l'actionneur actionne chacune des deux barres latérales par le biais
d'un mécanisme
à verrouillage respectif, chaque mécanisme à verrouillage ayant une position
déverrouillée et une position verrouillée, l'actionneur actionnant les
mécanismes de
verrouillage pour les faire passer de leur position déverrouillée à leur
position
verrouillée et réciproquement, le passage en position déverrouillée ayant pour
effet
de déplacer les barres latérales en position relevée et le passage en position
verrouillée ayant pour effet de déplacer les barres en position abaissée, les
mécanismes à verrouillage en position verrouillée contrant indépendamment de
l'actionneur tout effort extérieur à la nacelle élévatrice exercé sur les
barres qui
tendent à les déplacer de la position abaissée vers la position relevée ;
- la nacelle élévatrice est une nacelle élévatrice à ciseaux ou une
nacelle élévatrice à
mât vertical.
D'autres aspects, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à
la
lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré de
l'invention, donnée
à titre d'exemple et en référence au dessin annexé.
La figure 1 représente une vue en perspective d'une nacelle élévatrice à
ciseaux
avec la plate-forme de travail en position abaissée sur le châssis, la nacelle
présentant
des barres latérales de protection contre les nids de poule qui ne sont pas
visibles car en
position relevée sous le châssis.
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La figure 2 représente la même vue en perspective de la nacelle élévatrice de
la
figure 1, mais avec la plate-forme de travail levée et les barres latérales de
protection
contre les nids de poule en position abaissée (dont une seule est visible).
La figure 3 représente pour une nacelle élévatrice à ciseaux des figures 1 et
2, le
châssis et un système d'actionnement des barres latérales de protection contre
les nids
de poule selon l'art antérieur de la gamme Optimum' de la demanderesse, les
barres
étant en position relevée, étant précisé que la partie du châssis
correspondant aux roues
avant est fictivement omise pour rendre visible le système d'actionnement des
barres
latérales de protection contre les nids de poule lequel est situé à un niveau
du châssis
un peu en arrière des roues avant.
La figure 4 représente pour une nacelle élévatrice à ciseaux des figures 1 et
2, une
vue éclatée du châssis et du système d'actionnement des barres latérales selon
un mode
de réalisation préféré de l'invention.
Les figures 5 et 6 représentent respectivement une vue en perspective et une
vue
de face du châssis et du système d'actionnement des barres latérales de
protection contre
les nids de poule, les barres étant en position relevée, étant précisé qu'une
partie du
châssis est fictivement omise pour rendre visible le système d'actionnement
des barres
latérales de protection contre les nids de poule.
Les figures 7 et 8 sont similaires à celles des figures 5 et 6, mais avec les
barres
latérales de protection contre les nids de poule en position abaissée.
Les figures 9 et 10 représentent schématiquement une variante selon
l'invention
du système d'actionnement des barres latérales de protection contre les nids
de poule,
les barres étant en position abaissée et en position relevée respectivement_
Nous allons décrire ci-après un mode de réalisation préféré de l'invention en
référence aux figures 1, 2 et 4 à 8. La description faite plus haut de la
nacelle-élévatrice
des figures 1 et 2 reste applicable dans le cadre du présent mode de
réalisation.
Comme visible sur les figures 1 et 2, la nacelle-élévatrice comprend un
châssis
allongé, monté sur roues pour permettre le déplacement de la nacelle
élévatrice. Les
deux extrémités étroites définissent l'avant AV et l'arrière AR de la nacelle
élévatrice
eu égard à la direction de déplacement au sol que confèrent deux roues avant 4
et deux
roues arrière 5 à la nacelle élévatrice.
La nacelle élévatrice comprend de chaque côté latéral une barre 10 de
protection
contre les nids de poule. L'une de ces deux barres est visible sur la figure 2
où elle est
en position abaissée tandis qu'elles ne sont pas visibles sur la figure 1 car
elles sont en
position relevée sous le châssis 1. Chaque barre latérale 10 est agencée sous
le châssis
1 et s'étend horizontalement sur sensiblement toute la longueur entre la roue
avant et la
roue arrière, qu'elle soit en position abaissée ou en position relevée.
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Le système d'actionnement des barres 10 pour les déplacer en position abaissée
et en position relevée va être décrit en référence aux figures 4 à 8.
Chaque barre 10 est solidarisée vers chacune de ses extrémités longitudinales
à
un support 21 lequel est monté pivotant au châssis 1 autour d'un axe 22
respectif. Les
barres 10 passent de la position relevée à la position abaissée et vice-versa
par
pivotement autour des axes 22. Chaque barre 10 est déplacée entre ces deux
positions
par un même actionneur, en l'occurrence un vérin hydraulique 30. Celui-ci est
affecté
uniquement à l'actionnement des barres 10. Le corps du vérin 30 est monté en
liaison
pivot autour d'un axe 33 sur un support 21 d'une des barres 10. En
l'occurrence, le
corps du vérin 30 a été rallongé par une tige 32 qui est agencée de manière
fixe sur le
corps du vérin 30. La tige 31 du vérin 30 est montée en liaison pivot autour
d'un axe 34
sur un support 21 de l'autre barre 10. En variante, la tige 31 du vérin 30
et/ou le corps
du vérin 30 sont montés ¨ de préférence en liaison pivot - directement à la
barre 10
correspondante ou à une pièce autre qu'un support 21 à laquelle la barre 10
correspondante est solidarisée.
Comme cela est visible des figures 5 et 6, lorsque la tige 31 sort du corps du
vérin
30, la distance entre les deux axes 33, 34 augmente et fait pivoter chaque
support 21
autour de son axe 22 de manière à déplacer les barres 10 en position relevée.
Le
pivotement des barres 10 est arrêté en position relevée en butant en 40 contre
le châssis
1.
Comme cela est visible des figures 7 et 8, lorsque la tige 31 se rétracte dans
le
corps du vérin 30, la distance entre les deux axes 33, 34 diminue et fait
pivoter chaque
support 21 autour de son axe 22 en sens contraire du cas précédent, ce qui
provoque le
déplacement des barres 10 en position abaissée. Le pivotement des barres 10
est arrêté
en position abaissé en butant en 41 ¨ visible seulement sur les figures 6 et 8
- contre le
châssis 1.
En variante, le vérin 30 peut être monté aux supports 21 de manière à ce que
ce
soit la sortie de la fige 31 qui provoque le déplacement des barres 10 en
position abaissée
et la rétractation de la tige 31 qui provoque leur déplacement 10 en position
relevée.
Comme cela est visible, le vérin 30 s'étend horizontalement et
perpendiculairement à la direction longitudinale du châssis 1, ce qui limite
l'espace
nécessaire au logement du vérin 30.
Le vérin 30 est uniquement maintenu au châssis par les supports 21 auxquels il
est monté, ce qui simplifie les opérations de montage.
L'alimentation hydraulique du vérin 30 est réalisée par des tuyaux souples, ce
qui
permet au corps du vérin de se déplacer relativement au châssis 1 lorsque la
tige 31 sort
ou se rétracte.
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9
Dans notre exemple, le vérin 30 est un vérin à double effet_ Il est alimenté
en
fluide hydraulique par le biais de deux raccords 36, 37 montés dans notre
exemple sur
un boîtier 35. Le boîtier 35 est lui-même monté sur le corps du vérin 30 par
deux tubes
rigides alimentant chacune des chambres du vérin 30 depuis les raccords 36, 37
via un
clapet anti-retour respectif contenu dans le boîtier 35. Ces clapets anti-
retours
fournissent avantageusement une sécurité en bloquant en position la tige 31 du
vérin 30
lorsqu'il n'est pas en mouvement ou dans le cas où le circuit d'alimentation
hydraulique
devait tomber en panne.
Par mesure de sécurité, il est prévu un capteur de position 50 pour chaque
barre
10 afin de vérifier si elle est en position abaissée. Cela permet de
déclencher une alarme
et empêcher le déplacement au sol de la nacelle élévatrice si l'une des barres
10 n'est
pas en position abaissée alors qu'elle devrait l'être. En l'occurrence, chaque
capteur 50
coopère avec une surface du support 21 de la barre 10.
Il est avantageux que le bord inférieur 10a des barres 10, lorsqu'elles sont
en
.. position abaissée, soit décalé vers l'extérieur du châssis par rapport à la
verticale V
passant par l'axe 22 de pivotement du support 21. De la sorte, les efforts Fv
extérieurs
à la nacelle élévatrice s'exerçant verticalement vers le haut sur le bord
inférieur 10a des
barres 10 sont contrés directement par le châssis 1 en 41 où la barre 10 est
en appui. Ce
n'est donc pas le vérin 30 qui contre les efforts verticaux. Il en va de même
des efforts
Fil extérieurs à la nacelle élévatrice s'exerçant latéralement sur les barres
10 en
direction de l'extérieur du châssis 1. En revanche, le vérin 30 contre les
efforts FuE
extérieurs à la nacelle élévatrice qui s'exercent latéralement sur les barres
10 vers
l'intérieur du châssis 1. Ceci est avantageux du fait que les efforts latéraux
FOE et PLI
sont généralement moindres que les efforts verticaux Fv, ce qui permet de
recourir à un
vérin 30 moins puissant et donc moins coûteux.
De manière générale, le système d'actionnement des barres 10 est
préférentiellement dimensionné de manière à pouvoir maintenir les barres 10 en
position abaissée pour des efforts verticaux Fv exercés sur chacune d'elle
d'au moins la
moitié du poids de la nacelle élévatrice avec sa plate-forme de travail
chargée à sa
.. charge maximale autorisée. De même, le système d'actionnement des barres 10
est
préférentiellement dimensionné de manière à pouvoir maintenir les barres 10 en
position abaissée pour des efforts latéraux FLE, FLI exercés sur chacune
d'elle d'au
moins le quart du poids de la nacelle élévatrice avec sa plate-finale de
travail chargée à
sa charge maximale autorisée.
Le vérin 30 peut être alimenté par le circuit d'alimentation hydraulique de la
nacelle élévatrice qui sert à l'alimentation des actionneurs du mécanisme de
levage 2
et/ou des actionneurs commandant l'orientation des roues directrices 4 de la
nacelle
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élévatrice. Le vérin peut être classiquement commandé par un distributeur
hydraulique
de préférence à commande électrique. Le distributeur peut être commandé alors
par un
circuit électrique en fonction par exemple d'un capteur de position ¨ non
représenté ¨
qui détecte si le mécanisme de levage 2 de la plateforme de travail 3 est en
position
abaissée et/ou des commandes déclenchées par l'opérateur au poste de commande
de la
nacelle élévatrice.
11 y a plusieurs façons de gérer les séquences d'abaissement et de relèvement
des
barres 10. A titre d'exemple, le circuit de commande peut provoquer le
relèvement des
barres 10 dans le cas où une commande de déplacement de la nacelle élévatrice
au sol
est déclenchée par l'opérateur et que le capteur de position précité détecte
que le
mécanisme de levage 2 est en position abaissée. En sens contraire, le circuit
de
commande peut provoquer l'abaissement des barres 10 dans le cas où une
commande
de levage de la plate-forme de travail 3 est déclenchée par l'opérateur. Si le
capteur de
position du mécanisme de levage signale que la plate-forme de travail 3 est
levée et
qu'un des capteurs de position 50 indique qu'une barre n'est pas en position
abaissée,
le circuit de commande interdit le déplacement au sol de la nacelle élévatrice
et
déclenche une alerte à l'attention de l'opérateur, par exemple en allumant un
voyant de
défaut sur le poste de commande.
Les figures 9 et 10 illustre schématiquement une variante au mode de
réalisation
précédemment décrit. Seule la partie gauche du système d' actionnement est
représentée,
étant précisé que la partie droite non représentée est réalisée de la même
manière, sauf
à ce que c'est le corps du vérin 30 qui est relié au support 21 correspondant
de la même
manière que la tige du vérin 31 pour la partie gauche du système d'acti
onnement Nous
mentionnerons ci-après que les différences de cette variante par rapport au
mode de
réalisation précédent. Comme précédemment, les barres 10 sont montées en
liaison
pivot au châssis autour d'un axe 22. En revanche, le vérin 30 actionne chaque
barre 10
par le biais d'un mécanisme à verrouillage respectif. Il est constitué dans
cet exemple
par deux biellettes 61 et 62. La biellette 61 est montée en liaison pivot au
support 21
autour de l'axe 63. A son autre extrémité, la biellette 61 est montée
pivotante autour de
l'axe 64 à une extrémité de la biellette 62. L'autre extrémité de la biellette
62 est montée
en liaison pivot au châssis autour de l'axe 65. La tige 31 est liée en liaison
pivot au
mécanisme de verrouillage à l'axe 64.
La figure 10 illustre la position déverrouillée du mécanisme de verrouillage
dans
laquelle les biellettes 61 et 62 sont dans une position repliée tandis que la
barre 10 est
relevée. Le vérin 30 déplace le mécanisme de verrouillage et la barre 10
lorsqu'il sort
sa tige 31.
Date Reçue/Date Received 2022-12-23
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Lorsque le vérin 30 rétracte sa tige 31, celle-ci déplace le mécanisme de
verrouillage en position verrouillée qui est illustrée par la figure 9. En
l'occurrence,
l'axe 64 a dépassé la position d'alignement avec les axes 63, 65 et l'une des
biellettes
61, 62 est en appui contre une butée 66 du châssis 1. De la sorte, les
biellettes 61, 62
sont dans une position autobloquante par rapport à tout effort extérieur à la
nacelle
élévatrice exercé sur la barre 10 qui tend à la faire pivoter de la position
abaissée vers
la position relevée. Autrement dit, en position verrouillée, le mécanisme de
verrouillage
contre ces efforts indépendamment du vérin. Puisque le vérin 30 n'intervient
pas dans
le maintien en position de la barre 10 vis-à-vis de ces efforts, il peut être
d'une puissance
nettement plus faible puisqu'il doit seulement être apte à actionner les
mécanismes de
verrouillage. Dans ce cas, il est possible de remplacer le vérin hydraulique
30 par un
vérin pneumatique, voir un actionneur électromécanique.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et au mode
de
réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses
variantes
accessibles à l'homme de l'art. L'actionneur peut être de tout type approprié
autre qu'un
vérin hydraulique. Bien que particulièrement adapté aux nacelles élévatrices à
ciseaux
et les nacelles élévatrices à mâts verticaux, l'invention peut être appliquée
à tout autre
type de plates-formes élévatrices mobiles de personnel, y compris des nacelles
élévatrices tractées ou poussées pour les déplacer au sol.
Date Reçue/Date Received 2023-06-29
