Note: Descriptions are shown in the official language in which they were submitted.
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WO 2017/109303
PCT/FR2016/052875
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EQUIPEMENT DE TRI POSTAL AVEC UN ECHANGEUR DE BACS
NAVETTE EN FORME DE DIEDRE ORIENTES DE FAÇON OBLIQUE
Domaine technique
La présente invention concerne un équipement de tri
postal pour trier des articles de courrier plats
comprenant une machine de tri postal avec une entrée
d'alimentation dans laquelle les articles de courrier
sont disposés en pile sur chant et un convoyeur de tri
dans lequel les articles de courrier sont déplacés en
série sur chant vers des sorties de tri.
De tels équipements sont déjà connus des brevets FR-
3010920, W02009071789 et W09920530.
Dans cet équipement connu, on utilise des bacs de
stockage pour recycler les articles de courrier en entrée
de la machine. Ces bacs de stockage sont des bacs
classiques rectangulaires avec une ouverture sur le
dessus ce qui nécessite un vidage manuel de ceux-ci dans
l'entrée d'alimentation de la machine.
En pratique, les articles de courrier sont stockés en
pile à plat dans le fond des bacs de stockage. Chaque bac
est retourné manuellement sur un tapis motorisé qui
alimente le dépileur de la machine. Pour retenir les
articles de courrier en pile sur chant sur ce tapis
motorisé, l'Opérateur machine s'aide de deux palettes de
retenue montées sur des bras coulissants le long du
magasin.
Le but de l'invention est de réduire les manutentions
de l'Opérateur machine dans cet équipement et aussi
d'augmenter les cadences de vidage des bacs de stockage
et donc le débit de la machine de tri.
A cet effet, l'invention a pour objet un équipement
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de tri postal pour trier des articles de courrier plats
comprenant une machine de tri postal avec une entrée
d'alimentation dans laquelle les articles de courrier
sont disposés en pile sur chant et un convoyeur de tri
dans lequel les articles de courrier sont déplacés en
série sur chant vers des sorties de tri, caractérisé en
ce qu'il comprend :
- un convoyeur de bacs de stockage apte à convoyer
automatiquement des bacs de stockage à ouverture sur le
dessus qui sont remplis d'articles de courrier empilés à
plat,
- un convoyeur de bacs navette à ouverture frontale
qui sont globalement en forme de dièdre et dans lesquels
les articles de courrier sont disposés en pile sur chant,
- un échangeur de bacs qui est traversé par le
convoyeur de bacs de stockage et le convoyeur de bacs
navette et qui est apte à transvaser automatiquement les
articles de courrier stockés à plat dans un bac de
stockage à ouverture sur le dessus vers un bac navette à
ouverture frontale,
et en ce que ledit convoyeur de bacs navette est
raccordé entre l'échangeur et l'entrée d'alimentation de
la machine de tri, en ce que dans l'échangeur le bac
navette à charger est disposé sous le bac de stockage à
décharger et le transvasement est réalisé par un
retournement du bac de stockage par rapport au bac
navette et en ce que ledit échangeur est agencé pour
maintenir le bac navette en cours de transvasement de
façon oblique par rapport aux directions horizontale et
verticale afin d'obtenir un taquage par gravité de la
pile d'articles de courrier transvasée dans le fond dudit
bac navette.
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L'équipement de tri selon l'invention peut présenter
les particularités suivantes :
- l'entrée d'alimentation peut comprendre un dépileur
avec un magasin en forme de fourche avec des dents
constituées chacune par une courroie motorisée, le bac
navette et le magasin en forme de fourche étant conçus
pour que en avançant vers le dépileur, le bac navette est
enfourché par les courroies motorisées du magasin du
dépileur qui viennent s'insérer sous la pile d'articles
de courrier disposés sur chant dans ledit bac navette,
et ledit magasin du dépileur peut comporter une
section de convoyage qui est montée de façon mobile en
élévation sous les dents du magasin, le bac navette
reposant sur cette section de convoyage lorsqu'il est
enfourché ;
- chaque bac navette en forme de dièdre comporte un
socle, des nervures en pente au-dessus du socle qui
définissent le fond du bac, une paroi arrière formée par
des dents de peigne en alignement avec les nervures en
pente.
- l'échangeur peut comprend un mécanisme de fermeture
de l'ouverture du bac de stockage par une plaque
coulissante ;
- le bac navette a de préférence une capacité de
stockage en articles de courrier qui est supérieure à la
capacité de stockage d'un bac de stockage, par exemple 3
fois supérieure, et l'échangeur de bac est alors agencé
pour transvaser plusieurs bacs de stockage dans un même
bac navette.
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Présentation sommaire des dessins
L'invention est exposée ci-après plus en détail et
illustrée par les dessins.
La figure 1 est une représentation schématique en
perspective d'un équipement de tri postal selon
l'invention.
La figure 2 est une autre représentation en
perspective de l'équipement de tri postal montré sur la
figure 1.
La figure 3 est une représentation schématique en
perspective d'un bac navette selon l'invention.
La figure 4 est une autre représentation en
perspective du bac navette montré sur la figure 3.
Les figures 5A à 5J illustre le déroulé d'un
transfert d'articles de courrier depuis un bac de
stockage vers un bac navette selon l'invention.
Les figures 6A et 6B illustre l'orientation oblique
du bac navette dans l'échangeur de bac selon l'invention.
Les figures 7A à 7F illustrent le chargement des
articles de courrier dans l'entrée d'alimentation avec un
recyclage des bacs navette.
Description des modes de réalisation
Sur les figures 1 et 2 des dessins, on a illustré en
perspective partielle un équipement de tri postal selon
l'invention.
Cet équipement comprend une machine de tri postal 1
avec une entrée d'alimentation 2 (magasin du dépileur)
dans laquelle des articles de courrier P, plus
particulièrement des articles de courrier plats de grand
format, sont disposés en pile sur chant.
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La machine de tri 1 comprend encore de façon
classique un convoyeur de tri 3, par exemple un convoyeur
de tri à bandes de pincement, dans lequel les articles de
courrier P sont déplacés en série sur chant vers des
5 sorties de tri 4 où ils peuvent être stockés en pile à
plat dans des bacs de stockage 5 à ouverture sur le
dessus.
On considère ici que les bacs de stockage 5 illustrés
sur les figures sont placés dans les sorties de tri mais
l'invention peut s'étendre à un équipement dans lequel il
y un transvasement manuel du contenu des sorties de tri
vers des bacs de stockage 5 illustrés sur les figures.
Sur les figures 1 et 2, le convoyeur de tri 3 est
représenté très partiellement mais il est entendu qu'il
peut comprendre un très grand nombre de sorties de tri 4.
Sur les figures 1 et 2, on a illustré un échangeur de
bacs 7 qui est traversé par un convoyeur 7A de bacs de
stockage 5 et un convoyeur 7B de bacs navette 8.
Les figures 3 et 4 montrent en perspective un bac
navette 8. Celui-ci est globalement en forme de dièdre en
V pour stocker des articles de courrier P sur chant.
Le bac navette 8 comprend un fond incliné 8A, une
paroi arrière 8B, un flanc latéral 8C et une ouverture
frontale 8D.
Le fond incliné 8A est formé ici par quatre nervures
parallèles 8A1-8A2, 8A3, 8A4 qui s'étendent suivant la
direction longitudinale D du bac 8 de façon oblique par
rapport au socle plan 8E du bac.
Comme visible sur les figures 3 et 4, le socle 8E
présente une certaine épaisseur constante entre l'avant
et l'arrière du bac suivant la direction longitudinale D
ce qui permet de munir le bac de deux poignées de
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manutention 8F à l'avant et à l'arrière du bac dans
l'épaisseur du socle.
Comme visible sur les figures 3 et 4, la surface
supérieure du socle est parallèle à la surface inférieure
du socle, la surface supérieure s'étendant entre les
nervures 8A1 et 8A2, les nervures 8A2 et 8A3, et les
nervures 8A3 et 8A4.
Les poignées 8F débouchent aussi dans la surface
supérieure du socle 8E entre les nervures 8A2 et 8A3.
Les nervures 8A1 à 8A4 ont un profil en pente
décendante (environ 15 ) par rapport à la surface
supérieure du socle 8E quand on va de l'ouverture 8D (à
l'avant) vers la paroi arrière 8B du bac navette ce qui
fait que le fond incliné 8A du bac qui est constitué par
le dessus des nervures obliques 8A1 à 8A4 se trouve au
dessus de la surface supérieure du socle 8E et laisse un
espace pour l'insertion d'une fourche comme expliqué plus
loin.
La paroi arrière 8B du bac navette 8 est en forme de
dents de peigne et comprend des dents 8B1 à 8B4 qui sont
dans la continuité des nervures 8A1 à 8A4 et qui ont une
face tournée vers l'intérieur du bac qui est oblique
(environ 15 d'inclianaison) par rapport au socle du bac
et une face tournée vers l'extérieure du bac qui est
perpendiculaire au socle du bac.
Le flanc latéral 8C raccorde ici la nervure 8A1 à la
dent 8B1 pour fermer le dièdre en V.
A l'avant du bac navette, l'extrémité des nervures
8A1 à 8A4 forme une sorte d'arrête qui saille légèrement
en direction du dessus du bac navette.
Par ailleurs, la surface intérieure de la paroi
arrière 8B à l'extrémité libre des dents 8B1 à 8B4 forme
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une sorte d'arrête qui saille en direction du dessus du
bac perpendiculairement à la surface supérieure du socle
8E.
Comme illustré sur les figures 1 et 2, le convoyeur
7A est conçu pour transporter des bacs de stockage 5
remplis d'articles de courrier P empilés à plats depuis
un point de chargement (par exemple une sortie de tri de
la machine de tri 1) jusqu'a l'échangeur 7 et pour
transporter des bacs de stockage 5 vides de l'échangeur
jusqu'à un point d'entreposage de bacs vides. Le sens de
circulation des bacs de stockage 5 dans le convoyeur 7A
est indiqué par les flèches Cl.
Le convoyeur 7B est raccordé à l'entrée
d'alimentation 2. Il est adapté pour amener des bacs
navette 8 vides depuis l'entrée d'alimentation 2 vers
l'échangeur 7 et transporter les bacs navette 8 remplis
d'articles de courrier en pile sur chant depuis
l'échangeur 7 vers l'entrée d'alimentation 2. Le sens de
circulation des bacs navette 8 dans l'le convoyeur 7B est
indiqué par les flèches C2.
Dans l'exemple de réalisation, les bacs navette 8 ont
une capacité de stockage plus grande que celle des bacs
de stockage 5. Par exemple, on peut prévoir une capacité
triple de celle des bacs de stockage 5.
Les figures 5A à 5J illustrent les différentes
manipulations du bac de stockage 5 pour effectuer un
transvasement de son contenu dans un bac navette 8, ici
par un retournement à environ 180 - 15 à 25 (angles de
la figure 6B) du bac de stockage S.
Au début de la manipulation sur les figures 5A à 5D,
le bac de stockage a son ouverture orientée vers le haut.
Un bras manipulateur (absent sur les figures) vient la
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recouvrir d'une plaque 9.
Entre les figures 5E à 5G, on retourne le bac 5 qui
se présente au dessus du dièdre 8. Sur la figure 5H, le
bras manipulateur retire la plaque 9 (couvercle) ce qui
fait que les articles de courrier P tombent dans le fonds
du bac navette 8 en se positionnant en pile sur chant.
Sur les figures 51 à 5J, le bras manipulateur replace
le bac de stockage vide 5 sur le convoyeur 7A pour un
recyclage du bac de stockage par exemple dans une des
sorties de tri de la machine de tri.
Les figures 5A à 5J illustrent un transvasement du
contenu d'un bac de stockage 5 vers un bac navet te 8
déjà chargé en articles de courrier P. Dans l'exemple
illustré, le bac navette 8 a une capacité triple de celle
d'un bac de stockage 5 et peut donc recevoir le contenu
de trois bacs de stockage 5 transportés consécutivement
sur le convoyeur 7A.
Dans l'échangeur de bacs 7, le bac navette 8 en cours
de transvasement est orienté préférentiellement de façon
oblique par rapport aux directions horizontale (par
exemple avec un angle entre 15 et 25 ) et verticales (par
exemple un angle entre 5 et 15 ) comme illustré sur les
figures 6A et 6B pour créer un effet de taquage par
gravité contre le flanc latéral 8C de la pile d'articles
de courrier sur chant P, la début de pile étant en appui
contre la paroi arrière 8B.
Il est entendu que pendant l'opération de
transvasement des articles de courrier P dans le bac
navette 8, le convoyeur 7B est à l'arrêt ainsi que le
convoyeur 7A.
Comme visible sur la figure 5B, en position de
transvasement, le bac navette 8 a sa paroi arrière 8B qui
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est disposée sous l'ouverture frontale 8D. Quand le bac
navette 8 rempli d'articles de courrier P sort de
l'échangeur 7, il est repositionné sur le convoyeur 7B de
telle façon que sa paroi arrière 8B se trouve devant son
ouverture frontale 8D.
Sur les figures 7A à 7F, on a illustré les
différentes étapes de chargement des articles de courrier
P arrivant dans des bacs navette 2 dans l'entrée
d'alimentation 2 de la machine de tri.
Comme visibble sur ces figures, le convoyeur 7B est
raccordé en entrée sur le même plan horizontal que le
tapis de convoayge motorisé 2C du dépileur de l'entrée
d'alimentation 2 mais il est raccordé en sortie en
dessous due plan horizontal du magasin du dépileur.
Sur les figure 7A à 7F, on a illustré la plaque de
dépilage 10 du dépileur de la machine de tri et aussi une
palette de retenue de pile 11 qui sert à faire avancer la
pile d'articles de courrier P vers la plaque de dépilage.
Le magasin d'alimentation 2A a une sole motorisée
constituée ici par des courroies motorisées parallèles
espacées entre elles d'une distance suffisantes pour
faire passer les nervures 8A1 à 8A4 et les dents 8B1 à
8B4 d'un bac navette 8.
Plus particulièrement, le magasin d'alimentation 2A
du dépileur est en forme de fourche avec ici trois dents
2B qui sont constituées chacune par une courroie
motorisée qui s'étend horizontalement vers le convoyeur
7B. Le fond de la fourche à dents 2B du magasin s'étend
globalement jusqu'à la plaque de dépilage 10.
Le magasin d'alimentation 2A comporte aussi une
section de convoyage formée par un tapis de convoyage
motorisé 2C qui est disposé en dessous des dents
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motorisées et qui est mobile en élévation verticalement,
l'espace entre les dents 2B et le tapis de convoyage
correspondant à l'épaisseur du socle 8E d'un bac navette
8.
5 En
avançant vers la plaque de dépilage 10 du
dépileur, le bac navette 8 rempli d'articles de courrier
P sur chant est enfourché par les dents 2B du magasin du
dépileur qui viennent s'insérer sous la pile d'articles
de courrier entre les nervures 8A1 à 8A4 tandis que le
10 socle 8E du bac navette vient reposer sur le tapis
motorisé 2C. Ce faisant, le bac navette 8 est déplacé
contre la plaque de dépilage 10 où le cas échéant à
l'arrière d'une pile d'articles de courrier déjà présente
dans le magasin d'alimentation comme montré sur les
figures 7A à 7C.
Comme on peut le comprendre des figures 7A à 7F, la
plaque de retenue 11 est placée initialement à l'arrière
de la pile d'articles de courrier P déjà engagée devant
la plaque de dépilage 10.
Le bac navette 8 arrive à l'arrière de cette pile
d'articles de courrier, la paroi arrière 8B en avant.
Dès que le bac navette 8 est en butée contre la face
arrière de la palette de retenue, l'Opérateur machine
manipule la palette de retenue et la place à l'arrière
(face à l'ouverture frontale du bac navette), du bac de
retenue suivant la direction d'avancement de la pile
devant la plaque de dépilage.
Puis l'Opérateur machine commande la descente du
tapis motorisé 2C vers le bas, par exemple en enfonçant
un bouton de commande non représenté. Sur la figure 7D,
on a illustré le tapis motorisé 2C dans une position
intermédiaire de descente. Pendant la descente du bac
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navette 8, les articles de courrier P sont retenus sur
chant par les dents 2B du magasin.
Sur la figure 7E, le tapis motorisé 2C est maintenant
dans le même plan horizontal que le convoyeur 7B et le
bac navette 8 vide peut être déplacé sur le convoyeur 7B
pour revenir vers l'échangeur 7. Dans l'exemple illustré,
le convoyeur 7B arrive dans et repart de l'échangeur 7
sur deux niveaux décalés verticalement.
Sur la figure 7F, le bac navette 8 vide a quitté le
tapis motorisé 2C lequel peut alors remonter à vide
automatiquement pour prendre en charge un nouveau bac
navette 8 rempli d'articles de courrier.
L'agencement de l'équipement de tri selon l'invention
avec les bacs navette ne nécessite qu'une seule palette
de retenue 10 ce qui simplifie les manipulations de
l'Opérateur machine.
Par ailleurs, le bac navette a de préférence une
capacité de stockage en articles de courrier qui est
supérieure à la capacité de stockage d'un bac de
stockage, par exemple 3 fois supérieure, et l'échangeur
de bac est alors agencé pour transvaser plusieurs bacs de
stockage dans un même bac navette ce qui permet d'obtenir
un plus grand débit d'environ 2000 articles de courrier à
l'heure.
